{"id":321672,"date":"2021-04-19T09:00:18","date_gmt":"2021-04-19T09:00:18","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=321672"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=321672","title":{"rendered":"\u0423\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e &#171;\u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430&#187; \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0437 Arduino \u0438 \u0442.\u043f. \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438, \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443.<\/p>\n<h2>Disclaimer<\/h2>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u0434\u0438\u043b\u0435\u0442\u0430\u043d\u0442, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041e\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0433\u0443\u0433\u043b\u044e, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0443 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 &#171;\u0448\u043b\u0430\u043d\u0433\u0430\u0445 \u0441 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439&#187;.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0443\u0441 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e &#171;\u043f\u0443\u0442\u0438&#187;, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439. \u041e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b, \u0432\u0430\u0440\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0448\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<h3>\u0418\u0434\u0435\u044f<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 CAN-\u0445\u0430\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<blockquote>\n<p>CAN &#8212; \u0448\u0438\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e-\u043c\u0430\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c Opel Astra H 2011 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 (\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430), \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, ABS, \u0413\u0423\u0420, \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043b\u0430. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u0448\u0438\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0430 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430\u0442\u0430\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b&#8230;<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0434\u043b\u044f LS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b = 0), \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0430\u0446\u0446, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 4 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 1700 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0430\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f. \u041a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0443\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0437\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0438\u043c\u043e\u0439? &#171;\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432&#187; \u043d\u0430 Opel &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u043c) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. 1.7 \u0441\u0435\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0421\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0435, \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u043e\u0434\u044b. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0437\u043b\u0438 &#8212; \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0434\u0443\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e &#171;\u043f\u043e \u0434\u0435\u0434\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438&#187; &#171;\u043e\u0442\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c&#187; \u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u044b\u0439 &#8212; \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0442\u0435\u0431\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430? \u0414\u0430, \u0435\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 &#171;\u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430&#187; \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f )<\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441 CAN-\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435) \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b STM32), \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b (\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e &#171;\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c&#187; \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c &#8212; \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c 12 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0430 STM32 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 3.3, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c).<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 Opel Astra H 3 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f HS, High Speed (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 500 kbit\/sec). \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442&#8230; \u0430 \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u0438\u0446\u0430\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0444\u0444\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 &#8212; MS, Medium Speed (95 kbit\/sec). \u0422\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u0422\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043b\u0430, \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f &#8212; \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043b\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u0415\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0435. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 &#8212; LS, Low Speed (33.3 kbit\/sec). \u0422\u0443\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 MS. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442). \u0418 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 KiCad. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/70f\/d40\/5d1\/70fd405d18a4f610711bac766c4a6be5.jpg\" width=\"558\" height=\"291\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435. \u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 12 \u0432 3.3, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 &#8212; \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F105 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043f\u0443\u0445\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b), \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; CAN-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f Serial Wire (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430) \u0438 UART (\u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438).<\/p>\n<p>\u0417\u043e\u0440\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0432 STM32 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u043f \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440. \u041d\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0410 \u0434\u043b\u044f CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b \u0443\u043f\u043b\u044b\u0432\u0448\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0443\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f). \u041e\u043a, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446.<\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f STM32<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/581\/5cd\/9e2\/5815cd9e2bfbb6e5638585830939a56f.jpg\" width=\"604\" height=\"449\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u0441\u0442\u043e\u043f, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/36b\/90f\/b20\/36b90fb208df2254350863c6874adb8d.png\" width=\"1668\" height=\"1202\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b &#171;\u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e&#187;. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438. \u0412\u0441\u044f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 1206 (\u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 3216). 3216 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 (\u0430 1206 \u0432 \u0434\u044e\u0439\u043c\u0430\u0445) &#8212; 3.2 \u043c\u043c \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438 1.6 \u043c\u043c \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443. \u0418\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442&#8230; \u041d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 ) \u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0430\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0430\u0442\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b, \u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438). \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435&nbsp; 1608 (1.6 \u043d\u0430 0.8) \u0438 1105 (1.1 \u043d\u0430 0.5).<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 (\u043d\u0435 \u043c\u043e\u044f). \u0415\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c SMD Challenge.