{"id":320988,"date":"2021-04-06T15:01:20","date_gmt":"2021-04-06T15:01:20","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=320988"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=320988","title":{"rendered":"2D-to-3D: \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/559\/6fe\/0ca\/5596fe0cadb405653100b2cf3db15263.jpeg\" width=\"1600\" height=\"900\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0445\u0430\u0431\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0435! \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 3D \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2D-to-3D,&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b,&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0440 \u201c<a href=\"https:\/\/www.kinopoisk.ru\/series\/94221\/\"><u>\u0427\u0443\u0434\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438<\/u><\/a>\u201d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0432\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0441 \u043e\u0431\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 AR, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442 =).<\/p>\n<hr>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0430 IT-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u041c\u0410\u0418 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u201c<a href=\"https:\/\/priem.mai.ru\/master\/programs\/item\/index.php?id=103770\">VR\/AR &amp; AI<\/a>\u201d \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/phygitalism.com\/?utm_source=organic&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=maicv\">PHYGITALISM<\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2D-to-3D<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8c5\/feb\/4b9\/8c5feb4b9a347d465917374db57af4f5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 2D-to-3D \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b [1]: \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 - mIoU \u0441 Ground truth.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 2D-to-3D \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b [1]: \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 - mIoU \u0441 Ground truth.\" width=\"1217\" height=\"511\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 2D-to-3D \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b [1]: \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 &#8212; mIoU \u0441 Ground truth.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2d-to-3d \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b &#8212; \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f 2D \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430,&nbsp; \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d,\u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435) \u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b 3D \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 3D \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e RGB \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 RGB-D (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ef\/fad\/a80\/4effada80c566c2096e3a2a5aa251bed.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Voxlets [2] \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e RGBD \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: a \u2014 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 RGB \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435; b \u2014 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e depth \u0441\u043b\u043e\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430; c \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432; d \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Voxlets.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Voxlets [2] \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e RGBD \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: a \u2014 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 RGB \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435; b \u2014 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e depth \u0441\u043b\u043e\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430; c \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432; d \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Voxlets.\" width=\"492\" height=\"446\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 2 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Voxlets [2] \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e RGBD \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: a \u2014 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 RGB \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435; b \u2014 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e depth \u0441\u043b\u043e\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430; c \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432; d \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Voxlets.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u0432\u044b\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u201c<em>What do single-view 3d reconstruction networks learn?<\/em>\u201d [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1905.03678v1.pdf\"><u>1<\/u><\/a>], \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 SOTA \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 <strong>Single-view 3D reconstruction<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c (\u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e Encoder-Decoder, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e GAN \u0438 \u0442.\u0434.),&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D (\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0448, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0432\u0438\u0434\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u201c<em>Representation learning: A review and new perspectives<\/em>\u201d [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1206.5538.pdf\"><u>3<\/u><\/a>]. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u044b \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itmai\/blog\/503358\/\"><u>\u0440\u0430\u0437<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itmai\/blog\/504416\/\"><u>\u0434\u0432\u0430<\/u><\/a>). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/paperswithcode.com\/\"><u>paperswithcode<\/u><\/a> \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/paperswithcode.com\/task\/3d-reconstruction\"><u>\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430<\/u><\/a>, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u043b\u044f 3D Reconstruction<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 2D-to-3D. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 3D \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043c\u0435\u0448, \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440.),&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>1. <a href=\"https:\/\/github.com\/facebookresearch\/meshrcnn\"><u>Mesh R-CNN<\/u><\/a> [2019\/Facebook research] [4]<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/96d\/4bc\/582\/96d4bc5821025c35415f145837f9608b.gif\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.3 \u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438 Mesh R-CNN [4].\" title=\"\u0420\u0438\u0441.3 \u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438 Mesh R-CNN [4].\" width=\"427\" height=\"240\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.3 \u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438 Mesh R-CNN [4].<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 Facebook AI Research \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 Mask R-CNN [5] (\u043f\u0440\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/vbystricky.github.io\/2018\/07\/mask_rcnn.html\"><u>\u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443<\/u><\/a>), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/542\/567\/b75\/542567b75af7dd0997d07b064a72e480.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.4 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Mesh R-CNN.\" title=\"\u0420\u0438\u0441.4 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Mesh R-CNN.