{"id":322529,"date":"2021-05-04T03:00:09","date_gmt":"2021-05-04T03:00:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=322529"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=322529","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0438\u0440\u044b"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043b\u044b &#8212; \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b &#8212; \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435. \u0421\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e &#8212; \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1e6\/bba\/31a\/1e6bba31a7f1fb19716991e05d9879f5.png\" width=\"1900\" height=\"1080\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a  \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0440\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/godotengine.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Godot Engine<\/a> v. 3.2.3 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. <\/p>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.godotengine.org\/ru\/latest\/classes\/class_visualserver.html?highlight=VisualServer#class-visualserver-method-canvas-item-add-line\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VisualServer.canvas_item_add_line<\/a> &#8212; \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.godotengine.org\/ru\/latest\/classes\/class_visualserver.html?highlight=VisualServer#class-visualserver-method-canvas-item-add-rect\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VisualServer.canvas_item_add_rect<\/a> &#8212; \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.godotengine.org\/ru\/latest\/classes\/class_visualserver.html?highlight=VisualServer#class-visualserver-method-canvas-item-add-polyline\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VisualServer.canvas_item_add_polyline<\/a> &#8212; \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.godotengine.org\/ru\/latest\/classes\/class_visualserver.html?highlight=VisualServer#class-visualserver-method-canvas-item-add-polygon\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VisualServer.canvas_item_add_polygon<\/a> &#8212; \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e \u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/553742\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u043e\u043a. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#8212; \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u044b. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438 \u0431\u044c\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 8&#215;8 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 (\u043d\u0443 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442). \u041d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u043d\u0430\u0442. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 (\u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430) &#8212; <code>X<\/code> \u0438 <code>Y<\/code>. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0441\u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u043e\u0441\u044c <code>X<\/code> \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u043e\u0441\u044c <code>Y<\/code> \u0432\u043d\u0438\u0437. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0414\u043b\u0438\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445, \u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ab\/771\/827\/8ab77182781384389f68a7cf1b949207.png\" width=\"152\" height=\"116\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const cell_width = 48 # width of cell in pixels const cell_height = 32 # height of cell in pixels # Basis vectors var srv = Vector2(cell_width, 0) # screen-right-vector var sdv = Vector2(0, cell_height) # screen-down-vector<\/code><\/pre>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h4>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <code>{x; y}<\/code>, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <code>x<\/code> \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430 <code>y<\/code> \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func cell2pixel(cell:Vector2) -&gt; Vector2: \treturn srv*cell.x + sdv*cell.y<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func cell2pixel_center(cell:Vector2) -&gt; Vector2: # To cell center \treturn cell2pixel(cell)+srv\/2+sdv\/2 # cell2pixel returns left-top corner<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/90a\/f68\/e91\/90af68e918e3ec305a81b8587535107d.png\" width=\"473\" height=\"108\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430. \u0422.\u043a. \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0438\u043c \u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e &lt;1) \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a <code>int <\/code>\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 0, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func pixel2cell(pixel:Vector2) -&gt; Vector2: \tvar x = floor(pixel.x\/cell_width) \tvar y = floor(pixel.y\/cell_height) \treturn Vector2(x, y)<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <code>srv{cell_width; 0} <\/code>\u0438 <code>sdv{0; cell_height}<\/code>. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9f0\/1c0\/f0e\/9f01c0f0eb7af90c44776128ace69b1c.png\" width=\"506\" height=\"75\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 <code>pixel<\/code> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd2\/179\/243\/fd21792439634d7f20c667edb55d9a9d.png\" width=\"518\" height=\"143\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u042f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0435\u043d \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u044e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a37\/527\/f4f\/a37527f4fce03474e9c11e34cdc2f5c2.gif\" width=\"286\" height=\"195\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0449\u0443\u0447\u044c\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const map_width = 5 const map_height = 5<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0430 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445 \u0438\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0422.