{"id":322597,"date":"2021-05-05T09:00:38","date_gmt":"2021-05-05T09:00:38","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=322597"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=322597","title":{"rendered":"3. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. 3.6 \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p> \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445: <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>.<br \/> 3. \u0427\u0410\u0421\u0422\u041e\u0422\u041d\u042b\u0415 \u0425\u0410\u0420\u0410\u041a\u0422\u0415\u0420\u0418\u0421\u0422\u0418\u041a\u0418 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u0423\u041f\u0420\u0410\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f (\u0420\u0415\u0413\u0423\u041b\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f).<br \/> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.<br \/> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.<br \/> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e). \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>. <br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>. <br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5 \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>. <\/p>\n<p> \u0422\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:&nbsp;<strong>3.6. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.6.0, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0438\u0432\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"U_{\u0432\u0445}(t)\" alt=\"U_{\u0432\u0445}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f91\/58d\/b8d\/f9158db8d476be00757ae2242a94330d.svg\">, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u044f\u0432\u044f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"U_R=U_{\u0432\u044b\u0445}\" alt=\"U_R=U_{\u0432\u044b\u0445}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5c8\/eaf\/ea3\/5c8eafea3734760c82225c7cbbafc8b3.svg\">.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/733\/454\/73d\/73345473dc84bfce9fb87b22ef677ebb.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.0 \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.0 \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"505\" height=\"164\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.0 \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u041a\u0438\u0440\u0445\u0433\u043e\u0444\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u042d.\u0414.\u0421 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"U_{\u0432\u0445} = U_R+U_C\" alt=\"U_{\u0432\u0445} = U_R+U_C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/71e\/bea\/a4b\/71ebeaa4b50d63d0ee930aacd2b2b61a.svg\" width=\"112\" height=\"24\"><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"U_R = I \\cdot R\" alt=\"U_R = I \\cdot R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b2\/56e\/3ca\/7b256e3caa45a8d39aefcf5b0891709b.svg\"> &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435;<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043a \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I = \\frac{dq_c}{dt}\" alt=\"I = \\frac{dq_c}{dt}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b06\/8d6\/6e2\/b068d66e230d9d4050effaf4780f59b9.svg\">;<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"q_c = C \\cdot U_c\" alt=\"q_c = C \\cdot U_c\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/582\/83b\/3ae\/58283b3ae35ed364713bc9388a3600df.svg\">&#8212; \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435; \u0412\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435:<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"U_c = U_{\u0432\u0445}-U_R\" alt=\"U_c = U_{\u0432\u0445}-U_R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d9e\/506\/156\/d9e50615651624d7352996280eab06e2.svg\">, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u041a\u0438\u0440\u0433\u043e\u0444\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"U_{\u0432\u0445}=\\underbrace{\u0421 \\cdot \\frac{d(U_{\u0432\u0445}-U_R)}{dt}\\cdot R}_{U_R=I \\cdot R} +\\underbrace{U_{\u0432\u0445}-U_{R}}_{U_c} \\Rightarrow\" alt=\"U_{\u0432\u0445}=\\underbrace{\u0421 \\cdot \\frac{d(U_{\u0432\u0445}-U_R)}{dt}\\cdot R}_{U_R=I \\cdot R} +\\underbrace{U_{\u0432\u0445}-U_{R}}_{U_c} \\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/993\/346\/52e\/99334652e63f82b8d9adde963ee95585.svg\" width=\"297\" height=\"73\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"U_{\u0432\u0445} = C \\cdot R \\cdot \\frac{dU_{\u0432\u0445}}{dt} - C \\cdot R \\cdot \\frac{dU_R}{dt}+ U_{\u0432\u0445}-U_R \\Rightarrow\" alt=\"U_{\u0432\u0445} = C \\cdot R \\cdot \\frac{dU_{\u0432\u0445}}{dt} - C \\cdot R \\cdot \\frac{dU_R}{dt}+ U_{\u0432\u0445}-U_R \\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f93\/d73\/93d\/f93d7393d220da742f83bd879b7edda2.svg\" width=\"352\" height=\"44\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C\\cdot R \\cdot \\frac{d U_{R}}{dt}+U_R = C \\cdot R \\cdot \\frac{dU_{\u0432\u0445}}{dt}\" alt=\"C\\cdot R \\cdot \\frac{d U_{R}}{dt}+U_R = C \\cdot R \\cdot \\frac{dU_{\u0432\u0445}}{dt}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f14\/add\/6d8\/f14add6d8b19d218c7e24ce3904b931f.svg\" width=\"243\" height=\"44\"><\/p>\n<p> \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t) = U_r\" alt=\"y(t) = U_r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/76e\/f86\/81c\/76ef8681c1718587379b1d56d3330864.svg\">\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t) = U_{\u0412\u0425}\" alt=\"x(t) = U_{\u0412\u0425}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dc7\/bf5\/3d2\/dc7bf53d2efdec9da40a5cdf8cc21da4.svg\">\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\underbrace{C\\cdot