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d8\/1eb\/839\/1d81eb8398b7fe1a8764a0a84b89be51.jpeg\" width=\"1342\" height=\"886\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 &#171;\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445&#187;. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 user friendly \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u043f. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e plug-and-play.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 Aliexpress \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 OBD \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0443 (OBD-II, \u0440\u0438\u043c\u0441\u043a\u0430\u044f 2, \u043d\u0435 \u042d\u043b\u042d\u043b, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439), \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0421\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443&#8230;<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 &#8212; \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0441\u0430\u043c OBD-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0445 &#8212; OBD-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 16 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0441\u0442\u044d\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49c\/cd8\/ca0\/49ccd8ca09f9971400d9c7a5b1016033.jpg\" width=\"577\" height=\"424\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 &#171;\u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439&#187; \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 OBD. \u0412 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c (\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432). \u041f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044e &#171;\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043f\u0443\u0445\u0443&#187; \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442.\u043a. \u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435. \u041d\u0443 \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e &#171;\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435&#187; \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u0430, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430, \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b&#8230;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6fe\/690\/583\/6fe69058309fcbeac8f3d3eecf43d8c0.jpg\" width=\"1280\" height=\"647\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u0441 through hole (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0440\u0447\u0430\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c) \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430 SMD (\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439) \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443<\/h3>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e. \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 JLCPCB \u0432 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435. \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u044f &#8212; 5 \u0448\u0442\u0443\u043a. \u0412\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 200-300 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u044e. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 KiCad, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u0446\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u0438 \u0442.\u043f.), \u0437\u0430\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438, \u0436\u0434\u0435\u043c. \u041e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 2 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0421\u0430\u043c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u044f\u0435\u043c<\/h3>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a TS-100 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6bc\/530\/abd\/6bc530abd4d31529a798043392dabd2a.jpeg\" alt=\"TS-100 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0441 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u043c \u0436\u0430\u043b\u043e\u043c\" title=\"TS-100 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0441 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u043c \u0436\u0430\u043b\u043e\u043c\" width=\"700\" height=\"700\"><figcaption>TS-100 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0441 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u043c \u0436\u0430\u043b\u043e\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a: \u043e\u043d \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 12 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0436\u0430\u043b\u0430 (\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438), \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0414\u0430, \u0443 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0436\u0430\u043b\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c SMD \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0423\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c &#171;\u0442\u043e\u043f\u043e\u0440&#187;.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043f\u043e\u0440 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0436\u0430\u043b\u043e TS-K \u0438\u043b\u0438 TS-KU&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ddf\/36c\/3b9\/ddf36c3b9a5e41dc94bc41116a71a082.png\" alt=\"TS-KU. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\" title=\"TS-KU. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\" width=\"808\" height=\"834\"><figcaption>TS-KU. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0440<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0433 \u0443 STM-\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0430\u044f\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/676\/f92\/04c\/676f9204c2e643169ed81c5947ae8178.jpg\" width=\"960\" height=\"1280\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3d3\/0e8\/d97\/3d30e8d97fc83d8bdeb4eb19ae18313c.jpg\" width=\"960\" height=\"1280\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u041f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043b\u0443\u0434\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a \u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d, \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442&#187;. \u041e\u043d \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0430) \u043d\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0431) \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 &#8212; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6e\/59f\/bd6\/d6e59fbd6a80833ec91b7acf5060543e.PNG\" width=\"924\" height=\"610\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e: \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0444\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u044e\u0441 TT, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0439. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0436\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u0446\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043e\u043a. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439.&nbsp;\u041a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0435 &#171;\u043f\u0430\u044f\u0442\u0435\u043b\u0438&#187; \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043d\u043e \u044f \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u043b\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043a\u0438 \u0444\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u041a\u0417. \u0414\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043b\u044e\u0441 &#171;\u0431\u0435\u0437\u043e\u0442\u043c\u044b\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0444\u043b\u044e\u0441\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u044e \u0435\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0440\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u0416\u0433\u0435\u043c \u0447\u0438\u043f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0442\u0447\u0430 \u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0447\u0438\u043f \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 (\u043e \u043d\u0435\u0439 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435). \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043b\u0430. \u0417\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438 &#8212; \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432?), \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 Hello World \u0432 UART.<\/p>\n<p>\u041b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0438, UART \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b Hello World. \u0412\u0441\u0435 \u0448\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e&#8230;<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0442 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a\u0430 STLink. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 12 \u043d\u0430 3.3 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e 12\u0432.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b UART, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b +12V \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0414\u044b\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c &#8212; \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 3.3V, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a? \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e UART &#8212; \u0430 \u0442\u0430\u043c \u0442\u0438\u0445\u043e. