{"id":322387,"date":"2021-04-30T09:01:02","date_gmt":"2021-04-30T09:01:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=322387"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=322387","title":{"rendered":"\u0419\u043e\u0433\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430-\u0441\u0430\u0439\u0435\u043d\u0442\u0438\u0441\u0442\u0430: \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 computer vision \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b22\/3af\/4fe\/b223af4fe405875055b89e640fafbea1.png\" width=\"1408\" height=\"792\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042f \u0414\u0435\u043d\u0438\u0441 \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0436\u0443 R&amp;D \u0432 Zenia Yoga \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0439\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0418\u0418. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: \u043a\u0430\u043a \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f human pose estimation \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u00ab\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 human pose estimation<\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f human pose estimation: \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0439\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435. \u041c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u044b \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 <abbr title=\"\u041f\u043e\u0437\u0430 \u0438\u0437 \u0439\u043e\u0433\u0438\">\u0430\u0441\u0430\u043d\u0430<\/abbr> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>Zenia Yoga \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 22-\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b: \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 3-\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445: iOS, Android \u0438, \u0441 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432\u0435\u0431-\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 1. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430: \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b pose estimation \u2014 <a href=\"http:\/\/human-pose.mpi-inf.mpg.de\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>MPII<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/cocodataset.org\/#home\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>COCO<\/u><\/a>. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Yoga-82. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 2. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c 22 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 Zenia Yoga, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438, \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: web-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/supervise.ly\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Supervisely<\/u><\/a>).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba1\/a23\/bf0\/ba1a23bf0393315c23407d0576330377.png\" alt=\"\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c (\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 0 \u0434\u043e 21)\" title=\"\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c (\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 0 \u0434\u043e 21)\" width=\"128\" height=\"261\"><figcaption>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c (\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 0 \u0434\u043e 21)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0448\u0442\u0430\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u00ab\u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u0422\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u2014 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-3D. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 3. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h2>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 pose estimation \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/paperswithcode.com\/task\/pose-estimation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Paperswithcode<\/u><\/a>. \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442, \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2103.07579\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u044d\u0442\u043e\u0439<\/u><\/a> \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u043e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435\u00bb \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1603.06937\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Stacked Hourglass<\/u><\/a>. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 encoding \u0438 decoding \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c initial block. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0441 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1606.02147\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>ENet<\/u><\/a> \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 4. \u041f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u2014 \u0421\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433<\/h2>\n<p>\u0421\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 20% \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d1\/e87\/cd1\/1d1e87cd1d1425ec70ff9e4aa5d9ffc7.jpg\" alt=\"\u042d\u0442\u043e \u0424\u0435\u043b\u0438\u043a\u0441, \u043d\u0430\u0448 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u041b\u043e\u043d\u0434\u043e\u043d\u0430\" title=\"\u042d\u0442\u043e \u0424\u0435\u043b\u0438\u043a\u0441, \u043d\u0430\u0448 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u041b\u043e\u043d\u0434\u043e\u043d\u0430\" width=\"1999\" height=\"1050\"><figcaption>\u042d\u0442\u043e \u0424\u0435\u043b\u0438\u043a\u0441, \u043d\u0430\u0448 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u041b\u043e\u043d\u0434\u043e\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, 1280\u0445720. \u0410 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 256\u0445256. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bdb\/d15\/6f1\/bdbd156f1b23a1fcb311aa926888fea2.jpg\" width=\"224\" height=\"224\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 80% \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f resize \u0431\u0435\u0437\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2103.09950\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Learning to Resize Images for Computer Vision Tasks<\/u><\/a>).<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bab\/26c\/6e3\/bab26c6e3516cf3bd023c0f4de5175b9.jpg\" width=\"224\" height=\"224\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 top-down multi-person \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437. <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f.&nbsp;\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/101\/0d2\/a7e\/1010d2a7e7e3edb5e46abbb3c989521d.gif\" alt=\"\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\" title=\"\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\" width=\"720\" height=\"480\"><figcaption>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f9c\/ea8\/1e4\/f9cea81e4704f03e3afa04146a5580b1.gif\" alt=\"\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\" title=\"\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\" width=\"720\" height=\"480\"><figcaption>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2006.10204\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>BlazePose<\/u><\/a>. \u0422\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 5. \u041f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u2014 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b<\/h2>\n<h2>\u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0437 heatmap<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8c0\/b02\/5f2\/8c0b025f2e5f12be81939c74a98d6d02.