{"id":319459,"date":"2021-03-12T15:00:27","date_gmt":"2021-03-12T15:00:27","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=319459"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=319459","title":{"rendered":"\u0413\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Roomba \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Alexa \u0438 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 Belkin-Wemo"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c iRobot Roomba \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u0432 \u0434\u043e\u043a-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e. \u042f \u0443\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/myhomethings.eu\/en\/irobot-roomba-voice-control-with-amazon-alexa\/\">\u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b<\/a> \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb \u0441 Roomba \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 ioBroker. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u0422\u0443\u0442, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a Amazon Echo, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Belkin-Wemo.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/546556\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qv\/1y\/rz\/qv1yrzqlens2tw6zmsariepu6qg.jpeg\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 <a href=\"https:\/\/amzn.to\/3bj7biR\">\u0432\u043e\u0442<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/amzn.to\/30baMc7\">\u0432\u043e\u0442<\/a> \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/gp\/product\/B082S52VRP\/ref=as_li_tl?ie=UTF8&amp;camp=1789&amp;creative=9325&amp;creativeASIN=B082S52VRP&amp;linkCode=as2&amp;tag=myhomethings2-20&amp;linkId=bdea304ec443de486e7a2799a4e35a31\">Wi-Fi \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c ESP8266 ESP-01<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/gp\/product\/B01G6HK3KW\/ref=as_li_tl?ie=UTF8&amp;camp=1789&amp;creative=9325&amp;creativeASIN=B01G6HK3KW&amp;linkCode=as2&amp;tag=myhomethings2-20&amp;linkId=64959d13cf41047128f94dbc5855cc65\">\u041a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 ESP-01S<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/gp\/product\/B07V556Q82\/ref=as_li_tl?ie=UTF8&amp;camp=1789&amp;creative=9325&amp;creativeASIN=B07V556Q82&amp;linkCode=as2&amp;tag=myhomethings2-20&amp;linkId=ac10a69073a8533aedff9b34d4c497ee\">USB \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f ESP8266 ESP-01<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/amzn.to\/3rdWWlg\">\u041f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 (buck) \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 DC-DC-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f MP1584EN<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/amzn.to\/3v3qQLB\">\u041a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430 Amazon Echo 4-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d 7-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c Mini-DIN, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/myhomethings.eu\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf\">iRobot Roomba Open Interface<\/a>.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e13\/c6f\/70f\/e13c6f70fd5ed15fe7517eceae2b83df.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">iRobot Roomba Open Interface<\/font><\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c Roomba. \u0421\u043d\u0438\u043c\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0449\u0451\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0432 4 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430, \u0441\u043d\u0438\u043c\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u043c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/25f\/86a\/506\/25f86a5061e10e16df6cbd7f934e14a8.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0423\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440, \u043e\u0442\u0441\u0442\u0435\u0433\u043d\u0451\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043c \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439. \u041f\u0430\u0440\u0443 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b6f\/089\/0b5\/b6f0890b551a732e25cb4739b94e6014.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0438\u043c\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/13b\/569\/129\/13b569129f122b50a2b4a613646e0d1f.jpg\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">Roomba \u0441\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f45\/0e5\/ed7\/f450e5ed759cc47baa070e2112de0344.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ESP8266 \u043a Roomba<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f MP1584EN, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 4,5 \u0434\u043e 28 \u0412, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043e\u0442 0,8 \u0434\u043e 20 \u0412.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d4b\/add\/617\/d4badd6175080e02670fe3272115aaed.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f MP1584EN<\/font><\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 WiFi-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c ESP8266<\/font><\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 WiFi-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c ESP8266. <a href=\"https:\/\/myhomethings.eu\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/ESP8266BelkinWemoEmulator.zip\">\u0412\u043e\u0442<\/a> \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 Roomba.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 Arduino-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e WiFi-\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041e\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 Alexa.<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">\/**************************************\/ \/\/\u00a0 https:\/\/myhomethings.eu \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \/\/ \/\/\u00a0 Generic ESP8266 module\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \/\/ \/\/\u00a0 Flash size: 1M (no SPIFFS)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \/\/ \/**************************************\/  #include &lt;ESP8266WiFi.h&gt; #include &lt;ESP8266WebServer.h&gt; #include &lt;WiFiUdp.h&gt; #include &quot;Switch.h&quot; #include &quot;UpnpBroadcastResponder.h&quot;  const char* ssid = &quot;SSID&quot;; const char* password = &quot;Password&quot;; const char* RoombaFriendlyName = &quot;iRobot Roomba&quot;;  Switch *switchRoomba = NULL; UpnpBroadcastResponder upnpBroadcastResponder;  void setup_wifi()\u00a0 { \u00a0\u00a0WiFi.begin(ssid, password); \u00a0\u00a0while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)\u00a0 \u00a0\u00a0{ \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0delay(500); \u00a0\u00a0} }  bool switchRoombaOn() { \u00a0\u00a0Serial.write(128);\u00a0 \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 OI \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u00a0\u00a0delay(50); \u00a0\u00a0Serial.write(131);\u00a0 \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u00a0\u00a0delay(50); \u00a0\u00a0Serial.write(135);\u00a0 \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u00a0\u00a0return true; }  bool switchRoombaOff() { \u00a0\u00a0Serial.write(128);\u00a0 \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 OI \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u00a0\u00a0delay(50); \u00a0\u00a0Serial.write(131);\u00a0 \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u00a0\u00a0delay(50); \u00a0\u00a0Serial.write(143);\u00a0 \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u043e\u043a-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u00a0\u00a0return false; }  void setup() { \u00a0\u00a0Serial.begin(115200); \u00a0\u00a0setup_wifi(); \u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0upnpBroadcastResponder.beginUdpMulticast(); \u00a0\u00a0switchRoomba = new Switch(RoombaFriendlyName, 80, switchRoombaOn, switchRoombaOff); \u00a0\u00a0upnpBroadcastResponder.addDevice(*switchRoomba); }  void loop() { \u00a0\u00a0upnpBroadcastResponder.serverLoop(); \u00a0\u00a0switchRoomba -&gt; serverLoop(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 Roomba \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8d1\/136\/0f5\/8d11360f57db46898c4db96883e4b218.jpg\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442<\/font><\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a Alexa<\/font><\/h2>\n<p>  \u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Alexa \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 iRobot Roomba, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 Alexa \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/4a4\/fbc\/d87\/4a4fbcd870209c751f2d6ba1b25018b0.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">iRobot Roomba \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Alexa<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Alexa \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u043c\u0443 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 iRobot Roomba \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c?<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=ruvds&amp;utm_content=computerliteracyproject#order\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ou\/g5\/kh\/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png\"><\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/546556\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/546556\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c iRobot Roomba \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u0432 \u0434\u043e\u043a-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e. \u042f \u0443\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/myhomethings.eu\/en\/irobot-roomba-voice-control-with-amazon-alexa\/\">\u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b<\/a> \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb \u0441 Roomba \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 ioBroker. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u0422\u0443\u0442, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a Amazon Echo, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Belkin-Wemo.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/546556\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qv\/1y\/rz\/qv1yrzqlens2tw6zmsariepu6qg.jpeg\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 <a href=\"https:\/\/amzn.to\/3bj7biR\">\u0432\u043e\u0442<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/amzn.to\/30baMc7\">\u0432\u043e\u0442<\/a> \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-319459","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/319459","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=319459"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/319459\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=319459"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=319459"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=319459"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}