{"id":319141,"date":"2021-03-06T15:00:20","date_gmt":"2021-03-06T15:00:20","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=319141"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=319141","title":{"rendered":"\u00ab\u0423\u043c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u00bb \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Raspberry Pi \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0418\u0432\u0430\u043d. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u044f\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435? \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; Raspberry Pi \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 $30, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 60 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 &#8212; Raspberry Pi \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b \u0431\u0440\u0430\u0442, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u043b\u043e\u0445\u043c\u0430\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d, \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b &#8212; \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f Arduino, \u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Aliexpress \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 100 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 (\u0444\u043e\u0442\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 (\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c &#171;\u0423\u043c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443&#187;;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 &#171;\u0423\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b&#187;;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/835\/160\/e5d\/835160e5d9886f4392b99f4bdf85e75b.png\" width=\"941\" height=\"568\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 Raspberry \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ffmpeg &#8212; \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Python 3.7.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423 Python \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>RPi.GPIO;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>pygame;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>telebot.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e27\/418\/98a\/e2741898aaae8f11eb3eabbc733c525d.png\" width=\"941\" height=\"568\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d06\/f05\/f9f\/d06f05f9f47f5bc36668da07f1fc50a0.png\" width=\"941\" height=\"568\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 &#8212; F2F, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/h3>\n<pre><code class=\"python\">import RPi.GPIO as GPIO import time  LED_PIN = 3  def setup():     GPIO.setmode(GPIO.BOARD)     GPIO.setwarnings(False)     GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)  def destroy():     GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)     GPIO.cleanup()  def blink():     GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)     time.sleep(1)     GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)  def main():     setup()     blink()     destroy()  if __name__ == '__main__':     main()<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 Raspberry, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 Raspberry, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0434 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0412 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 &#8212; blink \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0434 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0436\u0434\u0435\u043c 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0434 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 main \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Raspberry \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 &#8212; \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e6c\/79a\/ee7\/e6c79aee7148986ed2a5f79dd1f75a25.jpg\" width=\"3880\" height=\"2559\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 delay \u0438 sensitivity \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434, \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b9d\/6e8\/f5b\/b9d6e8f5bfed2b2ca15372c62ec5414c.jpg\" width=\"3983\" height=\"2751\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u043d \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430. \u041d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c &#171;\u043a\u043b\u044e\u0447&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/03e\/d8c\/b74\/03ed8cb7434fe911f898b0ace239f3a0.jpg\" width=\"3878\" height=\"2594\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 &#8212; \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (16 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430).<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import RPi.GPIO as GPIO import time  PIR_PIN = 11  def setup():     GPIO.setmode(GPIO.BOARD)     GPIO.setwarnings(False)     GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)  def destroy():     GPIO.cleanup()  def sensorJob():     while True:         i = GPIO.input(PIR_PIN)                  print(\"PIR value: \" + str(i))                  time.sleep(0.1)  def main():     setup()     sensorJob()     destroy()  if __name__ == '__main__':     main()<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u043e\u0434\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0412 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 &#8212; sensorJob \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 (\u0444\u043e\u0442\u043e)<\/h3>\n<p>\u0421 &#171;\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c&#187; \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u043f\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 1 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <em>\/dev\/video0<\/em>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from datetime import datetime import pygame import pygame.camera  pygame.init() pygame.camera.init() pygame.camera.list_cameras()   cam = pygame.camera.Camera(\"\/dev\/video0\", (640,426))  def saveCapture():     filename = datetime.now().strftime('%d-%m-%Y %H:%M:%S') + '.jpg'          cam.start()     pygame.image.save(cam.get_image(), filename)     cam.stop()  def main():     setup()     saveCapture()     destroy()  if __name__ == '__main__':     main()<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 saveCapture \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 start \u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 get_image() \u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c pygame.image.save, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c stop. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 pygame, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 ffmpeg \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 (\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e)<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">ffmpeg -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x426 -i \/dev\/video0 -t 5 -c copy &lt;filename&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e &#8212; v4l2, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0442\u0441\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 -c copy, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c preview \u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0432 Telegram \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 Telegram, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043e\u0442 BotFather \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Telegram, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 InlineKeyboard \u0443 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 ID \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e) \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from telebot.types import InlineKeyboardMarkup, InlineKeyboardButton import telebot  TOKEN = '99999999999:xxxxxxxxxxxxxxxxxx' ADMIN_USER_ID = 999999999  bot = telebot.TeleBot(TOKEN)  @bot.message_handler(commands=['start']) def start(message):         telegram_user = message.from_user          if telegram_user.id != ADMIN_USER_ID:         bot.send_message(message.chat.id, text=\"Hello. My name is James Brown. What do i do for you?\")                  return                 keyboard = [         [             InlineKeyboardButton(\"Send capture\", callback_data='sendCapture'),             InlineKeyboardButton(\"Send video\", callback_data='sendVideo')         ],     ]      bot.send_message(chat_id=message.chat.id,                          text=\"Supported commands:\",                          reply_markup=InlineKeyboardMarkup(keyboard))  def sendCapture(chat_id):     bot.send_photo(chat_id, photo=open('&lt;filename&gt;', 'rb'))  def sendVideo(chat_id):     bot.send_video(chat_id, open('&lt;filename&gt;', 'rb'))  @bot.callback_query_handler(func=lambda call: True) def button(call):     globals()[call.data](call.message.chat.id)  def main():     setup()     bot.polling(none_stop=False, interval=5, timeout=20)     destroy()  if __name__ == '__main__':     main()<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f InlineKeyboard, \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 TOKEN \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043e\u0442 BotFather. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c ADMIN ID. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 start. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 start \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 USER ID \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u044b, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c InlineKeyboard \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 sendCapture \u0438 sendVideo \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 InlineKeyboard, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 main \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c bot.pooling, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043e\u0442\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f Raspberry \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c interval = 5. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>&#171;\u0423\u043c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430&#187;<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c GPIO \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a USB.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0434\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e3\/43a\/029\/5e343a02967bb0d9921ea5d5212eac63.png\" width=\"894\" height=\"647\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ba\/004\/b56\/2ba004b56e4e840470d0ca6c22c3df14.jpg\" width=\"4783\" height=\"3088\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c &#171;\u0423\u043c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443&#187; \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from datetime import datetime from telebot.types import InlineKeyboardMarkup, InlineKeyboardButton import telebot import logging import pygame import pygame.camera import RPi.GPIO as GPIO import threading import time import os  TOKEN = '99999999999:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx' ADMIN_USER_ID = 999999999999 LED_PIN = 3 PIR_PIN = 11 VIDEO_FILE_FORMAT = '.mkv'  # Enable Logging logging.basicConfig(         format='%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s',         level=logging.INFO) logger = logging.getLogger(__name__) logger.setLevel(logging.DEBUG)  isSensorEnabled = False isMuteNotifications = False  last_chat_id = -1 keyboard = []  pygame.init() pygame.camera.init() pygame.camera.list_cameras()   cam = pygame.camera.Camera(\"\/dev\/video0\", (640,426)) bot = telebot.TeleBot(TOKEN)  def setup():     GPIO.setmode(GPIO.BOARD)      GPIO.setwarnings(False)     GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)     GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)  def destroy():     GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)     GPIO.cleanup()   def log_params(method_name, message):     logger.debug(\"Method: %s\\nFrom: %s\\nchat_id: %d\\nText: %s\" %                 (method_name,                  message.from_user,                  message.chat.id,                  message.text))  @bot.message_handler(commands=['start']) def start(message):     global keyboard          log_params('start', message)          telegram_user = message.from_user          if telegram_user.id != ADMIN_USER_ID:         bot.send_message(message.chat.id, text=\"Hello. My name is James Brown. What do i do for you?