\u043a. \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func draw_grid(surf:RID, color:Color, width=1.0, antialiasing=false) -&gt; void: \tfor i in range(map_width+1): \t\tVisualServer.canvas_item_add_line(surf, cell2pixel(Vector2(i, 0)), cell2pixel(Vector2(i, map_height)), color, width, antialiasing) \tfor i in range(map_height+1): \t\tVisualServer.canvas_item_add_line(surf, cell2pixel(Vector2(0, i)), cell2pixel(Vector2(map_width, i)), color, width, antialiasing)<\/code><\/pre>\n<p> \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2b6\/480\/2c2\/2b64802c261c68e9814810fb5aa777c8.png\" width=\"258\" height=\"176\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func draw_open_grid(surf:RID, color:Color, width=1.0, antialiasing=false) -&gt; void: \tfor i in range(1, map_width): \t\tVisualServer.canvas_item_add_line(surf, cell2pixel(Vector2(i, 0)), cell2pixel(Vector2(i, map_height)), color, width, antialiasing) \tfor i in range(1, map_height): \t\tVisualServer.canvas_item_add_line(surf, cell2pixel(Vector2(0, i)), cell2pixel(Vector2(map_width, i)), color, width, antialiasing)<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e16\/972\/58a\/e1697258a0cfeacbba844125390640bb.png\" width=\"266\" height=\"181\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442, \u043e\u0431\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0431\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0412 Godot \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 &#8212; \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func draw_cell(cell:Vector2, surf:RID, color:Color, width=1.0, antialiasing=false): \tvar points = PoolVector2Array([ \t\tcell2pixel(cell), # \u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \t\tcell2pixel(cell)+srv, # \u041f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \t\tcell2pixel(cell)+srv+sdv, # \u041f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \t\tcell2pixel(cell)+sdv, # \u041f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441, \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \t\tcell2pixel(cell) # \u0417\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \t]) \tVisualServer.canvas_item_add_polyline(surf, points, [color], width, antialiasing) <\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func fill_cell(cell:Vector2, surf:RID, color:Color) -&gt; void: \tVisualServer.canvas_item_add_rect(surf, Rect2(cell2pixel(cell), Vector2(cw, ch)), color)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da2\/e93\/ea1\/da2e93ea17fa4b5c18f299cb9214d4b9.png\" width=\"250\" height=\"120\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0418\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u044e\u0434\u0430 &#8212; \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d. \u0412\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 &#8212; \u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043a\u0438:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043a\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/554\/613\/7e0\/5546137e006b46ac32ce9999cd35ed2d.png\" width=\"640\" height=\"400\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0410 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 &#8212; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c-\u0430\u0440\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u044f\u0440\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/store.steampowered.com\/app\/590380\/Into_the_Breach\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Into the Breach<\/a>, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043e-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Into the Breach<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a2\/b05\/8af\/7a2b058af994c73f6c667abe7562fde4.png\" width=\"896\" height=\"504\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u043d\u0430 45\u00b0 \u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0439, \u0430 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/24a\/aed\/833\/24aaed833a533579eb5219abc595217c.png\" width=\"183\" height=\"101\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c39\/1bb\/292\/c391bb292bcacc1ed20be62f7891155b.gif\" width=\"350\" height=\"350\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e (<code>X<\/code>) \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e <code>X<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e <code>Y<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e (<code>Y<\/code>) \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c <code>X<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; <code>cw <\/code>\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0438 <code>ch <\/code>\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code>const cell_size = 60 # \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 int \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0449. \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, # \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. cw = int(cell_size\/2) # cell-width ch = int(cw\/2) # cell-height<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code>... right_basis = Vector2(cw, ch) # \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e X left_basis = Vector2(-cw, ch) # \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e Y<\/code><\/pre>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func cell2pixel(cell:Vector2) -&gt; Vector2: \treturn cell.x*right_basis + cell.y*left_basis<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func cell2pixel_center(cell:Vector2) -&gt; Vector2: \treturn cell2pixel(cell)+right_basis\/2+left_basis\/2<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/423\/f2a\/c21\/423f2ac21e5949449701f9bb7c22e1f2.png\" width=\"329\" height=\"156\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 <code>cell<\/code> \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ecc\/944\/819\/ecc9448196a5c435a2c153c6811d40a4.png\" width=\"387\" height=\"368\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0441, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e 2<sup>-1<\/sup> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func pixel2cell(pixel:Vector2) -&gt; Vector2: \tvar x = pixel.x\/cw + pixel.y\/ch \tvar y = pixel.y\/ch - pixel.x\/cw \treturn Vector2(floor(x\/2), floor(y\/2))<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c50\/bde\/cb7\/c50bdecb766dd1495c4791677db420a7.gif\" width=\"352\" height=\"225\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e &#8212; \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0442.