{"id":323077,"date":"2021-05-13T21:00:42","date_gmt":"2021-05-13T21:00:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=323077"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=323077","title":{"rendered":"\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0433\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<h2><\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ed2\/83a\/701\/ed283a70193513b8b7ca71e039e4d1b0.png\" width=\"780\" height=\"439\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0447\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u043b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Circular_buffer\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0443<\/a> (circular buffer), \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c:&nbsp;<\/p>\n<p><em>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. (\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.) \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438; \u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 &#8212; \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/em><\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u00bb \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043e (wrap around). \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void put(queue_t *q, uint8_t *data, size_t size) {     for(size_t i = 0; i &lt; size; i++){         q-&gt;buffer[(q-&gt;tail + i) % q-&gt;buffer_size] = data[i];     }     q-&gt;tail = (q-&gt;tail + size) % q-&gt;buffer_size; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442) \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043b\u044c\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441. \u042f \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0434\u0443\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 (\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439) \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u043d \u00ab\u0437\u0430\u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e\u0432\u0430\u043d\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432): <em>\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em> (\u044f \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443 \u0435\u0433\u043e <code>head <\/code>&#8212; \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430) \u0438 <em>\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438<\/em> (\u0438\u043b\u0438 <code>tail <\/code>&#8212; \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442). \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e <code>tail<\/code>, \u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 <code>head<\/code>. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct {     uint8_t *buffer;     size_t   buffer_size;     size_t   head;     size_t   tail;     size_t   bytes_avail; } queue_t;<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f (<code>get<\/code>) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 (<code>put<\/code>), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool put(queue_t *q, uint8_t *data, size_t size) {     if(q-&gt;buffer_size - q-&gt;bytes_avail &lt; size){         return false;     }     for(size_t i = 0; i &lt; size; i++){         q-&gt;buffer[(q-&gt;tail + i) % q-&gt;buffer_size] = data[i];     }     q-&gt;tail = (q-&gt;tail + size) % q-&gt;buffer_size;     q-&gt;bytes_avail += size;     return true; }  bool get(queue_t *q, uint8_t *data, size_t size) {     if(q-&gt;bytes_avail &lt; size){         return false;     }     for(size_t i = 0; i &lt; size; i++){         data[i] = q-&gt;buffer[(q-&gt;head + i) % q-&gt;buffer_size];     }     q-&gt;head = (q-&gt;head + size) % q-&gt;buffer_size;     q-&gt;bytes_avail -= size;     return true; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>put<\/code> \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u042f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <code>memcpy<\/code>, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static inline off_t min(off_t a, off_t b) {     return a &lt; b ? a : b; } bool put(queue_t *q, uint8_t *data, size_t size) {     if(q-&gt;buffer_size - q-&gt;bytes_avail &lt; size){         return false;     } const size_t part1 = min(size, q-&amp;gt;buffer_size - q-&amp;gt;tail); const size_t part2 = size - part1;  memcpy(q-&amp;gt;buffer + q-&amp;gt;tail, data,         part1); memcpy(q-&amp;gt;buffer,           data + part1, part2);  q-&amp;gt;tail = (q-&amp;gt;tail + size) % q-&amp;gt;buffer_size; q-&amp;gt;bytes_avail += size; return true;  } bool get(queue_t *q, uint8_t *data, size_t size) {     if(q-&gt;bytes_avail &lt; size){         return false;     } const size_t part1 = min(size, q-&amp;gt;buffer_size - q-&amp;gt;head); const size_t part2 = size - part1;  memcpy(data,         q-&amp;gt;buffer + q-&amp;gt;head, part1); memcpy(data + part1, q-&amp;gt;buffer,           part2);  q-&amp;gt;head = (q-&amp;gt;head + size) % q-&amp;gt;buffer_size; q-&amp;gt;bytes_avail -= size; return true;  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main() {     queue_t queue; queue.buffer      = malloc(128); queue.buffer_size = 128; queue.head        = 0; queue.tail        = 0; queue.bytes_avail = 0;  put(&amp;amp;q, \"hello \", 6); put(&amp;amp;q, \"world\\n\", 7);  char s[13]; get(&amp;amp;q, (uint8_t *) s, 13);  printf(s); \/\/ prints \"hello world\"  }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e?<\/p>\n<h4>\u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u041a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/em>, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <em>\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442<\/em>, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <em>\u0432\u0441\u044e<\/em> \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043a \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446<\/em>, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0426\u041f \u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <em>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 <\/em>\u0438 <em>\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438<\/em>. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e) \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 4 \u041a\u0438\u0411. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 (\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439) \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0426\u041f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p><strong>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>null<\/em><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>25<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>12<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>null<\/em><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>56<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>B \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b B \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p><strong>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>11<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>null<\/em><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p>2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>92<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p>3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>21<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p>4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>null<\/em><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041e\u0431\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c glibc \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b Linux.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"337\" width=\"337\">\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"337\" width=\"337\">\n<p><code>int getpagesize()<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. (\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"337\" width=\"337\">\n<p><code>int ftruncate(int fd, off_t length)<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c length, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 <code>fd<\/code>.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"337\" width=\"337\">\n<p><code>void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset)<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 <code>fd<\/code>, \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 (<code>flags<\/code>).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 <code>glibc <\/code>(\u043d\u0430\u0448 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u044f\u0434\u0440\u0430) \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p><strong>System Call<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>Description<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p><code>int memfd_create(const char *name, unsigned int flags)<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440&nbsp; \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 (anonymous file), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e! \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 <code>glibc <\/code>\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int memfd_create(const char *name, unsigned int flags) {     return syscall(__NR_memfd_create, name, flags); }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 (<strong>\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440<\/strong>).<\/p>\n<h4>\u0416\u0443\u0442\u043a\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b<\/h4>\n<p>\u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438, \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 API \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct {     uint8_t *buffer;     size_t   buffer_size;     int      fd;     size_t   head;     size_t   tail; } queue_t; bool init(queue *q, size_t size){ \/\/ \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b if(size % getpagesize() != 0){     return 0; }  \/\/\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 q-&amp;gt;fd = memfd_create(\"queue_buffer\", 0); ftruncate(q-&amp;gt;fd, size);  \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443 mmap \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 q-&amp;gt;buffer = mmap(NULL, 2 * size, PROT_NONE, MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);  \/\/ \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 mmap(q-&amp;gt;buffer, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_FIXED, q-&amp;gt;fd, 0);  \/\/ \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 mmap(q-&amp;gt;buffer + size, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_FIXED, q-&amp;gt;fd, 0);  \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 q-&amp;gt;head = 0; q-&amp;gt;tail = 0;  } <\/code><\/pre>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442? \u0427\u0442\u043e \u0436, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <code>memfd_create<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043a\u0435\u0442\u043a\u0435. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u043b mmap. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c mmap \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0432 <code>size <\/code>\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e size \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b):<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p><strong>\u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p><code>q-&gt;buffer<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>q-&gt;fd<\/code>, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p><code>q-&gt;buffer + getpagesize()<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b <code>q-&gt;fd<\/code>, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>getpagesize()<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p><code>q-&gt;buffer + size<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b <code>q-&gt;fd<\/code>, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p><code>q-&gt;buffer + size + getpagesize()<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>q-&gt;fd<\/code>, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>getpagesize()<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u0430, \u0442\u0443\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool put(queue_t *q, uint8_t *data, size_t size) {     if(q-&gt;buffer_size - (q-&gt;tail - q-&gt;head) &lt; size){         return false;     }     memcpy(&amp;q-&gt;buffer[q-&gt;tail], data, size);     q-&gt;tail += size;     return true; } bool get(queue_t *q, uint8_t *data, size_t size) {     if(q-&gt;tail - q-&gt;head &lt; size){         return false;     }     memcpy(data, &amp;q-&gt;buffer[q-&gt;head], size);     q-&gt;head += size;     if(q-&gt;head &gt; q-&gt;buffer_size) {        q-&gt;head -= q-&gt;buffer_size;        q-&gt;tail -= q-&gt;buffer_size;     }     return true; } <\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 <code>tail<\/code>-\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u00ab\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 memcpy \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c <code>head <\/code>\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430; \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438. API \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e?