R}_T \\cdot y'(t)+y(t) = \\underbrace{C \\cdot R}_\\tau \\cdot x(t) \" alt=\"\\underbrace{C\\cdot R}_T \\cdot y'(t)+y(t) = \\underbrace{C \\cdot R}_\\tau \\cdot x(t) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/15f\/c7f\/3ca\/15fc7f3cadaf919ee194ddd0be353770.svg\" width=\"235\" height=\"42\"><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[\u0421\\cdot R]= [\u0424 \\cdot \u041e\u041c] = \\left[\\frac{A^2 \\cdot c^4}{\u043a\u0433 \\cdot \u043c^2} \\cdot \\frac{\u043a\u0433 \\cdot \u043c^2}{A^2 \\cdot c^3} \\right] =[c]\" alt=\"[\u0421\\cdot R]= [\u0424 \\cdot \u041e\u041c] = \\left[\\frac{A^2 \\cdot c^4}{\u043a\u0433 \\cdot \u043c^2} \\cdot \\frac{\u043a\u0433 \\cdot \u043c^2}{A^2 \\cdot c^3} \\right] =[c]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c73\/bcd\/19a\/c73bcd19ac01eeb781be1dc9ec762f5f.svg\" width=\"328\" height=\"60\"><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 &#8212; \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043a\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u043c\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 2.1<\/a>)<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"T \\cdot y'(t)+y(t) = \\tau \\cdot x'(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.1)}\" alt=\"T \\cdot y'(t)+y(t) = \\tau \\cdot x'(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5bb\/542\/5ae\/5bb5425ae1d6d6e6f535b33b35c2605d.svg\" width=\"300\" height=\"21\"><\/p>\n<p>\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a0b\/7ee\/569\/a0b7ee5690630b163e8781706f543e2c.svg\">\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau\" alt=\"\\tau\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0c8\/90e\/a50\/0c890ea5078578003da2e47ddec16d21.svg\">, \u0442.\u0435. <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau \\cdot x'(t) = k \\cdot x'(t)\" alt=\"\\tau \\cdot x'(t) = k \\cdot x'(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/596\/18f\/5da\/59618f5daab7d75a02b64d9466a11233.svg\">; <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t) \\rightarrow X(s)\" alt=\"x(t) \\rightarrow X(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f6e\/6bf\/3d8\/f6e6bf3d89a5ce0eba968df1fb81075b.svg\">, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x'(t) \\rightarrow s \\cdot X(s)\" alt=\"x'(t) \\rightarrow s \\cdot X(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e86\/e79\/376\/e86e79376bb11e79ac050e9c2358cac7.svg\">,<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t) \\rightarrow Y(t)\" alt=\"y(t) \\rightarrow Y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/35d\/cb6\/3fb\/35dcb63fbf6f7fb6b9c7987bce0b4b4f.svg\">, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y'(t) \\rightarrow s \\cdot Y(s)\" alt=\"y'(t) \\rightarrow s \\cdot Y(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c02\/1bf\/cf8\/c021bfcf85f049fa1c1aea702909513f.svg\">\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(T\\cdot s+1)\\cdot Y(s) =\\tau \\cdot s \\cdot X(s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.2)}\" alt=\"(T\\cdot s+1)\\cdot Y(s) =\\tau \\cdot s \\cdot X(s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e1\/69c\/e93\/5e169ce939c48a45285d6f7e6d13765d.svg\" width=\"337\" height=\"20\"><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(s) = \\frac{\\tau \\cdot s}{T\\cdot s+1} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.3)}\" alt=\"W(s) = \\frac{\\tau \\cdot s}{T\\cdot s+1} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c3d\/359\/d5d\/c3d359d5df01a3a7054a20d4e842ebec.svg\" width=\"250\" height=\"36\"><\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0410\u0424\u0427\u0425<\/strong>&nbsp;\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 (3.6.3) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f&nbsp;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s = i \\cdot \\omega\" alt=\"s = i \\cdot \\omega\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/26a\/4e3\/d28\/26a4e3d28d9865fa0b2e5aa25282b880.svg\">:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(s)_{s \\rightarrow i \\cdot \\omega} =\\frac{ \\tau \\cdot i \\cdot \\omega}{T \\cdot i \\cdot \\omega+1} = \\frac{\\tau \\cdot i \\cdot \\omega \\cdot (1- T\\cdot i\\cdot \\omega)}{1+T^2\\cdot \\omega^2} =\\\\ \\underbrace{\\frac{\\tau \\cdot T\\cdot \\omega^2}{1+T^2 \\cdot \\omega^2}}_{Re}+i \\cdot \\underbrace{\\frac{\\tau \\cdot \\omega}{1+T^2 \\cdot \\omega^2}}_{Im}\" alt=\"W(s)_{s \\rightarrow i \\cdot \\omega} =\\frac{ \\tau \\cdot i \\cdot \\omega}{T \\cdot i \\cdot \\omega+1} = \\frac{\\tau \\cdot i \\cdot \\omega \\cdot (1- T\\cdot i\\cdot \\omega)}{1+T^2\\cdot \\omega^2} =\\\\ \\underbrace{\\frac{\\tau \\cdot T\\cdot \\omega^2}{1+T^2 \\cdot \\omega^2}}_{Re}+i \\cdot \\underbrace{\\frac{\\tau \\cdot \\omega}{1+T^2 \\cdot \\omega^2}}_{Im}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6d7\/617\/98b\/6d761798bd48dc1bc9fd23fa76f80f77.svg\" width=\"733\" height=\"115\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"U(\\omega) = \\frac{\\tau \\cdot T\\cdot \\omega^2}{1+T^2\\cdot \\omega^2};\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ V(\\omega) = \\frac{\\tau\\cdot\\omega} {1+T^2 \\cdot \\omega^2}.