{"id":320556,"date":"2021-03-30T15:02:08","date_gmt":"2021-03-30T15:02:08","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=320556"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=320556","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438. \u041d\u0430 Ada"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443\u043b\u0430\u0445, \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c* R&amp;D \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043d\u043e\u043c \u2013 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a. \u0417\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0434\u0430, \u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u2013 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0418\u0422 \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0445\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0448\u0443\u043c\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u044f\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432) \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u044b \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Betaflight. \u041d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0431\u0435\u0442\u0430-\u0444\u043b\u0430\u0439\u0442? \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430. \u041d\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 &#8212; \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0434\u044e\u0436\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0444\u043b\u0435\u0448\u0431\u0435\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u0430\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0422\u043e\u0439\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0421\u0438 \u0438 2 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pvs-studio\/blog\/310862\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Toyota: 81564 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435<\/a>).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 Betaflight \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/blob\/master\/src\/main\/scheduler\/scheduler.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0445\u0443\u0436\u0435<\/a>. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0430\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u0441\u0431\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u2013 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0433 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u0421\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e: \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043c\u044b!<\/p>\n<p>\u0418 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430 Avito \u0431\u044b\u043b \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d \u0430\u043a\u0440\u043e\u0431\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 FPV-\u201c\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0438\u043a\u201d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 STM32F405, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 &#8212; Discovery-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u0435..<\/p>\n<h2>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435?<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u044f\u0437\u044b\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u041e &#8212; \u0434\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0421 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0440\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b [FC] \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043a embedded<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0439 runtime \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 RTOS, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c RTOS \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e Ada. \u0410 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u0435, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/www.adacore.com\/about-spark\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SPARK<\/a>. \u0412 [SRM] \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f SPARK \u043e\u0442 Ada, \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 SPARK, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0441\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0410\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0421, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0443\u0432\u0435\u0440, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438. \u0418 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 Rust.<\/p>\n<h2>\u0418\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u041f\u041e. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043d\u0430\u0434\u0430\u0445, \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445, \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u044b\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0420\u0410\u041d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430 30, \u0430 \u0442\u043e \u0438 50. \u041d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u041d\u0415 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0410 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 SPARK, \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u044b\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f null-\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c. \u0410 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e!<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u0434\u0430?<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 SPARK \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.&nbsp;<\/p>\n<p>SPARK \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 Ada. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0432 Runtime; SPARK \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9c4\/208\/24c\/9c420824cea21b9482aa8bb7f9e43a4c.png\" width=\"518\" height=\"68\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/77a\/efa\/bae\/77aefabaecb25c231c470e4a17519a18.png\" width=\"494\" height=\"135\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441 SPARK \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u201c\u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u201d \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; (\u043f\u043e\u043a\u0430) \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c SPARK \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438: \u043e\u0442 &#171;\u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e&#187; (Stone level) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 &#171;\u0411\u0440\u043e\u043d\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439&#187; \u0438 &#171;\u0421\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u044b\u0439&#187; \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0434\u043e &#171;\u0417\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u0433\u043e&#187; (Gold) \u0438 &#171;\u041f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e&#187;. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p>Stone<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u041c\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c SPARK<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Bronze<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>Stone + \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c\/\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Silver<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>Bronze + \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 runtime-\u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Gold<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>Silver + \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u043d\u0435-\u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Platinum<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>Gold + \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 Gold, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435 Boing 777 MAX.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 SPARK: \u043f\u0440\u0443\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043b\u0432\u0435\u0440 (SMT &#8212; Z3), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0443\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 [SUG]<\/p>\n<h2>\u0418\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a<\/h2>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 &#171;\u0440\u0443\u043b\u044f\u0442&#187; \u0441\u0438-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 ECMA-\u044f\u0437\u044b\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0443\u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Rust, \u0442\u043e \u043e\u043d &#8212; \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e &#8212; \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 Perl, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0431\u0443\u043a\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 Ada (\u0430 SPARK \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e Ada) \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a Ada \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p><strong>&nbsp;\u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 &#171;\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438&#187;. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c&#187;. \u0418\u043b\u0438 &#171;\u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;. \u0418\u043b\u0438 &#171;\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432&#187;. \u0418\u043b\u0438 &#171;\u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438&#187;. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438 \u0435\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Ravenscar_profile\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Ravenscar<\/a>, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041e\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u044e\u0436\u0438\u043d \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439: \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 stdlib-\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f Ravescar, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/639\/9af\/683\/6399af683c013d9f5d594bcbaa8571d9.png\" width=\"704\" height=\"645\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>&nbsp;Runtime<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 embedded \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f RTOS, \u0438 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0441\u043d\u044f. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 Ada \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 &#8212; \u0441\u0430\u043c\u0430 Ada \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0441 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 (\u0432 Ada \u044d\u0442\u043e tasks, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438), \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b, \u0440\u0430\u043d\u0434\u0435\u0432\u0443, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f entries) \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0434\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>zero-footprint &#8212; \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438; \u0437\u0430\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442, \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 TO MSP430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>small footprint &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 Ada, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 RAM<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>full ravenscar &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f Ravenscar\/Extended Ravenscar<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/549\/7e9\/d40\/5497e9d401ad5c69182a2e8cca4c0ad7.png\" width=\"458\" height=\"151\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 green threads, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0445, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 Ada \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u0430\u044f stdlib \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 STM32, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u201crustRustRUST\u201d!<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u043f\u0440\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Rust \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u043d? \u041d\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e Spark \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>Ada \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u0442\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f access types, \u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0442\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0442\u043e &#8212; \u0432 Spark <strong>\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435<\/strong> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432 Rust. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0430\u043b\u043b\u043e\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\/\u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440), \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 Rust, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 Ada\/SPARK. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 [UPS]<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/676\/a2d\/1b9\/676a2d1b9743379712f4b7c223f72a6a.png\" width=\"538\" height=\"290\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 Ada\/SPARK \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438? \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0421\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043d\u0443 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438?), \u0432 Ada \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442), \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c placement constructor, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442.\u043d. limited-\u0442\u0438\u043f\u044b &#8212; \u0442\u0438\u043f\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e40\/74e\/c2c\/e4074ec2c6b56c8ee6a7d02c74c24dc9.png\" width=\"563\" height=\"105\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043f \u0441 \u0421\u0418 \u2013 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0438 \u0441\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043f\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0434\u043b\u044f Ada.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e layout \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438: \u0410\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438, \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435, \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p><strong>IDE<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f IDE, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 VSCode \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/167\/75e\/00b\/16775e00b42f4e2d94764fc7715f86f5.png\" width=\"1600\" height=\"935\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u041f\u041e. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 [EFF], \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e \u201c\u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u0447\u043e\u043a\u00bb Ada \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0433\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6db\/674\/14b\/6db67414b439cfacd30042a7f5a155d0.png\" width=\"545\" height=\"622\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e SPARK\/Ada \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430 21 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0441\u0430\u0442\u043e\u0432 [LIC] \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 Ada, \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a BasiLEO \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 Ada \u0431\u044b\u043b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 12, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c &#8212; \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0447\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 &#8212; \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0418 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u041f\u041e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0bd\/b8f\/ed5\/0bdb8fed5cf9e5a55ee78c3c12b7703c.png\" width=\"1311\" height=\"855\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430, \u041f\u041e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Veriflight &#8212; \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Veriflight_board &#8212; \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 &#8212; \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f USB \u0432 STM32 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Interop \u0431\u044b\u043b \u0441\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 Ada.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432:&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>STM32F405 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 168 \u041c\u0413\u0446 (192\u043a\u0431 RAM, 1M\u0431 flash)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c S.BUS \u043d\u0430 USART1<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>6-\u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u043c \u0433\u0438\u0440\u043e-\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 PWM<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>USB-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, PHY-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u00ab\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u00bb 2 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u044d\u0442\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 (CMD task \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435) \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u00ab\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 &#8212; \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 20 \u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b &#8212; \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0433\u0438\u0440\u043e-\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0426\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d 