\")                  return                 keyboard = [         [InlineKeyboardButton(\"Start sensor\", callback_data='start_sensor')],         [             InlineKeyboardButton(\"Get capture\", callback_data='get_capture'),             InlineKeyboardButton(\"Get video\", callback_data='get_video')         ],     ]      bot.send_message(chat_id=message.chat.id,                          text=\"Supported commands:\",                          reply_markup=InlineKeyboardMarkup(keyboard))  def sendCapture(chat_id):     filename = datetime.now().strftime('%d-%m-%Y %H:%M:%S') + '.jpg'          if (os.path.exists(filename)):         bot.send_photo(chat_id, photo=open(filename, 'rb'))     else:         cam.start()         pygame.image.save(cam.get_image(), filename)         cam.stop()          bot.send_photo(chat_id, photo=open(filename, 'rb'))  def get_capture(chat_id):     sendCapture(chat_id)     bot.send_message(chat_id=chat_id,                      text=\"Supported commands:\",                      reply_markup=InlineKeyboardMarkup(keyboard))  def sendVideo(chat_id):     filename = sorted(list(filter(lambda x: x.endswith(VIDEO_FILE_FORMAT), os.listdir())))[-1]      bot.send_video(chat_id, open(filename, 'rb'))  def captureVideo():     filename = datetime.now().strftime('%d-%m-%Y %H:%M:%S') + VIDEO_FILE_FORMAT          os.system(\"ffmpeg -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x426 -i \/dev\/video0 -t 5 -c copy \\\"\" + filename + \"\\\"\")          return filename  def get_video(chat_id):     bot.send_message(chat_id=chat_id,                      text=\"Capturing video..\")              filename = captureVideo()      bot.send_message(chat_id=chat_id,                      text=\"Sending video..\")     bot.send_video(chat_id, open(filename, 'rb'))     bot.send_message(chat_id=chat_id,                      text=\"Supported commands:\",                      reply_markup=InlineKeyboardMarkup(keyboard))  def sensorJob():     global isSensorEnabled     global keyboard          isRecording = False          while isSensorEnabled:         i = GPIO.input(PIR_PIN)                  GPIO.output(LED_PIN, i)                  if (i == 1 and not isRecording):             isRecording = True                          if (not isMuteNotifications):                 sendCapture(last_chat_id)                  if (isRecording):             captureVideo()                  if (i == 0 and isRecording):             if (not isMuteNotifications):                 sendVideo(last_chat_id)                          isRecording = False                  time.sleep(0.1)              if (isRecording):         sendVideo(last_chat_id)          keyboard = [         [InlineKeyboardButton(\"Start sensor\", callback_data='start_sensor')],         [             InlineKeyboardButton(\"Get capture\", callback_data='get_capture'),             InlineKeyboardButton(\"Get video\", callback_data='get_video')         ],     ]      bot.send_message(chat_id=last_chat_id,                      text=\"Sensor stopped\")     bot.send_message(chat_id=last_chat_id,                          text=\"Supported commands:\",                          reply_markup=InlineKeyboardMarkup(keyboard))  def start_sensor(chat_id):     global keyboard     global isSensorEnabled     global last_chat_id          last_chat_id = chat_id     isSensorEnabled = True          threading.Thread(target=sensorJob).start()          keyboard = [         [             InlineKeyboardButton(\"Stop sensor\", callback_data='stop_sensor'),             InlineKeyboardButton(\"Mute notifications\", callback_data='mute_notifications')         ]     ]      bot.send_message(chat_id=chat_id,                          text=\"Sensor started\")     bot.send_message(chat_id=chat_id,                          text=\"Supported commands:\",                          reply_markup=InlineKeyboardMarkup(keyboard))      def stop_sensor(chat_id):     global keyboard     global last_chat_id          last_chat_id = -1     isSensorEnabled = False          GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)          keyboard = [         [InlineKeyboardButton(\"Start sensor\", callback_data='start_sensor')],         [             InlineKeyboardButton(\"Get capture\", callback_data='get_capture'),             InlineKeyboardButton(\"Get video\", callback_data='get_video')         ],     ]      bot.send_message(chat_id=chat_id,                          text=\"Sensor stop requested\")  def mute_notifications(chat_id):     global keyboard          isMuteNotifications = True          keyboard = [         [             InlineKeyboardButton(\"Stop sensor\", callback_data='stop_sensor'),             InlineKeyboardButton(\"Unmute notifications\", callback_data='unmute_notifications')         ]     ]      bot.send_message(chat_id=chat_id,                          text=\"Notifications muted\")     bot.send_message(chat_id=chat_id,                          text=\"Supported commands:\",                          reply_markup=InlineKeyboardMarkup(keyboard))  def unmute_notifications(chat_id):     global keyboard          isMuteNotifications = False          keyboard = [         [             InlineKeyboardButton(\"Stop sensor\", callback_data='stop_sensor'),             InlineKeyboardButton(\"Mute notifications\", callback_data='mute_notifications')         ]     ]      bot.send_message(chat_id=chat_id,                          text=\"Notifications unmuted\")     bot.send_message(chat_id=chat_id,                          text=\"Supported commands:\",                          reply_markup=InlineKeyboardMarkup(keyboard))  @bot.callback_query_handler(func=lambda call: True) def button(call):     globals()[call.data](call.message.chat.id)  def main():     setup()     bot.polling(none_stop=False, interval=5, timeout=20)     destroy()  if __name__ == '__main__':     main()<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 logging \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 &#171;\u0423\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b&#187;, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043e\u0441\u0442\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e chat_id, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 pygame \u0438 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b setup \u0438 destroy \u043d\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 start \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c user_id, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043c\u044b, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 sendCapture \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c filename, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e chat_id. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 get_capture \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 sendVideo \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 captureVideo \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c filename \u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b ffmpeg. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 get_video \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 sensorJob: \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#8212; \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 sensorJob \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 &#8212; \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f last_chat_id. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 start_sensor \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441hat_id, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c sensorJob \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 stop_sensor \u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u043c last_chat_id, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 mute\/unmute_notifications \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 &#171;\u0423\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b&#187; \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 &#171;\u0423\u043c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443&#187; \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 &#171;\u0423\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b&#187;<\/h3>\n<p><iframe id=\"603d0c9c96f977d25608ba73\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/603d0c9c96f977d25608ba73\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e &#8212; \u043e\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 bot.pooling \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 main, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c interval. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0444\u043e\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 &#171;Connection timeout&#187; \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 Telegram-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u0423\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 Python \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 pyffmpeg, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u044f\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/545814\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/545814\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0418\u0432\u0430\u043d. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u044f\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435? \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; Raspberry Pi \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 $30, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 60 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 &#8212; Raspberry Pi \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b \u0431\u0440\u0430\u0442, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u043b\u043e\u0445\u043c\u0430\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d, \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b &#8212; \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f Arduino, \u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Aliexpress \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 100 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 (\u0444\u043e\u0442\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 (\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c &#171;\u0423\u043c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443&#187;;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 &#171;\u0423\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b&#187;;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 Raspberry \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ffmpeg &#8212; \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Python 3.7.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423 Python \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>RPi.GPIO;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>pygame;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>telebot.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 &#8212; F2F, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/h3>\n<pre><code class=\"python\">import RPi.GPIO as GPIO import time  LED_PIN = 3  def setup():     GPIO.setmode(GPIO.BOARD)     GPIO.setwarnings(False)     GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)  def destroy():     GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)     GPIO.cleanup()  def blink():     GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)     time.sleep(1)     GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)  def main():     setup()     blink()     destroy()  if __name__ == '__main__':     main()<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 Raspberry, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 Raspberry, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0434 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0412 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 &#8212; blink \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0434 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0436\u0434\u0435\u043c 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0434 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 main \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Raspberry \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 &#8212; \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 delay \u0438 sensitivity \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434, \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u043d \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430. \u041d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c &#171;\u043a\u043b\u044e\u0447&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 &#8212; \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (16 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430).<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import RPi.GPIO as GPIO import time  PIR_PIN = 11  def setup():     GPIO.setmode(GPIO.BOARD)     GPIO.setwarnings(False)     GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)  def destroy():     GPIO.cleanup()  def sensorJob():     while True:         i = GPIO.input(PIR_PIN)                  print(\"PIR value: \" + str(i))                  time.sleep(0.1)  def main():     setup()     sensorJob()     destroy()  if __name__ == '__main__':     main()<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u043e\u0434\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0412 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 &#8212; sensorJob \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 (\u0444\u043e\u0442\u043e)<\/h3>\n<p>\u0421 &#171;\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c&#187; \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u043f\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 1 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <em>\/dev\/video0<\/em>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from datetime import datetime import pygame import pygame.camera  pygame.init() pygame.camera.init() pygame.camera.list_cameras()   cam = pygame.camera.Camera(\"\/dev\/video0\", (640,426))  def saveCapture():     filename = datetime.now().strftime('%d-%m-%Y %H:%M:%S') + '.jpg'          cam.start()     pygame.image.save(cam.get_image(), filename)     cam.stop()  def main():     setup()     saveCapture()     destroy()  if __name__ == '__main__':     main()<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 saveCapture \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 start \u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 get_image() \u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c pygame.image.save, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c stop. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 pygame, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 ffmpeg \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 (\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e)<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">ffmpeg -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x426 -i \/dev\/video0 -t 5 -c copy &lt;filename&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e &#8212; v4l2, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0442\u0441\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 -c copy, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c preview \u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0432 Telegram \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 Telegram, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043e\u0442 BotFather \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Telegram, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 InlineKeyboard \u0443 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 ID \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e) \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from telebot.types import InlineKeyboardMarkup, InlineKeyboardButton import telebot  TOKEN = '99999999999:xxxxxxxxxxxxxxxxxx' ADMIN_USER_ID = 999999999  bot = telebot.TeleBot(TOKEN)  @bot.message_handler(commands=['start']) def start(message):         telegram_user = message.from_user          if telegram_user.id != ADMIN_USER_ID:         bot.send_message(message.chat.id, text=\"Hello. My name is James Brown. What do i do for you?\")                  return                 keyboard = [         [             InlineKeyboardButton(\"Send capture\", callback_data='sendCapture'),             InlineKeyboardButton(\"Send video\", callback_data='sendVideo')         ],     ]      bot.send_message(chat_id=message.chat.id,                          text=\"Supported commands:\",                          reply_markup=InlineKeyboardMarkup(keyboard))  def sendCapture(chat_id):     bot.send_photo(chat_id, photo=open('&lt;filename&gt;', 'rb'))  def sendVideo(chat_id):     bot.send_video(chat_id, open('&lt;filename&gt;', 'rb'))  @bot.callback_query_handler(func=lambda call: True) def button(call):     globals()[call.data](call.message.chat.id)  def main():     setup()     bot.polling(none_stop=False, interval=5, timeout=20)     destroy()  if __name__ == '__main__':     main()<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f InlineKeyboard, \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 TOKEN \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043e\u0442 BotFather. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c ADMIN ID. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 start. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 start \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 USER ID \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u044b, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c InlineKeyboard \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 sendCapture \u0438 sendVideo \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 InlineKeyboard, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 main \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c bot.pooling, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043e\u0442\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f Raspberry \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c interval = 5. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>&#171;\u0423\u043c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430&#187;<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c GPIO \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a USB.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0434\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c &#171;\u0423\u043c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443&#187; \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Telegram-\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from datetime import datetime from telebot.types import InlineKeyboardMarkup, InlineKeyboardButton import telebot import logging import pygame import pygame.camera import RPi.GPIO as GPIO import threading import time import os  TOKEN = '99999999999:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx' ADMIN_USER_ID = 999999999999 LED_PIN = 3 PIR_PIN = 11 VIDEO_FILE_FORMAT = '.mkv'  # Enable Logging logging.basicConfig(         format='%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s',         level=logging.INFO) logger = logging.getLogger(__name__) logger.setLevel(logging.DEBUG)  isSensorEnabled = False isMuteNotifications = False  last_chat_id = -1 keyboard = []  pygame.init() pygame.camera.init() pygame.camera.list_cameras()   cam = pygame.camera.Camera(\"\/dev\/video0\", (640,426)) bot = telebot.TeleBot(TOKEN)  def setup():     GPIO.setmode(GPIO.BOARD)      GPIO.setwarnings(False)     GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)     GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)  def destroy():     GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)     GPIO.cleanup()   def log_params(method_name, message):     logger.debug(\"Method: %s\\nFrom: %s\\nchat_id: %d\\nText: %s\" %                 (method_name,                  message.from_user,                  message.chat.id,   <\/code><\/pre>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-319141","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/319141","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=319141"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/319141\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=319141"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=319141"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=319141"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}