\" alt=\"U(\\omega) = \\frac{\\tau \\cdot T\\cdot \\omega^2}{1+T^2\\cdot \\omega^2};\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ V(\\omega) = \\frac{\\tau\\cdot\\omega} {1+T^2 \\cdot \\omega^2}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5a9\/163\/d45\/5a9163d453c652be28adc4dcd249b133.svg\" width=\"339\" height=\"43\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\omega \\rightarrow 0 \\Rightarrow \\left \\{ \\begin{gathered} u(\\omega) \\rightarrow 0 \\\\ v(\\omega) \\rightarrow 0\\ \\end {gathered} \\right. ; \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\omega \\rightarrow \\infty \\Rightarrow \\left \\{ \\begin{gathered} u(\\omega) \\rightarrow \\tau\/T \\\\ v(\\omega) \\rightarrow 0\\ \\end {gathered} \\right. .\" alt=\"\\omega \\rightarrow 0 \\Rightarrow \\left \\{ \\begin{gathered} u(\\omega) \\rightarrow 0 \\\\ v(\\omega) \\rightarrow 0\\ \\end {gathered} \\right. ; \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\omega \\rightarrow \\infty \\Rightarrow \\left \\{ \\begin{gathered} u(\\omega) \\rightarrow \\tau\/T \\\\ v(\\omega) \\rightarrow 0\\ \\end {gathered} \\right. .\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d8b\/8ea\/7e1\/d8b8ea7e1fba07d916479371121b3398.svg\" width=\"399\" height=\"44\"><\/p>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0440\u0443\u0433 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.2)<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6dc\/fab\/7af\/6dcfab7af0c14c18ab87f575129cf150.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.2 \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.2 \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"269\" height=\"135\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.2 \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425<\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A(\\omega) =\\sqrt{U(\\omega)^2+V(\\omega)^2}= \\frac{\\tau \\cdot\\omega}{\\sqrt{1+T^2 \\cdot \\omega} } \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.5)}\" alt=\"A(\\omega) =\\sqrt{U(\\omega)^2+V(\\omega)^2}= \\frac{\\tau \\cdot\\omega}{\\sqrt{1+T^2 \\cdot \\omega} } \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.5)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a5\/fda\/286\/9a5fda28674a4f114713fa5ece769f57.svg\" width=\"423\" height=\"42\"><\/p>\n<p><strong>C\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0437\u044b<\/strong> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\phi (\\omega)\" alt=\"\\phi (\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd8\/581\/e07\/dd8581e07a541b728f5b24de0aebae72.svg\">\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\phi(\\omega)= arctg\\frac{V(\\omega)}{U(\\omega)} =arctg \\frac{1}{T\\cdot \\omega} = arcctg (T \\cdot \\omega)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.6)}\" alt=\"\\phi(\\omega)= arctg\\frac{V(\\omega)}{U(\\omega)} =arctg \\frac{1}{T\\cdot \\omega} = arcctg (T \\cdot \\omega)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ab8\/0fa\/bdd\/ab80fabddf0062edb954627871a3d3d9.svg\" width=\"478\" height=\"45\"><\/p>\n<p><strong>\u041b\u043e\u0433\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u043d\u0434\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u041b\u0410\u0425<\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Lm(\\omega) = 20 \\cdot lg(\\tau \\cdot \\omega) - 20 \\cdot lg \\sqrt{1+T^2\\cdot \\omega^2} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.7)}\" alt=\"Lm(\\omega) = 20 \\cdot lg(\\tau \\cdot \\omega) - 20 \\cdot lg \\sqrt{1+T^2\\cdot \\omega^2} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.7)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/936\/ec3\/9a4\/936ec39a43b95c33d2d8b7894a6bf077.svg\" width=\"446\" height=\"25\"><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043c \u0440\u0438\u0441. 3.6.3 \u0438 3.6.4<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b7a\/390\/86a\/b7a39086a3fbc93d8eb128af23154e1a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.3 \u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.3 \u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"193\" height=\"244\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.3 \u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a35\/149\/fa3\/a35149fa330b35fbc0ddfcc83911db4f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.4 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.4 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"290\" height=\"314\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.4 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_{\u0441\u043e\u043f\u0440} = 1\/T;\" alt=\"\\omega_{\u0441\u043e\u043f\u0440} = 1\/T;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9e\/687\/996\/e9e687996fcfcacff7c6dc764d668066.svg\"><\/p>\n<p>\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_{\u0441\u0440\u0435\u0437}= \\frac{1}{\\sqrt{\\tau^2-T^2}}\" alt=\"\\omega_{\u0441\u0440\u0435\u0437}= \\frac{1}{\\sqrt{\\tau^2-T^2}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e16\/e2f\/865\/e16e2f86524f6abb12d2002c2130d4b0.svg\">, \u0435\u0441\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau&gt;&gt;T \" alt=\"\\tau&gt;&gt;T \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f4\/477\/7a4\/7f44777a456780406b359dacdcc53df6.svg\"> , \u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_{\u0441\u0440\u0435\u0437\u0430} \\approx \\frac{1}{\\tau}.