{"id":321778,"date":"2021-04-20T15:01:10","date_gmt":"2021-04-20T15:01:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=321778"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=321778","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 3: \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/509844\/\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/510044\/\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a><\/li>\n<li> <b>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/b><\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0425\u043e\u0442\u044c \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a \u0437\u0430\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0443\u0447\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2013 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0441\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u044f \u0431\u044b \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b). \u042f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u0410 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430, \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u044c\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e. \u041d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437. (\u042f \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438).<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/kmille\/linux-debugging\/blob\/master\/mindset.md\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c<\/a> \u2014 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432\u0430\u0441 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u044f\u0441\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043c\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u2013 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a), \u0431\u0443\u0434\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439).<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b API \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0443\u0449\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435: \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b, \u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0432\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u0435\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430!). \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/www.sae.org\/news\/2019\/11\/odds-for-av-testing\">ODD<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a. \u041f\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0443\u0442\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>  <b>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437! \u041c\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0437\u0435\u043b.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430) \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0426\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 ROS \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a <a href=\"https:\/\/github.com\/ros2\/launch\/tree\/master\/launch_testing\">launch_testing<\/a> (\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/pbaughman\/\">\u041f\u0438\u0442\u043e\u043c<\/a>, \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0432\u043a\u0443\u0441\u0435, \u0432\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 GTest.<\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0432 Apex.AI. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 bash, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435). \u0414\u044b\u043c\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c<\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043c\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b: <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445<\/li>\n<li>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0435<\/li>\n<li>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b (\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432), \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 KISS. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 B2B-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0432 ISO26262, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/aninnymouse\/mpc\/-\/commit\/6db69dc33b7264fce6e9964a2f1fe49d4ff9798b\">\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/a> \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 MPC \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/aninnymouse\/mpc\/-\/commit\/cafda77f0de9576ef4b312853610c55bf4d2d8af\">\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 (back-to-back test)<\/a>. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0441 i + 1.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430<\/b><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439).<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2013 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f MPC, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438: \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u044b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 SO(2), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 MPC, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u0421 MPC \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430 \u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 MPC \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u0437\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0423\u0433\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e? \u042f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c!<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e NDT \u0432 Autoware. Autoware \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e (\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 Autoware.AI, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446<\/li>\n<li>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 More-Theunte<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 (\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439) \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u042e\u043d\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043c \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 More-Theunte<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 MPC \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0434\u0436\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0418 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 MPC-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443, \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443: \u044f \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 &lt;\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430&gt;\u00bb, \u00ab&lt;\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430&gt; \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &lt;\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430&gt;\u00bb.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <b>\u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f) \u2013 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f-\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438-\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0441, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443)<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0437\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 ROS 2. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <b>\u0417\u0430\u0439\u043c\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0435\u0449\u0435. \u0412 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435, \u0438 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0435\u043d\u0438\u0442, \u0430 \u0432 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/h3>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 NDT \u0438 MPC, \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e V-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u2013 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Technical_debt\">\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0433<\/a> \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0442.\u0435. \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e).<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0433 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 NDT \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430<a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/igor-bogoslavskyi-72650b43\/\"> \u0418\u0433\u043e\u0440\u044c<\/a> \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f MPC \u043c\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0433 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0443\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 (\u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u0437\u0435\u0444\u0438\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0430\u043a\u043c\u0443\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0447\u0435, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442. \u041d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u043c, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u043c, \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0418 \u0434\u043b\u044f NDT, \u0438 \u0434\u043b\u044f MPC \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 D2D NDT \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 NDT, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435, \u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u043e\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u042f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0443 \u043a \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0435\u043b \u0443\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0433, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<hr>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/507064\/\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/475448\/\">\u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c\u2026<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/506078\/\">\u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u043e Automotive, Aerospace, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 (50+)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/476824\/\">McKinsey: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 automotive<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4m\/5z\/_p\/4m5z_pc9zhjja8pmtwxvaihckfe.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0412\u0430\u043a\u0430\u043d\u0441\u0438\u0438<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041d\u041f\u041f \u0418\u0422\u042d\u041b\u041c\u0410 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e-\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f, \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u0412\u0421, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u0431\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441\u043e\u043b\u044f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430, \u0440\u0435\u043d\u0442\u0433\u0435\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043b\u0438\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/hh.ru\/vacancy\/36852283\">\u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/hh.ru\/vacancy\/38512716\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"https:\/\/hh.ru\/vacancy\/39412238\">\u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/hh.ru\/vacancy\/31934725\">\u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/hh.ru\/vacancy\/35542130\">\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/hh.ru\/vacancy\/34349207\">\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/hh.ru\/vacancy\/38512716\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/hh.ru\/vacancy\/36852620\">\u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0414\u0412\u0421<\/a> <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0418\u0422\u042d\u041b\u041c\u0410<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041c\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Automotive_industry\">automotive<\/a> \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2500 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 650 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u041c\u044b, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043a\u0430\u043d\u0441\u0438\u0439 (\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 30, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445), \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a (DSP-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442) \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442, \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 automotive. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043c, \u043f\u043e\u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c.<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/506078\/\">\u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u043e Automotive, Aerospace, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 (50+)<\/a><\/li>\n<li>[\u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437] \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/490966\/\">\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/491698\/\">\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/491816\/\">\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439<\/a> \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u044b)<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/490822\/\">\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0441 DEF CON 2018-2019 \u0433\u043e\u0434\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/490932\/\">[\u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437] Motornet \u2014 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/490510\/\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 16 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0432 8 \u0442\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/479736\/\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/478640\/\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 open source<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/476824\/\">McKinsey: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 automotive<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/476054\/\">\u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0439\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043e\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/475576\/\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/475448\/\">\u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c\u2026<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/549792\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/549792\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/509844\/\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/510044\/\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a><\/li>\n<li> <b>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/b><\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0425\u043e\u0442\u044c \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a \u0437\u0430\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0443\u0447\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2013 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0441\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u044f \u0431\u044b \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b). \u042f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u0410 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430, \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u044c\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e. \u041d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437. (\u042f \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438).  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-321778","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/321778","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=321778"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/321778\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=321778"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=321778"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=321778"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}