{"id":321339,"date":"2021-04-13T09:00:27","date_gmt":"2021-04-13T09:00:27","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=321339"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=321339","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432 77 \u0438 24 \u0413\u0413\u0446 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1)"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b?<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0410\u041e \u041f\u041a\u041a \u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440\u00bb \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u043a\u043b\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e DSP (\u0426\u041e\u0421) \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b 1967\u0412\u041d028 \u0438 1967\u0412\u041d044, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c ADSP TS201. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e 1967\u0412\u041d028 \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0430 1967\u0412\u041d044 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.  <\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b 1967\u0412\u041d028 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u0445 \u00ab\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u0412\u041d\u0411\u041e, \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7bd\/f45\/864\/7bdf4586464424ee566a9d1b8dc6f5e5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0412\u041d\u0411\u041e.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0412\u041d\u0411\u041e.\" width=\"1500\" height=\"1280\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0412\u041d\u0411\u041e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u041d\u0411\u041e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u0438\u043f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 &#8212; \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u00ab\u041c\u0412\u041c-03\u00bb (4\u00d71967\u0412\u041d028 + \u041f\u0417\u0423); <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e &#8212; 52 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u00ab\u041c\u0412\u041c-03\u00bb; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c ~1100 \u0413\u0444\u043b\u043e\u043f\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0443\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e 1100 \u0413\u0444\u043b\u043e\u043f\u0441 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e \u00ab\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438\u00bb <sub>(<\/sub><em><sub>\u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u00ab\u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u00bb \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432 -60, \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 &#171;\u043f\u043e\u043c\u0435\u0445&#187; \u0432 100 \u043a\u0412\u0442<\/sub><\/em><sub>)<\/sub> \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438?<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e&#8230; \u0412 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0424\u0413\u0423\u041f \u00ab\u041d\u0410\u041c\u0418\u00bb \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b ADAS (Advanced driver-assistance systems)\u00bb. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0424\u0413\u0423\u041f \u00ab\u041d\u0410\u041c\u0418\u00bb, \u041f\u0410\u041e \u00ab\u041a\u0410\u041c\u0410\u0417\u00bb, \u00ab\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0413\u0410\u0417\u00bb, \u00ab\u0423\u0410\u0417\u00bb. \u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 ADAS (\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b)\u00bb, \u00ab\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b\u00bb, \u00ab\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 ADAS \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\u00bb, \u00ab\u041f\u043b\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u00bb \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0443\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b \u00ab\u042d\u0420\u0410-\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421\u00bb <sub>(<\/sub><em><sub>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432 \u00ab\u042d\u0440\u0443\u00bb \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0430<\/sub><\/em><sub>)<\/sub>.  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0424\u0413\u0423\u041f \u00ab\u041d\u0410\u041c\u0418\u00bb \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u00ab\u041d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u0435\u0442\u00bb. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u044b, \u0434\u0435\u0431\u0430\u0442\u044b, &#8212; \u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0430 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0446.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 <em><sub>(\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 180 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432)<\/sub><\/em>, \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438: \u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b: \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u0434.) \u0434\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0441\u043c. \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 ADAS:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 58835-2020 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0420\u0430\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439. <em><sub>(\u0414\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f 2021-04-30)<\/sub><\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 58834-2020 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439. <em><sub>(\u0414\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f 2021-04-30)<\/sub><\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 58838-2020. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 <em><sub>(\u0414\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f 2021-04-30)<\/sub><\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438\u043c\u0435\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 <s>\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/s> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2013 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 DSP \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0430\u043b \u0441 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u043e\u0439 \u00ab\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u00bb \u041d\u0438\u0436\u0435\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0413\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043c. \u0420.\u0415. \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0435\u0432\u0430 <em><sub>(\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0412\u0423\u0417\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438)<\/sub><\/em>. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e. \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445  \u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 <s>\u0431\u0435\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435<\/s> \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h2>\u0411\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0442\u0435\u043c\u0435!<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0412\u0427 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0444\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0443 (\u0424\u0410\u0420), \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0418\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0443\u044e \u0424\u0410\u0420 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435, \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 f<sub>if<\/sub> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f f<sub>R<\/sub> \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 f<sub>D<\/sub> \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/725\/a5c\/79e\/725a5c79edf3c09696a288ab7055dfdd.