\" alt=\"\\omega_{\u0441\u0440\u0435\u0437\u0430} \\approx \\frac{1}{\\tau}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce9\/cc5\/40b\/ce9cc540bbace0a4c2a7345c29646c9b.svg\"><\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;\u041b\u0410\u0425 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Lm(\\omega)\" alt=\"Lm(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6a\/ac1\/d7c\/d6aac1d7c566279a2eecf3586879a817.svg\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega &lt;&lt;\\frac{1}{T}\" alt=\"\\omega &lt;&lt;\\frac{1}{T}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b50\/0a9\/7be\/b500a97be9f9134ef0c6241f710c6bfa.svg\">&#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s) \\approx \\tau \\cdot s;\" alt=\"W(s) \\approx \\tau \\cdot s;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f32\/7f7\/e17\/f327f7e1765f9faa1d5829689ad0f18e.svg\"><\/p>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega &gt;&gt; \\frac{1}{T}\" alt=\"\\omega &gt;&gt; \\frac{1}{T}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/bbc\/a33\/60dbbca330866832fa9f0fcc4457588c.svg\">&#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s) \\approx \\frac{\\tau}{T}\" alt=\"W(s) \\approx \\frac{\\tau}{T}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/177\/f95\/cfa\/177f95cfa9b249af3acf962208f307a3.svg\">.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"h(t) = L^{-1} \\left [ \u041d(s) \\right ]=L^{-1} \\left[ \\frac{W(s)}{s} \\right] = L^{-1} \\left[ \\frac{\\tau \\cdot s }{(T\\cdot s+1) \\cdot s}\\right] =\\frac{\\tau}{T}L^{-1} \\left[\\frac{1}{s+\\frac{1}{T}} \\right]\" alt=\"h(t) = L^{-1} \\left [ \u041d(s) \\right ]=L^{-1} \\left[ \\frac{W(s)}{s} \\right] = L^{-1} \\left[ \\frac{\\tau \\cdot s }{(T\\cdot s+1) \\cdot s}\\right] =\\frac{\\tau}{T}L^{-1} \\left[\\frac{1}{s+\\frac{1}{T}} \\right]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0c0\/800\/9bd\/0c08009bd9c2abbffd6ca181abd5d9bd.svg\" width=\"563\" height=\"54\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"h(t)=\\frac{\\tau}{T}\\cdot e^{-\\frac{t}{T}}\\cdot 1(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.8)}\" alt=\"h(t)=\\frac{\\tau}{T}\\cdot e^{-\\frac{t}{T}}\\cdot 1(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.8)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f21\/39d\/6ee\/f2139d6ee01ba639adcf916c330f482a.svg\" width=\"274\" height=\"33\"><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"1(t)\" alt=\"1(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/01f\/0fe\/766\/01f0fe7666357ba23739ac90aa0f1418.svg\">&#8212; \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"h(0) =0\" alt=\"h(0) =0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/515\/a10\/893\/515a10893d1a7d393358ccb9bf7f2e25.svg\">.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/43d\/e72\/c4b\/43de72c4be6dd3380f1376f1da252889.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.5 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.5 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"184\" height=\"144\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.5 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u0438\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\omega(t)= h'(t) = \\frac{\\tau}{T}\\cdot e^{-\\frac{t}{T}} \\cdot\\delta(t)-\\frac{\\tau}{T^2}\\cdot e^{-\\frac{t}{T}}\\cdot1(t)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.9)}\" alt=\"\\omega(t)= h'(t) = \\frac{\\tau}{T}\\cdot e^{-\\frac{t}{T}} \\cdot\\delta(t)-\\frac{\\tau}{T^2}\\cdot e^{-\\frac{t}{T}}\\cdot1(t)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.6.9)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/99f\/6f6\/f77\/99f6f6f7790239536016c2b73af5d0a2.svg\" width=\"484\" height=\"34\"><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fef\/0ec\/b7c\/fef0ecb7c1e95b5492f90c6c8cc1f122.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.6 \u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.6 \u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"259\" height=\"219\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.6 \u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f&nbsp;RC-&nbsp;\u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f&nbsp;RL-\u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 &#171;\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430&#187;. (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.6.7)<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a &#171;\u0413\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a &#171;\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043f\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/50f\/b0a\/5c5\/50fb0a5c5233886b156c44740704d683.png\" alt=\"3.6.7 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c\" title=\"3.6.7 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c\" width=\"648\" height=\"471\"><figcaption>3.6.7 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c k \u0438 \u0422&nbsp;\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R \\cdot C\" alt=\"R \\cdot C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/04a\/29c\/f71\/04a29cf71d3724925905e7de8cbee84d.svg\">, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435&nbsp;\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. <\/p>\n<figure class=\"float bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/07e\/a9c\/d9f\/07ea9cd9f052ce0f01dd4a1b7d867377.png\" alt=\"3.6.8 \u041f\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0443\u0438\u0440\u0443\u044e\u0435\u0449\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"3.6.8 \u041f\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0443\u0438\u0440\u0443\u044e\u0435\u0449\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"577\" height=\"206\"><figcaption>3.6.8 \u041f\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0443\u0438\u0440\u0443\u044e\u0435\u0449\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.6.9. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.6.10.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/24c\/c6f\/59b\/24cc6f59bc4e60fa8cfe252cffa0b85b.png\" alt=\"3.6.9 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430.\" title=\"3.6.9 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430.\" width=\"1001\" height=\"516\"><figcaption>3.6.9 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"float bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a9f\/9b1\/8a1\/a9f9b18a17e087f8ccf66fd96cea494e.png\" alt=\"3.6.10 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"3.6.10 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"651\" height=\"478\"><figcaption>3.6.10 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3.6.9 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0439\u0434\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u044e\u0442.<\/p>\n<p> \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau\/T\" alt=\"\\tau\/T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ad\/043\/e3b\/5ad043e3bb973cc4d45b814b9151a3cb.svg\">&nbsp;(\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.2). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430&nbsp;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau = T = R \\cdot C\" alt=\"\\tau = T = R \\cdot C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/056\/adc\/ce5\/056adcce503cf94236334679e8f6500b.svg\">, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e&nbsp;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau\/T = 1\" alt=\"\\tau\/T = 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/461\/b2d\/da4\/461b2dda4cd138ead2d3a1a2c52a65fd.svg\">. \u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0440\u0438\u0441. 3.6.9).<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c R-L \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.6.11<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/281\/046\/02f\/28104602f73bcaded96560aaf9875420.png\" alt=\"3.6.11 R-L \u0446\u0435\u043f\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"3.6.11 R-L \u0446\u0435\u043f\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"498\" height=\"121\"><figcaption>3.6.11 R-L \u0446\u0435\u043f\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.6.12) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0442\u0440 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433, \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/322\/1e2\/7cd\/3221e27cdcb6dad3d4c4f3e863007fb5.png\" alt=\"3.6.12 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 R-L \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438.\" title=\"3.6.12 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 R-L \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438.\" width=\"997\" height=\"518\"><figcaption>3.6.12 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 R-L \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/27v1y_Uy1clvLg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>. <\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p> \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445: <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>.<br \/> 3. \u0427\u0410\u0421\u0422\u041e\u0422\u041d\u042b\u0415 \u0425\u0410\u0420\u0410\u041a\u0422\u0415\u0420\u0418\u0421\u0422\u0418\u041a\u0418 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u0423\u041f\u0420\u0410\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f (\u0420\u0415\u0413\u0423\u041b\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f).<br \/> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.<br \/> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.<br \/> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e). \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>. <br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>. <br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5 \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>. <\/p>\n<p> \u0422\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:&nbsp;<strong>3.6. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.6.0, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0438\u0432\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u044f\u0432\u044f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435 .  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.0 \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u041a\u0438\u0440\u0445\u0433\u043e\u0444\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u042d.\u0414.