{"id":319047,"date":"2021-03-04T15:01:09","date_gmt":"2021-03-04T15:01:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=319047"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=319047","title":{"rendered":"\u041b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435? \u041a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439, \u0438 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u201cBalancing Rational and Other-Regarding Preferences in Cooperative-Competitive Environments\u201d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e AAMAS (A*).&nbsp;<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435. \u041f\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2102.12307\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a1\/ff7\/a63\/1a1ff7a63597624e561e2dbfa614017f.jpg\" width=\"900\" height=\"506\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041a\u0442\u043e \u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 <a href=\"https:\/\/www.hse.ru\/org\/persons\/190890200\"><u>\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u0418\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432<\/u><\/a>, \u044f \u0443\u0447\u0443\u0441\u044c \u043d\u0430 3 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u041f\u0438\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0412\u044b\u0448\u043a\u0435. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u201c<a href=\"https:\/\/research.jetbrains.org\/groups\/ml_human\/\"><u>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/u><\/a>\u201d \u0432 JetBrains Research, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0412\u044b\u0448\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441&nbsp; \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u0415\u0433\u043e\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c 1 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u201c<a href=\"https:\/\/spb.hse.ru\/ma\/data\/\"><u>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/u><\/a>\u201d \u0432 \u041d\u0418\u0423 \u0412\u0428\u042d \u2014 \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433, \u0438 <a href=\"https:\/\/www.hse.ru\/staff\/ashpilman\"><u>\u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0435\u043c \u0428\u043f\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u043e\u043c<\/u><\/a>, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0412\u044b\u0448\u043a\u0435. \u041e\u0431\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 JetBrains Research, \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 &#8212; \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0440\u0438\u0441. 1).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2a8\/d92\/a13\/2a8d92a139acafb2f0f2321413e5bd80.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1.&nbsp; \u0414\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1.&nbsp; \u0414\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e.\" width=\"452\" height=\"431\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1.&nbsp; \u0414\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c: \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 3 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u0442, \u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 2 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 4 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u043e\u0431\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0443\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u0442.\u0435. \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443 <a href=\"https:\/\/lesswrong.ru\/w\/%D0%9D%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D1%89%D0%B0%D1%8F_%D0%B4%D0%B8%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%BC%D0%B0_%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE\"><u>\u042e\u0434\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e (<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1709.02865\"><u>Peysakhovich and Lerer, 2017<\/u><\/a>). \u0420\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2018Cooperate\u2019 \u0438 \u2018Defect\u2019. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u043c Sequential Social Dilemma (<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1702.03037\"><u>Leibo et al., 2017<\/u><\/a>), \u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043c\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e?) \u0425\u043e\u0442\u044f \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e? \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435: \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 (<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1803.11485\"><u>Rashid et al., 2018<\/u><\/a>). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0414\u0422\u041f, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442. \u043f. \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <em>\u043e\u0431\u0449\u0438\u043c<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c<\/em> (SW = Social Welfare):&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"SW(r) =\\sum_i r_i\" alt=\"SW(r) =\\sum_i r_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/739\/5e7\/6fc7395e704d57b08b2516e7cd28dfd3.svg\" width=\"108\" height=\"38\"><\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SW \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e (<em>\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/em>). \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c<\/em> \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434. \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u201c\u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u201d \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u0430? \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0420\u0438\u0441. 1). \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b Defect-Cooperate \u0438 Cooperate-Cooperate: \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 4 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u0435\u0435! \u0423\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c SW \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c. \u041c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a, \u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e: \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1706.05296\"><u>VDN<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1803.11485\"><u>QMIX<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/ojs.aaai.org\/index.php\/AAAI\/article\/view\/11794\"><u>COMA<\/u><\/a> \u0438 \u043f\u0440. \u042d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c credit assignment \u0438\u043b\u0438 reward disentanglement \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a SW \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 SW \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0435 \u2014 \u0443\u0436 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0430\u0431 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>Cooperative Reward Shaping<\/h3>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u03bb:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84a\/730\/a5d\/84a730a5df44de8d5aca7e25cf21e8db.png\" width=\"1600\" height=\"299\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438) \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 (<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1709.02865\"><u>Peysakhovich and Lerer, 2017<\/u><\/a>; <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1707.01068\"><u>Lerer and Peysakhovich, 2019<\/u><\/a>; <a href=\"https:\/\/repositories.lib.utexas.edu\/bitstream\/handle\/2152\/82857\/IJCAI20-ishand.pdf?sequence=2\"><u>Durugkar et al., 2020<\/u><\/a>), \u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a Cooperative Reward Shaping (CRS). \u041f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u201c\u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u0443\u201d. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 credit assignment. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432: \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c credit assignment \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0435, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e. \u041e\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u2014 QMIX \u0438 COMA!<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e? \u041d\u0443, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 SW \u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0430\u043b\u044c\u044e-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 BAROCCO \u2014 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0431\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<h3>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u2014 Eldorado (\u0420\u0438\u0441. 