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430.\" width=\"1262\" height=\"760\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3). \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0421\u0412\u0427 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b f<sub>if <\/sub> (T \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a72\/09f\/72e\/a7209f72e8bb6b386cb916052066f259.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b FMCW \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b FMCW \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435.\" width=\"644\" height=\"667\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b FMCW \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 f<sub>if<\/sub> \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442: \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"f_{D} = \\frac{2V}{\\lambda} \" alt=\"f_{D} = \\frac{2V}{\\lambda} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb7\/6b4\/184\/eb76b41846dce706a59c770838644300.svg\" width=\"67\" height=\"37\"><\/p>\n<p>\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 &#171;\u0442\u0443\u0434\u0430&#187; \u0438 &#171;\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e&#187; <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"f_{R} = \\frac{2R}{c} *\\frac{f_{\\text{BW}}}{T\/2}\" alt=\"f_{R} = \\frac{2R}{c} *\\frac{f_{\\text{BW}}}{T\/2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/840\/732\/4c7\/8407324c7348b4f65c88272ca22c8540.svg\" width=\"117\" height=\"42\"><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 f<sub>if <\/sub>, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"f_{\\text{if}} = \\pm \\frac{2V}{\\lambda} + \\frac{2R}{c} * \\frac{f_{\\text{BW}}}{T\/2}\" alt=\"f_{\\text{if}} = \\pm \\frac{2V}{\\lambda} + \\frac{2R}{c} * \\frac{f_{\\text{BW}}}{T\/2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f37\/848\/404\/f37848404af8fa535d3199e06c8a1964.svg\" width=\"174\" height=\"42\"><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 M-LC6 <em><sub>(\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435)<\/sub><\/em> \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e (500 \u0413\u0446) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u00ab\u043f\u0438\u043b\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438 4 \u0438 5):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/589\/a73\/d65\/589a73d65f48f0c92b3a51aff68028e1.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.\" width=\"885\" height=\"661\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fbd\/cf5\/253\/fbdcf52531f03ec519fb060a775a679b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439), \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 (\u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439) \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u041f\u0427.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439), \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 (\u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439) \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u041f\u0427.\" width=\"800\" height=\"407\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439), \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 (\u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439) \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u041f\u0427.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 FFT \u043f\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0421\u0412\u0427 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b) \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 6.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/265\/32f\/084\/26532f084313c0efe0580addf6d22489.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 FFT.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 FFT.\" width=\"856\" height=\"570\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 FFT.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f (\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e fD = 0):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"f_{\\text{if}} = \\frac{f_{\\text{BW}}}{T}*\\left( \\frac{2*R}{c} \\right) = \\frac{200\\ M\u0413\u0446}{\\left( \\frac{1}{500\\ \u0413\u0446} \\right)}*\\left( \\frac{2*5,4\u043c}{300E6\\frac{\u043c}{\u0441}} \\right) = 3600\\ \u0413\u0446\\ \\ \" alt=\"f_{\\text{if}} = \\frac{f_{\\text{BW}}}{T}*\\left( \\frac{2*R}{c} \\right) = \\frac{200\\ M\u0413\u0446}{\\left( \\frac{1}{500\\ \u0413\u0446} \\right)}*\\left( \\frac{2*5,4\u043c}{300E6\\frac{\u043c}{\u0441}} \\right) = 3600\\ \u0413\u0446\\ \\ \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/231\/335\/f4f\/231335f4f9b234933f7efded8221b462.svg\" width=\"437\" height=\"69\"><\/p>\n<p>Matlab \u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442 Keysight, &#8212; \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.. \u0447\u0430\u0441\u044b <s>\u0440\u0443\u0433\u0430\u043d\u0438<\/s> &#171;\u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0443\u0440\u043c\u043e\u0432&#187;, \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b &#8212; \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 7, 8, 9.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/978\/ad5\/d06\/978ad5d06cfc072e0b160db51c0aa636.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430.\" width=\"958\" height=\"540\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e91\/f5b\/657\/e91f5b657f429e2e38eb4c52b518e34f.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.\" width=\"724\" height=\"664\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a5\/bad\/58a\/1a5bad58a515b55ad19bbddc7f418a7e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u00bb.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u00bb.\" width=\"1035\" height=\"772\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u00bb.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u00ab\u041e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u00bb \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0424\u0410\u0420, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0447-\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d, \u0441\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0414\u041d), \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u04321967\u0412\u041d044 (\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e 230 \u041c\u0413\u0446). \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc4\/443\/9bb\/bc44439bb7680377580cba56d3ae22d1.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u00bb\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u00bb\" width=\"1308\" height=\"525\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u00bb<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f &#8212; \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 1967\u0412\u041d044 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443&#8230; \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u041f\u041e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e SPI, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u041f\u0417\u0423 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u00ab\u0444\u043b\u044d\u0448\u043a\u0430\u00bb. <\/p>\n<p>\u0426\u0410\u041f \u0438 \u0410\u0426\u041f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u2013 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u00ab\u043f\u0438\u043b\u044b\u00bb; \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 DMA \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 SPI0 \u0438 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043b\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TMR0. TMR0 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 DMA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 SPI1, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b nCS \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0410\u0426\u041f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b SDO, CLK \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, TMR0 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 nOE \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0430 DMA \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0410\u0426\u041f. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439\u00bb \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c FFT. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c CAN \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 5559\u0418\u041d14, \u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u2013 SPI CAN-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. Ethernet \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 Ethernet-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e CAN \u0438 Ethernet \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 1986\u0412\u04151QI, \u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c CAN \u0438 Ethernet. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f, \u0430 \u00ab\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421\/GPS\/SBAS\/GALILEO \u2014 \u041f\u0420\u041e-04, \u0418\u041b\u0422\u0410.464346.001\u00bb \u041d\u0418\u0418 \u041c\u0410 \u041f\u0420\u041e\u0413\u0420\u0415\u0421\u0421. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e UART, \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c RS-485 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 5559\u0418\u041d10. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e <s>\u00ab\u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb<\/s> \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u042d\u041a\u0411.<\/p>\n<p>\u0423\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0421\u0412\u0427 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11) \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435, \u0430 FFT \u00ab\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84e\/b5d\/a08\/84eb5da08c1f1883ddf1c72549ba2690.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0421\u0412\u0427 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0421\u0412\u0427 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435.\" width=\"1551\" height=\"845\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0421\u0412\u0427 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0412\u0427 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0424\u0410\u0420 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u00ab\u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0438\u00bb \u0438 \u0434\u043e \u00ab\u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\u00bb, <s>\u0440\u0430\u0441\u0445\u043b\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u044f <\/s>\u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u0413\u041a\u0420\u0427 (\u0420\u0415\u0428\u0415\u041d\u0418\u0415 \u043e\u0442 7 \u043c\u0430\u044f 2007 \u0433\u043e\u0434\u0430 N 07-20-03-001 \u00ab\u041e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00bb), \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 24,05 \u2013 24,25 \u0413\u0413\u0446. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u041b\u0427\u041c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 200 \u041c\u0413\u0446 <em><sub>(\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c &#8212; \u0434\u043e 1500 \u041c\u0413\u0446&#8230; \u0416\u0430\u043b\u044c&#8230;)<\/sub><\/em>, \u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 FFT, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{1}{T} = \\frac{f_{\\text{BW}}}{T}*\\left( \\frac{2*\\Delta d}{c} \\right)\" alt=\"\\frac{1}{T} = \\frac{f_{\\text{BW}}}{T}*\\left( \\frac{2*\\Delta d}{c} \\right)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a8\/4ca\/8ed\/9a84ca8ed5079218e6cdae695ce2a3f5.svg\" width=\"165\" height=\"42\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Delta d = \\frac{c}{{2*f}_{\\text{BW}}} = \\frac{300E6}{2*200E6} = 0.75\\ \u043c\\ \\ \" alt=\"\\Delta d = \\frac{c}{{2*f}_{\\text{BW}}} = \\frac{300E6}{2*200E6} = 0.75\\ \u043c\\ \\ \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b62\/a92\/2ed\/b62a922edc01336b399e6817ee4993c3.svg\" width=\"271\" height=\"41\"><\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d FFT (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438), \u041b\u0427\u041c \u0432 200 \u041c\u0413\u0446 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 75 \u0441\u043c. \u041d\u043e 200 \u041c\u0413\u0446 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0413\u041a\u0420\u0427. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e <s>\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 <\/s>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0421\u0412\u0427 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e <em><sub>(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0413\u0423\u041d)<\/sub><\/em>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0421\u0412\u0427 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/de0\/648\/a4c\/de0648a4c5516566136696bfa8d60257.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2013 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432 \u041c\u0413\u0446 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 - \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b), \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2013 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432 \u041c\u0413\u0446 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 - \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b), \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.\" width=\"1428\" height=\"483\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2013 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432 \u041c\u0413\u0446 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 &#8212; \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b), \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u00b115 \u041c\u0413\u0446 \u0438 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b (\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 40 \u043f\u043b\u044e\u0441 85 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e 30 \u041c\u0413\u0446 \u043d\u0430 125 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 0,24 \u041c\u0413\u0446 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 <em><sub>(\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 1 \u041c\u0413\u0446 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441)<\/sub><\/em>. \u041d\u043e \u0413\u041a\u0420\u0427 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0421\u0412\u0427 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10); \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f &#8212; \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 24 \u043a\u0413\u0446 \u2013 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TMR1. TMR1 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u00ab\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c TMR1 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e 1000 \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u00ab\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. <\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0421\u0412\u0427 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0451 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0426\u0410\u041f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0426\u0410\u041f. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0421\u0412\u0427 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 240 \u043a\u0413\u0446, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u00b11\u00b710-3% \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b 24,15 \u0413\u0413\u0446. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 13.