{"id":321143,"date":"2021-04-08T21:00:14","date_gmt":"2021-04-08T21:00:14","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=321143"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=321143","title":{"rendered":"\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b58\/63f\/a9a\/b5863fa9ab55b94386bab964556a0bf4.jpg\" width=\"1280\" height=\"720\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u0432\u0443\u0437\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b \u2013 \u0427\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0434\u044b. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0435 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044c \u0441\u0430\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c&#8230; \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<h2>Big Fucking Printer<\/h2>\n<p>\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441&nbsp;mecanum&nbsp;\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0437\u0434\u044b \u043f\u043e \u0441\u043d\u0435\u0433\u0443, \u0434\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0440\u0435\u043d\u0441 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443-\u043c\u0430\u043b\u044f\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0417\u0430 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0441 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0435\u0435\u0434\u0443\u0438\u043d\u0435, \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e? \u041d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443*&nbsp;\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c?<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043a\u043e\u043f\u044c\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043e.&nbsp;SLAM&nbsp;\u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b-\u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b-(\u0434\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0430\u0442\u0430\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b). \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b-\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u0438. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c. \u0415\u0449\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b: \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u0445, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430,&nbsp;GPS&nbsp;\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u00ab\u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430\u00bb: 40&#215;50 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 1 \u0441\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0448\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u043b\u0440\u0435\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u043e\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0435\u043c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c? \u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f? \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u044d\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0440\u0435\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 10 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430\u044d\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0435\u043b\u044c\u0441\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u044d\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u0439\u043a\u0443, \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\"><iframe id=\"606c9ec1c018c86d6c84a057\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/606c9ec1c018c86d6c84a057\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c?<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u0421\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430&nbsp;SolidWorks&nbsp;\u0438&nbsp;Fusion&nbsp;360, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0432&nbsp;Gazebo&nbsp;\u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u2013 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432&nbsp;CAD&nbsp;\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 (\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0443\u0434\u044b \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445\u043b\u0435\u0431\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c,&nbsp;\u0430 \u0432\u043e\u0442 \u2013 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438&nbsp;Raspberry&nbsp;Pi,&nbsp;STM32-Discovery&nbsp;\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438&nbsp;STM32F1. \u0418\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437&nbsp;UART. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 12s8p, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438&nbsp;Tesla&nbsp;\u0438 \u0434\u0432\u0430 12-\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043b\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b&nbsp;Nema-23 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 1:4. \u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439&nbsp;TB6600 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u2013&nbsp;DM860H.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0432\u0435\u0441\u043d\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u0443\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0443\u0433\u0443. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0438\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0443\u0445\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0449\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443.&nbsp;&nbsp;\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u043c\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u043a\u043a\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440 \u043c\u044b \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438, \u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0443\u0430\u0448\u044c. \u00ab\u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442\u2026\u00bb \u2013 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b. \u041a\u043e\u043a\u0442\u0435\u0439\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u043b\u0438\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0430\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0443\u0430\u0448\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b-\u043b\u0438\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0440\u0442\u0430.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0443\u0430\u0448\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043d\u0435\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0433\u0435\u043b\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0418\u0437 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432: \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 5\u0441\u043c \u043d\u0430 5\u043c).<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u043e\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e46\/b0f\/741\/e46b0f741011f0541df55cf19c1ee2b6.jpg\" width=\"1280\" height=\"960\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c&nbsp;Nema-17 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0435\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0442-\u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 3\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0443. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443.<\/p>\n<h2>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442?<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0427\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u041f\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0445\u043e\u043a\u043a\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443. \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c? \u041a \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0448\u0442\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0440\u0442\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0441\u043f\u0438\u0440\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0413\u0435\u043b\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 4s8p&nbsp;\u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432&nbsp;Tesla, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435&nbsp;Panasonic.<\/p>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f&nbsp;YouTube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Broxdjd12JE\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00ab\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443\u043c\u00bb<\/a>, \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c.&nbsp;&nbsp;\u041e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 5&#215;5\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u041d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/17e\/a29\/c49\/17ea29c4919bee165c4233f7880df74d.jpg\" width=\"960\" height=\"714\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\"><iframe id=\"606ca6f74bb7a5868986240a\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/606ca6f74bb7a5868986240a\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><iframe id=\"606f5b23563ace6d7a18d7fb\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/606f5b23563ace6d7a18d7fb\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0410\u043b\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0434?<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 3 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 18 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f. \u041d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0436\u043b\u0438\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438. \u0414\u0430, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0430\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c-\u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u0435:&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/artbot.moscow\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">artbot.moscow<\/a>&nbsp;<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041c\u044b, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u0413\u0440\u0430\u043d\u0442 \u0413\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/72d\/907\/bad\/72d907badea6d37f2f0a801e5fb4182d.jpg\" width=\"720\" height=\"1280\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>P.S.<\/h2>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 aruco \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. 