\u0435. \u043f\u043e\u0434 0\u00b0 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439? \u0422\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 <code>{cos a; sin a}<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func iso2linear(angle:float) -&gt; float: \tvar x = cos(angle) \tvar y = sin(angle) \treturn cell2pixel(Vector2(x, y)).angle()<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0442.\u043a. \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 2, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func linear2iso(angle:float) -&gt; float: \tvar x = cos(angle) \tvar y = sin(angle) \tvar x1 = x\/cw + y\/ch \tvar y1 = y\/ch - x\/cw \treturn Vector2(x1, y1).angle()<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bd7\/614\/072\/bd76140729df6a88fb75e31e628eeda1.gif\" width=\"316\" height=\"210\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 (\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443), \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d 1:2 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%91%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%85%D1%8D%D0%BC%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0411\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0445\u0435\u043c\u0430<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441\u043b\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043f\u0440\u0438\u0437\u044b. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435: \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">var iso_scale = 2.0<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <code>ch<\/code>:<\/p>\n<pre><code>... ch = int(cw\/iso_scale) ...<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432\u0441\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435. \u0412\u043e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u043a 1.43:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/420\/172\/498\/420172498014a779fae124dc24a1a77f.gif\" width=\"316\" height=\"210\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0412\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b26\/78a\/22c\/b2678a22caeb6901f727e5a40a87cc37.gif\" width=\"364\" height=\"176\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043d\u0430\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e <code>Y<\/code> \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0412 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044f\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0440\u044f\u0434\u044b \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u044f\u0434\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a <code>z_index<\/code> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0432 godot \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438\u0445 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442):<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d97\/226\/625\/d97226625f4ece2e85c0cef691a69f59.png\" width=\"399\" height=\"206\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <code>z_index<\/code> \u043a <code>pos.x+pos.y<\/code> (pos &#8212; \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435):<\/p>\n<pre><code>func set_pos(cell): \tpos = cell # \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \tposition = Grid.cell2pixel(pos) # \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \tz_index = pos.x+pos.y # \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/99f\/f5a\/fb7\/99ff5afb7a187f5a73840d48627c2ac9.gif\" width=\"364\" height=\"176\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0436\u0438\u0448\u044c\u0441\u044f. \u0412\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c? \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u043c\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435. \u0411\u0430\u0437\u0438\u0441\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e <code>X<\/code>, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 45\u00b0. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const cell_width = 93 # Real cell width const cell_height = 67 # Real cell height  pw = int(round(cell_width*cos(PI\/4))) # \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b ph = int(round(cell_height*cos(PI\/4))) #  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f70\/63d\/4c3\/f7063d4c3191b182149a28d5300f83a7.png\" width=\"249\" height=\"110\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <code>{pw; pw}<\/code>, \u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 <code>{-ph; ph}<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f  \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c <code>Y<\/code>-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const iso_scale:float = 2.0 ... srd = Vector2(pw, pw\/iso_scale) # screen-right-down sld = Vector2(-ph, ph\/iso_scale) # screen-left-down<\/code><\/pre>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func cell2pixel(cell): \treturn cell.x*srd+cell.y*sld<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c <s>(\u0434\u0430 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e)<\/s>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func