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cdb\/68f\/48a\/cdb68f48ad7837d01c13254972a11b50.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430.\" width=\"1280\" height=\"800\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430? \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 <em><sub>(\u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0424\u0410\u0420)<\/sub><\/em>, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0438\u043c\u043e. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u043a: \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e 100% \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439), \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0437 &#171;\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 Vg280 (\u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0439), \u043e\u0442\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0437 &#171;\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0424\u0410\u0420 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/15d\/812\/bef\/15d812bef8f18a60276bd8187b06a3e7.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\" width=\"1430\" height=\"295\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e <s>\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c <\/s>\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c&#8230; \u0417\u0430\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c! \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u00ab\u041e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 \u00ab\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a-1\u00bb, \u0422\u0421\u041a\u042f.466369.007, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (\u0422\u0421) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0422\u0421, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0422\u0421; \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0422\u0421 \u2013 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p align=\"center\">\u041d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0442 9 \u0434\u043e 32<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u044f\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 12 \u0412, \u0412\u0442, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0413\u0413\u0446<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0442 24,05 \u0434\u043e 24,25<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043c\u0412\u0442, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435  <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">100<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u0423\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">16\u00ba<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u0423\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">60\u00ba<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043c\/\u0447    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0442 5 \u0434\u043e 160<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">12 <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0442 2 \u0434\u043e 60<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u00ba\u0421    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0442 \u2013 40 \u0434\u043e +75<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u0413\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043c, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">140\u00d7120\u00d735<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043a\u0433, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0,3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421\/GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"510\" width=\"510\">\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 Ethernet, CAN, RS-485, RS-232    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 4-6 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439) \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435, \u0432 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 15-35 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 (\u0441 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430, \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5d\/253\/62a\/c5d25362afe7783c5ef82f8952228ec9.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u00ab\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a-1\u00bb \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u00ab\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a-1\u00bb \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\" width=\"824\" height=\"920\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u00ab\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a-1\u00bb \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 \u00ab\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c-1\u00bb, \u0422\u0421\u041a\u042f.466369.006, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0422\u0421, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0431\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p align=\"center\">\u041d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0412    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0442 9 \u0434\u043e 32<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p> \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u044f\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 12 \u0412, \u0412\u0442, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435     <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0413\u0413\u0446    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0442 24,05 \u0434\u043e 24,25<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u0412\u0442, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">100<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u0423\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">16\u00ba <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u0423\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435     <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">26\u00ba<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043c\/\u0447    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0442 10 \u0434\u043e 320<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043c\/\u0447, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u00b11<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043c\/\u0447, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0,5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0442 10 \u0434\u043e 180<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u00ba\u0421   <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> \u041e\u0442 &#8212; 40 \u0434\u043e +75<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u0413\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043c, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">140\u00d7120\u00d735<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043a\u0433, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0,3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421\/GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"532\" width=\"532\">\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 Ethernet, CAN, RS-485, RS-232    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0442\u0430\u0431\u043b\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32c\/5cf\/72b\/32c5cf72bdfd9f0bda854d3f2e1ca87b.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.\" width=\"768\" height=\"1024\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b \u00ab\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a-1\u00bb \u0438 \u00ab\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c-1\u00bb \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 50856-96, \u0413\u041e\u0421\u0422 33991 2016, \u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 50607-2012 \u0441 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b IP67 \u043f\u043e \u0413\u041e\u0421\u0422 14254-2015.