<\/h4>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c <em>\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430<\/em> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e-\u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;string.h&gt; #include &lt;stdint.h&gt; #include &lt;sys\/time.h&gt; #define BUFFER_SIZE (1024) #define MESSAGE_SIZE (32) #define NUMBER_RUNS (1000000) static inline double microtime() {     struct timeval tv;     gettimeofday(&amp;tv, NULL);     return 1e6 * tv.tv_sec + tv.tv_usec; } static inline off_t min(off_t a, off_t b) {     return a &lt; b ? a : b; } int main() {     uint8_t message[MESSAGE_SIZE];     uint8_t buffer[2 * BUFFER_SIZE];     size_t offset; double slow_start = microtime(); offset = 0; for(int i = 0; i &amp;lt; NUMBER_RUNS; i++){     const size_t part1 = min(MESSAGE_SIZE, BUFFER_SIZE - offset);     const size_t part2 = MESSAGE_SIZE - part1;     memcpy(buffer + offset, message, part1);     memcpy(buffer, message + part1, part2);     offset = (offset + MESSAGE_SIZE) % BUFFER_SIZE; } double slow_stop = microtime();  double fast_start = microtime(); offset = 0; for(int i = 0; i &amp;lt; NUMBER_RUNS; i++){     memcpy(&amp;amp;buffer[offset], message, MESSAGE_SIZE);     offset = (offset + MESSAGE_SIZE) % BUFFER_SIZE; } double fast_stop = microtime();  printf(\"slow: %f microseconds per write\\n\", (slow_stop - slow_start) \/ NUMBER_RUNS); printf(\"fast: %f microseconds per write\\n\", (fast_stop - fast_start) \/ NUMBER_RUNS);  return 0;  } <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c i5-6400 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">slow: 0.012196 microseconds per write fast: 0.004024 microseconds per write<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c memcpy \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f <code>memcpy<\/code>. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 0,104943 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e-\u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 (\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0438 TLB), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e?<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u044e\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/tmick0\/toy-queue\/\">\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u043d\u0430 GitHub<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<hr>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0432\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 <\/em><a href=\"https:\/\/otus.pw\/Q1xr\/\"><strong><em>\u00ab\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0421\u00bb<\/em><\/strong><\/a><strong><em> <\/em><\/strong><em>\u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u0443\u0440\u043e\u043a <\/em><a href=\"https:\/\/otus.pw\/w2B8\/\"><strong><em>\u00ab\u0416\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 C \u043f\u043e\u0434 UNIX\u00bb<\/em><\/strong><\/a><em>. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C \u043f\u043e\u0434 UNIX-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 BSD. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u041f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u00bb \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u043c UNIX \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c! <\/em><\/p>\n<p> &#8212; \u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 <a href=\"https:\/\/otus.pw\/Q1xr\/\"><strong>\u00ab\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0421\u00bb<\/strong><\/a><\/p>\n<p> &#8212; \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440 <a href=\"https:\/\/otus.pw\/w2B8\/\"><strong>\u00ab\u0416\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 C \u043f\u043e\u0434 UNIX\u00bb<\/strong><\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/otus\/blog\/557310\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/otus\/blog\/557310\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<h2><\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0447\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u043b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Circular_buffer\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0443<\/a> (circular buffer), \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c:&nbsp;<\/p>\n<p><em>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. (\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.) \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438; \u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 &#8212; \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/em><\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u00bb \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043e (wrap around). \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void put(queue_t *q, uint8_t *data, size_t size) {     for(size_t i = 0; i &lt; size; i++){         q-&gt;buffer[(q-&gt;tail + i) % q-&gt;buffer_size] = data[i];     }     q-&gt;tail = (q-&gt;tail + size) % q-&gt;buffer_size; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442) \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043b\u044c\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441. \u042f \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0434\u0443\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 (\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439) \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u043d \u00ab\u0437\u0430\u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e\u0432\u0430\u043d\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432): <em>\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em> (\u044f \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443 \u0435\u0433\u043e <code>head <\/code>&#8212; \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430) \u0438 <em>\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438<\/em> (\u0438\u043b\u0438 <code>tail <\/code>&#8212; \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442). \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e <code>tail<\/code>, \u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 <code>head<\/code>. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct {     uint8_t *buffer;     size_t   buffer_size;     size_t   head;     size_t   tail;     size_t   bytes_avail; } queue_t;<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f (<code>get<\/code>) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 (<code>put<\/code>), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool put(queue_t *q, uint8_t *data, size_t size) {     if(q-&gt;buffer_size - q-&gt;bytes_avail &lt; size){         return false;     }     for(size_t i = 0; i &lt; size; i++){         q-&gt;buffer[(q-&gt;tail + i) % q-&gt;buffer_size] = data[i];     }     q-&gt;tail = (q-&gt;tail + size) % q-&gt;buffer_size;     q-&gt;bytes_avail += size;     return true; }  bool get(queue_t *q, uint8_t *data, size_t size) {     if(q-&gt;bytes_avail &lt; size){         return false;     }     for(size_t i = 0; i &lt; size; i++){         data[i] = q-&gt;buffer[(q-&gt;head + i) % q-&gt;buffer_size];     }     q-&gt;head = (q-&gt;head + size) % q-&gt;buffer_size;     q-&gt;bytes_avail -= size;     return true; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>put<\/code> \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u042f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <code>memcpy<\/code>, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static