{"id":320913,"date":"2021-04-05T15:01:53","date_gmt":"2021-04-05T15:01:53","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=320913"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=320913","title":{"rendered":"R, \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e \u0438 enterprise \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432 enterprise \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u0430, \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e .<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 Enterprise \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 100 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439. \u041d\u0435 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/users\/i_shutov\/posts\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439<\/a>.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1 id=\"postanovka-zadachi\">\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0432 IoT \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0444\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0443 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a: <a href=\"https:\/\/e-w-e.ru\/razgadka-tajny-kruglyx-polej\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u00ab\u0420\u0430\u0437\u0433\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043d\u044b \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439: \u0432\u0441\u0451 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0442\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c!\u00bb<\/a>. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f mesh \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c gps \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"reshenie\">\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"podklyuchaem-pakety\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"r\">library(tidyverse) library(magrittr) library(scales) library(data.table) library(tictoc) library(stringi) library(arrangements) library(ggforce)<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"dekompozicya\">\u0414\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0411\u0435\u0440\u0435\u043c <code>N<\/code> \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0418\u0449\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <code>N<\/code> \u043d\u0430 1. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443.<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c? \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"funkcii-helpery\">\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u0445\u0435\u043b\u043f\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"r\">drawDisk &lt;- function(df) {   # \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b   # \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 0   for(col in c(&quot;force_x&quot;, &quot;force_y&quot;)){     if (!(col %in% names(df))) df[, col] &lt;- 0   }    ggplot(data = df, aes(x = x, y = y)) +     ggforce::geom_circle(aes(x0 = 0, y0 = 0, r = 1, colour = &quot;red&quot;),                           inherit.aes = FALSE) +     geom_point(size = 2, fill = &quot;black&quot;, shape = 21) +     geom_text(aes(label = idx), hjust = 0.5, vjust = -1) +     # \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435     geom_segment(aes(xend = x + force_x \/ 10, yend = y + force_y \/ 10),                   colour = &quot;red&quot;,                   arrow = arrow(length = unit(0.2,&quot;cm&quot;)), size = 0.6) +      xlim(-1.5, 1.5) +     ylim(-1.5, 1.5) +     coord_fixed() +     labs(x = &quot;\u041e\u0441\u044c X&quot;, y = &quot;\u041e\u0441\u044c Y&quot;) +     theme_bw() }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"generaciya-pervichnoy-rasstanovki\">\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e. \u041d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a) \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0448\u043a\u0443 <code>N<\/code> \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438). \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0434 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0444\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u043e\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"r\"># \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438-\u0437\u043e\u043d\u0434\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430. # \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c charges_dt &lt;- tibble(idx = 1:13) %&gt;%   mutate(angle = runif(n(), min = 0, max = 2*pi),           r = runif(n(), min = 0, max = 1),          x = r * cos(angle), y = r * sin(angle)) %&gt;%   select(idx, x, y) %&gt;%   setDT(key = &quot;idx&quot;)  # \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 keepers_dt &lt;- max(charges_dt$idx) %&gt;%    {tibble(idx = (. + 1):(. + 40))} %&gt;%   mutate(angle = (idx - 1) * (2 * pi \/ n()),          x = 1.3 * cos(angle), y = 1.3 * sin(angle)) %&gt;%   select(idx, x, y) %&gt;%   setDT(key = &quot;idx&quot;)<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u043e\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"r\">full_dt &lt;- rbindlist(list(charges_dt, keepers_dt)) drawDisk(full_dt)<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"poisk-optimalnogo-raspolozheniya\">\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 c\u0438\u043b\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0443\u043b\u043e\u043d\u0430).<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0430\u043a-\u0431\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u0432);<\/li>\n<li>\u0432\u0441\u0435 \u0437\u043e\u043d\u0434\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/11b\/060\/3c7\/11b0603c7147a09b4945a9b92143252e.svg\" alt=\"$s = at^2\/2 = (F\/m)t^2\/2$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/283\/904\/8d3\/2839048d32ef0b7907dea9a491540fc4.svg\" alt=\"$\\Delta s = F \\Delta t$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0437\u043e\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"r\">max_force &lt;- 10  tic(&quot;Balancing charges&quot;) # \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! # \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f  # \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0443\u0449\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430 \u043a 0  # \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c while (max_force &gt; 0.05 &amp; nrow(charges_dt[x^2 + y^2 &gt; 1.2]) == 0) {   # \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u043b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e   full_dt &lt;- rbindlist(list(charges_dt, keepers_dt), fill = TRUE)    ff &lt;- function(x0, y0){     # \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f -- 1\/r2, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435;     # \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438, sqrt(r2) -- \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0443\u0437\u0430     # \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443      dx = full_dt$x - x0     dy = full_dt$y - y0     r2 = dx^2 + dy^2     # na.rm \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 NaN \u0432 \u0442.\u0447.     list(sum(-dx * r2^(-1.5), na.rm = TRUE),          sum(-dy * r2^(-1.5), na.rm = TRUE))   }      # \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b, \u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 &quot;\u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0431\u0438\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u044f\u043c\u0438&quot; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435   charges_dt[, c(&quot;force_x&quot;, &quot;force_y&quot;) := ff(x0 = x, y0 = y), by = idx]   # \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443   max_force &lt;- charges_dt[, max(sqrt(force_x^2 + force_y^2), na.rm = TRUE)]   force_scale = if_else(max_force &gt; 1, 1 \/ max_force \/ 1e2, 1\/ max_force \/ 5e2)    # \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a   charges_dt %&gt;%     .