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b \u043d\u0430 24 \u0413\u0413\u0446 \u0438 77 \u0413\u0413\u0446, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434, \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/83f\/a67\/aa3\/83fa67aa3b955692e1e5f73a2ada6387.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u00ab\u041c\u0410\u0420\u0421\u20132\u04101\u00bb (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435, \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0438 \u00ab\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440-77-2\u00bb (\u043b\u0435\u0432\u0435\u0435, \u0432\u044b\u0448\u0435).\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u00ab\u041c\u0410\u0420\u0421\u20132\u04101\u00bb (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435, \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0438 \u00ab\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440-77-2\u00bb (\u043b\u0435\u0432\u0435\u0435, \u0432\u044b\u0448\u0435).\" width=\"1077\" height=\"661\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u00ab\u041c\u0410\u0420\u0421\u20132\u04101\u00bb (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435, \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0438 \u00ab\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440-77-2\u00bb (\u043b\u0435\u0432\u0435\u0435, \u0432\u044b\u0448\u0435).<\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438..<\/em><\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/milandr\/blog\/552022\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/milandr\/blog\/552022\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b?<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0410\u041e \u041f\u041a\u041a \u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440\u00bb \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u043a\u043b\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e DSP (\u0426\u041e\u0421) \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b 1967\u0412\u041d028 \u0438 1967\u0412\u041d044, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c ADSP TS201. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e 1967\u0412\u041d028 \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0430 1967\u0412\u041d044 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.  <\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b 1967\u0412\u041d028 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u0445 \u00ab\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u0412\u041d\u0411\u041e, \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0412\u041d\u0411\u041e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u041d\u0411\u041e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u0438\u043f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 &#8212; \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u00ab\u041c\u0412\u041c-03\u00bb (4\u00d71967\u0412\u041d028 + \u041f\u0417\u0423); <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e &#8212; 52 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u00ab\u041c\u0412\u041c-03\u00bb; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c ~1100 \u0413\u0444\u043b\u043e\u043f\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0443\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e 1100 \u0413\u0444\u043b\u043e\u043f\u0441 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e \u00ab\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438\u00bb <sub>(<\/sub><em><sub>\u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u00ab\u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u00bb \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432 -60, \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 &#171;\u043f\u043e\u043c\u0435\u0445&#187; \u0432 100 \u043a\u0412\u0442<\/sub><\/em><sub>)<\/sub> \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438?<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e&#8230; \u0412 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0424\u0413\u0423\u041f \u00ab\u041d\u0410\u041c\u0418\u00bb \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b ADAS (Advanced driver-assistance systems)\u00bb. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0424\u0413\u0423\u041f \u00ab\u041d\u0410\u041c\u0418\u00bb, \u041f\u0410\u041e \u00ab\u041a\u0410\u041c\u0410\u0417\u00bb, \u00ab\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0413\u0410\u0417\u00bb, \u00ab\u0423\u0410\u0417\u00bb. \u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 ADAS (\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b)\u00bb, \u00ab\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b\u00bb, \u00ab\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 ADAS \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\u00bb, \u00ab\u041f\u043b\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u00bb \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0443\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b \u00ab\u042d\u0420\u0410-\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421\u00bb <sub>(<\/sub><em><sub>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432 \u00ab\u042d\u0440\u0443\u00bb \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0430<\/sub><\/em><sub>)<\/sub>.  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0424\u0413\u0423\u041f \u00ab\u041d\u0410\u041c\u0418\u00bb \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u00ab\u041d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u0435\u0442\u00bb. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u044b, \u0434\u0435\u0431\u0430\u0442\u044b, &#8212; \u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0430 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0446.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 <em><sub>(\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 180 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432)<\/sub><\/em>, \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438: \u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b: \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u0434.) \u0434\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0441\u043c. \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 ADAS:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 58835-2020 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0420\u0430\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439. <em><sub>(\u0414\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f 2021-04-30)<\/sub><\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 58834-2020 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439. <em><sub>(\u0414\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f 2021-04-30)<\/sub><\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 58838-2020. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 <em><sub>(\u0414\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f 2021-04-30)<\/sub><\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438\u043c\u0435\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 <s>\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/s> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2013 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 DSP \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0430\u043b \u0441 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u043e\u0439 \u00ab\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u00bb \u041d\u0438\u0436\u0435\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0413\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043c. \u0420.\u0415. \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0435\u0432\u0430 <em><sub>(\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0412\u0423\u0417\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438)<\/sub><\/em>. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e. \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445  \u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 <s>\u0431\u0435\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435<\/s> \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h2>\u0411\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0442\u0435\u043c\u0435!<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0412\u0427 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0444\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0443 (\u0424\u0410\u0420), \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0418\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0443\u044e \u0424\u0410\u0420 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435, \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 f<sub>if<\/sub> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f f<sub>R<\/sub> \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 f<sub>D<\/sub> \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3). \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0421\u0412\u0427 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b f<sub>if <\/sub> (T \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b FMCW \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 f<sub>if<\/sub> \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442: \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 <\/p>\n<p>\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 &#171;\u0442\u0443\u0434\u0430&#187; \u0438 &#171;\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e&#187; <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 f<sub>if <\/sub>, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 M-LC6 <em><sub>(\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435)<\/sub><\/em> \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e (500 \u0413\u0446) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u00ab\u043f\u0438\u043b\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438 4 \u0438 5):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439), \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 (\u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439) \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u041f\u0427.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 FFT \u043f\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0421\u0412\u0427 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b) \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 6.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 FFT.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f (\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e fD = 0):<\/p>\n<p>Matlab \u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442 Keysight, &#8212; \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.. \u0447\u0430\u0441\u044b <s>\u0440\u0443\u0433\u0430\u043d\u0438<\/s> &#171;\u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0443\u0440\u043c\u043e\u0432&#187;, \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b &#8212; \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 7, 8, 9.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u00bb.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u00ab\u041e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u00bb \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0424\u0410\u0420, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0447-\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d, \u0441\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0414\u041d), \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u04321967\u0412\u041d044 (\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e 230 \u041c\u0413\u0446). \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u00bb<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f &#8212; \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 1967\u0412\u041d044 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443&#8230; \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u041f\u041e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e SPI, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u041f\u0417\u0423 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u00ab\u0444\u043b\u044d\u0448\u043a\u0430\u00bb. <\/p>\n<p>\u0426\u0410\u041f \u0438 \u0410\u0426\u041f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u2013 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u00ab\u043f\u0438\u043b\u044b\u00bb; \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 DMA \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 SPI0 \u0438 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043b\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TMR0. TMR0 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 DMA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 SPI1, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b nCS \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0410\u0426\u041f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b SDO, CLK \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, TMR0 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 nOE \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0430 DMA \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0410\u0426\u041f. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439\u00bb \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c FFT. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c CAN \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 5559\u0418\u041d14, \u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u2013 SPI CAN-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. Ethernet \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 Ethernet-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e CAN \u0438 Ethernet \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 1986\u0412\u04151QI, \u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c CAN \u0438 Ethernet. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f, \u0430 \u00ab\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421\/GPS\/SBAS\/GALILEO \u2014 \u041f\u0420\u041e-04, \u0418\u041b\u0422\u0410.464346.001\u00bb \u041d\u0418\u0418 \u041c\u0410 \u041f\u0420\u041e\u0413\u0420\u0415\u0421\u0421. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e UART, \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c RS-485 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 5559\u0418\u041d10. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e <s>\u00ab\u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb<\/s> \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u042d\u041a\u0411.<\/p>\n<p>\u0423\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0421\u0412\u0427 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11) \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435, \u0430 FFT \u00ab\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0421\u0412\u0427 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0412\u0427 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0424\u0410\u0420 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u00ab\u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0438\u00bb \u0438 \u0434\u043e \u00ab\u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\u00bb, <s>\u0440\u0430\u0441\u0445\u043b\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u044f <\/s>\u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 <\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-321339","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/321339","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=321339"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/321339\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=321339"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=321339"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=321339"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}