{"id":320286,"date":"2021-03-25T21:01:49","date_gmt":"2021-03-25T21:01:49","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=320286"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=320286","title":{"rendered":"USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: bulk endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Mass Storage"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1u\/z-\/jg\/1uz-jgxrgj1i7br4qahtlcxu6ii.jpeg\"><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460815\/\">\u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (avr-vusb)<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/548150\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: STM32L1 \/ STM32F1<\/a><br \/>  USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: interrupt endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 HID<br \/>  USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: isochronous endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Audio device<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 USB \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 Control. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f \u2014 Bulk. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 USB-COM. \u041d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 Interrupt, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u00ab\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u00bb, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u043b\u0435\u0448\u0435\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\/tree\/main\/2.MSD_L1\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0414\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const uint8_t USB_ConfigDescriptor[] = {   ARRLEN34(   ARRLEN1(     bLENGTH, \/\/ bLength: Configuration Descriptor size     USB_DESCR_CONFIG,    \/\/bDescriptorType: Configuration     wTOTALLENGTH, \/\/wTotalLength     1, \/\/ bNumInterfaces     1, \/\/ bConfigurationValue: Configuration value     0, \/\/ iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration     0x80, \/\/ bmAttributes: bus powered     0x32, \/\/ MaxPower 100 mA   )   ARRLEN1(     bLENGTH, \/\/bLength     USB_DESCR_INTERFACE, \/\/bDescriptorType     0, \/\/bInterfaceNumber     0, \/\/ bAlternateSetting     2, \/\/ bNumEndpoints     MSDCLASS_MSD, \/\/ bInterfaceClass:      MSDSUBCLASS_SCSI, \/\/ bInterfaceSubClass:      MSDPROTOCOL_BULKONLY, \/\/ bInterfaceProtocol:      0x00, \/\/ iInterface   )   ARRLEN1(     bLENGTH, \/\/bLength     USB_DESCR_ENDPOINT, \/\/bDescriptorType     ENDP_NUM | 0x80,  \/\/Endpoint address     USB_ENDP_BULK,   \/\/Bulk endpoint type     USB_U16(ENDP_SIZE), \/\/endpoint size     0x00,   \/\/Polling interval in milliseconds (ignored)   )   ARRLEN1(     bLENGTH, \/\/bLength     USB_DESCR_ENDPOINT, \/\/bDescriptorType     ENDP_NUM,  \/\/Endpoint address     USB_ENDP_BULK,   \/\/Bulk endpoint type     USB_U16(ENDP_SIZE), \/\/endpoint size     0x00,   \/\/Polling interval in milliseconds (ignored)   )   ) }; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f Class, Subclass \u0438 Protocol \u2014 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 bNumEndpoints, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0435: \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443 (\u0432 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 IN \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d 7-\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043a\u0430\u043a OR \u0441 0x80) \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443. \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 STM32 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u00ab\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, 0x01 \u0438 0x81. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435: \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 [1], \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 8, 16, 32 \u0438\u043b\u0438 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443\u043c\u0443\u0434\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 512-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0435\u2026 \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0414\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f Class \/ Subclass \/ Protocol \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043b\u043e\u043f\u043f\u0438\u043a (Subclass = 0x04 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e 0x06). \u0418 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u0438\u043a\u043e\u043d\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0441\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u043d\u0434\u0435 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u043b\u043e\u043f\u043f\u0438\u043a\u0438, \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0434\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f. \u0415\u0449\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c Protocol, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Bulk-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0438 Interrupt. \u041d\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, Interrupt \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438, \u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 DeviceDescriptor (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438 \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d) \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 iSerialNumber? \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 <b>\u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438!<\/b> \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 12 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u00ab\u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u00bb \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440 (&#8216;0&#8217;-&#8216;9&#8217;, &#8216;A&#8217;-&#8216;F&#8217;), \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u0410 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0446\u0438\u0444\u0440\u00bb \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 12-\u0438. <\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 u&#187;1&#187; \u0438, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435-\u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442: \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Windows \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>SETUP \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/h3>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Bulk-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ep0 \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2014 USBCLASS_MSC_RESET \u0438 USBCLASS_MSC_GET_MAX_LUN, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 (\u0440\u0435\u0441\u0435\u0442) \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e logical unit number, LUN), \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435 bLUN, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e 15 \u0448\u0442\u0443\u043a. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e 15 \u00ab\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\u00bb \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e unit&#8217;\u0430. <b>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e!<\/b> \u041d\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441 lun=0, \u0442\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e 0, \u0430 \u043d\u0435 1.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 bbb<\/h3>\n<p>  BBB (bulk\/bulk\/bulk) \u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, BOT (bulk only transport) \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 [1], \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c:<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430 OUT, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct usb_msc_cbw{   uint32_t dSignature;   uint32_t dTag;   uint32_t dDataLength;   uint8_t  bmFlags;   uint8_t  bLUN;   uint8_t  bCBLength;   uint8_t  CB[16]; }__attribute__((packed));<\/code><\/pre>\n<p>  \u043f\u043e\u043b\u0435 <u>dSignature<\/u> \u2014 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b\u043a\u043e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 0x43425355 (\u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 4 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 &#187;USBC&#187;), \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 <u>dTag<\/u> \u2014 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, <u>dDataLength<\/u>, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c dDataLength \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041f\u043e\u043b\u0435 <u>bmFlags<\/u> \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a. \u0410 \u0432\u043e\u0442 <u>bLUN<\/u> \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u043e \u0447\u0435\u043c \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u00ab\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u00bb, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043e\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 LUN \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. <u>bCBLength<\/u> \u2014 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u2026 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, <u>CB[]<\/u> \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0418\u0445 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435\u0442, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a. \u041f\u043e\u043b\u0435 CB[0] \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c dDataLength \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct usb_msc_csw{   uint32_t dSignature;   uint32_t dTag;   uint32_t dDataResidue;   uint8_t  bStatus; }__attribute__((packed));<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0435 <u>dSignature<\/u>, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e <b>\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c<\/b>: 0x53425355 (\u043e\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 u&#187;USB<b>S<\/b>&#187;). \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435 <u>dTag<\/u> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f, <u>dDataResidue<\/u>, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443, \u043d\u043e \u0432 dDataLength \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u043e. \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 <u>bStatus<\/u>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441, \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441. <\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void msc_ep1_in(uint8_t epnum);  static void msc_ep1_out(uint8_t epnum){   int left = sizeof(usb_msc_cbw_t) - msc_cbw_count;   if(left &gt; 0){ \/\/\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b     int sz = usb_ep_read(ENDP_NUM, (uint16_t*)&amp;(((uint8_t*)&amp;msc_cbw)[msc_cbw_count]) );     msc_cbw_count += sz;     if(msc_cbw_count == sizeof(usb_msc_cbw_t)){ \/\/\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e       scsi_command();     }else return;   }else if(bytescount &lt; bytestoread){ \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 EP1_OUT, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e size \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d (\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f)     uint8_t lun = msc_cbw.bLUN;     int sz;     if(lun == 0){       sz = usb_ep_read(ENDP_NUM, (uint16_t*)&amp;buffer[0]);     }else{       sz = usb_ep_read(ENDP_NUM, (uint16_t*)&amp;rambuf[ start_lba*512 + bytescount ]);       cur_count += sz;     }     bytescount += sz;   }   if(bytescount &lt; bytestoread)return;   msc_ep1_in(ENDP_NUM | 0x80); }  static void msc_ep1_in(uint8_t epnum){   if(! usb_ep_ready(epnum) )return;      if(bytescount &lt; bytestowrite){     uint32_t left = bytestowrite - bytescount;     if(left &gt; ENDP_SIZE)left = ENDP_SIZE;     if(block_count == 0){       usb_ep_write(ENDP_NUM, &amp;buffer[bytescount], left);     }else{       uint8_t lun = msc_cbw.bLUN;       usb_ep_write(ENDP_NUM, &amp;storage[lun].buf[start_lba*512 + bytescount], left);       cur_count += left;     }     bytescount += left;   }else{     int32_t left = sizeof(msc_csw) - msc_csw_count;     if(left &gt; 0){       if(left &gt; ENDP_SIZE)left = ENDP_SIZE;       usb_ep_write(ENDP_NUM, (uint8_t*)&amp;(((uint8_t*)&amp;msc_csw)[msc_csw_count]), left);       msc_csw_count += left;     }else if(left == 0){       msc_cbw_count = 0;       msc_csw_count = 0;       bytestoread = 0;       bytestowrite = 0;       bytescount = 0;              block_count = 0;       cur_count = 0;     }   } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 OUT \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 31 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 8 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0443, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">usb_msc_cbw_t msc_cbw; \/\/\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 uint8_t msc_cbw_count = 0; \/\/\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e  usb_msc_csw_t msc_csw = { \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442   .dSignature = 0x53425355, }; uint8_t msc_csw_count = 0; \/\/\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043e<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u00ab\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443\u00bb, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 scsi_command() \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u043c\u044b \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 IN \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e). \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u00ab\u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u00bb \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0430 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 scsi_command() \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (bytestoread). \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 0 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 bytescount \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 IN, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0448\u043b\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 IN \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 OUT. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c bytestowrite \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 msc_csw \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 msc_csw_count.<\/p>\n<h3>\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e LUN&#8217;\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 (\u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443). \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, LUN=0 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043b\u0435\u043d\u044c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 read-only), \u0430 LUN=1 \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438 \u0443 L151 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 256 \u043a\u0411, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u043c \u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. <\/p>\n<p>  \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c 100 \u043a\u0411: \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 FAT \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 32 \u043a\u0411, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0443\u0441\u0438\u043c 29 \u043a\u0411 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u00ab\u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u00bb \u043a\u043e\u043f\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f FAT&#8217;\u043e\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043a\u043e\u0440\u044f\u0432\u044b\u043c. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u044c\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0431\u043e\u043b\u0432\u0430\u043d\u043a\u0443\u00bb <u><i>dd if=\/dev\/zero of=fatexample.img bs=1k count=100<\/i><\/u><br \/>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0443\u0432\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0443\u0442\u0430:<br \/>  \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u00ab\u0431\u043e\u043b\u0432\u0430\u043d\u043a\u0435\u00bb \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 <u><i>mkfs.vfat fatexample.img<\/i><\/u><br \/>  \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0435\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <u><i>mount fatexample.img \/mnt -o user,umask=0<\/i><\/u><br \/>  \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e (\u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e) \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u0418\u0437 \u0445\u0443\u043b\u0438\u0433\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0435\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 &#8216;\\n&#8217;, \u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e &#8216;\\r\\n&#8217;. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b.<br \/>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0431\u044b \u043e\u0442\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 <u><i>umount \/mnt<\/i><\/u><br \/>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e: \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Windows. \u041d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e-\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b: <u><i>arm-none-eabi-ld -r -b binary -o fatexample.o fatexample.img<\/i><\/u><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u043f\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437: <u><i>arm-none-eabi-objcopy &#8212;rename-section .data=.rodata,alloc,load,readonly,data,contents fatexample.o fatexample.o<\/i><\/u><br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 makefile.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/h3>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 SCSI (Small Computer System Interface) \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e USB. <\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 (\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0442\u0443\u0442):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define SCSI_TEST_UNIT_READY 0x00 \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 LUN #define SCSI_REQUEST_SENSE   0x03 \/\/\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445 #define SCSI_INQUIRY         0x12 \/\/\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 LUN'\u0443 #define SCSI_READ_CAPACITY   0x25 \/\/\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 #define SCSI_READ_10         0x28 \/\/\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 #define SCSI_WRITE_10        0x2A \/\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u044b \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define SCSI_MODE_SENSE_6              0x1A \/\/\u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e LUN'\u0443 #define SCSI_MMC_START_STOP_UNIT       0x1B \/\/\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 #define SCSI_MMC_PREVENT_ALLOW_REMOVAL 0x1E \/\/\u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 #define SCSI_MMC_READ_FORMAT_CAPACITY  0x23 \/\/\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (windows-specific)<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 SCSI_INQUIRY. \u0412 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u043d \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430. \u0418\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 0x00 \u043d\u0430 0x05 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 LUN \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430 CD\/DVD \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e: \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0436 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c\u2026 \u0430 \u0436\u0430\u043b\u044c<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (SCSI_READ_CAPACITY), \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438 (\u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e): 0-3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e <b>\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430<\/b>, \u0430 4-7 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 512 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0438 \u043c\u044b. <\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 LUN, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c uint32_t last_lba = capacity \/ 512 \u2014 1;<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438!<\/b> \u0412\u0438\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 SCSI_READ_CAPACITY, \u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 SCSI_MMC_READ_FORMAT_CAPACITY \u0441 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c. \u0418 \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442-\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0447\u0430\u0441\u0430 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0441\u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u2014 SCSI_MODE_SENSE_6. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0439-\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a. 1-\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 3, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440-\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u043e\u043b\u044c). <\/p>\n<p>  \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439. \u0415\u0433\u043e 7-\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f 0-\u0433\u043e LUN \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0432 LUN=1 (\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043a\u0430) \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0443 (SCSI_TEST_UNIT_READY), \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438: \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 SCSI_MMC_START_STOP_UNIT \u0438 SCSI_MMC_PREVENT_ALLOW_REMOVAL, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u00ab\u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e\u00bb \u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0430\u043b. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a (\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443), \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (SCSI_REQUEST_SENSE) \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f SBC_SENSE_KEY_ILLEGAL_REQUEST (\u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441), \u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043e \u043d\u0435\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0442\u043e \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, msc_sense.<\/p>\n<h3>READ \/ WRITE<\/h3>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 READ(6), READ(10), READ(12), \u0434\u0430\u0436\u0435 READ(16), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0432 msc_cbw.CB \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e 6, 10, 12 \u0438 16 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f READ(10). \u0418 WRITE(10), \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct{   uint8_t opcode; \/\/READ(10) \/ WRITE(10)   uint8_t cdb_info1;   uint32_t block_address;   uint8_t cdb_info2;   uint16_t length;   uint8_t control; }scsi_cbw_10_t;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f block_address \u0438 length \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 SCSI_READ_CAPACITY \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0443 \u043d\u0430\u0441 512 \u0431\u0430\u0439\u0442. <\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d block_address * 512, \u0430 \u0438\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e length * 512.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u043d\u0443 \u0438 \u0438\u0437 \u043b\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e) \u043f\u043e\u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0439. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0430\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 USB \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 USB \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 IN \u0438 OUT, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 scsi_command.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e read-only \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0435\u0435 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 Bulk \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0449\u0435 \u0441\u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043b\u043e\u043f\u043f\u0438\u043a \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0438\u0438<\/a>, \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\/tree\/main\/2.MSD_L1\/doc\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443<\/a>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  [1] Universal Serial Bus Mass Storage Class Bulk-Only Transport <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\/blob\/main\/2.MSD_L1\/doc\/MSD_Bulk_only.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043a\u043e\u043f\u0438\u044f<\/a><br \/>  [2] Universal Serial Bus Mass Storage Class Specification Overview <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\/blob\/main\/2.MSD_L1\/doc\/MSD_overview.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043a\u043e\u043f\u0438\u044f<\/a><br \/>  [3] SCSI Multimedia Commands \u2013 2 (MMC-2) <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\/blob\/main\/2.MSD_L1\/doc\/MSD_SCSI_MMC.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043a\u043e\u043f\u0438\u044f<\/a><br \/>  [4] SCSI Primary Commands-3 (SPC-3) <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\/blob\/main\/2.MSD_L1\/doc\/MSD_SPC3.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043a\u043e\u043f\u0438\u044f<\/a><br \/>  [5] SCSI Commands Reference Manual (\u043e\u0442 Seagate) <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\/blob\/main\/2.MSD_L1\/doc\/MSD_Seagate_SCSI_commands.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043a\u043e\u043f\u0438\u044f<\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/549016\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/549016\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1u\/z-\/jg\/1uz-jgxrgj1i7br4qahtlcxu6ii.jpeg\"><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460815\/\">\u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (avr-vusb)<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/548150\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: STM32L1 \/ STM32F1<\/a><br \/>  USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: interrupt endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 HID<br \/>  USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: isochronous endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Audio device<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 USB \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 Control. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f \u2014 Bulk. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 USB-COM. \u041d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 Interrupt, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u00ab\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u00bb, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u043b\u0435\u0448\u0435\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-320286","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/320286","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=320286"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/320286\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=320286"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=320286"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=320286"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}