[, `:=`(x = x + force_x * force_scale,               y = y + force_y * force_scale)] } toc()  full_dt &lt;- rbindlist(list(charges_dt, keepers_dt), fill = TRUE)<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"optimizaciya-marshruta-obhoda\">\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e. \u0420\u044f\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438;<\/li>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u043e\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u043e\u043d\u0434 (\u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442);<\/li>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"r\">optimizePath &lt;- function(dt) {   # \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c   # 1. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043a\u0440\u0430\u044e \u043f\u043e\u043b\u044f   dt[, r0 := sqrt(x^2+y^2)] %&gt;%     setorder(-r0)   n1 &lt;- dt[1, idx]    # \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432   # \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c n1, \u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c   points_in &lt;- dt[idx != n1, idx]    # \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430    # (\u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440 \u043a \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430)   augment_tbl &lt;- dt %&gt;%     mutate_at(&quot;idx&quot;, `*`, -1) %&gt;%     mutate(r0 = sqrt(x^2 + y^2)) %&gt;%     mutate_at(vars(x, y), ~(.x\/r0)) %&gt;%     bind_rows(dt) %&gt;%     select(idx, x, y)    # \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438   ll_tbl &lt;- unique(augment_tbl$idx) %&gt;%     tidyr::expand_grid(l = ., r = .) %&gt;%     filter(l != r, (l &gt; 0 | r &gt; 0)) %&gt;%     # \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430     rowwise() %&gt;%     # mutate(m = list(sort(c(l, r))))     mutate(edge_id = stri_c(sort(c(l, r)), collapse = &quot;=&quot;)) %&gt;%     ungroup() %&gt;%     distinct(edge_id, .keep_all = TRUE) %&gt;%     # \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438     left_join(select(augment_tbl, idx, l_x = x, l_y = y), by = c(&quot;l&quot; = &quot;idx&quot;)) %&gt;%     # \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438     left_join(select(augment_tbl, idx, r_x = x, r_y = y), by = c(&quot;r&quot; = &quot;idx&quot;)) %&gt;%     mutate(s = sqrt((l_x - r_x)^2 + (l_y - r_y)^2)) %&gt;%     arrange(l, r)    points_seq &lt;- arrangements::permutations(v = points_in, replace = FALSE,                                         layout = &quot;column&quot;, nsample = 5000)   # \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432. \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439   routes_lst &lt;- points_seq %&gt;%      rbind(-n1, n1, ., -tail(., 1)) %&gt;%     as.data.frame() %&gt;% as.list()    # \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440   routes_dt &lt;- data.table(route_id = seq_along(routes_lst), route = routes_lst) %&gt;%     .[, .(from = unlist(route)), by = route_id] %&gt;%     .[, to := shift(from, type = &quot;lead&quot;), by = route_id] %&gt;%     # \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438     na.omit() %&gt;%     # \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430     .[, edge_id := stri_c(sort(unlist(.BY)), collapse = &quot;=&quot;), by = .(from, to)] %&gt;%     .[, .(route_id, edge_id)] %&gt;%     # \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430     .[as.data.table(ll_tbl), s := i.s, on = &quot;edge_id&quot;]    # \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439   best_routes &lt;- routes_dt[, .(len = sum(s)), by = route_id] %&gt;%     setorder(len) %&gt;%     head(10) %T&gt;%     print()    # \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0422\u041f-10 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432   best_routes %&gt;%     select(route_id) %&gt;%     mutate(idx = routes_lst[route_id]) %&gt;%     tidyr::unnest(idx) %&gt;%     left_join(augment_tbl) %&gt;%     tidyr::nest(data = -route_id) %&gt;%     left_join(best_routes) }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    route_id      len  1:     2070 8.332854  2:     2167 8.377680  3:     4067 8.384417  4:     3614 8.418678  5:     5000 8.471521  6:     4495 8.542041  7:     2233 8.598278  8:     4430 8.609391  9:     2915 8.616048 10:     3380 8.695547<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"r\">tic(&quot;Route optimization&quot;) best_tbl &lt;- optimizePath(charges_dt) toc()  best_route_tbl &lt;- best_tbl$data[[1]] full_dt &lt;- rbindlist(list(best_route_tbl, keepers_dt), fill = TRUE) gp &lt;- drawDisk(full_dt) +   # \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430   geom_path(arrow = arrow(type = &quot;closed&quot;), data = best_route_tbl)  gp<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f2\/98\/wa\/f298watw2ne58j3d9chv-pryw4k.png\" alt=\"\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"formirovanie-zadaniya\">\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0447\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 GPS, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u043c GPS \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0430\u0433\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043e\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"poleznye-tryuki\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0438<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0435\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f\u00bb, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043d\u0438. <code>tidyverse<\/code> \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0432 $10^3$-$10^4$ \u0440\u0430\u0437. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 C++. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044b\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 <code>data.table<\/code> \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. Base R \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0439\u0433\u0440\u044b\u0448 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 <code>data.frame<\/code>. \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c. \u041f\u0440\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435\u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 <code>tidyverse<\/code>.<\/li>\n<li>\u0412\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/li>\n<li>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/548888\/\">\u00ab\u0414\u0435\u0442\u0438, \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0438 R\u00bb<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/550752\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/550752\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432 enterprise \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u0430, \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e .<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 Enterprise \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 100 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439. \u041d\u0435 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/users\/i_shutov\/posts\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-320913","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/320913","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=320913"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/320913\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=320913"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=320913"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=320913"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}