\" width=\"1403\" height=\"486\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.4 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Mesh R-CNN.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/facebookresearch\/meshrcnn\"><u>GitHub \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/u><\/a> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/colab.research.google.com\/drive\/1eQLZrNYRZMo9zdnGGccE0hFswGiinO-Z?usp=sharing\"><u>Collab<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.&nbsp; <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3dc\/119\/75d\/3dc11975dd28fef51b361a572e6a7da1.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 5 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Mesh R-CNN \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0442 Mask R-CNN, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 5 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Mesh R-CNN \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0442 Mask R-CNN, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448.\" width=\"1712\" height=\"422\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 5 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Mesh R-CNN \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0442 Mask R-CNN, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448.<\/figcaption><\/figure>\n<p>2. <a href=\"https:\/\/github.com\/autonomousvision\/occupancy_networks\"><u>Occupancy networks<\/u><\/a> [2019] [6]<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/716\/630\/20d\/71663020d899aa4d9cff2dc05dc4934e.gif\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.6 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Occupancy Net [6] (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).\" title=\"\u0420\u0438\u0441.6 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Occupancy Net [6] (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).\" width=\"520\" height=\"256\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.6 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Occupancy Net [6] (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left\\{p \\in \\mathbb{R}^{3} \\mid f_{\\theta}(p, x)=\\tau\\right\\}.\" alt=\"\\left\\{p \\in \\mathbb{R}^{3} \\mid f_{\\theta}(p, x)=\\tau\\right\\}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e7\/207\/222\/8e72072224b95b790df0bea4ebc87542.svg\" width=\"170\" height=\"23\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c\\ p - \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\\ \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \\theta - \u0432\u0435\u0441\u0430\\ \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439\\ \u0441\u0435\u0442\u0438, x - \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435\\ \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\\ \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445\\ \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\\\\ (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430), f_\\theta - \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f\\ \u0441\u0435\u0442\u044c, \\tau \\in [0;1] -&nbsp; \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c\\ \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\\ \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\\\\ \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\" alt=\"\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c\\ p - \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\\ \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \\theta - \u0432\u0435\u0441\u0430\\ \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439\\ \u0441\u0435\u0442\u0438, x - \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435\\ \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\\ \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445\\ \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\\\\ (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430), f_\\theta - \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f\\ \u0441\u0435\u0442\u044c, \\tau \\in [0;1] -&nbsp; \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c\\ \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\\ \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\\\\ \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ff\/307\/ca5\/7ff307ca5280f396022dbcba881e138a.svg\" width=\"733\" height=\"75\"><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 (\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u0436 \u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0448).&nbsp;<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b &#8212; \\x \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 3D ML, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>3. <a href=\"http:\/\/zak.murez.com\/atlas\/\"><u>Atlas<\/u><\/a> [2020][7]<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2d\/62e\/4be\/e2d62e4be141a465fa065fcd469ba310.gif\" width=\"480\" height=\"270\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/627\/6fe\/f61\/6276fef61ed77dc834b7451454f28696.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.7 \u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 Atlas Net (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443) \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443).\" title=\"\u0420\u0438\u0441.7 \u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 Atlas Net (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443) \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443).\" width=\"1164\" height=\"373\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.7 \u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 Atlas Net (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443) \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443).<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a Single-view 3D reconstruction, \u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e 3D \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; TSDF (truncated signed distance field \/ \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435). \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435&nbsp; \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c TSDF, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c TSDF \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f TSDF \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 2D \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a1\/775\/9e4\/6a17759e4594bd83da620df7ad1e0e8e.png\" width=\"1019\" height=\"483\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itmai\/blog\/520268\/\"><u>\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433<\/u><\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/gravis.dmi.unibas.ch\/publications\/Sigg99\/morphmod2.pdf\"><u>\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/u><\/a>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 \u041c\u0430\u043a\u0441\u0430 \u041f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0432 1999 \u0433. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<blockquote>\n<p>&#171;\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.&#187;<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>1. <a href=\"https:\/\/github.com\/YadiraF\/DECA\"><u>DECA<\/u><\/a> (2018)[<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2012.04012.pdf\"><u>9<\/u><\/a>]<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/09d\/a7e\/1b0\/09da7e1b062314a8d19080cde76b705f.gif\" width=\"538\" height=\"403\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/flame.is.tue.mpg.de\/home\"><u>FLAME<\/u><\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0443 (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 Deep Fake \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438). \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e FLAME, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8eb\/e50\/a9a\/8ebe50a9a11a69fa7a04989ccc4f6aa7.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.8 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DECA \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438: \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e - \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b.