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b. \u0427\u0438\u043f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0441\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0438\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u044b\u043b \u0431\u044b \u043e\u043d Linux&#8217;\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0431\u044b \u0441\u0434\u0430\u043c\u043f\u0438\u043b \u043a\u043e\u0440\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 3.3V, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b UART-USB \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, 100500 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u043b &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u043f\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0447\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f!<\/p>\n<p>\u0428\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0447\u0435\u043c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a \u0438 UART \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c2\/53a\/414\/6c253a414ec371b493169236b84b8e68.PNG\" width=\"1187\" height=\"1283\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 12 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 UART \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 UART\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 3.3 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 5, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u043d\u043e\u0439. \u0418\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d73\/cf3\/3b8\/d73cf33b80aef77f654d8ffc175328d6.PNG\" width=\"1937\" height=\"1176\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f UART \u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e RX \u0438 TX \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u043b UART \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 &#8212; \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d \u0441 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f UART.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ffe\/088\/b87\/ffe088b878ecf420c68469104a3ddb59.PNG\" width=\"1932\" height=\"1118\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 LS-\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0430\u043f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0438\u043d \u0432 Opel Astra.<\/p>\n<p>CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 &#8212; High (H) \u0438 Low (L). \u0421\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 0 &#8212; \u0448\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e &#8212; \u0448\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f8\/ade\/0fd\/6f8ade0fdc3cd04471b8516852f28e6c.PNG\" width=\"1626\" height=\"1353\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0422.\u043a. STM32 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0448\u0438\u043d \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430) \u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u043e \u0431) \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 LS-\u0448\u0438\u043d\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443, \u0430\u0432\u0442\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u0436\u0435 LS-\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f? \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 MS \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 LS-\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 H \u0438 L \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f MS-\u0448\u0438\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 H-L \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 &#171;\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c&#187; \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c 12\u0432-5\u0432. \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 12-5 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0440\u043e\u0433\u0430, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 OBD-II<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c-\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c<\/h3>\n<p>\u0421 \u0410\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b OBD-II \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u043c. \u041e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 1\u043c\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u043a, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 0.5\u043c\u043c, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SMD-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438\u043a\u0435 &#8212; \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0435 \u0441\u043d\u044f\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u0447\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c )<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/546\/96a\/e29\/54696ae2966398aa093576571390e5d8.jpg\" width=\"960\" height=\"1280\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443<\/h3>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 C \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 HAL (Hardware Abstraction Layer) \u043e\u0442 STM. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u043c \u0448\u0438\u043d\u0443, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0432 CAN-\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0430\u0432\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f &#8212; \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0424\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 &#171;\u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u0435\u043d&#187; \u0438 &#171;\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442&#187;. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 &#8212; \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 &#8212; \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#8212; \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 4 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 &#8212; \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f &#8212; \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c &#8212; \u043d\u0435\u0442. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430. \u0415\u0449\u0435 \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e 2 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 &#8212; \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u044f\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0438\u0448\u0443 \u0447\u0442\u043e &#171;\u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0444\u043b\u0430\u0433&#187;? \u0410 \u0433\u0434\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430? \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f &#171;\u0432\u044b\u043a\u043b&#187; \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443?<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e &#171;\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435&#187;. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a JS &#8212; \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u044f) \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u0443 \u0432\u0438\u0441\u043a\u0430<\/p>\n<pre><code>while (true) {    park_wipers_if_needed(); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438? \u0410 \u0433\u0434\u0435 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0442.\u043f.?<\/p>\n<p>\u0410 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#171;\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435&#187; \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c while(true) \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443) \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 (&#171;\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435&#187; \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f &#171;\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u043c&#187; \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0425 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434) \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 &#8212; \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433. \u0410 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>&#171;\u0417\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c&#187; \u0448\u0438\u043d\u0443<\/h3>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0430\u043f &#8212; &#171;\u043e\u0431\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435&#187; CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442&#8230; \u0410\u0432\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044e! \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e Opel \u043f\u043e\u0433\u0430\u0441\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435, \u0432\u0440\u0443\u0431\u0438\u043b \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438! \u041d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 &#171;\u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c&#187; \u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043e\u043d\u0438, \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043d\u0430 HS \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, Opel \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0433\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0443 \u0441 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435? \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 &#171;\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442&#187; \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442. \u041d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0432\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443. \u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 Opel Astra H \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c (\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438) \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0448\u0430\u043b\u043e\u0432\u043b\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0443\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 t \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d (\u0432 Opel Astra H \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e) \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0443 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438). \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f (\u043d\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f) \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 VAG \u0438 Lada.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2f2\/765\/eff\/2f2765effff46ce8773456fc72e98f83.JPG\" width=\"2970\" height=\"1567\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1c4\/956\/74d\/1c495674d751d50a6fc4cb61da9c2cf4.JPG\" alt=\"\" title=\"\" width=\"3024\" height=\"1419\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b1\/4bb\/4a2\/3b14bb4a2d7d168ade6dd071f5f23295.JPG\" width=\"3024\" height=\"1024\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b7d\/d1c\/b37\/b7dd1cb3761c2ea480431cd9acd616d5.JPG\" width=\"3024\" height=\"1468\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><iframe id=\"60796b096c0aef8697ca9178\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/60796b096c0aef8697ca9178\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p>P.S. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043b\u0443\u043f\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u0435\u044e \u0415\u0433\u043e\u0440\u0443 \u0414\u0430\u0432\u044b\u0434\u0435\u043d\u043a\u043e \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/www.starkitrobots.com\/\">StarKit Robots<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/tensor\/blog\/552726\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/tensor\/blog\/552726\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e &#171;\u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430&#187; \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0437 Arduino \u0438 \u0442.\u043f. \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438, \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443.<\/p>\n<h2>Disclaimer<\/h2>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u0434\u0438\u043b\u0435\u0442\u0430\u043d\u0442, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041e\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0433\u0443\u0433\u043b\u044e, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0443 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 &#171;\u0448\u043b\u0430\u043d\u0433\u0430\u0445 \u0441 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439&#187;.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0443\u0441 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e &#171;\u043f\u0443\u0442\u0438&#187;, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439. \u041e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b, \u0432\u0430\u0440\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0448\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<h3>\u0418\u0434\u0435\u044f<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 CAN-\u0445\u0430\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<blockquote>\n<p>CAN &#8212; \u0448\u0438\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e-\u043c\u0430\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c Opel Astra H 2011 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 (\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430), \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, ABS, \u0413\u0423\u0420, \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043b\u0430. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u0448\u0438\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0430 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430\u0442\u0430\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b&#8230;<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0434\u043b\u044f LS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b = 0), \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0430\u0446\u0446, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 4 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 1700 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0430\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f. \u041a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0443\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0437\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0438\u043c\u043e\u0439? &#171;\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432&#187; \u043d\u0430 Opel &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u043c) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. 1.7 \u0441\u0435\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0421\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0435, \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u043e\u0434\u044b. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0437\u043b\u0438 &#8212; \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0434\u0443\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e &#171;\u043f\u043e \u0434\u0435\u0434\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438&#187; &#171;\u043e\u0442\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c&#187; \u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u044b\u0439 &#8212; \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0442\u0435\u0431\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430? \u0414\u0430, \u0435\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 &#171;\u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430&#187; \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f )<\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441 CAN-\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435) \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b STM32), \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b (\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e &#171;\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c&#187; \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c &#8212; \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c 12 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0430 STM32 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 3.3, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c).<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 Opel Astra H 3 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f HS, High Speed (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 500 kbit\/sec). \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442&#8230; \u0430 \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u0438\u0446\u0430\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0444\u0444\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 &#8212; MS, Medium Speed (95 kbit\/sec). \u0422\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u0422\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043b\u0430, \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f &#8212; \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043b\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u0415\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0435. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 &#8212; LS, Low Speed (33.3 kbit\/sec). \u0422\u0443\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 MS. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442). \u0418 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 KiCad. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435. \u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 12 \u0432 3.3, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 &#8212; \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F105 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043f\u0443\u0445\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b), \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; CAN-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f Serial Wire (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430) \u0438 UART (\u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438).