cell2pixel_center(cell): # To cell center \treturn cell2pixel(cell)+srd\/2+sld\/2<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/114\/aea\/dae\/114aeadae721722bda8360b9cc92d3c5.png\" width=\"487\" height=\"467\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func pixel2cell(pixel): \tvar x = pixel.x\/pw + iso_scale*pixel.y\/pw \tvar y = iso_scale*pixel.y\/ph-pixel.x\/ph \treturn Vector2(floor(x\/2), floor(y\/2))<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f5\/a68\/a29\/5f5a68a29ef446063de2885feca7586b.gif\" width=\"316\" height=\"210\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0421 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func draw_grid(surf, color, width=1.0, antialiasing=false): \tfor i in range(map_width+1): \t\tVisualServer.canvas_item_add_line(surf, cell2pixel(Vector2(i, 0)), cell2pixel(Vector2(i, map_height)), color, width, antialiasing) \tfor i in range(map_height+1): \t\tVisualServer.canvas_item_add_line(surf, cell2pixel(Vector2(0, i)), cell2pixel(Vector2(map_width, i)), color, width, antialiasing)<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func draw_cell(cell, surf, color, width=1.0, antialiasing=false): \tvar points = PoolVector2Array([ \t\tcell2pixel(cell), \t\tcell2pixel(cell)+srd, \t\tcell2pixel(cell)+srd+sld, \t\tcell2pixel(cell)+sld, \t\tcell2pixel(cell), \t]) \tVisualServer.canvas_item_add_polyline(surf, points, [color], width, antialiasing)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u043c\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func fill_cell(cell, surf, color): \tvar points = PoolVector2Array([ \t\tcell2pixel(cell), \t\tcell2pixel(cell)+srd, \t\tcell2pixel(cell)+srd+sld, \t\tcell2pixel(cell)+sld \t]) \tVisualServer.canvas_item_add_polygon(surf, points, [color])<\/code><\/pre>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445<\/h2>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0435\u0434\u0435\u0448\u044c. \u0412 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c) \u043a\u0430\u0440\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 top-down \u0432\u0438\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e 3d \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u044f:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e84\/4c0\/6ad\/e844c06addcd1a71ba5e94987d953d50.gif\" width=\"357\" height=\"229\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437 8-\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443, (<code>{-1; 0}<\/code> &#8212; \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, <code>{-1, -1}<\/code> &#8212; \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0442.\u0434.) \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 <code>{1, 2}<\/code> \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 <code>{5, 2}<\/code> \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e 4 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (5-1 = 4). \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 <code>X<\/code>. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0443\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39b\/628\/c74\/39b628c749970cd506ec0ee4550d2fae.gif\" width=\"357\" height=\"229\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445, \u0430 \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e \u0438\u0437 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 <s>(WAT)<\/s> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. \u0427\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e <code>X<\/code>, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u044f\u0441\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func direct_cell(cell1, cell2): \tvar res = cell2-cell1 # \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438   # \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b 4, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435    # \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \tif abs(abs(res.x)-abs(res.y)) &gt; 4: # \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \t\tif abs(res.x) &gt; abs(res.y): # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \t\t\treturn Vector2(sign(res.x), 0) # \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e x \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \t\telse: \t\t\treturn Vector2(0, sign(res.y)) # \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e y \u0431\u043e\u044c\u0448\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \telse: \t\treturn Vector2(sign(res.x), sign(res.y)) # \u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18b\/0e8\/f9a\/18b0e8f9adae5d4cd5141bff0ca8e8c6.png\" width=\"144\" height=\"144\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430. \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b5\/04c\/b2f\/1b504cb2ff69f681acb011c9bd70ee6f.gif\" width=\"457\" height=\"243\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u0440\u0435\u043f\u0435\u0449\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/www.redblobgames.com\/pathfinding\/a-star\/introduction.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e <\/a>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/331192\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434<\/a> \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e A* \u043d\u0430 godot:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">class PriorityStack: \t \tvar items:Array \t \tfunc _init(): \t\titems = Array() \t\t \tfunc empty() -&gt; bool: \t\treturn items.size() == 0 \t\t \tfunc put(item, priority:int) -&gt; void: \t\tif empty(): \t\t\titems.append([item, priority]) \t\telif priority &lt;= items[0][1]: \t\t\titems.insert(0, [item, priority]) \t\telif priority &gt; items[-1][1]: \t\t\titems.append([item, priority]) \t\telse: \t\t\tfor i in range(len(items)): \t\t\t\tif priority &lt;= items[i][1]: \t\t\t\t\titems.insert(i, [item, priority]) \t\t\t\t\tbreak \t\t\t\t\t \tfunc take(): # \"get\" name already taken by Variant \t\treturn items.pop_front()[0]  func in_map(grid_pos:Vector2, map_size:Vector2) -&gt; bool: \treturn grid_pos.x &lt; map_size.x and grid_pos.x &gt;= 0 and grid_pos.y &gt;= 0 and grid_pos.y &lt; map_size.y  func can_stand(grid_pos:Vector2, obsts:PoolVector2Array, map_size:Vector2) -&gt; bool: \treturn not (grid_pos in obsts) and in_map(grid_pos, map_size)  func neighbors(grid_pos:Vector2,  obsts:PoolVector2Array, map_size:Vector2) -&gt; PoolVector2Array: \tvar res:PoolVector2Array = [] \tvar _neighbors = PoolVector2Array([grid_pos+Vector2(-1, 0), grid_pos+Vector2(1, 0),  \t\tgrid_pos+Vector2(0, -1), grid_pos+Vector2(0, 1)]) \tfor neigh in _neighbors: \t\tif can_stand(neigh, obsts, map_size): \t\t\tres.append(neigh) \treturn res  func heuristic(a:Vector2, b:Vector2) -&gt; int: \treturn int(abs(a.x-b.x)+abs(a.y-b.y))  func find_path(start:Vector2, goal:Vector2, obsts:PoolVector2Array, map_size:Vector2) -&gt; PoolVector2Array: \tvar frontier = PriorityStack.new() \tfrontier.put(start, 0) \tvar came_from = {} \tvar cost_so_far = {} \tcame_from[start] = start \tcost_so_far[start] = 0 \t \tvar current:Vector2 \tvar new_cost:int \t \tif not can_stand(goal, obsts, map_size): \t\treturn PoolVector2Array() \t\t \twhile not frontier.empty(): \t\tcurrent = frontier.take() \t\t\t \t\tif current == goal: \t\t\tbreak \t\t\t \t\tfor next in neighbors(current, obsts, map_size): \t\t\tnew_cost = cost_so_far[current] + 1 \t\t\t\t \t\t\tif not (next in cost_so_far) or new_cost &lt; cost_so_far[next]: \t\t\t\tcost_so_far[next] = new_cost \t\t\t\tfrontier.put(next, new_cost + heuristic(goal, next)) \t\t\t\tcame_from[next] = current \t\t\t\t \tif frontier.empty() and current != goal: \t\treturn PoolVector2Array() \t\t \tcurrent = goal \tvar path:PoolVector2Array = PoolVector2Array([current]) \t \twhile current != start: \t\tcurrent = came_from[current] \t\tpath.append(current) \t \tpath.invert() \tpath.remove(0) # removes first position \treturn path<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e, \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0448\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 2 \ud83d\ude42 \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22e\/137\/048\/22e137048d0f6ae7e79fc10e4738a55a.gif\" width=\"679\" height=\"356\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440<\/h3>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0418\u041d\u0422\u0423\u0418\u0422 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/intuit.ru\/studies\/courses\/993\/163\/info\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b<\/a>, \u043f\u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0441\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0432 1962 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0411\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0445\u0435\u043c\u0430. \u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0431\u044b\u0442\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/185086\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <\/a>\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u042f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 godot \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0445\u0435\u043c\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func rast_line(start:Vector2, goal:Vector2) -&gt; PoolVector2Array: \tvar res:PoolVector2Array = [] \tvar steep = abs(goal.y-start.y) &gt; abs(goal.x-start.x) \tif steep: \t\tstart = Vector2(start.y, start.x) \t\tgoal = Vector2(goal.y, goal.x) \tvar reverse = start.x &gt; goal.x \tif reverse: \t\tvar x = start.x \t\tstart.x = goal.x \t\tgoal.x = x \t\t \t\tvar y = start.y \t\tstart.y = goal.y \t\tgoal.y = y \t\t \tvar dx = goal.x - start.x \tvar dy = abs(goal.y - start.y) \tvar error = dx\/2 \tvar ystep = 1 if start.y &lt; goal.y else -1 \tvar y = start.y \tfor x in range(start.x, goal.x+1): \t\tif steep: \t\t\tres.append(Vector2(y, x)) \t\telse: \t\t\tres.append(Vector2(x, y)) \t\terror -= dy \t\tif error &lt; 0: \t\t\ty += ystep \t\t\terror += dx \tif reverse: \t\tres.invert() \treturn res<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b9d\/2c4\/850\/b9d2c485077bd3fc4f4cd0270e704311.gif\" width=\"679\" height=\"356\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0431\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0445\u0435\u043c\u0430. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/185086\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">func rast_circle(center:Vector2, radius:int) -&gt; PoolVector2Array: \tvar x:int = 0 \tvar y:int = radius \tvar delta:int = 1-2*radius \tvar error:int = 0 \tvar res:PoolVector2Array = [] \twhile y &gt;= 0: \t\tif not center+Vector2(x, -y) in res: \t\t\tres.append(center+Vector2(x, -y)) \t\tif not center+Vector2(-x, y) in res: \t\t\tres.append(center+Vector2(-x, y)) \t\tif not center+Vector2(-x, -y) in res: \t\t\tres.append(center+Vector2(-x, -y)) \t\tif not center+Vector2(x, y) in res: \t\t\tres.append(center+Vector2(x, y)) \t\terror = 2*(delta+y)-1 \t\tif delta &lt; 0 and error &lt;= 0: \t\t\tx += 1 \t\t\tdelta += 2*x+1 \t\telif delta &gt; 0 and error &gt; 0: \t\t\ty -= 1 \t\t\tdelta -= 2*y+1 \t\telse: \t\t\tx += 1 \t\t\ty -= 1 \t\t\tdelta += 2*(x-y) \treturn res<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e3\/4d6\/f2a\/2e34d6f2ae342576095c9dd8031c2624.gif\" width=\"679\" height=\"356\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0411\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0445\u0435\u043c\u0430. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u042d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">func rast_ellipse(center:Vector2, size:Vector2): \tvar res = PoolVector2Array([]) \tvar x = 0 \tvar y = size.y \tvar a_sqr = size.x*size.x \tvar b_sqr = size.y*size.y \tvar delta = 4*b_sqr*(x+1)*(x+1) + a_sqr*(2*y-1)*(2*y-1) - 4*a_sqr*b_sqr \twhile (a_sqr*(2*y-1) &gt; 2*b_sqr*(x+1)): \t\tres.append(center+Vector2(x, y)) \t\tres.append(center+Vector2(-x, y)) \t\tres.append(center+Vector2(x, -y)) \t\tres.append(center+Vector2(-x, -y)) \t\tif delta &lt; 0: \t\t\tx += 1 \t\t\tdelta += 4*b_sqr*(2*x+3) \t\telse: \t\t\tx += 1 \t\t\tdelta = delta-8*a_sqr*(y-1)+4*b_sqr*(2*x+3) \t\t\ty -= 1 \tdelta = b_sqr*(2*x+1)*(2*x+1)+4*a_sqr*(y+1)*(y+1)-4*a_sqr*b_sqr \twhile y+1 != 0: \t\tres.append(center+Vector2(x, y)) \t\tres.append(center+Vector2(-x, y)) \t\tres.append(center+Vector2(x, -y)) \t\tres.append(center+Vector2(-x, -y)) \t\tif delta &lt; 0: \t\t\ty -= 1 \t\t\tdelta += 4*a_sqr*(2*y+3) \t\telse: \t\t\ty -= 1 \t\t\tdelta -= 8*b_sqr*(x+1) + 4*a_sqr*(2*y+3) \t\t\tx += 1 \t\t\t \treturn res<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/02c\/d85\/4f9\/02cd854f9bae5829c0b08427c4df1b3e.gif\" width=\"679\" height=\"356\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0438\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u0441\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e. \u041a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0434\u0435\u043c\u043a\u0443: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/524\/42b\/5a9\/52442b5a9370e75ed6844ea5ff741986.gif\" width=\"1020\" height=\"590\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/mega.nz\/folder\/ujJClDIK#JibE4ioSgkl3JNsyHVtJMQ\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0438\u0440\u044b \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0410 \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u042f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d \u0432\u0430\u043c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e!<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554960\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554960\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043b\u044b &#8212; \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b &#8212; \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435. \u0421\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e &#8212; \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a  \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0440\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/godotengine.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Godot Engine<\/a> v. 3.2.3 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. <\/p>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.godotengine.org\/ru\/latest\/classes\/class_visualserver.html?highlight=VisualServer#class-visualserver-method-canvas-item-add-line\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VisualServer.canvas_item_add_line<\/a> &#8212; \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.godotengine.org\/ru\/latest\/classes\/class_visualserver.html?highlight=VisualServer#class-visualserver-method-canvas-item-add-rect\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VisualServer.canvas_item_add_rect<\/a> &#8212; \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.godotengine.org\/ru\/latest\/classes\/class_visualserver.html?highlight=VisualServer#class-visualserver-method-canvas-item-add-polyline\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VisualServer.canvas_item_add_polyline<\/a> &#8212; \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.godotengine.org\/ru\/latest\/classes\/class_visualserver.html?highlight=VisualServer#class-visualserver-method-canvas-item-add-polygon\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VisualServer.canvas_item_add_polygon<\/a> &#8212; \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e \u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/553742\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u043e\u043a. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#8212; \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u044b. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438 \u0431\u044c\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 8&#215;8 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 (\u043d\u0443 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442). \u041d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u043d\u0430\u0442. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 (\u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430) &#8212; <code>X<\/code> \u0438 <code>Y<\/code>. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0441\u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u043e\u0441\u044c <code>X<\/code> \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u043e\u0441\u044c <code>Y<\/code> \u0432\u043d\u0438\u0437. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0414\u043b\u0438\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445, \u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const cell_width = 48 # width of cell in pixels const cell_height = 32 # height of cell in pixels # Basis vectors var srv = Vector2(cell_width, 0) # screen-right-vector var sdv = Vector2(0, cell_height) # screen-down-vector<\/code><\/pre>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h4>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <code>{x; y}<\/code>, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <code>x<\/code> \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430 <code>y<\/code> \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func cell2pixel(cell:Vector2) -&gt; Vector2: \treturn srv*cell.x + sdv*cell.y<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func cell2pixel_center(cell:Vector2) -&gt; Vector2: # To cell center \treturn cell2pixel(cell)+srv\/2+sdv\/2 # cell2pixel returns left-top corner<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430. \u0422.\u043a. \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0438\u043c \u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e &lt;1) \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a <code>int <\/code>\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 0, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func pixel2cell(pixel:Vector2) -&gt; Vector2: \tvar x = floor(pixel.x\/cell_width) \tvar y = floor(pixel.y\/cell_height) \treturn Vector2(x, y)<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <code>srv{cell_width; 0} <\/code>\u0438 <code>sdv{0; cell_height}<\/code>. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 <code>pixel<\/code> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u042f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0435\u043d \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u044e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0449\u0443\u0447\u044c\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const map_width = 5 const map_height = 5<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0430 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445 \u0438\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0422.\u043a. \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func draw_grid(surf:RID, color:Color, width=1.0, antialiasing=false) -&gt; void: \tfor i in range(map_width+1): \t\tVisualServer.canvas_item_add_line(surf, cell2pixel(Vector2(i, 0)), cell2pixel(Vector2(i, map_height)), color, width, antialiasing) \tfor i in range(map_height+1): \t\tVisualServer.canvas_item_add_line(surf, cell2pixel(Vector2(0, i)), cell2pixel(Vector2(map_width, i)), color, width, antialiasing)<\/code><\/pre>\n<p> \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func draw_open_grid(surf:RID, color:Color, width=1.0, antialiasing=false) -&gt; void: \tfor i in range(1, map_width): \t\tVisualServer.canvas_item_add_line(surf, cell2pixel(Vector2(i, 0)), cell2pixel(Vector2(i, map_height)), color, width, antialiasing) \tfor i in range(1, map_height): \t\tVisualServer.canvas_item_add_line(surf, cell2pixel(Vector2(0, i)), cell2pixel(Vector2(map_width, i)), color, width, antialiasing)<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442, \u043e\u0431\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0431\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0412 Godot \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 &#8212; \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func draw_cell(cell:Vector2, surf:RID, color:Color, width=1.0, antialiasing=false): \tvar points = PoolVector2Array([ \t\tcell2pixel(cell), # \u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \t\tcell2pixel(cell)+srv, # \u041f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \t\tcell2pixel(cell)+srv+sdv, # \u041f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \t\tcell2pixel(cell)+sdv, # \u041f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441, \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \t\tcell2pixel(cell) # \u0417\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \t]) \tVisualServer.canvas_item_add_polyline(surf, points, [color], width, antialiasing) <\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func fill_cell(cell:Vector2, surf:RID, color:Color) -&gt; void: \tVisualServer.canvas_item_add_rect(surf, Rect2(cell2pixel(cell), Vector2(cw, ch)), color)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0418\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u044e\u0434\u0430 &#8212; \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d. \u0412\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 &#8212; \u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043a\u0438:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043a\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0410 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 &#8212; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c-\u0430\u0440\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u044f\u0440\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/store.steampowered.com\/app\/590380\/Into_the_Breach\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Into the Breach<\/a>, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043e-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Into the Breach<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u043d\u0430 45\u00b0 \u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0439, \u0430 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e (<code>X<\/code>) \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e <code>X<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e <code>Y<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e (<code>Y<\/code>) \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c <code>X<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; <code>cw <\/code>\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0438 <code>ch <\/code>\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code>const cell_size = 60 # \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 int \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0449. \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, # \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. cw = int(cell_size\/2) # cell-width ch = int(cw\/2) # cell-height<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code>... right_basis = Vector2(cw, ch) # \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e X left_basis = Vector2(-cw, ch) # \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e Y<\/code><\/pre>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func cell2pixel(cell:Vector2) -&gt; Vector2: \treturn cell.x*right_basis + cell.y*left_basis<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func<\/code><\/pre>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-322529","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/322529","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=322529"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/322529\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=322529"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=322529"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=322529"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}