\" title=\"\u0420\u0438\u0441.8 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DECA \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438: \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e - \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b.\" width=\"1526\" height=\"218\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.8 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DECA \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438: \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e &#8212; \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p>2. <a href=\"https:\/\/akanazawa.github.io\/hmr\/\"><u>HMR<\/u><\/a> (2018)[<a href=\"https:\/\/akanazawa.github.io\/hmr\/\"><u>8<\/u><\/a>]<\/p>\n<p><iframe id=\"606c2c0e388fa3867a8ff3f0\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/606c2c0e388fa3867a8ff3f0\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 3D \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0443, \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440.).<\/p>\n<p>3. <a href=\"https:\/\/shunsukesaito.github.io\/PIFuHD\/\"><u>PiFU HD<\/u><\/a> (Facebook AI Research\/2020)[<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2004.00452.pdf\"><u>11<\/u><\/a>]<\/p>\n<p><iframe id=\"606c2c36d990706d645cc092\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/606c2c36d990706d645cc092\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438&nbsp; \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 Facebook AI Research \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/shunsukesaito.github.io\/PIFu\/\"><u>PiFU<\/u><\/a> [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1905.05172.pdf\"><u>10<\/u><\/a>].<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f&nbsp; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 (+ \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/358658\/\"><u>marching cubes<\/u><\/a> \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0448 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb5\/dd3\/ac9\/bb5dd3ac95137eebaa4ce6224a7d4e8c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 9 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 PiFU [10].\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 9 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 PiFU [10].\" width=\"1142\" height=\"616\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 9 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 PiFU [10].<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f: \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430) \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f (\u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438), \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0431 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0434\u043b\u044f 2D-to-3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/strong><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be5\/e16\/6ad\/be5e166addb33dde8c3d8dceb35aa74d.gif\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 10 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 10 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435.\" width=\"328\" height=\"530\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 10 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043f\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 2D-to-3D, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Docker \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c&nbsp; &#8212; web \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 JS. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/phygitalism.com\/pifu-hd\/\"><u>\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 2D-to-3D \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0443<\/u><\/a> \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f8f\/476\/e5e\/f8f476e5e9174d374e46f2ab20092567.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 11 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 2d-to-3d \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 - \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 11 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 2d-to-3d \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 - \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.\" width=\"1492\" height=\"806\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 11 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 2d-to-3d \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 &#8212; \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0424\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 JS \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 2D-to-3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 PiFU HD \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430). \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 Python \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 Docker \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 <a href=\"https:\/\/www.rabbitmq.com\/\"><u>RabbitMQ<\/u><\/a> (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c Docker \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0435) \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 2D-to-3D.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ac4\/21e\/4e1\/ac421e4e16602050e4255f3f13526192.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.12 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 2D-to-3D \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 - \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 - \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.\" title=\"\u0420\u0438\u0441.12 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 2D-to-3D \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 - \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 - \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.\" width=\"1600\" height=\"797\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.12 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 2D-to-3D \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 &#8212; \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439) \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u043f \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 Docker \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0448 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/dmlc\/gluon-cv\"><u>gluon-cv<\/u><\/a>. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 PiFU HD). \u041c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 3D ML \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 nvidia-docker \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 .glb \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/modelviewer.dev\/\"><u>\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 AR \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435<\/u><\/a> (\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 .usdz \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b iOS \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/help.sketchfab.com\/hc\/en-us\/articles\/360046421631-glTF-and-USDZ#usdz-limitations\">\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>).<\/p>\n<p><iframe id=\"606c2e7ec018c86d6c84a054\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/606c2e7ec018c86d6c84a054\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c (\u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0442\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c). \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u201c\u043b\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u201d \u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043f\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a34\/763\/e26\/a34763e26672e5362973230a9c823b74.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 AR \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 AR \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\" width=\"326\" height=\"508\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 AR \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Tatarchenko M. et al. What do single-view 3d reconstruction networks learn? \/\/Proceedings of the IEEE\/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. \u2013 2019. \u2013 \u0421. 