{"id":321218,"date":"2021-04-10T15:00:23","date_gmt":"2021-04-10T15:00:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=321218"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=321218","title":{"rendered":"USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: interrupt endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 HID"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/co\/ym\/_p\/coym_parrmfppizoedl855tw8m4.jpeg\"><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460815\/\">\u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (avr-vusb)<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/548150\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: STM32L1 \/ STM32F1<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/549016\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: bulk endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Mass Storage<\/a><\/p>\n<p>  USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: isochronous endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Audio device<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 USB \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 STM32L151. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 USB-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 interrupt. \u0418 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u00ab\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 + \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u00bb (<a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\/tree\/main\/3.HID_L1\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438<\/a>).<br \/>  \u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e: \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f (\u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435) \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u00ab\u043c\u0430\u0433\u0438\u0435\u0439\u00bb \u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b HID (Human Interface Device) \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445: <u>\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435<\/u> \u0438 <u>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/u>. \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043c\u044b\u0448\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b. \u0418\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b NumLock, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 <s>\u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f NumLock \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e<\/s> \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f interrupt \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a. \u041d\u0443, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0418\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ep0.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 interrupt \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e USB \u2014 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 USB \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c: \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 interrupt \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 EndpointDescriptor&#8217;\u0435 (\u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c ConfigurationDescriptor&#8217;\u0430). \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 bInterval, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442 1 \u043c\u0441 \u0434\u043e 2,55 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 10 \u043c\u0441. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c interrupt \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: interrupt \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f IN \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 HID-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 HID-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430.<\/p>\n<h3>ConfigurationDescriptor<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const uint8_t USB_ConfigDescriptor[] = {   ARRLEN34(   ARRLEN1(     bLENGTH, \/\/ bLength: Configuration Descriptor size     USB_DESCR_CONFIG,    \/\/bDescriptorType: Configuration     wTOTALLENGTH, \/\/wTotalLength     1, \/\/ bNumInterfaces     1, \/\/ bConfigurationValue: Configuration value     0, \/\/ iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration     0x80, \/\/ bmAttributes: bus powered     0x32, \/\/ MaxPower 100 mA   )   ARRLEN1(     bLENGTH, \/\/bLength     USB_DESCR_INTERFACE, \/\/bDescriptorType     0, \/\/bInterfaceNumber     0, \/\/ bAlternateSetting     2, \/\/ bNumEndpoints     HIDCLASS_HID, \/\/ bInterfaceClass:      HIDSUBCLASS_BOOT, \/\/ bInterfaceSubClass:      HIDPROTOCOL_KEYBOARD, \/\/ bInterfaceProtocol:      0x00, \/\/ iInterface   )   ARRLEN1(     bLENGTH, \/\/bLength     USB_DESCR_HID, \/\/bDescriptorType     USB_U16(0x0110), \/\/bcdHID     0, \/\/bCountryCode     1, \/\/bNumDescriptors     USB_DESCR_HID_REPORT, \/\/bDescriptorType     USB_U16( sizeof(USB_HIDDescriptor) ), \/\/wDescriptorLength   )   ARRLEN1(     bLENGTH, \/\/bLength     USB_DESCR_ENDPOINT, \/\/bDescriptorType     INTR_NUM, \/\/bEdnpointAddress     USB_ENDP_INTR, \/\/bmAttributes     USB_U16( INTR_SIZE ), \/\/MaxPacketSize     10, \/\/bInterval   )   ARRLEN1(     bLENGTH, \/\/bLength     USB_DESCR_ENDPOINT, \/\/bDescriptorType     INTR_NUM | 0x80, \/\/bEdnpointAddress     USB_ENDP_INTR, \/\/bmAttributes     USB_U16( INTR_SIZE ), \/\/MaxPacketSize     10, \/\/bInterval   )   ) };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0421\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u2014 IN \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 (\u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 0x80) \u0442\u0438\u043f\u0430 interrupt, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a OUT, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f interrupt, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0414\u0430 \u0438 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u0442\u043e\u0436\u0435: \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044f\u0445 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438: \u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 STM32 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u044b IN\/OUT, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c 0x81-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0442\u0438\u043f interrupt, \u0430 0x01-\u0439 control. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d \u0431\u044b, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0438 \u0432 bulk \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b\u2026 \u0447\u0442\u043e, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443.<\/p>\n<h3>HID descriptor<\/h3>\n<p>  \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 HID descriptor&#8217;\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b \u00ab\u0438\u043c\u044f=\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u00ab\u0438\u043c\u044f\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 USB-\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u00ab\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u2014 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 3 \u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e: <\/b>\u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u00ab\u0438\u043c\u0435\u043d\u00bb \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u00ab\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 2 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f \u00ab\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u00bb. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c LOGICAL_MINIMUM (\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435). \u041a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0x14. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u00ab\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043d\u0435\u0442 (\u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u2014 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0432\u0432\u0435\u043b\u0438), \u0442\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 0x14. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u00ab\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 1 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442) \u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 0x15, 0x01. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0x1234 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e 0x16, 0x34, 0x12 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c\u0443. \u041d\u0443 \u0438 \u0434\u043e \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 0x123456 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 0x17, 0x56, 0x34, 0x12.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043b\u0435\u043d\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 1, 2, 3 \u0438\u043b\u0438 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c <b>\u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c:<\/b> \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c 16 \u0437\u0430 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0441 24 \u2014 \u0437\u0430 24-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 LOGICAL_MINMAX24(min, max), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 4, 6 \u0438\u043b\u0438 8 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u00ab\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\u00bb, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 (usage_page), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440, \u043c\u044b\u0448\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u044b (\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e! \u0422\u0430\u043c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0434\u043e\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e), \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442, \u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043c\u044b\u0448\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u0430 \u2014 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0443\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0430 (\u0447\u0442\u043e?!). \u0418\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e X \u0438 Y. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u00ab\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e\u00bb, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0431\u0443\u043a\u0432 \u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c:<\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td>CA<\/td>\n<td>Collection(application)<\/td>\n<td>\u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>CL<\/td>\n<td>Collection(logical)<\/td>\n<td>-\/-<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>CP<\/td>\n<td>Collection(phisical)<\/td>\n<td>-\/-<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>DV<\/td>\n<td>Dynamic Value<\/td>\n<td>\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>MC<\/td>\n<td>Momentary Control<\/td>\n<td>\u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (1-\u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d, 0-\u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>OSC<\/td>\n<td>One Shot Control<\/td>\n<td>\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 0-&gt;1<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0435 X \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a DV, \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043b\u044f MC \u0438\u043b\u0438 OSC \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 1 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442 (\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u044b\u0448\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440) \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0445 (\u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0447\u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0430) \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0410\u0426\u041f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u0447\u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 10 \u0431\u0438\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1023, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (LOGICAL_MINMAX), \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445) \u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438: \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 (\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445) \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0447\u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">USAGE( USAGE_X ), \/\/ 0x09, 0x30, USAGE( USAGE_Y ), \/\/ 0x09, 0x31, LOGICAL_MINMAX16( 0, 10000 ), \/\/0x16, 0x00, 0x00,   0x26, 0x10, 0x27, REPORT_FMT( 16, 2 ), \/\/ 0x75, 0x10, 0x95, 0x02, INPUT_HID( HID_VAR | HID_ABS | HID_DATA), \/\/ 0x91, 0x02,<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 10000 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e 16 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (IN) \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u044e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445. \u0424\u043b\u0430\u0433 HID_ABS \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442. \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 HID_REL \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0424\u043b\u0430\u0433 HID_VAR \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e. \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 HID_ARR \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 101\/102 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 REPORT_FMT \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c: \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e 8, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043f\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 interrupt, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c HID_CONST.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c INPUT_HID&#8217;\u044b \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c REPORT_FMT&#8217;\u044b. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442. \u0412 \u0447\u0443\u0436\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c input, report_size, report_count, \u0430 \u0442\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const uint8_t USB_HIDDescriptor[] = {   \/\/keyboard   USAGE_PAGE( USAGEPAGE_GENERIC ),\/\/0x05, 0x01,   USAGE( USAGE_KEYBOARD ), \/\/ 0x09, 0x06,   COLLECTION( COLL_APPLICATION, \/\/ 0xA1, 0x01,     REPORT_ID( 1 ), \/\/ 0x85, 0x01,     USAGE_PAGE( USAGEPAGE_KEYBOARD ), \/\/ 0x05, 0x07,     USAGE_MINMAX(224, 231), \/\/0x19, 0xE0, 0x29, 0xE7,         LOGICAL_MINMAX(0, 1), \/\/0x15, 0x00, 0x25, 0x01,     REPORT_FMT(1, 8), \/\/0x75, 0x01, 0x95, 0x08          INPUT_HID( HID_DATA | HID_VAR | HID_ABS ), \/\/ 0x81, 0x02,      \/\/reserved     REPORT_FMT(8, 1), \/\/ 0x75, 0x08, 0x95, 0x01,     INPUT_HID(HID_CONST), \/\/ 0x81, 0x01,                    REPORT_FMT(1, 5),  \/\/ 0x75, 0x01, 0x95, 0x05,     USAGE_PAGE( USAGEPAGE_LEDS ), \/\/ 0x05, 0x08,     USAGE_MINMAX(1, 5), \/\/0x19, 0x01, 0x29, 0x05,       OUTPUT_HID( HID_DATA | HID_VAR | HID_ABS ), \/\/ 0x91, 0x02,     \/\/\u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 1 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430     REPORT_FMT(3, 1), \/\/ 0x75, 0x03, 0x95, 0x01,     OUTPUT_HID( HID_CONST ), \/\/ 0x91, 0x01,     REPORT_FMT(8, 6),  \/\/ 0x75, 0x08, 0x95, 0x06,     LOGICAL_MINMAX(0, 101), \/\/ 0x15, 0x00, 0x25, 0x65,              USAGE_PAGE( USAGEPAGE_KEYBOARD ), \/\/ 0x05, 0x07,     USAGE_MINMAX(0, 101), \/\/ 0x19, 0x00, 0x29, 0x65,     INPUT_HID( HID_DATA | HID_ARR ), \/\/ 0x81, 0x00,              )   \/\/touchscreen   USAGE_PAGE( USAGEPAGE_DIGITIZER ), \/\/ 0x05, 0x0D,   USAGE( USAGE_PEN ), \/\/ 0x09, 0x02,   COLLECTION( COLL_APPLICATION, \/\/ 0xA1, 0x0x01,     REPORT_ID( 2 ), \/\/0x85, 0x02,     USAGE( USAGE_FINGER ), \/\/ 0x09, 0x22,     COLLECTION( COLL_PHISICAL, \/\/ 0xA1, 0x00,       USAGE( USAGE_TOUCH ), \/\/ 0x09, 0x42,       USAGE( USAGE_IN_RANGE ), \/\/ 0x09, 0x32,       LOGICAL_MINMAX( 0, 1), \/\/ 0x15, 0x00, 0x25, 0x01,       REPORT_FMT( 1, 2 ), \/\/ 0x75, 0x01, 0x95, 0x02,       INPUT_HID( HID_VAR | HID_DATA | HID_ABS ), \/\/ 0x91, 0x02,       REPORT_FMT( 1, 6 ), \/\/ 0x75, 0x01, 0x95, 0x06,       INPUT_HID( HID_CONST ), \/\/ 0x81, 0x01,                        USAGE_PAGE( USAGEPAGE_GENERIC ), \/\/0x05, 0x01,       USAGE( USAGE_POINTER ), \/\/ 0x09, 0x01,       COLLECTION( COLL_PHISICAL, \/\/ 0xA1, 0x00,                  USAGE( USAGE_X ), \/\/ 0x09, 0x30,         USAGE( USAGE_Y ), \/\/ 0x09, 0x31,         LOGICAL_MINMAX16( 0, 10000 ), \/\/0x16, 0x00, 0x00, 0x26, 0x10, 0x27,         REPORT_FMT( 16, 2 ), \/\/ 0x75, 0x10, 0x95, 0x02,         INPUT_HID( HID_VAR | HID_ABS | HID_DATA), \/\/ 0x91, 0x02,       )     )   ) };<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043a\u0430\u043a REPORT_ID. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u044c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 OUTPUT_HID. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (IN), \u0430 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 (OUT). \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b CapsLock, NumLock, ScrollLock \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u2014 Compose (\u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u00e1, \u00b5 \u0438\u043b\u0438 ) \u0438 Kana (\u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0435\u0440\u043e\u0433\u043b\u0438\u0444\u043e\u0432). \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 OUT \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0412 \u0435\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0435\u0447\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b CapsLock \u0438 NumLock: \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2014 FEATURE_HID, \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 INPUT \u0438 OUTPUT \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0442\u043e FEATURE \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 endpoint&#8217;\u044b, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e ep0 