3 PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u041c\u0430\u0445\u043e\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 &#8212; \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 &#8212; 200 \u0413\u0446. \u0414\u0430, \u0410\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u0431\u0430\u0440\u043e\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 PID \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e-\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0440\u044f\u0434\u0438\u043b\u0438 PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0443 PID-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0435\u043d-\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u041c\u0430\u0445\u043e\u043d\u0438 (\u0434\u043b\u044f Arduino \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e) &#8212; \u043d\u0430 C\u0438 \u0438 Wiring \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043f\u0438\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b-\u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043c\u043e\u043d\u0430\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u044a\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0430\u0441\u0441\u0430\u043d\u043e\u0432, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 [MHN], \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e 90 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0443 &#8212; \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (disarm).<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044b\u043c, \u0430 PID \u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0443 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044e &#8212; \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0440\u043e\u0431\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.&nbsp; \u041c\u044b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438: \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0435\u0434 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 Ada, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0421\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 Ada\/SPARK \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0432 R&amp;D \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u041f\u041e \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0436\u0434\u0435\u043c \u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043d\u0435\u0433\u0430 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043e\u0432 \u041f\u041e \u0432 \u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435 runtime-\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f embedded \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 Ada.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f robotics \u0438 automotive \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044b\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438 \u00ab\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b\u00bb, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c: \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u041f\u041e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>[SUG] SPARK user guide <a href=\"https:\/\/docs.adacore.com\/spark2014-docs\/html\/ug\/index.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/docs.adacore.com\/spark2014-docs\/html\/ug\/index.html<\/u><\/a><\/p>\n<p>[SRM] SPARK reference manual (<a href=\"https:\/\/docs.adacore.com\/live\/wave\/spark2014\/html\/spark2014_rm\/index.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/docs.adacore.com\/live\/wave\/spark2014\/html\/spark2014_rm\/index.html<\/u><\/a>)<\/p>\n<p>[FC] Frama-C &#8212; \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0421 <a href=\"https:\/\/frama-c.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/frama-c.com\/<\/u><\/a>&nbsp;<\/p>\n<p>[UPS] <a href=\"https:\/\/blog.adacore.com\/using-pointers-in-spark\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/blog.adacore.com\/using-pointers-in-spark<\/u><\/a><\/p>\n<p>[MHN] <a href=\"https:\/\/nitinjsanket.github.io\/tutorials\/attitudeest\/mahony\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/nitinjsanket.github.io\/tutorials\/attitudeest\/mahony<\/u><\/a>&nbsp;<\/p>\n<p>[EFF] <a href=\"https:\/\/greenlab.di.uminho.pt\/wp-content\/uploads\/2017\/10\/sleFinal.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/greenlab.di.uminho.pt\/wp-content\/uploads\/2017\/10\/sleFinal.pdf<\/u><\/a><\/p>\n<p>[LIC] <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Lunar_IceCube\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Lunar_IceCube<\/u><\/a><\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/549688\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/549688\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443\u043b\u0430\u0445, \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c* R&amp;D \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043d\u043e\u043c \u2013 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a. \u0417\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0434\u0430, \u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u2013 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0418\u0422 \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0445\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0448\u0443\u043c\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u044f\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432) \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u044b \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Betaflight. \u041d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0431\u0435\u0442\u0430-\u0444\u043b\u0430\u0439\u0442? \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430. \u041d\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 &#8212; \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0434\u044e\u0436\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0444\u043b\u0435\u0448\u0431\u0435\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u0430\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0422\u043e\u0439\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0421\u0438 \u0438 2 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pvs-studio\/blog\/310862\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Toyota: 81564 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435<\/a>).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 Betaflight \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/blob\/master\/src\/main\/scheduler\/scheduler.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0445\u0443\u0436\u0435<\/a>. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0430\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u0441\u0431\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u2013 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0433 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u0421\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e: \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043c\u044b!<\/p>\n<p>\u0418 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430 Avito \u0431\u044b\u043b \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d \u0430\u043a\u0440\u043e\u0431\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 FPV-\u201c\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0438\u043a\u201d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 STM32F405, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 &#8212; Discovery-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u0435..<\/p>\n<h2>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435?<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u044f\u0437\u044b\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u041e &#8212; \u0434\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0421 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0440\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b [FC] \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043a embedded<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0439 runtime \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 RTOS, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c RTOS \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e Ada. \u0410 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u0435, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/www.adacore.com\/about-spark\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SPARK<\/a>. \u0412 [SRM] \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f SPARK \u043e\u0442 Ada, \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 SPARK, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0441\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0410\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0421, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0443\u0432\u0435\u0440, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438. \u0418 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 Rust.<\/p>\n<h2>\u0418\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u041f\u041e. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043d\u0430\u0434\u0430\u0445, \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445, \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u044b\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0420\u0410\u041d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430 30, \u0430 \u0442\u043e \u0438 50. \u041d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u041d\u0415 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0410 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 SPARK, \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u044b\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f null-\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c. \u0410 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e!<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u0434\u0430?<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 SPARK \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.&nbsp;<\/p>\n<p>SPARK \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 Ada. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0432 Runtime; SPARK \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441 SPARK \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u201c\u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u201d \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; (\u043f\u043e\u043a\u0430) \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c SPARK \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438: \u043e\u0442 &#171;\u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e&#187; (Stone level) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 &#171;\u0411\u0440\u043e\u043d\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439&#187; \u0438 &#171;\u0421\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u044b\u0439&#187; \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0434\u043e &#171;\u0417\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u0433\u043e&#187; (Gold) \u0438 &#171;\u041f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e&#187;. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p>Stone<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u041c\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c SPARK<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Bronze<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>Stone + \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c\/\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Silver<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>Bronze + \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 runtime-\u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Gold<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>Silver + \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u043d\u0435-\u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Platinum<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>Gold + \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 Gold, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435 Boing 777 MAX.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 SPARK: \u043f\u0440\u0443\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043b\u0432\u0435\u0440 (SMT &#8212; Z3), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0443\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 [SUG]<\/p>\n<h2>\u0418\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a<\/h2>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 &#171;\u0440\u0443\u043b\u044f\u0442&#187; \u0441\u0438-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 ECMA-\u044f\u0437\u044b\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0443\u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Rust, \u0442\u043e \u043e\u043d &#8212; \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e &#8212; \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 Perl, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0431\u0443\u043a\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 Ada (\u0430 SPARK \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e Ada) \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a Ada \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p><strong>&nbsp;\u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 &#171;\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438&#187;. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c&#187;. \u0418\u043b\u0438 &#171;\u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;. \u0418\u043b\u0438 &#171;\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432&#187;. \u0418\u043b\u0438 &#171;\u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438&#187;. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438 \u0435\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Ravenscar_profile\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Ravenscar<\/a>, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041e\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u044e\u0436\u0438\u043d \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439: \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 stdlib-\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f Ravescar, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>&nbsp;Runtime<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 embedded \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f RTOS, \u0438 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0441\u043d\u044f. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 Ada \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 &#8212; \u0441\u0430\u043c\u0430 Ada \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0441 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 (\u0432 Ada \u044d\u0442\u043e tasks, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438), \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b, \u0440\u0430\u043d\u0434\u0435\u0432\u0443, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f entries) \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0434\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>zero-footprint &#8212; \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438; \u0437\u0430\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442, \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 TO MSP430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>small footprint &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 Ada, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 RAM<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>full ravenscar &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f Ravenscar\/Extended Ravenscar<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 green threads, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0445, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 Ada \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u0430\u044f stdlib \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 STM32, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u201crustRustRUST\u201d!<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u043f\u0440\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Rust \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u043d? \u041d\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e Spark \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>Ada \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u0442\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f access types, \u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0442\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0442\u043e &#8212; \u0432 Spark <strong>\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435<\/strong> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432 Rust. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0430\u043b\u043b\u043e\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\/\u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440), \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 Rust, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 Ada\/SPARK. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 [UPS]<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 Ada\/SPARK \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438? \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0421\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043d\u0443 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438?), \u0432 Ada \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442), \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c placement constructor, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442.\u043d. limited-\u0442\u0438\u043f\u044b &#8212; \u0442\u0438\u043f\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-320556","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/320556","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=320556"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/320556\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=320556"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=320556"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=320556"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}