3405-3414. [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1905.03678v1.pdf\"><u>paper<\/u><\/a>]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Firman, Michael and Mac Aodha, Oisin and Julier, Simon and Brostow, Gabriel J. (2016). Structured Prediction of Unobserved Voxels From a Single Depth Image \/ Firman CVPR 2016 [<a href=\"https:\/\/github.com\/mdfirman\/voxlets\"><u>code<\/u><\/a>]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bengio Y., Courville A., Vincent P. Representation learning: A review and new perspectives \/\/IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. \u2013 2013. \u2013 \u0422. 35. \u2013 \u2116. 8. \u2013 \u0421. 1798-1828. [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1206.5538.pdf\"><u>paper<\/u><\/a>]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Gkioxari G., Malik J., Johnson J. Mesh r-cnn \/\/Proceedings of the IEEE\/CVF International Conference on Computer Vision. \u2013 2019. \u2013 \u0421. 9785-9795. [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1906.02739\"><u>paper<\/u><\/a>][<a href=\"https:\/\/github.com\/facebookresearch\/meshrcnn\"><u>code<\/u><\/a>]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Kaiming He, Georgia Gkioxari, Piotr Dollar, Ross Girshick, \u201cMask R-CNN\u201d. arXiv:1409.4842 2017-2018 [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1703.06870\"><u>paper<\/u><\/a>][<a href=\"https:\/\/github.com\/matterport\/Mask_RCNN\"><u>code<\/u><\/a>]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Mescheder L. et al. Occupancy networks: Learning 3d reconstruction in function space \/\/Proceedings of the IEEE\/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. \u2013 2019. \u2013 \u0421. 4460-4470. [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1812.03828.pdf\"><u>paper<\/u><\/a>][<a href=\"https:\/\/github.com\/autonomousvision\/occupancy_networks\"><u>code<\/u><\/a>]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Murez Z. et al. Atlas: End-to-end 3d scene reconstruction from posed images \/\/arXiv preprint arXiv:2003.10432. \u2013 2020. [<a href=\"http:\/\/zak.murez.com\/atlas\/\"><u>project page<\/u><\/a>]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Kanazawa A. et al. End-to-end recovery of human shape and pose \/\/Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. \u2013 2018. \u2013 \u0421. 7122-7131. [<a href=\"https:\/\/akanazawa.github.io\/hmr\/\"><u>project page<\/u><\/a>]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Feng Y. et al. Learning an Animatable Detailed 3D Face Model from In-The-Wild Images \/\/arXiv preprint arXiv:2012.04012. \u2013 2020. [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2012.04012.pdf\"><u>paper<\/u><\/a>][<a href=\"https:\/\/github.com\/YadiraF\/DECA\"><u>code<\/u><\/a>]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Saito S. et al. Pifu: Pixel-aligned implicit function for high-resolution clothed human digitization \/\/Proceedings of the IEEE\/CVF International Conference on Computer Vision. \u2013 2019. \u2013 \u0421. 2304-2314. [<a href=\"https:\/\/shunsukesaito.github.io\/PIFu\/\"><u>project page<\/u><\/a>]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Saito S. et al. Pifuhd: Multi-level pixel-aligned implicit function for high-resolution 3d human digitization \/\/Proceedings of the IEEE\/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. \u2013 2020. \u2013 \u0421. 84-93. [<a href=\"https:\/\/shunsukesaito.github.io\/PIFuHD\/\"><u>project page<\/u><\/a>]<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itmai\/blog\/550792\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itmai\/blog\/550792\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0445\u0430\u0431\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0435! \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 3D \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2D-to-3D,&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b,&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0440 \u201c<a href=\"https:\/\/www.kinopoisk.ru\/series\/94221\/\"><u>\u0427\u0443\u0434\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438<\/u><\/a>\u201d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0432\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0441 \u043e\u0431\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 AR, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442 =).<\/p>\n<hr>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0430 IT-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u041c\u0410\u0418 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u201c<a href=\"https:\/\/priem.mai.ru\/master\/programs\/item\/index.php?id=103770\">VR\/AR &amp; AI<\/a>\u201d \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/phygitalism.com\/?utm_source=organic&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=maicv\">PHYGITALISM<\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2D-to-3D<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 2D-to-3D \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b [1]: \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 &#8212; mIoU \u0441 Ground truth.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2d-to-3d \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b &#8212; \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f 2D \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430,&nbsp; \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d,\u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435) \u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b 3D \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 3D \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e RGB \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 RGB-D (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a).<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 2 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Voxlets [2] \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e RGBD \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: a \u2014 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 RGB \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435; b \u2014 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e depth \u0441\u043b\u043e\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430; c \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432; d \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Voxlets.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u0432\u044b\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u201c<em>What do single-view 3d reconstruction networks learn?<\/em>\u201d [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1905.03678v1.pdf\"><u>1<\/u><\/a>], \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 SOTA \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 <strong>Single-view 3D reconstruction<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c (\u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e Encoder-Decoder, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e GAN \u0438 \u0442.\u0434.),&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D (\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0448, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0432\u0438\u0434\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u201c<em>Representation learning: A review and new perspectives<\/em>\u201d [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1206.5538.pdf\"><u>3<\/u><\/a>]. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u044b \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itmai\/blog\/503358\/\"><u>\u0440\u0430\u0437<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itmai\/blog\/504416\/\"><u>\u0434\u0432\u0430<\/u><\/a>). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/paperswithcode.com\/\"><u>paperswithcode<\/u><\/a> \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/paperswithcode.com\/task\/3d-reconstruction\"><u>\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430<\/u><\/a>, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u043b\u044f 3D Reconstruction<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 2D-to-3D. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 3D \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043c\u0435\u0448, \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440.),&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>1. <a href=\"https:\/\/github.com\/facebookresearch\/meshrcnn\"><u>Mesh R-CNN<\/u><\/a> [2019\/Facebook research] [4]<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.3 \u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438 Mesh R-CNN [4].<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 Facebook AI Research \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 Mask R-CNN [5] (\u043f\u0440\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/vbystricky.github.io\/2018\/07\/mask_rcnn.html\"><u>\u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443<\/u><\/a>), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.4 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Mesh R-CNN.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/facebookresearch\/meshrcnn\"><u>GitHub \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/u><\/a> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/colab.research.google.com\/drive\/1eQLZrNYRZMo9zdnGGccE0hFswGiinO-Z?usp=sharing\"><u>Collab<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.&nbsp; <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 5 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Mesh R-CNN \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0442 Mask R-CNN, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448.<\/figcaption><\/figure>\n<p>2. <a href=\"https:\/\/github.com\/autonomousvision\/occupancy_networks\"><u>Occupancy networks<\/u><\/a> [2019] [6]<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.6 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Occupancy Net [6] (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 (\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u0436 \u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0448).&nbsp;<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b &#8212; \\x \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 3D ML, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>3. <a href=\"http:\/\/zak.murez.com\/atlas\/\"><u>Atlas<\/u><\/a> [2020][7]<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.7 \u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 Atlas Net (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443) \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443).<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a Single-view 3D reconstruction, \u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e 3D \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; TSDF (truncated signed distance field \/ \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435). \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435&nbsp; \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c TSDF, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c TSDF \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f TSDF \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 2D \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itmai\/blog\/520268\/\"><u>\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433<\/u><\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/gravis.dmi.unibas.ch\/publications\/Sigg99\/morphmod2.pdf\"><u>\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/u><\/a>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 \u041c\u0430\u043a\u0441\u0430 \u041f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0432 1999 \u0433. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<blockquote>\n<p>&#171;\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.&#187;<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>1. <a href=\"https:\/\/github.com\/YadiraF\/DECA\"><u>DECA<\/u><\/a> (2018)[<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2012.04012.pdf\"><u>9<\/u><\/a>]<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/flame.is.tue.mpg.de\/home\"><u>FLAME<\/u><\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0443 (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 Deep Fake \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438). \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e FLAME, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441.8 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DECA \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438: \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e &#8212; \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p>2. <a href=\"https:\/\/akanazawa.github.io\/hmr\/\"><u>HMR<\/u><\/a> (2018)[<a href=\"https:\/\/akanazawa.github.io\/hmr\/\"><u>8<\/u><\/a>]<\/p>\n<p><iframe id=\"606c2c0e388fa3867a8ff3f0\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/606c2c0e388fa3867a8ff3f0\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 3D \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0443, \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440.).<\/p>\n<p>3. <a href=\"https:\/\/shunsukesaito.github.io\/PIFuHD\/\"><u>PiFU HD<\/u><\/a> (Facebook AI Research\/2020)[<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2004.00452.pdf\"><u>11<\/u><\/a>]<\/p>\n<p><iframe id=\"606c2c36d990706d645cc092\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/606c2c36d990706d645cc092\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438&nbsp; \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 Facebook AI Research \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/shunsukesaito.github.io\/PIFu\/\"><u>PiFU<\/u><\/a> [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1905.05172.pdf\"><u>10<\/u><\/a>].<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f&nbsp; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 (+ \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/358658\/\"><u>marching cubes<\/u><\/a> \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0448 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 9 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 PiFU [10].<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f: \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430) \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f (\u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438), \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0431 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0434\u043b\u044f 2D-to-3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/strong><\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 10 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043f\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 2D-to-3D, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Docker \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c&nbsp; &#8212; web \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 JS. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/phygitalism.com\/pifu-hd\/\"><u>\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 2D-to-3D \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0443<\/u><\/a> \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 11 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 2d-to-3d \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 &#8212; \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0424\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 JS \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 2D-to-3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 PiFU HD \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430). \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 Python \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 Docker \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 <a href=\"https:\/\/www.rabbitmq.com\/\"><u>RabbitMQ<\/u><\/a> (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435<\/p>\n<\/hr>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-320988","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/320988","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=320988"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/320988\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=320988"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=320988"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=320988"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}