{"id":320950,"date":"2021-04-06T09:01:24","date_gmt":"2021-04-06T09:01:24","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=320950"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=320950","title":{"rendered":"\u041f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430, \u0448\u0443\u043c \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0428\u0414) \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438.  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u0430. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 .<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.   <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u044f \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0428\u0414 , \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0430\u0437. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f 4 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 2 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0428\u0418\u041c).  <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0428\u0414 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 4,5,6 \u0438\u043b\u0438 8 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b. \u0412 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0428\u0414 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041f\u044f\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0414 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0412 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0412 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0428\u0414 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 1). \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f3f\/827\/eb4\/f3f827eb4ba9905db4d03e3e1772998d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.1\" title=\"\u0420\u0438\u0441.1\" width=\"1448\" height=\"567\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.1<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0428\u0414 . \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0435\u0433\u0443\u0449\u0443\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f  \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0428\u0414 . \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0426\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0410+ \u0438 \u0410- \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.2. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0428\u0418\u041c, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b8d\/8db\/d4b\/b8d8dbd4b26bdc96430564c47e943d50.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.2\" title=\"\u0420\u0438\u0441.2\" width=\"1638\" height=\"1204\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.2<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u041d-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3). \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0437 4 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u04221,\u04224. \u0422\u043e\u043a, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u04222 ,\u04223 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432 \u04221 \u0418 \u04224. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f02\/d9f\/a27\/f02d9fa27e1764b4eeeacca35e7ac286.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.3\" title=\"\u0420\u0438\u0441.3\" width=\"1638\" height=\"840\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.3<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u041d \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 N-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 MOSFET \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 5-15\u0412. \u0414\u043b\u044f MOSFET \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432&nbsp;\u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430 Dead-Time \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435. \u0413\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u043e\u0431\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.4 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f 4 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 IR2104S \u0438 2 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 IRF7836. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 0 \u0412 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 SD \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 IR2104s \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 4 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0428\u0418\u041c1 \u0410+, \u043d\u0430 \u0428\u0418\u041c2 \u0410-, \u043d\u0430 \u0428\u0418\u041c3 \u0412+, \u043d\u0430 \u0428\u0418\u041c4 \u0412- \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0420\u0438\u0441.4). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/764\/689\/35c\/76468935c9eb3463a83a30a1fb121bce.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.4\" title=\"\u0420\u0438\u0441.4\" width=\"1733\" height=\"2556\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.4<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0428\u0418\u041c, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0428\u0418\u041c \u0438\u043b\u0438 PWM (\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 pulse-width modulation) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.5 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a 20%, 40%, 80%, 100% \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 20%, 40%, 80%, 100% \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0e3\/ad2\/106\/0e3ad210673035de49e3d04716f0984f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.5\" title=\"\u0420\u0438\u0441.5\" width=\"1732\" height=\"1340\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.5<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u0440\u0438\u0441. 6), \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430, \u0430 \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440. \u0414\u043b\u044f RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 2.2 \u043d\u0424 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 1.5\u043a\u041e\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 4 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 12\u0412.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/404\/1fd\/5af\/4041fd5af298bd53f03ec0ee3a2c5514.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.6\" title=\"\u0420\u0438\u0441.6\" width=\"993\" height=\"1478\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.6<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0428\u0418\u041c \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.7 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0428\u0418\u041c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 100%. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.7, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0428\u0418\u041c, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u041c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dc1\/a4c\/34d\/dc1a4c34d63a790b6d9bf0d39a1cab33.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.7\" title=\"\u0420\u0438\u0441.7\" width=\"1912\" height=\"868\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.7<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.  