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\" title=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\" width=\"1827\" height=\"1218\"><figcaption>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 heatmap: \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 <abbr title=\"\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\">\u00ab\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb<\/abbr> \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 heatmap \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 2-8 \u0440\u0430\u0437. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c pose estimation \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430) \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0431) \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u00ab\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u00bb \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c argmax, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/686\/7d0\/34e\/6867d034e11ac6929e516a1682753754.gif\" alt=\"\u00ab\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435\u00bb \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\" title=\"\u00ab\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435\u00bb \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\" width=\"720\" height=\"480\"><figcaption>\u00ab\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435\u00bb \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1603.06937.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Stacked Hourglass<\/u><\/a>. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/ilovepose.github.io\/coco\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>DarkPose<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bcb\/c83\/e56\/bcbc83e56811ffb765862f81cc5bec05.gif\" alt=\"\u00ab\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\" title=\"\u00ab\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\" width=\"720\" height=\"480\"><figcaption>\u00ab\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0448\u0443\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0448\u0443\u043c, \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041e\u043d \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0448\u0443\u043c\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/cristal.univ-lille.fr\/~casiez\/1euro\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>1-euro filter<\/u><\/a>: \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 1-euro \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432<a href=\"https:\/\/cristal.univ-lille.fr\/~casiez\/1euro\/InteractiveDemo\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a02\/b9c\/8bb\/a02b9c8bba17924dfaa2c76167b44757.gif\" alt=\"\u0414\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430\" title=\"\u0414\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430\" width=\"720\" height=\"480\"><figcaption>\u0414\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92a\/5df\/98f\/92a5df98f3a16d2e263320164a8a1386.gif\" alt=\"\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430\" title=\"\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430\" width=\"720\" height=\"480\"><figcaption>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0430\u0440\u0441\u0435\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u043e\u043d \u0431\u043e\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u00bb (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0435 \u0424\u0435\u043b\u0438\u043a\u0441\u0430).&nbsp;<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431: \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c, \u0430 \u0435\u0451 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/678\/9cc\/247\/6789cc247f1807be36c740d7aaf31b90.gif\" alt=\"\u0414\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb\" title=\"\u0414\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb\" width=\"720\" height=\"480\"><figcaption>\u0414\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d34\/cee\/e12\/d34ceee1280a0c727c306a5a8fc0eef2.gif\" alt=\"\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb\" title=\"\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb\" width=\"720\" height=\"480\"><figcaption>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u043a\u043e\u0432\u00bb, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u044b \u043f\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f, \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0411\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6e\/ffa\/3a7\/d6effa3a746dafdd1a11fd510196338b.gif\" alt=\"\u0414\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u043a\u043e\u0432\u00bb\" title=\"\u0414\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u043a\u043e\u0432\u00bb\" width=\"720\" height=\"480\"><figcaption>\u0414\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u043a\u043e\u0432\u00bb<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/94d\/d33\/c3a\/94dd33c3a1d1a3c6fb8cbb80779a2a63.gif\" alt=\"\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u043a\u043e\u0432\u00bb\" title=\"\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u043a\u043e\u0432\u00bb\" width=\"720\" height=\"480\"><figcaption>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u043a\u043e\u0432\u00bb<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 6. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438<\/h2>\n<h2>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u00ab\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f pose estimation \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p><strong>Google<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 Google \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2006.10204\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>BlazePose<\/u><\/a>. \u041e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 <a href=\"https:\/\/developers.google.com\/ml-kit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>MLKit<\/u><\/a> \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e API \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/mediapipe.dev\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>MediaPipe<\/u><\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 holistic-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430) \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c, \u0432 \u0442.\u0447 javascript \u0438 python.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/google.github.io\/mediapipe\/solutions\/pose.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Full-Body<\/u><\/a> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 BlazePose. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 33 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e20\/f01\/b92\/e20f01b925ee4acc1b4a38d0ec600036.png\" width=\"772\" height=\"438\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>MediaPipe \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435- \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n<p><strong>Apple<\/strong><\/p>\n<p>Apple \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f Human Pose Estimation \u043d\u0430 WWDC2020. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/developer.apple.com\/documentation\/vision\/detecting_human_body_poses_in_images\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Vision<\/u><\/a>, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 iOS 14, \u0438 macOS 11. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f Apple \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b. \u041e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 19 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9c0\/811\/985\/9c0811985b1e12ab0158f9883d4171a7.png\" width=\"971\" height=\"924\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 human pose estimation \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/github.com\/CMU-Perceptual-Computing-Lab\/openpose\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OpenPose<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/MVIG-SJTU\/AlphaPose\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">AlphaPose<\/a>. \u041e\u0431\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 (multi-person), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 Whole-Body (Holistic) Pose Estimation. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430\u0445. OpenPose \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 C++, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 OpenPose \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/open-mmlab\/mmpose\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>mmpose<\/u><\/a> \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 human pose estimation \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h2>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0421\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0435 \u2014 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u2014 PCK \u0438 OKS AP.<\/p>\n<p><strong>PCK (Percent of Correct Keypoints)<\/strong> \u2014 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 MPII. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0441\u0430, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 bounding box \u043f\u043e\u0437\u044b, \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"mailto:PCK@0.5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PCK@0.5<\/a> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c 0.5 * torso_size \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>OKS (Object Keypoint Similarity) AP (Average Precision)<\/strong> \u2014 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 COCO. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0430 \u0441\u043e\u0448\u043b\u0451\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"http:\/\/people.vision.caltech.edu\/~mronchi\/papers\/ICCV17_PoseErrorDiagnosis_PAPER.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Benchmarking and Error Diagnosis in Multi-Instance Pose Estimation<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 pose estimation \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 OKS \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u00ab\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 5000 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e OKS AP, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u00ab\u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c\u00bb. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 single person pose estimation \u043e\u0431\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (confidence) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u2014 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f. \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f, \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c <strong>\u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443<\/strong>. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 <a href=\"mailto:PCK@0.2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PCK@0.2<\/a>, \u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 <strong>\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c ~5000 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0430\u0441\u0430\u043d\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u2014 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0435, \u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e. \u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 sanity check \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c <strong>\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430<\/strong>: \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u043a\u0438 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0438 False Discovery Rate.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c Average Precision \u0438 Average Recall (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u00ab\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"212\" width=\"212\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"178\" width=\"178\">\n<p><strong>Zenia Yoga<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>MediaPipe<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>Apple<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"212\" width=\"212\">\n<p><strong>Avg Precision<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"178\" width=\"178\">\n<p>90.06<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>82.28<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>82.93<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"212\" width=\"212\">\n<p><strong>Avg Recall<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"178\" width=\"178\">\n<p>93.57<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>80.24<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>70.59<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"212\" width=\"212\">\n<p><strong>Detected Persons<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"178\" width=\"178\">\n<p>4408<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>4065<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>3181<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0410 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"215\" width=\"215\">\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>Zenia Yoga<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>MediaPipe<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>Apple<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"215\" width=\"215\">\n<p><strong>Avg Precision<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>92.58<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>88.31<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>82.83<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"215\" width=\"215\">\n<p><strong>Avg Recall<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>97.18<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>83.8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>76.99<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"215\" width=\"215\">\n<p><strong>Detected Persons<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>2343<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>2343<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>2343<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b \u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/pjreddie.com\/media\/files\/papers\/YOLOv3.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>YOLOv3<\/u><\/a>. <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 MediaPipe \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555162\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555162\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042f \u0414\u0435\u043d\u0438\u0441 \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0436\u0443 R&amp;D \u0432 Zenia Yoga \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0439\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0418\u0418. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: \u043a\u0430\u043a \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f human pose estimation \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u00ab\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 human pose estimation<\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f human pose estimation: \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0439\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435. \u041c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u044b \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 <abbr title=\"\u041f\u043e\u0437\u0430 \u0438\u0437 \u0439\u043e\u0433\u0438\">\u0439\u043e\u0433\u0438&#187;>\u0430\u0441\u0430\u043d\u0430<\/abbr> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>Zenia Yoga \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 22-\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b: \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 3-\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445: iOS, Android \u0438, \u0441 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432\u0435\u0431-\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 1. