{"id":319980,"date":"2021-03-21T15:00:23","date_gmt":"2021-03-21T15:00:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=319980"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=319980","title":{"rendered":"USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: STM32L1 \/ STM32F1"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ko\/fi\/r7\/kofir7w21c7e2dgobhcq-3-m7to.png\"><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460815\/\">\u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (avr-vusb)<\/a><br \/>  USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: bulk endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Mass Storage<br \/>  USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: interrupt endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 HID<br \/>  USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: isochronous endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Audio device<\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c USB \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 AVR \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438 \u2014 stm32. \u041f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 STM32F103C8T6 \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 STM32L151RCT6. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 HAL&#8217;\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0443.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0430\u0432\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0449\u0438\u0439 usb-\u0445\u043e\u0441\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438. \u0412 L151 \u043e\u043d \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c SYSCFG_PMC_USB_PU, \u0430 \u0432 F103 \u2014 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441 VCC, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441 \u043d\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 PA10. \u041d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 UART1\u2026 \u0410 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 UART1 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439\u2026 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u043b, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435? \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438: \u0432 F103 \u0435\u0435 64 \u043a\u0411, \u0430 \u0432 L151 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 256 \u043a\u0411, \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0438\u043f\u0430 Bulk. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430 \u0438 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438. <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\/tree\/main\/1.Core_F1\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f F103<\/a> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\/tree\/main\/1.Core_L1\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 L151<\/a> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u0443\u0442: <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">github.com\/COKPOWEHEU\/usb<\/a><\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 USB<\/h3>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 USB \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0435\u043c\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435!\u00bb. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e main&#8217;\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e usb_class_poll \u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b). \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u2014 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441, \u0441\u043e\u043d \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e vusb. \u041d\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443, \u0430 \u043f\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442. \u0418 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043a\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u043d: IN \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442), \u0430 OUT \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 0, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c (\u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0435\u0449\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 ep0). \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 ep0 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 vusb) \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 8, 16, 32, 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e? \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 (\u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 wLength \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 SE0, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ep0 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0433\u043e\u043d\u044f\u044f \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0438, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0435\u043b\u044c\u0447\u0438\u0442\u044c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044f. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0432 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 (\u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u044b) \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c 8 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u044b).<\/p>\n<p>  \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e? \u0422\u0443\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 ep0 \u0443 \u043d\u0430\u0441 8 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 20 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b 0-7, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c 8-15, \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c 16-20. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 HAL \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043b\u044e\u043d\u0443\u043b. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e \u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e usb, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0443 \u043d\u0430\u0441 8 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 4, \u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0448\u043b\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e SE0 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 8 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440? \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c usb \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 8-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c 0-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f ZLP, Zero Length Packet. \u041f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<h3>\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 0 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c 64 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0430\u0436 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443. \u0422\u0435 \u0436\u0435 STM32L1 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e 7 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 7 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f ep0), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 14 \u043a\u0411 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438! \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c usb \u043e\u0442\u0433\u0440\u044b\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0439. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f PMA (packet memory area) \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 USB_PMAADDR. \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0430 8 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct{     volatile uint32_t usb_tx_addr;     volatile uint32_t usb_tx_count;     volatile uint32_t usb_rx_addr;     volatile union{       uint32_t usb_rx_count;       struct{         uint32_t rx_count:10;         uint32_t rx_num_blocks:5;         uint32_t rx_blocksize:1;       };     }; }usb_epdata_t;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e usb_tx_count \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 usb_tx_addr \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 usb_tx_count \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f usb \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0439. \u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430: \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 10 \u0431\u0438\u0442 rx_count \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0436\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0436\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439: \u0444\u043b\u0430\u0433 rx_block_size \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d \u0432 0, \u0442\u043e \u0432 2-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 2*rx_num_blocks, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 62. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 1, \u0442\u043e \u0432 32-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 32*rx_num_blocks \u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 32 \u0434\u043e 512 (\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0434\u043e 1024, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 (\u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e malloc \/ free \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c!). \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f lastaddr, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 PMA \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041d\u0443 \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 usb_ep_init() \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0418 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 usb_class_init(), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h3>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043c\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e (\u043f\u043e\u043b\u0435 usb_rx_count), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c usb \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442: \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 usb_tx_count \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438<\/b> \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c: \u043e\u043d \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e 32 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e 8 \u0431\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c. \u0410 \u043f\u043e 16 \u0431\u0438\u0442! \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, ST, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435! \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c! \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c memcpy \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442 DMA, \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 <b>\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438<\/b> \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 \u0437\u0430 \u0435\u0435 \u0442\u0438\u043f (control, bulk \u0438 \u0442.\u0434.) \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 USB_EPnR, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0448\u044c, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u0410 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0430\u0436 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432! \u041e\u0434\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e), \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e), \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c 0, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 1 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 (\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044c\u0435), \u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c 1, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c 0 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 0. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d \u0434\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b, \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 0 \u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 1?! \u041d\u0435\u0442, \u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0438\u0437 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u041d\u043e \u0432\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e, \u043b\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e 1? \u0418\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e 0? \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a (\u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e ST \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435):  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define ENDP_STAT_RX(num, stat) do{USB_EPx(num) = ((USB_EPx(num) &amp; ~(USB_EP_DTOG_RX | USB_EP_DTOG_TX | USB_EPTX_STAT)) | USB_EP_CTR_RX | USB_EP_CTR_TX) ^ stat; }while(0)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0410\u0445 \u0434\u0430, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b: \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b USB_EP0R, USB_EP1R \u0438 \u0442.\u0434. \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0443\u0432\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 USB_EPx() \u2014 \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 USB_EP_RX_VALID, \u0430 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c) \u2014 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 USB_EP_TX_VALID.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 IN \u0438 OUT \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f USB \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0424\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442 USB_ISTR_CTR. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 USB_ISTR_EP_ID, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 IN \u0438\u043b\u0438 OUT \u043f\u043e\u0434 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 USB_EP_CTR_TX \u0438 USB_EP_CTR_RX \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c callback-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043b \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 endpoint3, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 USB-&gt;ISTR, \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443 \u043d\u0430\u0441 OUT \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 3. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c epfunc_out[3](3). \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0410\u0445 \u0434\u0430, \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 USB \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 IN \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c 7-\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c endpoint3 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 0x03, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u2014 0x83. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442. \u041d\u0443 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438: \u0432 stm32 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 (bulk, interrupt, &#8230;) \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0436\u0435 0x83-\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 IN \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c callback&#8217;\u0443 epfunc_in[3](3 | 0x80).<\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f ep0. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c HID \u2014 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438? \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 callback&#8217;\u0438 usb_class_ep0_out \u0438 usb_class_ep0_in, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0421 OUT \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438, \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438. \u0410 \u0432\u043e\u0442 IN \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043b IN \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 UART. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443, \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0436\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f IN \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c (\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e ZLP). \u0418 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u00ab\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438\u00bb endpoint&#8217;\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ep0 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 ep0_send, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f IN. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0430 \u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c ZLP \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b NULL. \u0410 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0435 ZLPP. \u0418 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u0430 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 ep0, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e USB<\/h3>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0442\u043e \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 VID:PID \u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u0435\u043c\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. \u0412 \u00ab\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u00bb \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 SETUP \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432: DeviceDescriptor<\/h3>\n<p>  \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0432\u0448\u0438\u0439 USB, \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f: COKPOWEHEU, \u0442\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b IN \u0438 OUT, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0435\u0449\u0435 \u0438 SETUP. \u0414\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c OUT \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 0. \u041e\u0431 \u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct{   uint8_t bmRequestType;   uint8_t bRequest;   uint16_t wValue;   uint16_t wIndex;   uint16_t wLength; }config_pack_t;<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e.<br \/>  bmRequestType \u2014 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430, \u0431\u0438\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<br \/>  7: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. 0 \u2014 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, 1 \u2014 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, OUT \u0438\u043b\u0438 IN.