inline off_t min(off_t a, off_t b) {     return a &lt; b ? a : b; } bool put(queue_t *q, uint8_t *data, size_t size) {     if(q-&gt;buffer_size - q-&gt;bytes_avail &lt; size){         return false;     } const size_t part1 = min(size, q-&amp;gt;buffer_size - q-&amp;gt;tail); const size_t part2 = size - part1;  memcpy(q-&amp;gt;buffer + q-&amp;gt;tail, data,         part1); memcpy(q-&amp;gt;buffer,           data + part1, part2);  q-&amp;gt;tail = (q-&amp;gt;tail + size) % q-&amp;gt;buffer_size; q-&amp;gt;bytes_avail += size; return true;  } bool get(queue_t *q, uint8_t *data, size_t size) {     if(q-&gt;bytes_avail &lt; size){         return false;     } const size_t part1 = min(size, q-&amp;gt;buffer_size - q-&amp;gt;head); const size_t part2 = size - part1;  memcpy(data,         q-&amp;gt;buffer + q-&amp;gt;head, part1); memcpy(data + part1, q-&amp;gt;buffer,           part2);  q-&amp;gt;head = (q-&amp;gt;head + size) % q-&amp;gt;buffer_size; q-&amp;gt;bytes_avail -= size; return true;  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main() {     queue_t queue; queue.buffer      = malloc(128); queue.buffer_size = 128; queue.head        = 0; queue.tail        = 0; queue.bytes_avail = 0;  put(&amp;amp;q, \"hello \", 6); put(&amp;amp;q, \"world\\n\", 7);  char s[13]; get(&amp;amp;q, (uint8_t *) s, 13);  printf(s); \/\/ prints \"hello world\"  }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e?<\/p>\n<h4>\u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u041a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/em>, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <em>\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442<\/em>, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <em>\u0432\u0441\u044e<\/em> \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043a \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446<\/em>, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0426\u041f \u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <em>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 <\/em>\u0438 <em>\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438<\/em>. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e) \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 4 \u041a\u0438\u0411. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 (\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439) \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0426\u041f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p><strong>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>null<\/em><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>25<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>12<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>null<\/em><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>56<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>B \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b B \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p><strong>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>11<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>null<\/em><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p>2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>92<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p>3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>21<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p>4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><em>null<\/em><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"359\" width=\"359\">\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u2026<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041e\u0431\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c glibc \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b Linux.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"337\" width=\"337\">\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"337\" width=\"337\">\n<p><code>int getpagesize()<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. (\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"337\" width=\"337\">\n<p><code>int ftruncate(int fd, off_t length)<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c length, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 <code>fd<\/code>.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"337\" width=\"337\">\n<p><code>void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset)<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 <code>fd<\/code>, \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 (<code>flags<\/code>).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 <code>glibc <\/code>(\u043d\u0430\u0448 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u044f\u0434\u0440\u0430) \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p><strong>System Call<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>Description<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p><code>int memfd_create(const char *name, unsigned int flags)<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440&nbsp; \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 (anonymous file), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e! \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 <code>glibc <\/code>\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int memfd_create(const char *name, unsigned int flags) {     return syscall(__NR_memfd_create, name, flags); }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 (<strong>\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440<\/strong>).<\/p>\n<h4>\u0416\u0443\u0442\u043a\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b<\/h4>\n<p>\u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438, \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 API \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct {     uint8_t *buffer;     size_t   buffer_size;     int      fd;     size_t   head;     size_t   tail; } queue_t; bool init(queue *q, size_t size){ \/\/ \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b if(size % getpagesize() != 0){     return 0; }  \/\/\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 q-&amp;gt;fd = memfd_create(\"queue_buffer\", 0); ftruncate(q-&amp;gt;fd, size);  \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443 mmap \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 q-&amp;gt;buffer = mmap(NULL, 2 * size, PROT_NONE, MAP_PRIVATE <\/code><\/pre>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-323077","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/323077","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=323077"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/323077\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=323077"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=323077"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=323077"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}