{"id":321311,"date":"2021-04-12T15:01:03","date_gmt":"2021-04-12T15:01:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=321311"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=321311","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c ROS NOETIC \u043d\u0430 UBUNTU 20.04"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442?<\/h2>\n<p>\u0412\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 ROS Noetic \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"http:\/\/wiki.ros.org\/noetic\/Installation\/Ubuntu\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ROS Wiki<\/a> , \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e, \u044f \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 ROS?<\/h2>\n<p>ROS \u2014 \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. ROS \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0432 2007 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c switchyard \u0432 \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430.  <\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c ROS Noetic \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Ubuntu?<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435\u0442. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b Noetic \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e Ubuntu<\/h2>\n<p>ROS \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Ubuntu. <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Ubuntu<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f ROS<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Ubuntu 15.04 &amp; 16.04<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>ROS Kenetic<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Ubuntu 18.04<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>ROS Melodic<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Ubuntu 20.04<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>ROS Noetik<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c ROS \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e Ubuntu? \u041b\u0435\u0433\u043a\u043e! \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <em>noetic<\/em> \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <code>ros-noetic<\/code>, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <code>ros-melodic<\/code> <\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Main<\/strong>&nbsp;&#8212; \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 Canonical.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Universe<\/strong>&nbsp;&#8212; \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Restricted<\/strong>&nbsp;&#8212; \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Multiverse<\/strong>&nbsp;&#8212; \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u044e\u0440\u0438\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 &#171;\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Ubuntu&#187; \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 &#171;Ubuntu Software&#187; \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d3\/57c\/a18\/2d357ca1812f0fb660a4c9cb50389237.png\" width=\"903\" height=\"418\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 &#171;Other sowtware&#187; \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u0445 <em> Canonical Parthners<\/em> \u0438 <em>Canonical Parthners(source code) <\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/201\/94d\/612\/20194d612f1d672a609a82ff85a81a94.jpeg\" width=\"604\" height=\"362\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b ROS<\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 ROS Noetic<\/h2>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 1<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 <em>packages.ros.org . <\/em>\u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code>sudo sh -c 'echo \"deb http:\/\/packages.ros.org\/ros\/ubuntu $ (lsb_release -sc) main\"&gt; \/etc\/apt\/sources.list.d\/ros-latest.list'<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n<pre><code>sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:\/\/keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c curl \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b apt-key, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code>curl -sSL 'http:\/\/keyserver.ubuntu.com\/pks\/lookup?op=get&amp;search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -<\/code><\/pre>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 2<\/h2>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/p>\n<pre><code>sudo apt-get update<\/code><\/pre>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 3<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 ROS \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Desktop Full &#8212; \u0442\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0432\u0430\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: 2D\/3D  \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<pre><code>sudo apt install ros-noetic-desktop-full<\/code><\/pre>\n<p>2. Desktop Instal &#8212; \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ROS, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a &nbsp;rqt&nbsp;\u0438&nbsp;rviz<a href=\"http:\/\/wiki.ros.org\/rviz\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">.<\/a>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443<\/p>\n<pre><code>sudo apt install ros-noetic-desktop<\/code><\/pre>\n<p>3.  ROS-Base: (Bare Bones) &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u043e\u043b\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b ROS. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435: <\/p>\n<pre><code>sudo apt install ros-noetic-ros-base<\/code><\/pre>\n<p><em>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 ROS \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/em><\/p>\n<pre><code>sudo apt install ros-noetic-\u0418\u041c\u042f_\u041f\u0410\u041a\u0415\u0422\u0410<\/code><\/pre>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 4<\/h2>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 bash, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ROS. \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code>source \/opt\/ros\/noetic\/setup.bash<\/code><\/pre>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 5<\/h2>\n<p>\u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0432\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 ROS.&nbsp;\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 ROS \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.&nbsp;\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,&nbsp;rosinstall&nbsp;&#8212; \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 ROS \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code>sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential<\/code><\/pre>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 6<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b ROS, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c&nbsp;<em>rosdep<\/em>. \u041e\u043d&nbsp;\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 ROS.&nbsp;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438&nbsp;<em>rosdep<\/em>, \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code>sudo apt \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c python3-rosdep<\/code><\/pre>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 7<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <em>rosdep <\/em>\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code>sudo rosdep init<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code>rosdep update<\/code><\/pre>\n<h2>\u0418\u0422\u041e\u0413<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0432\u0430\u0441 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 ROS Noetic. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ROS.