{"id":319214,"date":"2021-03-08T21:00:17","date_gmt":"2021-03-08T21:00:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=319214"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=319214","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0441 \u043c\u044b\u0448\u0430\u043c\u0438? \u0418\u043b\u0438 Soft USB HOST \u043d\u0430 Esp32"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p><a href=\"https:\/\/www.espressif.com\/en\/products\/socs\/esp32\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Esp32<\/a> \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0442\u0440\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Spectrum, Commodore, NES, IBM PC-XT \u0438 \u0442\u0434. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c VGA \u0438\u043b\u0438 AV &#8212; TV \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 LCD \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438. \u041e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e SPI &amp; SD \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443.  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 USB \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b\u0448\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 &#8212; \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 ESP32-S3 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c USB host \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 3 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0445\u0430\u0431\u0430&#8230; <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f (\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430) :<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c ESP32 ~3$ <a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/premium\/LOLIN32.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">WEMOS LOLIN32<\/a>   <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432  USB <a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/1005002027124387.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">~3$ \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a<\/a> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/1934244920.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> ~$3 CY7C68013A <\/a> \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/sigrok.org\/wiki\/PulseView\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432  <\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 USB \u0438 USB-HID (HID &#8212; Human Interface Device). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/850064380.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/a>  \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u044c \u043a \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443\/\u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u044e\/\u043a\u0430\u043d\u0438\u0444\u043e\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>USB 1.1<\/h2>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e HID \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b HS (High Speed) -12 Mbits\/s  \u0438  LS (Low speed)- 1.5 Mbits\/s .  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u043e\u0433\u043e\u0434\u0440\u044b\u0433\u043e\u043c (Generic Pin IO) \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 HS, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e LS (1.5 Mbits\/s)<\/strong>. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c HID devices \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 USB 1.1 &#8212; \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430: D+ \u0438 D- , \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 : GRN  \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: VBus.   \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 D+ \u0438 D- \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 GRN, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0444\u0444-\u043f\u0430\u0440\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445, \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a) , \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0444\u0430\u0437\u0435. \u0428\u0438\u043d\u0430 (D+ \u0438 D-) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c 4 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (high &#8212; ~3.3v low &#8212; 0v ) \u0434\u043b\u044f LS : <\/p>\n<p>  &#8216;K&#8217; : D+ &#8212; high D- low <\/p>\n<p>  &#8216;J&#8217; :  D+ &#8212; low D- high<\/p>\n<p>SE0:  D+ &#8212; low D- low <\/p>\n<p>SE1: D+ &#8212; high D- high<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 SE1 &#8212; \u043d\u0435\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435. \u0412 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e , \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443, D+ \u0438 D- \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b 15 kOhm (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50 kOhm &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 pull-down \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 ESP32 \u0447\u0438\u043f\u0435, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442).  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 LS \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434  D- \u043d\u0430 3.3v \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0432 5 kOhm, \u0430 HS \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 D+, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c HS \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u043e\u0442 LS.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 LS \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 , \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 200 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u0434 (\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b) \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 USB \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442 (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 PS\/2 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440). \u0420\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442.  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, 0 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c  &#8216;K&#8217; \u0432  &#8216;J&#8217;  \u0438\u043b\u0438 &#8216;J&#8217;  \u0432  &#8216;K&#8217;.  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 &#8212; \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 6 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 , \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f  &#8216;K&#8217; \u0432  &#8216;J&#8217;  \u0438\u043b\u0438 &#8216;J&#8217;  \u0432  &#8216;K&#8217; .  (NRZI coding) . \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 &#8212; \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f  \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#171;KJKJKJKK&#187; (&#8216;00000001&#8217; binary \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 80\u041d , \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c ), \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430  &#171;SE0,SE0, J&#187;. \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439  \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ) \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (packet ID &#8212; PID). \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e  &#8212; \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 (handshake) <strong>ACK, NACK, STALL <\/strong>&#8230; \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 , \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 <strong>IN,OUT,SETUP <\/strong>\u0438\u0437 3 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435<strong> DATA0,DATA1<\/strong> \u0438\u0437 3-11 \u0431\u0430\u0439\u0442.  \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 8 bit start, 8 bit PID, SE0,SE0, J.<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430: 8 bit start, 8 bit PID, 7 bit address (\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430), 4 bit EP (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430), 5 bit CRC5 (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430) .