\u0421 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:  &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435;<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043a \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435: ;<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: &#8212; \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435; \u0412\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435:, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u041a\u0438\u0440\u0433\u043e\u0444\u0430:<\/p>\n<p> \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445:<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 &#8212; \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043a\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u043c\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 2.1<\/a>)<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 , \u0442.\u0435. ; <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c , ,, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430:<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0410\u0424\u0427\u0425<\/strong>&nbsp;\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 (3.6.3) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f&nbsp;:<\/p>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0440\u0443\u0433 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.2)<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.2 \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425<\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><strong>C\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0437\u044b<\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><strong>\u041b\u043e\u0433\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u043d\u0434\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u041b\u0410\u0425<\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043c \u0440\u0438\u0441. 3.6.3 \u0438 3.6.4<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.3 \u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.4 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<p>\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430: , \u0435\u0441\u043b\u0438  , \u0442\u043e <\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;\u041b\u0410\u0425 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 &#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 <\/p>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 &#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e .<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 &#8212; \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f .<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.5 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u0438\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.6 \u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f&nbsp;RC-&nbsp;\u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f&nbsp;RL-\u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 &#171;\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430&#187;. (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.6.7)<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a &#171;\u0413\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a &#171;\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043f\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>3.6.7 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c k \u0438 \u0422&nbsp;\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435&nbsp;\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. <\/p>\n<figure class=\"float bordered full-width\"><figcaption>3.6.8 \u041f\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0443\u0438\u0440\u0443\u044e\u0435\u0449\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.6.9. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.6.10.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>3.6.9 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"float bordered full-width\"><figcaption>3.6.10 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3.6.9 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0439\u0434\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u044e\u0442.<\/p>\n<p> \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d &nbsp;(\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.6.2). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430&nbsp;, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e&nbsp;. \u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0440\u0438\u0441. 3.6.9).<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c R-L \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.6.11<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>3.6.11 R-L \u0446\u0435\u043f\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.6.12) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0442\u0440 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433, \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>3.6.12 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 R-L \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/27v1y_Uy1clvLg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>. <\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/br><\/br><\/br><\/br><\/br><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-322597","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/322597","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=322597"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/322597\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=322597"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=322597"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=322597"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}