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/551944\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/551944\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442?<\/h2>\n<p>\u0412\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 ROS Noetic \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"http:\/\/wiki.ros.org\/noetic\/Installation\/Ubuntu\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ROS Wiki<\/a> , \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e, \u044f \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 ROS?<\/h2>\n<p>ROS \u2014 \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. ROS \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0432 2007 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c switchyard \u0432 \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430.  <\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c ROS Noetic \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Ubuntu?<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435\u0442. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b Noetic \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e Ubuntu<\/h2>\n<p>ROS \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Ubuntu. <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Ubuntu<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f ROS<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Ubuntu 15.04 &amp; 16.04<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>ROS Kenetic<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Ubuntu 18.04<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>ROS Melodic<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>Ubuntu 20.04<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>ROS Noetik<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c ROS \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e Ubuntu? \u041b\u0435\u0433\u043a\u043e! \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <em>noetic<\/em> \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <code>ros-noetic<\/code>, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <code>ros-melodic<\/code> <\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Main<\/strong>&nbsp;&#8212; \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 Canonical.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Universe<\/strong>&nbsp;&#8212; \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Restricted<\/strong>&nbsp;&#8212; \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Multiverse<\/strong>&nbsp;&#8212; \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u044e\u0440\u0438\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 &#171;\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Ubuntu&#187; \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 &#171;Ubuntu Software&#187; \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 &#171;Other sowtware&#187; \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u0445 <em> Canonical Parthners<\/em> \u0438 <em>Canonical Parthners(source code) <\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b ROS<\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 ROS Noetic<\/h2>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 1<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 <em>packages.ros.org . <\/em>\u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code>sudo sh -c 'echo \"deb http:\/\/packages.ros.org\/ros\/ubuntu $ (lsb_release -sc) main\"&gt; \/etc\/apt\/sources.list.d\/ros-latest.list'<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n<pre><code>sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:\/\/keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c curl \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b apt-key, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code>curl -sSL 'http:\/\/keyserver.ubuntu.com\/pks\/lookup?op=get&amp;search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -<\/code><\/pre>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 2<\/h2>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/p>\n<pre><code>sudo apt-get update<\/code><\/pre>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 3<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 ROS \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Desktop Full &#8212; \u0442\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0432\u0430\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: 2D\/3D  \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<pre><code>sudo apt install ros-noetic-desktop-full<\/code><\/pre>\n<p>2. Desktop Instal &#8212; \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ROS, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a &nbsp;rqt&nbsp;\u0438&nbsp;rviz<a href=\"http:\/\/wiki.ros.org\/rviz\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">.<\/a>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443<\/p>\n<pre><code>sudo apt install ros-noetic-desktop<\/code><\/pre>\n<p>3.  ROS-Base: (Bare Bones) &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u043e\u043b\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b ROS. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435: <\/p>\n<pre><code>sudo apt install ros-noetic-ros-base<\/code><\/pre>\n<p><em>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 ROS \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/em><\/p>\n<pre><code>sudo apt install ros-noetic-\u0418\u041c\u042f_\u041f\u0410\u041a\u0415\u0422\u0410<\/code><\/pre>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 4<\/h2>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 bash, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ROS. \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code>source \/opt\/ros\/noetic\/setup.bash<\/code><\/pre>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 5<\/h2>\n<p>\u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0432\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 ROS.&nbsp;\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 ROS \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.&nbsp;\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,&nbsp;rosinstall&nbsp;&#8212; \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 ROS \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code>sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential<\/code><\/pre>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 6<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b ROS, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c&nbsp;<em>rosdep<\/em>. \u041e\u043d&nbsp;\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 ROS.&nbsp;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438&nbsp;<em>rosdep<\/em>, \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code>sudo apt \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c python3-rosdep<\/code><\/pre>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 7<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <em>rosdep <\/em>\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code>sudo rosdep init<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code>rosdep update<\/code><\/pre>\n<h2>\u0418\u0422\u041e\u0413<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0432\u0430\u0441 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 ROS Noetic. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ROS.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/551944\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/551944\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-321311","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/321311","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=321311"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/321311\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=321311"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=321311"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=321311"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}