2). \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0435\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u0426\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c 1000 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 +1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 -1. \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u0415\u0449\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d\u0430 \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/235\/756\/90c\/23575690c82dd2ae5fc6387bbbefcbd6.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 Eldorado\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 Eldorado\" width=\"1600\" height=\"839\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 2. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 Eldorado<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c BAROCCO \u0441 \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430\u043c\u0438: selfish (\u044d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b), CRS (\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b), COMA (\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b + credit assignment, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c BAROCCO \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442.\u0435. \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u03bb. \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/056\/6b2\/029\/0566b20294a2573cfaab0a061f382594.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 (\u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e 2 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c)\t                \t\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0414\u0436\u0438\u043d\u0438 (\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 = \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u0435\u0435)\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 (\u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e 2 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c)\t                \t\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0414\u0436\u0438\u043d\u0438 (\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 = \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u0435\u0435)\" width=\"2000\" height=\"2000\"><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 (\u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e 2 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c)\t                \t\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0414\u0436\u0438\u043d\u0438 (\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 = \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u0435\u0435)<\/figcaption><\/figure>\n<p><sub>\u0420\u0438\u0441. 3. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 Eldorado. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u2014 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f CRS \u0438 BAROCCO \u03bb=1 , \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f Selfish &#8212; \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u03bb=0, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e BAROCCO \u0438\u043b\u0438 CRS \u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439. \u0421\u043d\u0438\u0437\u0443 \u2014 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u03bb<\/sub> <sub>\u0434\u043b\u044f BAROCCO. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0414\u0436\u0438\u043d\u0438, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0425 \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/sub><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 BAROCCO \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a), \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1000 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 2000 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443 \u0414\u0436\u0438\u043d\u0438 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a) \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0445\u0443\u0436\u0435 BAROCCO \u043f\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443 \u0414\u0436\u0438\u043d\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b CRS \u0438 COMA \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a Eldorado \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c 1000 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432), \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u044e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u044e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u044f\u0433\u0447\u0435, \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u03bb (\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0441\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c 0.5. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u044d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/497\/bf4\/9df\/497bf49df4d5a199bdacd6cd39a44ccc.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u2014\u043f\u0443\u0447\u0438\u043d\u044b Reddit.\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u2014\u043f\u0443\u0447\u0438\u043d\u044b Reddit.\" width=\"1280\" height=\"306\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u2014\u043f\u0443\u0447\u0438\u043d\u044b Reddit.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u03bb. \u041e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e), \u0430 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445,&nbsp; \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0432\u044c\u044e\u0435\u0440\u044b, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 reciprocity (\u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e (<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1903.08082\"><u>Eccles et al., 2019<\/u><\/a>; <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1707.01068\"><u>Lerer and Peysakhovich, 2019<\/u><\/a>). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c: \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u0435\u043d, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0438\u043a \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/hsespb\/blog\/545486\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/hsespb\/blog\/545486\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439, \u0438 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u201cBalancing Rational and Other-Regarding Preferences in Cooperative-Competitive Environments\u201d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e AAMAS (A*).&nbsp;<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435. \u041f\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2102.12307\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041a\u0442\u043e \u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 <a href=\"https:\/\/www.hse.ru\/org\/persons\/190890200\"><u>\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u0418\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432<\/u><\/a>, \u044f \u0443\u0447\u0443\u0441\u044c \u043d\u0430 3 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u041f\u0438\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0412\u044b\u0448\u043a\u0435. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u201c<a href=\"https:\/\/research.jetbrains.org\/groups\/ml_human\/\"><u>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/u><\/a>\u201d \u0432 JetBrains Research, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0412\u044b\u0448\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441&nbsp; \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u0415\u0433\u043e\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c 1 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u201c<a href=\"https:\/\/spb.hse.ru\/ma\/data\/\"><u>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/u><\/a>\u201d \u0432 \u041d\u0418\u0423 \u0412\u0428\u042d \u2014 \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433, \u0438 <a href=\"https:\/\/www.hse.ru\/staff\/ashpilman\"><u>\u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0435\u043c \u0428\u043f\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u043e\u043c<\/u><\/a>, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0412\u044b\u0448\u043a\u0435. \u041e\u0431\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 JetBrains Research, \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 &#8212; \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0440\u0438\u0441. 1).<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1.