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct{   uint8_t report_id; \/\/1   union{     uint8_t modifiers;     struct{       uint8_t lctrl:1; \/\/left control       uint8_t lshift:1;\/\/left shift       uint8_t lalt:1;  \/\/left alt       uint8_t lgui:1;  \/\/left gui. \u041e\u043d \u0436\u0435 hyper, \u043e\u043d \u0436\u0435 winkey       uint8_t rctrl:1; \/\/right control       uint8_t rshift:1;\/\/right shift       uint8_t ralt:1;  \/\/right alt       uint8_t rgui:1;  \/\/right gui     };   };   uint8_t reserved; \/\/\u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435   uint8_t keys[6]; \/\/\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 }__attribute__((packed)) report_kbd;  struct{   uint8_t report_id; \/\/2   union{     uint8_t buttons;     struct{       uint8_t touch:1;   \/\/\u0444\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0447\u0441\u043a\u0440\u0438\u043d       uint8_t inrange:1; \/\/\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438       uint8_t reserved:6;\/\/\u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 1 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430     };   };   uint16_t x;   uint16_t y; }__attribute__((packed)) report_tablet;<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c. \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e-\u0432\u0430\u0440\u0432\u0430\u0440\u0441\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u00ab\u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044f\u00bb \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438, \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u2014 \u00ab\u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f\u00bb. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u0442\u0443\u043f\u043e\u0439\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441 \u00ab\u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438\u00bb \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0438 \u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0438 \u0440\u0435\u0447\u0438, \u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0410\u0445 \u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0445 <b>\u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439!<\/b> \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442: \u0432 Windows7 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u00ab\u0442\u0430\u0447\u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u00bb \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u0448\u043a\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430. \u042f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<h3>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h3>\n<p>  \u2026 \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, ConfigurationDescriptor:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">lsusb -v -d &lt;VID:PID&gt;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f HID-\u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0436\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b (\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b) \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0440\u0443\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cat \/sys\/kernel\/debug\/hid\/&lt;address&gt;\/rdes<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u041e\u0421. \u041d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0412\u043e\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0430\u0440\u044b\u043b \u043f\u043e HID. \u041f\u043b\u0430\u043d-\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u2014 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u2014 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d. \u041d\u0443 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0438\u044e interrupt \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b USB-IF \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u0439\u0442.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/551720\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/551720\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/co\/ym\/_p\/coym_parrmfppizoedl855tw8m4.jpeg\"><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460815\/\">\u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (avr-vusb)<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/548150\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: STM32L1 \/ STM32F1<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/549016\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: bulk endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Mass Storage<\/a><\/p>\n<p>  USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: isochronous endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Audio device<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 USB \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 STM32L151. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 USB-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 interrupt. \u0418 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u00ab\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 + \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u00bb (<a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\/tree\/main\/3.HID_L1\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438<\/a>).<br \/>  \u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e: \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f (\u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435) \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u00ab\u043c\u0430\u0433\u0438\u0435\u0439\u00bb \u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-321218","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/321218","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=321218"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/321218\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=321218"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=321218"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=321218"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}