U = Um<em>sin<\/em>(\u03c9*t + \u03a8)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d64\/3f0\/1fe\/d643f01feffac27833c752f72c635e1f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.8\" title=\"\u0420\u0438\u0441.8\" width=\"1912\" height=\"968\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.8<\/figcaption><\/figure>\n<p>Um &#8212; \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u03c9 &#8212; \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u03a8 &#8212; \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442  t=0 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u03c9*t + \u03a8 \u2013 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u03a8 = 0<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e \u0422\/4 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0448\u0430\u0433\u0430, \u0430 \u043e\u0442 T\/4 \u0434\u043e \u0422\/2 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 0 \u0434\u043e \u0422\/4 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 0\u00b0 \u0434\u043e 90\u00b0. \u03c9<em>t \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u03b1 = 0\u00b0 \u0434\u043e 90\u00b0. Um \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c_max \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 255. U \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0428\u0418\u041c_N.  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0428\u0418\u041c_N = \u0428\u0418\u041c_max<\/em>SIN(\u03b1).  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 16 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 90\u00b0\/16 = 5,625\u00b0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: <\/p>\n<p>\u0428\u0418\u041c_0 = 255*<em>SIN(0\u00b0)= 0 <\/em><\/p>\n<p><em>\u0428\u0418\u041c_1 = 252*<\/em>(5,625\u00b0<em>1)= 24,99 \u224825 <\/em><\/p>\n<p><em>\u0428\u0418\u041c_2 = 252*<\/em>(5,625\u00b0<em>2)=49,74\u224850 <\/em><\/p>\n<p><em>. . .  <\/em><\/p>\n<p><em>\u0428\u0418\u041c_16 = 252*<\/em>(5,625\u00b0*16)=255<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0428\u0418\u041c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0428\u0418\u041c_0  \u0434\u043e \u0428\u0418\u041c_16 \u0432 \u0428\u0418\u041c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0428\u0418\u041c_16 \u0434\u043e \u0428\u0418\u041c_0.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433. \u041c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 (\u0440\u0438\u0441.2).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0428\u0418\u041c . \u0413\u0434\u0435 PWM_MAX \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0430 sampling \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u041c\u041a \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;stdio.h&gt;   #include &lt;math.h&gt;  #define PI 3.14159265   #define PWM_MAX 255 \/\/\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c.    #define sampling 16 \/\/ \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430.  int i; int main()      {for(i=0;i&lt;=sampling;i++)               {printf(\"%d\\n\",(int)(PWM_MAXsin((double)90\/sampling * PIi\/ 180) + 0.5));};               return 0;      } <\/code><\/pre>\n<p><code>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <\/code><\/p>\n<p><code>0 25 50 74 98 120 142 162 180 197 212 225 236 244 250 254 255<\/code><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0428\u0414 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 7\u043a\u0433 \u0437\u0430 0,7 &#8212; 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 90\u00b0. \u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 10 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 1024 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 AS5040 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 90\u00b0 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0414. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 100\u043c\u043c, \u0430  \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 110\u043c\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u21161 \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a 3,1 \u0410. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 1,5 \u041e\u043c \u0418\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 3,5 \u043c\u0413\u043d. \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f 0,3 \u043a\u0433*\u043c  \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 1,8\u00b0 (200 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u21162 \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a 4\u0410. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 0,8 \u041e\u043c. \u0418\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 3,1 \u043c\u0413\u043d. \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f 0,45 \u043a\u0433*\u043c.  \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 1,8\u00b0 (200 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u21163 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u21162. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c 0,8 \u041e\u043c, \u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 0,2 \u041e\u043c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0423  \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u21163 \u043f\u043e \u0448\u0443\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u21161.<\/strong> \u0421\u0432\u0438\u0441\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.  \u041f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0448\u0443\u043c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 1\/16 \u0448\u0443\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e 1\/512 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u21161. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439  \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 PIC18F2331. \u041e\u043d \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 4 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b: \u043d\u0435\u0443\u0442\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0443\u043c\u0443, \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 5 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 5 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u0438, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u044b\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0440\u043e\u0441 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 5 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c. \u0421\u0432\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u0438\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0443\u043c \u044f \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0438\u0441\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0428\u0418\u041c. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 4\u043a\u0413\u0446. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0432\u0438\u0441\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043e 20\u043a\u0413\u0446, \u0448\u0443\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b. \u0421\u043b\u0443\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435 20\u043a\u0413\u0446.\u0422\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u21161. <\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u21162. <\/strong>\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 5 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u044b\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u043e\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u21162. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 12V \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b \u0434\u043e 9V,  \u0440\u044b\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b 12V, \u0430 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b  \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u0440\u0438 20% \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0442\u0438\u0445\u0438\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u21163. <\/strong>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u0417\u0432\u0443\u043a \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432\u0435\u0434\u0440\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u0440\u044f\u0441\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u043b. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0430 90\u00b0 \u0437\u0430 0,7 &#8212; 1 \u0441\u0435\u043a., \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e 45\u00b0 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0441 45\u00b0 \u0434\u043e 90\u00b0 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 1\u0441\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.  \u0415\u0449\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u044b\u0432\u043a\u043e\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0443\u0431\u0446\u044b \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u0443\u0431\u0446\u044b \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0440. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u21163 . \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c  \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442  \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439, \u0430 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0420\u0438\u0441.9. \u0412\u0437\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0437  \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c FL86STH156-6204 \u0442\u043e\u043a \u0444\u0430\u0437\u044b 6,0 \u0410. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 3,8 \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 SMD-9.0 \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f SMD-9.0 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 72\u0412) \u0438 SMD-82 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 220\u0412) \u0414\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u00bd, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 72 \u0412, 300 \u0412\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c39\/880\/b69\/c39880b690f469d99bbe28cab5375ed6.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.9\" title=\"\u0420\u0438\u0441.9\" width=\"956\" height=\"592\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.9<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0428\u0414, \u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0438\u0445. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 12\u0412 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 5 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043e\u0442 5 \u0434\u043e 7 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043e\u0442 7  \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 1\u0441. \u041d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430  \u0428\u0414. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1d\/806\/be2\/b1d806be2a0bfeb57964b918288a9df0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.10\" title=\"\u0420\u0438\u0441.10\" width=\"1641\" height=\"616\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.10<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u044b\u0432\u043a\u043e\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0423\u0434\u0430\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0448\u0430\u0433\u0430 (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 20% \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430) \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.10, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0438\u0445\u043e. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.10, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d, \u0430 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u21164. <\/strong>\u0423\u0447\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430  (\u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430) \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c. \u041f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0418 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e 10 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a as5040 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 1,05\u00b0 .\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a 10 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e 1024 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 360\u00b0\/1024 = 0,35\u00b0, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c 0,35\u00b0<em>3 = 1,05\u00b0.  \u0417\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 1,05\u00b0, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0423 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0434\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 0,35\u00b0<\/em>2=0,7\u00b0. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 1,05\u00b0 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 0,35\u00b0*15=5,25\u00b0. \u0423\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e 5,25\u00b0  \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 3 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e  5,25\u00b0\/1,8\u00b0= 2,92. <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u21164. \u0426\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 12 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u044d\u0442\u043e 4096 \u0431\u0438\u0442. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. <\/p>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. <\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/550942\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/550942\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0428\u0414) \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438.  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u0430. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 .<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.   <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u044f \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0428\u0414 , \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0430\u0437. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f 4 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 2 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0428\u0418\u041c).  <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0428\u0414 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 4,5,6 \u0438\u043b\u0438 8 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b. \u0412 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0428\u0414 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041f\u044f\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0414 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0412 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0412 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0428\u0414 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 1). \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.1<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0428\u0414 . \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0435\u0433\u0443\u0449\u0443\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f  \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0428\u0414 . \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0426\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0410+ \u0438 \u0410- \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.2. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0428\u0418\u041c, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.2<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u041d-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3). \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0437 4 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u04221,\u04224. \u0422\u043e\u043a, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u04222 ,\u04223 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432 \u04221 \u0418 \u04224. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.3<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u041d \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 N-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 MOSFET \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 5-15\u0412. \u0414\u043b\u044f MOSFET \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432&nbsp;\u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430 Dead-Time \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435. \u0413\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u043e\u0431\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.4 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f 4 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 IR2104S \u0438 2 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 IRF7836. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 0 \u0412 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 SD \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 IR2104s \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 4 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0428\u0418\u041c1 \u0410+, \u043d\u0430 \u0428\u0418\u041c2 \u0410-, \u043d\u0430 \u0428\u0418\u041c3 \u0412+, \u043d\u0430 \u0428\u0418\u041c4 \u0412- \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0420\u0438\u0441.4). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.4<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0428\u0418\u041c, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0428\u0418\u041c \u0438\u043b\u0438 PWM (\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 pulse-width modulation) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.5 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a 20%, 40%, 80%, 100% \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 20%, 40%, 80%, 100% \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.5<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u0440\u0438\u0441. 6), \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430, \u0430 \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440. \u0414\u043b\u044f RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 2.2 \u043d\u0424 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 1.5\u043a\u041e\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 4 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 12\u0412.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.6<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0428\u0418\u041c \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.7 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0428\u0418\u041c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 100%. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.7, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0428\u0418\u041c, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u041c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.7<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.  U = Um<em>sin<\/em>(\u03c9*t + \u03a8)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.8<\/figcaption><\/figure>\n<p>Um &#8212; \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u03c9 &#8212; \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u03a8 &#8212; \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442  t=0 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u03c9*t + \u03a8 \u2013 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u03a8 = 0<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e \u0422\/4 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0448\u0430\u0433\u0430, \u0430 \u043e\u0442 T\/4 \u0434\u043e \u0422\/2 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 0 \u0434\u043e \u0422\/4 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 0\u00b0 \u0434\u043e 90\u00b0. \u03c9<em>t \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u03b1 = 0\u00b0 \u0434\u043e 90\u00b0. Um \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c_max \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 255. U \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0428\u0418\u041c_N.  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0428\u0418\u041c_N = \u0428\u0418\u041c_max<\/em>SIN(\u03b1).  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 16 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 90\u00b0\/16 = 5,625\u00b0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: <\/p>\n<p>\u0428\u0418\u041c_0 = 255*<em>SIN(0\u00b0)= 0 <\/em><\/p>\n<p><em>\u0428\u0418\u041c_1 = 252*<\/em>(5,625\u00b0<em>1)= 24,99 \u224825 <\/em><\/p>\n<p><em>\u0428\u0418\u041c_2 = 252*<\/em>(5,625\u00b0<em>2)=49,74\u224850 <\/em><\/p>\n<p><em>. . .  <\/em><\/p>\n<p><em>\u0428\u0418\u041c_16 = 252*<\/em>(5,625\u00b0*16)=255<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0428\u0418\u041c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0428\u0418\u041c_0  \u0434\u043e \u0428\u0418\u041c_16 \u0432 \u0428\u0418\u041c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0428\u0418\u041c_16 \u0434\u043e \u0428\u0418\u041c_0.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433. \u041c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 (\u0440\u0438\u0441.2).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0428\u0418\u041c . \u0413\u0434\u0435 PWM_MAX \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0430 sampling \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u041c\u041a \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;stdio.h&gt;   #include &lt;math.h&gt;  #define PI 3.14159265   #define PWM_MAX 255 \/\/\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c.    #define sampling 16 \/\/ \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430.  int i; int main()      {for(i=0;i&lt;=sampling;i++)               {printf(\"%d\\n\",(int)(PWM_MAXsin((double)90\/sampling * PIi\/ 180) + 0.5));};               return 0;      } <\/code><\/pre>\n<p><code>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <\/code><\/p>\n<p><code>0 25 50 74 98 120 142 162 180 197 212 225 236 244 250 254 255<\/code><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0428\u0414 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 7\u043a\u0433 \u0437\u0430 0,7 &#8212; 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 90\u00b0. \u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 10 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 1024 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 AS5040 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 90\u00b0 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0414. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 100\u043c\u043c, \u0430  \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 110\u043c\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u21161 \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a 3,1 \u0410. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 1,5 \u041e\u043c \u0418\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 3,5 \u043c\u0413\u043d. \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f 0,3 \u043a\u0433*\u043c  \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 1,8\u00b0 (200 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u21162 \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a 4\u0410. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 0,8 \u041e\u043c. \u0418\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 3,1 \u043c\u0413\u043d. \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f 0,45 \u043a\u0433*\u043c.  \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 1,8\u00b0 (200 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u21163 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u21162. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c 0,8 \u041e\u043c, \u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 0,2 \u041e\u043c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414.<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-320950","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/320950","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=320950"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/320950\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=320950"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=320950"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=320950"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}