&nbsp; \u0414\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c: \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 3 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u0442, \u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 2 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 4 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u043e\u0431\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0443\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u0442.\u0435. \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443 <a href=\"https:\/\/lesswrong.ru\/w\/%D0%9D%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D1%89%D0%B0%D1%8F_%D0%B4%D0%B8%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%BC%D0%B0_%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE\"><u>\u042e\u0434\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e (<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1709.02865\"><u>Peysakhovich and Lerer, 2017<\/u><\/a>). \u0420\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2018Cooperate\u2019 \u0438 \u2018Defect\u2019. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u043c Sequential Social Dilemma (<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1702.03037\"><u>Leibo et al., 2017<\/u><\/a>), \u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043c\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e?) \u0425\u043e\u0442\u044f \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e? \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435: \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 (<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1803.11485\"><u>Rashid et al., 2018<\/u><\/a>). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0414\u0422\u041f, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442. \u043f. \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <em>\u043e\u0431\u0449\u0438\u043c<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c<\/em> (SW = Social Welfare):&nbsp;<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SW \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e (<em>\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/em>). \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c<\/em> \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434. \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u201c\u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u201d \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u0430? \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0420\u0438\u0441. 1). \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b Defect-Cooperate \u0438 Cooperate-Cooperate: \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 4 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u0435\u0435! \u0423\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c SW \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c. \u041c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a, \u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e: \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1706.05296\"><u>VDN<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1803.11485\"><u>QMIX<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/ojs.aaai.org\/index.php\/AAAI\/article\/view\/11794\"><u>COMA<\/u><\/a> \u0438 \u043f\u0440. \u042d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c credit assignment \u0438\u043b\u0438 reward disentanglement \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a SW \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 SW \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0435 \u2014 \u0443\u0436 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0430\u0431 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>Cooperative Reward Shaping<\/h3>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u03bb:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438) \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 (<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1709.02865\"><u>Peysakhovich and Lerer, 2017<\/u><\/a>; <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1707.01068\"><u>Lerer and Peysakhovich, 2019<\/u><\/a>; <a href=\"https:\/\/repositories.lib.utexas.edu\/bitstream\/handle\/2152\/82857\/IJCAI20-ishand.pdf?sequence=2\"><u>Durugkar et al., 2020<\/u><\/a>), \u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a Cooperative Reward Shaping (CRS). \u041f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u201c\u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u0443\u201d. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 credit assignment. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432: \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c credit assignment \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0435, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e. \u041e\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u2014 QMIX \u0438 COMA!<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e? \u041d\u0443, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 SW \u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0430\u043b\u044c\u044e-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 BAROCCO \u2014 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0431\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<h3>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u2014 Eldorado (\u0420\u0438\u0441. 2). \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0435\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u0426\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c 1000 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 +1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 -1. \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u0415\u0449\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d\u0430 \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 2. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 Eldorado<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c BAROCCO \u0441 \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430\u043c\u0438: selfish (\u044d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b), CRS (\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b), COMA (\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b + credit assignment, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c BAROCCO \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442.\u0435. \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u03bb. \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 (\u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e 2 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c)\t                \t\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0414\u0436\u0438\u043d\u0438 (\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 = \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u0435\u0435)<\/figcaption><\/figure>\n<p><sub>\u0420\u0438\u0441. 3. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 Eldorado. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u2014 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f CRS \u0438 BAROCCO \u03bb=1 , \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f Selfish &#8212; \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u03bb=0, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e BAROCCO \u0438\u043b\u0438 CRS \u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439. \u0421\u043d\u0438\u0437\u0443 \u2014 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u03bb<\/sub> <sub>\u0434\u043b\u044f BAROCCO. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0414\u0436\u0438\u043d\u0438, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0425 \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/sub><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 BAROCCO \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a), \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1000 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 2000 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443 \u0414\u0436\u0438\u043d\u0438 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a) \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0445\u0443\u0436\u0435 BAROCCO \u043f\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443 \u0414\u0436\u0438\u043d\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b CRS \u0438 COMA \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-319047","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/319047","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=319047"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/319047\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=319047"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=319047"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=319047"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}