17 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u041d\u0418\u0422\u0423 &#171;\u041c\u0418\u0421\u0438\u0421&#187; \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043b\u043e\u0431\u0431\u0438, \u0444\u043e\u0442\u043e\u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/551528\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/551528\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u0432\u0443\u0437\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b \u2013 \u0427\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0434\u044b. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0435 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044c \u0441\u0430\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c&#8230; \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<h2>Big Fucking Printer<\/h2>\n<p>\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441&nbsp;mecanum&nbsp;\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0437\u0434\u044b \u043f\u043e \u0441\u043d\u0435\u0433\u0443, \u0434\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0440\u0435\u043d\u0441 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443-\u043c\u0430\u043b\u044f\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0417\u0430 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0441 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0435\u0435\u0434\u0443\u0438\u043d\u0435, \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e? \u041d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443*&nbsp;\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c?<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043a\u043e\u043f\u044c\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043e.&nbsp;SLAM&nbsp;\u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b-\u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b-(\u0434\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0430\u0442\u0430\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b). \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b-\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u0438. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c. \u0415\u0449\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b: \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u0445, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430,&nbsp;GPS&nbsp;\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u00ab\u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430\u00bb: 40&#215;50 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 1 \u0441\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0448\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u043b\u0440\u0435\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u043e\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0435\u043c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c? \u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f? \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u044d\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0440\u0435\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 10 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430\u044d\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0435\u043b\u044c\u0441\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u044d\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u0439\u043a\u0443, \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\"><iframe id=\"606c9ec1c018c86d6c84a057\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/606c9ec1c018c86d6c84a057\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c?<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u0421\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430&nbsp;SolidWorks&nbsp;\u0438&nbsp;Fusion&nbsp;360, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0432&nbsp;Gazebo&nbsp;\u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u2013 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432&nbsp;CAD&nbsp;\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 (\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0443\u0434\u044b \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445\u043b\u0435\u0431\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c,&nbsp;\u0430 \u0432\u043e\u0442 \u2013 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438&nbsp;Raspberry&nbsp;Pi,&nbsp;STM32-Discovery&nbsp;\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438&nbsp;STM32F1. \u0418\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437&nbsp;UART. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 12s8p, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438&nbsp;Tesla&nbsp;\u0438 \u0434\u0432\u0430 12-\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043b\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b&nbsp;Nema-23 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 1:4. \u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439&nbsp;TB6600 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u2013&nbsp;DM860H.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0432\u0435\u0441\u043d\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u0443\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0443\u0433\u0443. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0438\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0443\u0445\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0449\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443.&nbsp;&nbsp;\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u043c\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u043a\u043a\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440 \u043c\u044b \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438, \u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0443\u0430\u0448\u044c. \u00ab\u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442\u2026\u00bb \u2013 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b. \u041a\u043e\u043a\u0442\u0435\u0439\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u043b\u0438\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0430\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0443\u0430\u0448\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b-\u043b\u0438\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0440\u0442\u0430.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0443\u0430\u0448\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043d\u0435\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0433\u0435\u043b\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0418\u0437 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432: \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 5\u0441\u043c \u043d\u0430 5\u043c).<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u043e\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c&nbsp;Nema-17 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0435\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0442-\u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 3\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0443. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443.<\/p>\n<h2>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442?<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0427\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u041f\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0445\u043e\u043a\u043a\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443. \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c? \u041a \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0448\u0442\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0440\u0442\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0441\u043f\u0438\u0440\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0413\u0435\u043b\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 4s8p&nbsp;\u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432&nbsp;Tesla, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435&nbsp;Panasonic.<\/p>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f&nbsp;YouTube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Broxdjd12JE\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00ab\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443\u043c\u00bb<\/a>, \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c.&nbsp;&nbsp;\u041e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 5&#215;5\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u041d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\"><iframe id=\"606ca6f74bb7a5868986240a\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/606ca6f74bb7a5868986240a\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><iframe id=\"606f5b23563ace6d7a18d7fb\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/606f5b23563ace6d7a18d7fb\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0410\u043b\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0434?<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 3 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 18 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f. \u041d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0436\u043b\u0438\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438. \u0414\u0430, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0430\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c-\u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u0435:&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/artbot.moscow\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">artbot.moscow<\/a>&nbsp;<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041c\u044b, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u0413\u0440\u0430\u043d\u0442 \u0413\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>P.S.<\/h2>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 aruco \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. 17 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u041d\u0418\u0422\u0423 &#171;\u041c\u0418\u0421\u0438\u0421&#187; \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043b\u043e\u0431\u0431\u0438, \u0444\u043e\u0442\u043e\u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/551528\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/551528\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-321143","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/321143","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=321143"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/321143\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=321143"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=321143"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=321143"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}