<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430  8 bit start, 8 bit PID (<strong>DATA0 \u0438\u043b\u0438 DATA1<\/strong>) 0-8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 crc16 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0434\u0438\u0441\u043a ,\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, HID&#8230;)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438) \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c (\u0442\u0438\u043f\u0430 LED-\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b) \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 NACK<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 (SE0,SE0, J) \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0447\u0435\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u0442\u0438\u043f) \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c ACK \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430 CPU \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 , \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e \u0435\u0433\u043e  \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c , \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 ACK. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 , \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 USB 1.1 LS, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u0443\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e (\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f _getCycleCount8d8() &#8212; \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 8 \u0431\u0438\u0442  \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 = \u0446\u0438\u043a\u043b CPU\/8 (240MHz\/8 = 30 MHz)- \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 6 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 256 (\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442)):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> while(act&gt;0 &amp;&amp; (val||nval) ) \/\/ \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438  \u043d\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \t{ \t\tval  = nval; \t\tnval = READ_BOTH_PINS;  \/\/\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442  \u0438 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 D+  D-,\u043f\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 \t\treceived_NRZI_buffer[locRec] = _getCycleCount8d8() |  nval;  \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 16 \u0431\u0438\u0442 \t\tif(val!=nval) \/\/ \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \t\t{ \t\t\tlocRec++; \t\t\tact = TOUT;   \/\/ \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c,\u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0430 TOUT \t\t} \t\telse act--;  \/\/  }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">SET_O;  \/\/ c\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \/\/ \u0432 transmit_NRZI_buffer \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 0 - 'K'  1 - 'J  2 - se0 \tfor(k=0;k&lt;transmit_NRZI_buffer_cnt;k++) \t{ \t\tcpuDelay(TRANSMIT_TIME_DELAY);  \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430   \t\t*snd[transmit_NRZI_buffer[k]][0] = DM_PIN_M; \t\t*snd[transmit_NRZI_buffer[k]][1] = DP_PIN_M;    } SET_I; \/\/ c\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Pulseview \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b\u0448\u0430\u043c\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cd5\/4bc\/7ec\/cd54bc7ec857f06f8ccd321e01ae8afc.jpg\" width=\"1758\" height=\"801\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f47\/481\/0df\/f474810df2ca74e34664773504aff5db.jpg\" width=\"1600\" height=\"739\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0414\u0435\u0442\u044f\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 16.<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cbb\/2e2\/029\/cbb2e20293cdb71e0c768b1e5a5115eb.jpg\" alt=\"\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440,  ESP32, STM32 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0430\u043c \" title=\"\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440,  ESP32, STM32 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0430\u043c \" width=\"1600\" height=\"739\"><figcaption>\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440,  ESP32, STM32 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0430\u043c <\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e  \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 (\u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e) \u0418 \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 ESP32, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u044e \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/sdima1357\/esp32_usb_soft_host\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">sourc\u0435 \u043d\u0430 4  HID \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/545364\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/545364\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p><a href=\"https:\/\/www.espressif.com\/en\/products\/socs\/esp32\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Esp32<\/a> \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0442\u0440\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Spectrum, Commodore, NES, IBM PC-XT \u0438 \u0442\u0434. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c VGA \u0438\u043b\u0438 AV &#8212; TV \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 LCD \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438. \u041e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e SPI &amp; SD \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443.  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 USB \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b\u0448\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 &#8212; \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 ESP32-S3 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c USB host \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 3 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0445\u0430\u0431\u0430&#8230; <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f (\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430) :<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c ESP32 ~3$ <a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/premium\/LOLIN32.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">WEMOS LOLIN32<\/a>   <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432  USB <a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/1005002027124387.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">~3$ \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a<\/a> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/1934244920.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> ~$3 CY7C68013A <\/a> \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/sigrok.org\/wiki\/PulseView\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432  <\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 USB \u0438 USB-HID (HID &#8212; Human Interface Device). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/850064380.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/a>  \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u044c \u043a \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443\/\u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u044e\/\u043a\u0430\u043d\u0438\u0444\u043e\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>USB 1.1<\/h2>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e HID \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b HS (High Speed) -12 Mbits\/s  \u0438  LS (Low speed)- 1.5 Mbits\/s .  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u043e\u0433\u043e\u0434\u0440\u044b\u0433\u043e\u043c (Generic Pin IO) \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 HS, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e LS (1.5 Mbits\/s)<\/strong>. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c HID devices \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 USB 1.1 &#8212; \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430: D+ \u0438 D- , \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 : GRN  \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: VBus.   \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 D+ \u0438 D- \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 GRN, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0444\u0444-\u043f\u0430\u0440\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445, \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a) , \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0444\u0430\u0437\u0435. \u0428\u0438\u043d\u0430 (D+ \u0438 D-) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c 4 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (high &#8212; ~3.3v low &#8212; 0v ) \u0434\u043b\u044f LS : <\/p>\n<p>  &#8216;K&#8217; : D+ &#8212; high D- low <\/p>\n<p>  &#8216;J&#8217; :  D+ &#8212; low D- high<\/p>\n<p>SE0:  D+ &#8212; low D- low <\/p>\n<p>SE1: D+ &#8212; high D- high<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 SE1 &#8212; \u043d\u0435\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435. \u0412 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e , \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443, D+ \u0438 D- \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b 15 kOhm (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50 kOhm &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 pull-down \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 ESP32 \u0447\u0438\u043f\u0435, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442).  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 LS \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434  D- \u043d\u0430 3.3v \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0432 5 kOhm, \u0430 HS \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 D+, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c HS \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u043e\u0442 LS.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 LS \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 , \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 200 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u0434 (\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b) \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 USB \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442 (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 PS\/2 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440). \u0420\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442.  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, 0 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c  &#8216;K&#8217; \u0432  &#8216;J&#8217;  \u0438\u043b\u0438 &#8216;J&#8217;  \u0432  &#8216;K&#8217;.  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 &#8212; \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 6 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 , \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f  &#8216;K&#8217; \u0432  &#8216;J&#8217;  \u0438\u043b\u0438 &#8216;J&#8217;  \u0432  &#8216;K&#8217; .  (NRZI coding) . \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 &#8212; \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f  \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#171;KJKJKJKK&#187; (&#8216;00000001&#8217; binary \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 80\u041d , \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c ), \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430  &#171;SE0,SE0, J&#187;. \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439  \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ) \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (packet ID &#8212; PID). \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e  &#8212; \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 (handshake) <strong>ACK, NACK, STALL <\/strong>&#8230; \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 , \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 <strong>IN,OUT,SETUP <\/strong>\u0438\u0437 3 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435<strong> DATA0,DATA1<\/strong> \u0438\u0437 3-11 \u0431\u0430\u0439\u0442.  \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 8 bit start, 8 bit PID, SE0,SE0, J.<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430: 8 bit start, 8 bit PID, 7 bit address (\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430), 4 bit EP (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430), 5 bit CRC5 (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430) .<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430  8 bit start, 8 bit PID (<strong>DATA0 \u0438\u043b\u0438 DATA1<\/strong>) 0-8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 crc16 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0434\u0438\u0441\u043a ,\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, HID&#8230;)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438) \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c (\u0442\u0438\u043f\u0430 LED-\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b) \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 NACK<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 (SE0,SE0, J) \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0447\u0435\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u0442\u0438\u043f) \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c ACK \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430 CPU \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 , \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e \u0435\u0433\u043e  \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c , \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 ACK. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 , \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 USB 1.1 LS, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u0443\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e (\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f _getCycleCount8d8() &#8212; \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 8 \u0431\u0438\u0442  \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 = \u0446\u0438\u043a\u043b CPU\/8 (240MHz\/8 = 30 MHz)- \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 6 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 256 (\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442)):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> while(act&gt;0 &amp;&amp; (val||nval) ) \/\/ \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438  \u043d\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \t{ \t\tval  = nval; \t\tnval = READ_BOTH_PINS;  \/\/\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442  \u0438 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 D+  D-,\u043f\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 \t\treceived_NRZI_buffer[locRec] = _getCycleCount8d8() |  nval;  \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 16 \u0431\u0438\u0442 \t\tif(val!=nval) \/\/ \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \t\t{ \t\t\tlocRec++; \t\t\tact = TOUT;   \/\/ \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c,\u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0430 TOUT \t\t} \t\telse act--;  \/\/  }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">SET_O;  \/\/ c\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \/\/ \u0432 transmit_NRZI_buffer \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 0 - 'K'  1 - 'J  2 - se0 \tfor(k=0;k&lt;transmit_NRZI_buffer_cnt;k++) \t{ \t\tcpuDelay(TRANSMIT_TIME_DELAY);  \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430   \t\t*snd[transmit_NRZI_buffer[k]][0] = DM_PIN_M; \t\t*snd[transmit_NRZI_buffer[k]][1] = DP_PIN_M;    } SET_I; \/\/ c\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Pulseview \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b\u0448\u0430\u043c\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0414\u0435\u0442\u044f\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 16.<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440,  ESP32, STM32 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0430\u043c <\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e  \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 (\u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e) \u0418 \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 ESP32, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u044e \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/sdima1357\/esp32_usb_soft_host\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">sourc\u0435 \u043d\u0430 4  HID \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/545364\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/545364\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-319214","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/319214","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=319214"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/319214\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=319214"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=319214"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=319214"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}