{"id":318718,"date":"2021-02-27T09:00:36","date_gmt":"2021-02-27T09:00:36","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=318718"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=318718","title":{"rendered":"\u0421\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u0430\u044f \u043f\u0443\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ld\/m3\/to\/ldm3togszbg03-vofpxq2h9cige.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>  \u0412\u043e\u0442, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0436 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043e\u043a. \u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, MIMO. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 WiFi \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0435\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u042d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b SDR \u0441 2&#215;2 MIMO, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/www.crowdsupply.com\/lime-micro\/limesdr\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">LimeSDR<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.crowdsupply.com\/fairwaves\/xtrx\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">XTRX<\/a>. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/www.crowdsupply.com\/fairwaves\/xync\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Massive MIMO<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0435. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0443\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e. \u041d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 GPS, \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043c\u0430\u043b\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043a\u0443\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0443, \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0442\u043e \u0443\u0436 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/337608\/\">\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f<\/a> \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0412\u0441\u044f \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u044b!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 L1. \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e SDR-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ji\/v5\/ff\/jiv5ffdyl-nkbhcjvsvhjkr34lc.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 LimeSDR \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 GPS L1 \u2014 1575.42\u041c\u0413\u0446. \u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hw\/4i\/s5\/hw4is5opg6uihm-l699inkbcow4.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 Matlab, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.colorado.edu\/aerospace\/dennis-akos\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">prof. Dennis Akos<\/a> \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. <a href=\"https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/6TzK\/oQ18cpWMz\/GNSS_SDR_Class-ComplexAndCNo.zip\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430: \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/te\/61\/ci\/te61cicwek-bpynptuedqhbejgw.png\" alt=\"image\"><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tf\/n3\/dp\/tfn3dpoic31p7qubx4tcbk2cgra.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430. \u041e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 60 \u0434\u0411, \u0447\u0442\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0411\u041f\u0424, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/eh\/ip\/7r\/ehip7rqpk6z2npf4qfr2xoumpvu.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, &quot;\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440&quot; \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 GPS L1 C\/A-code \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u043f\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 (\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b) \u2014 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0434\u0430\u0440\u0438\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Matlab:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"matlab\">% clean up clear; close all; clc;  % read data from 4 files fileNames = ['c:\\work\\aj\\habr1\\dump2\\Dump_15_channel_0.int16';...              'c:\\work\\aj\\habr1\\dump2\\Dump_15_channel_1.int16';...              'c:\\work\\aj\\habr1\\dump2\\Dump_15_channel_2.int16';...              'c:\\work\\aj\\habr1\\dump2\\Dump_15_channel_3.int16'];  countFiles = size(fileNames,1); countInSamples = 5000000; dataArr = zeros(countFiles, countInSamples); fID = 0; for i = 1:countFiles     fID = fopen(fileNames(i,:));     if (fID == -1)         fprintf('This file does not exist: %s\\n', fileNames(i,:));         return;     else         data = fread(fID, countInSamples, 'int16');         dataArr(i,:) = data;         fclose(fID);     end end  countInSamples  % create I\/Q array dataArrIQ = zeros(countFiles, countInSamples\/2); for i = 1:countFiles     k = 1;     for j = 1:2:countInSamples         dataArrIQ(i, k) = complex(dataArr(i, j), dataArr(i, j + 1));         k = k + 1;     end end  20*log10(mean(abs(dataArrIQ),2))  res = (diag(diag(inv(corrcoef(dataArrIQ'))).^(-1)) \/ corrcoef(dataArrIQ')) * dataArrIQ;  20*log10(mean(abs(res),2))  % write the result into 4 files for i = 1:countFiles     out = zeros(1, countInSamples);     for j = 1:(countInSamples\/2)         out(2*j-1) = real(res(i,j));         out(2*j) = imag(res(i,j));     end     fID = fopen(strcat('out',num2str(i),'.int16'),'w');     fwrite(fID, out, 'int16');     fclose(fID); end<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u043e\u0445\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e <strong>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445<\/strong> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0410\u043a\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/au\/9s\/5-\/au9s5-zn4kr0b2k7uwyebytfpgy.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0443 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 30 \u0434\u0411. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435? \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0433\u0430\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0-\/s7\/5b\/0-s75b03dzemhwpe0fwaifqnspk.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 &quot;\u043e\u0431\u043d\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442&quot; \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0410 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 &quot;\u0442\u043e\u043d\u0443\u0442&quot; \u0432 \u0448\u0443\u043c\u0435. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lh\/qa\/7t\/lhqa7tisa_3wk3bvcghvusmnqv8.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 30 \u0434\u0411. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440? \u0421\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pg\/jn\/gv\/pgjngvjs7h3mkcgeztylknab5fe.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0443\u0430\u043b\u044f! \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d! \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1. \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/us\/pw\/mn\/uspwmn5hnixijx5olevtu2itgeq.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e: \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u041c\u0430\u0442\u043b\u0430\u0431\u0443 \u0432\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"matlab\">res = (diag(diag(inv(corrcoef(dataArrIQ'))).^(-1)) \/ corrcoef(dataArrIQ')) * dataArrIQ;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"matlab\">cm = corrcoef(dataArrIQ'); cc = diag(diag(inv(cm)).^(-1)); res = (cc \/ cm) * dataArrIQ;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 &quot;\u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438&quot; \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f4f\/cca\/522\/f4fcca522272cafff50ba33833be64e9.svg\" alt=\"$\\left(\\begin{array}{c} y_1 \\\\ \\vdots \\\\ \\vdots \\\\ y_N \\end{array}\\right) = \\left(\\begin{array}{cccc} R_{11}^{-1} &amp;0 &amp;\\ldots &amp;0 \\\\ 0 &amp;R_{22}^{-1} &amp;\\ldots &amp;0 \\\\ \\vdots &amp;\\vdots &amp;\\ddots &amp;\\vdots \\\\ 0 &amp;0 &amp;\\ldots &amp;R_{NN}^{-1} \\end{array}\\right) R \\left(\\begin{array}{c} x_1 \\\\ \\vdots \\\\ \\vdots \\\\ x_N \\end{array}\\right)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 SNR.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q9\/ip\/hs\/q9iphsaplyutzv4kv8ppso_7hee.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441: \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0410\u043a\u043e\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/6TzK\/oQ18cpWMz\/GNSS_SDR_Class-ComplexAndCNo.zip\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/6TzK\/oQ18cpWMz\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044f\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0445. \u041a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f\u043c \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a <a href=\"http:\/\/www.vniir-progress.ru\/production\/navi\/malogabaritnaya-adaptivnaya-antennaya-reshetka-serii-kometa\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u044d\u0442\u043e<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/vtsarik\/\" class=\"user_link\">vtsarik<\/a>!<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543752\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543752\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ld\/m3\/to\/ldm3togszbg03-vofpxq2h9cige.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>  \u0412\u043e\u0442, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0436 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-318718","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/318718","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=318718"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/318718\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=318718"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=318718"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=318718"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}