<br \/>  6-5: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<br \/>   0x00 (USB_REQ_STANDARD) \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445)<br \/>   0x20 (USB_REQ_CLASS) \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 (\u0434\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445)<br \/>   0x40 (USB_REQ_VENDOR) \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c)<br \/>  4-0: \u0441\u043e\u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a<br \/>   0x00 (USB_REQ_DEVICE) \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c<br \/>   0x01 (USB_REQ_INTERFACE) \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<br \/>   0x02 (USB_REQ_ENDPOINT) \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430<\/p>\n<p>  bRequest \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<br \/>  wValue \u2014 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438.<br \/>  wIndex \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<br \/>  wLength \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 16 \u0431\u0438\u0442 wValue \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438:<br \/>  bmRequestType = 0x80 (\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435) + USB_REQ_STANDARD (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439) + USB_REQ_DEVICE (\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c)<br \/>  bRequest = 0x06 (GET_DESCRIPTOR) \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430<br \/>  wValue = 0x0100 (DEVICE_DESCRIPTOR) \u2014 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c<br \/>  wIndex = 0 \u2014 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<br \/>  wLength = 0 \u2014 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0448\u043b\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 IN, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 IN \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 ep0. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445, \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 usb_class_get_std_descr, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0434\u0440\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041d\u043e DEVICE_DESCRIPTOR \u043a \u043d\u0438\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">uint8_t bLength; \/\/\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 uint8_t bDescriptorType; \/\/\u0442\u0438\u043f \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 USB_DESCR_DEVICE (0x01) uint16_t bcdUSB; \/\/\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 0x0110 \u0434\u043b\u044f usb-1.1, \u043b\u0438\u0431\u043e 0x0200 \u0434\u043b\u044f 2.0. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b uint8_t bDeviceClass; \/\/\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 uint8_t bDeviceSubClass; \/\/\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 uint8_t bDeviceProtocol; \/\/\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b uint8_t bMaxPacketSize0; \/\/\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 ep0 uint16_t idVendor; \/\/ VID uint16_t idProduct; \/\/ PID uint16_t bcdDevice_Ver; \/\/\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0432 BCD-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 uint8_t iManufacturer; \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f uint8_t iProduct; \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 uint8_t iSerialNumber; \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 uint8_t bNumConfigurations; \/\/\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 1)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f. \u041e\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 USB (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 HID, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439). \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 bDescriptorType \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430, \u0442\u043e bLength \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e\u0435\u043b\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define ARRLEN1(ign, x...) (1+sizeof((uint8_t[]){x})), x<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043d \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0435\u043c\u0443 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <b>\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e<\/b> \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432 3 \u0438 4 (16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e), \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0432 6 \u0438 7 (\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e). \u0422\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 1, \u0432 3 \u0438 4, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 6 \u0438 7 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435.<br \/>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 VID \u0438 PID. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0434\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 endiannes\u2026 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b: USB_U16( x ).<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 VID:PID \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0442 AVR LUFA \u0438 STM. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438!<\/b> \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, Windows \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e HID, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434 MSD (\u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443), \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f VID:PID, \u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0438, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 \u00ab\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c\u00bb, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 Linux \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u0442: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<h3>StringDescriptor<\/h3>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 USB \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u044c \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c. \u0412 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c i, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 iSerialNumber <s>\u0438\u043b\u0438 iPhone<\/s>. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e iManufacturer, iProduct \u0438 iSerialNumber. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f bLength \u0438 bDescriptorType \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438), \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u044e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0434. \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0438 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e ASCII \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b. \u041d\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a UTF-8 \u0431\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438\u2026 \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u2014 \u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443 EddyEm. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 wValue \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 0x0300 (STRING_DESCRIPTOR). \u0410 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 0x0300 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c 0 (\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 u&quot;\\x0409&quot;), \u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 0x0302 \u2014 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c 2.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438!<\/b> \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c \u0431\u044b \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d \u0437\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 iSerialNumber \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0430 u&#187;1.2.3&#187; \u2014 <b>\u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e!<\/b> \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c &#8216;0&#8217;-&#8216;9&#8217;, &#8216;A&#8217;-&#8216;Z&#8217; \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u00bb \u0445\u044d\u0448 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 Windows 7, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, Windows XP \u0438 10 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<h3>ConfigurationDescriptor<\/h3>\n<p>  \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0414\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f SETUP \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ep0), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435 wIndex \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0410 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0432 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u00ab\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430\u00bb, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 3-4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438) \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0435\u0448\u043a\u0435: \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u00ab\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430\u00bb, bDescriptorType \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435. \u0410 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0435\u0449\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e HID-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> static const uint8_t USB_ConfigDescriptor[] = {   ARRLEN34(   ARRLEN1(     bLENGTH, \/\/ bLength: Configuration Descriptor size     USB_DESCR_CONFIG,    \/\/bDescriptorType: Configuration     wTOTALLENGTH, \/\/wTotalLength     1, \/\/ bNumInterfaces     1, \/\/ bConfigurationValue: Configuration value     0, \/\/ iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration     0x80, \/\/ bmAttributes: bus powered     0x32, \/\/ MaxPower 100 mA   )   ARRLEN1(     bLENGTH, \/\/bLength     USB_DESCR_INTERFACE, \/\/bDescriptorType     0, \/\/bInterfaceNumber     0, \/\/ bAlternateSetting     0, \/\/ bNumEndpoints     HIDCLASS_HID, \/\/ bInterfaceClass:      HIDSUBCLASS_NONE, \/\/ bInterfaceSubClass:      HIDPROTOCOL_NONE, \/\/ bInterfaceProtocol:      0x00, \/\/ iInterface   )   ARRLEN1(     bLENGTH, \/\/bLength     USB_DESCR_HID, \/\/bDescriptorType     USB_U16(0x0101), \/\/bcdHID     0, \/\/bCountryCode     1, \/\/bNumDescriptors     USB_DESCR_HID_REPORT, \/\/bDescriptorType     USB_U16( sizeof(USB_HIDDescriptor) ), \/\/wDescriptorLength   )   ) };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0443 \u0442\u0430\u043a \u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b bLENGTH \u0438 wTOTALLENGTH, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438- \u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0438. \u0410 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u00ab\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430\u00bb USB_DESCR_CONFIG (\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f!), \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 USB_DESCR_INTERFACE (\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430) \u0438 USB_DESCR_HID, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430 HID \u043c\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445: \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 HID \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0435 HID_REPORT_DESCRIPTOR, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u044e. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c <a href=\"http:\/\/we.easyelectronics.ru\/electro-and-pc\/usb-dlya-avr-chast-2-hid-class-na-v-usb.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f USB-CDC \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430) \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 USB-CDC \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443 \u043f\u043b\u044e\u0441, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e COM-\u043f\u043e\u0440\u0442. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c. \u0415\u0449\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (bAlternateSetting), \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0447\u044c, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 HID<\/h3>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, HID-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b SET_REPORT \/ GET_REPORT) \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043e \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 (INTERRUPT). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b\u2026 \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e!<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 HIDREQ_GET_REPORT. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 DEVICE_DESCRIPTOR, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f HID. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 HID-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e wIndex \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f HID \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u0430\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c: \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c bRequest \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c HIDREQ_GET_REPORT \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b (\u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 bLength \u0438 bDescriptorType), \u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 HID \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 SETUP \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0418 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0410 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u043d\u0435\u0442. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. Callback \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (offset) \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (size). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f offset \u0438 size \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442). \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 offset \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0430 size \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e offset \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 ep0 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438), \u0430 size \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <b>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e!<\/b> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b, \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c usb_ep_read() \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c 1 (\u043c\u043e\u043b \u00ab\u044f \u0442\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u043d\u0435 \u0443\u0442\u0440\u0443\u0436\u0434\u0430\u0439\u0441\u044f\u00bb), \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432 0 (\u00ab\u043c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u00bb) \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f: \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/h3>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u044f \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b, \u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/vusb_dev\/tree\/master\/vusb_dev\/18_soft\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/a> \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460815\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0412\u043e\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 USB \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 STM32 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0449\u0443\u043f\u0430\u043b. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0443\u0436\u0430\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 STMCube, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432 Cube&#8217;\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0430\u043f\u0448\u0435 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0443\u0436 \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/eddyem\/stm32samples\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0442 EddyEm<\/a>, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0445\u0432\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0434\u0432\u0430 \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432 5 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 ST&#8217;\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e (~2.7 \u043a\u0411 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 14) \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0443\u0436\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. Linux \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. Windows XP, 7, 10 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0443\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c\u00bb. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c XP \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 BSOD \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0410\u0445 \u0434\u0430, \u0435\u0449\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 Linux \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044e\u0437\u0435\u0440-\u0444\u0440\u0435\u043d\u0434\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b: \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 Control); \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0449\u0435 at90usb162 (AVR) \u0438 gd32vf103 (RISC_V) \u0432\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f), \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 HID, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/548150\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/548150\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ko\/fi\/r7\/kofir7w21c7e2dgobhcq-3-m7to.png\"><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460815\/\">\u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (avr-vusb)<\/a><br \/>  USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: bulk endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Mass Storage<br \/>  USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: interrupt endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 HID<br \/>  USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: isochronous endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Audio device<\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c USB \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 AVR \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438 \u2014 stm32. \u041f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 STM32F103C8T6 \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 STM32L151RCT6. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 HAL&#8217;\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0443.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-319980","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/319980","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=319980"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/319980\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=319980"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=319980"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=319980"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}