<\/p>\n<p>\u0417\u043e\u0440\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0432 STM32 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u043f \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440. \u041d\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0410 \u0434\u043b\u044f CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b \u0443\u043f\u043b\u044b\u0432\u0448\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0443\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f). \u041e\u043a, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446.<\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f STM32<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u0441\u0442\u043e\u043f, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b &#171;\u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e&#187;. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438. \u0412\u0441\u044f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 1206 (\u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 3216). 3216 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 (\u0430 1206 \u0432 \u0434\u044e\u0439\u043c\u0430\u0445) &#8212; 3.2 \u043c\u043c \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438 1.6 \u043c\u043c \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443. \u0418\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442&#8230; \u041d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 ) \u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0430\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0430\u0442\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b, \u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438). \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435&nbsp; 1608 (1.6 \u043d\u0430 0.8) \u0438 1105 (1.1 \u043d\u0430 0.5).<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 (\u043d\u0435 \u043c\u043e\u044f). \u0415\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c SMD Challenge.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 &#171;\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445&#187;. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 user friendly \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u043f. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e plug-and-play.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 Aliexpress \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 OBD \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0443 (OBD-II, \u0440\u0438\u043c\u0441\u043a\u0430\u044f 2, \u043d\u0435 \u042d\u043b\u042d\u043b, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439), \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0421\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443&#8230;<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 &#8212; \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0441\u0430\u043c OBD-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0445 &#8212; OBD-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 16 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0441\u0442\u044d\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 &#171;\u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439&#187; \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 OBD. \u0412 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c (\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432). \u041f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044e &#171;\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043f\u0443\u0445\u0443&#187; \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442.\u043a. \u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435. \u041d\u0443 \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e &#171;\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435&#187; \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u0430, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430, \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b&#8230;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u0441 through hole (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0440\u0447\u0430\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c) \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430 SMD (\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439) \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443<\/h3>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e. \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 JLCPCB \u0432 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435. \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u044f &#8212; 5 \u0448\u0442\u0443\u043a. \u0412\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 200-300 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u044e. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 KiCad, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u0446\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u0438 \u0442.\u043f.), \u0437\u0430\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438, \u0436\u0434\u0435\u043c. \u041e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 2 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0421\u0430\u043c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u044f\u0435\u043c<\/h3>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a TS-100 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>TS-100 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0441 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u043c \u0436\u0430\u043b\u043e\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a: \u043e\u043d \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 12 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0436\u0430\u043b\u0430 (\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438), \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0414\u0430, \u0443 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0436\u0430\u043b\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c SMD \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0423\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c &#171;\u0442\u043e\u043f\u043e\u0440&#187;.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043f\u043e\u0440 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0436\u0430\u043b\u043e TS-K \u0438\u043b\u0438 TS-KU&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>TS-KU. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0440<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0433 \u0443 STM-\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0430\u044f\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u041f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043b\u0443\u0434\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a \u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d, \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442&#187;. \u041e\u043d \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0430) \u043d\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0431) \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 &#8212; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e: \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0444\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u044e\u0441 TT, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0439. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0436\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u0446\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043e\u043a. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439.&nbsp;\u041a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0435 &#171;\u043f\u0430\u044f\u0442\u0435\u043b\u0438&#187; \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043d\u043e \u044f \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u043b\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043a\u0438 \u0444\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u041a\u0417. \u0414\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043b\u044e\u0441 &#171;\u0431\u0435\u0437\u043e\u0442\u043c\u044b\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0444\u043b\u044e\u0441\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u044e \u0435\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0440\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u0416\u0433\u0435\u043c \u0447\u0438\u043f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0442\u0447\u0430 \u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-321672","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/321672","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=321672"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/321672\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=321672"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=321672"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=321672"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}