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430: \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b pose estimation \u2014 <a href=\"http:\/\/human-pose.mpi-inf.mpg.de\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>MPII<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/cocodataset.org\/#home\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>COCO<\/u><\/a>. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Yoga-82. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 2. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c 22 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 Zenia Yoga, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438, \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: web-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/supervise.ly\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Supervisely<\/u><\/a>).<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c (\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 0 \u0434\u043e 21)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0448\u0442\u0430\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u00ab\u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u0422\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u2014 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-3D. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 3. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h2>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 pose estimation \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/paperswithcode.com\/task\/pose-estimation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Paperswithcode<\/u><\/a>. \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442, \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2103.07579\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u044d\u0442\u043e\u0439<\/u><\/a> \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u043e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435\u00bb \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1603.06937\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Stacked Hourglass<\/u><\/a>. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 encoding \u0438 decoding \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c initial block. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0441 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1606.02147\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>ENet<\/u><\/a> \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 4. \u041f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u2014 \u0421\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433<\/h2>\n<p>\u0421\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 20% \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u042d\u0442\u043e \u0424\u0435\u043b\u0438\u043a\u0441, \u043d\u0430\u0448 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u041b\u043e\u043d\u0434\u043e\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, 1280\u0445720. \u0410 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 256\u0445256. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"float\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 80% \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f resize \u0431\u0435\u0437\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2103.09950\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Learning to Resize Images for Computer Vision Tasks<\/u><\/a>).<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"float\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 top-down multi-person \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437. <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f.&nbsp;\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2006.10204\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>BlazePose<\/u><\/a>. \u0422\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 5. \u041f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u2014 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b<\/h2>\n<h2>\u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0437 heatmap<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 heatmap: \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 <abbr title=\"\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\">\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435&#187;>\u00ab\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb<\/abbr> \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 heatmap \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 2-8 \u0440\u0430\u0437. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c pose estimation \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430) \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0431) \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u00ab\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u00bb \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c argmax, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u00ab\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435\u00bb \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1603.06937.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Stacked Hourglass<\/u><\/a>. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/ilovepose.github.io\/coco\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>DarkPose<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u00ab\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0448\u0443\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0448\u0443\u043c, \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041e\u043d \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0448\u0443\u043c\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/cristal.univ-lille.fr\/~casiez\/1euro\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>1-euro filter<\/u><\/a>: \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 1-euro \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432<a href=\"https:\/\/cristal.univ-lille.fr\/~casiez\/1euro\/InteractiveDemo\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0414\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0430\u0440\u0441\u0435\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u043e\u043d \u0431\u043e\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u00bb (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0435 \u0424\u0435\u043b\u0438\u043a\u0441\u0430).&nbsp;<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431: \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c, \u0430 \u0435\u0451 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0414\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u043a\u043e\u0432\u00bb, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u044b \u043f\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f, \u0438<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-322387","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/322387","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=322387"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/322387\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=322387"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=322387"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=322387"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}