{"id":323150,"date":"2021-05-14T21:00:44","date_gmt":"2021-05-14T21:00:44","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=323150"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=323150","title":{"rendered":"\u042d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 mesh denoising: \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e 3D \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/62c\/d7a\/1f8\/62cd7a1f8b6b780e632d2ee6ae9fa69c.jpeg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"792\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 mesh denoising, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 (\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439), \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em>  <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d mesh denoising?<\/h2>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0448\u0443\u043c\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438? \u0412 <a href=\"https:\/\/twin3d.ru\/\">Twin3d <\/a>\u043c\u044b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e) \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u043e\/\u0438\u0433\u0440\u0430\u0445\/\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0435. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432 reverse engineering \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CAD-\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 CAD-\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2014 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0443, \u043e\u0431\u0443\u0432\u044c, \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0449\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0441 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 mesh denoising. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e smoothing, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb. 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0448\u0435\u0440\u043e\u0445\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0410 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430? \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<h2>\u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b\u2026 \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Laplacian_smoothing\"><u>Laplacian smoothing<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/graphics.stanford.edu\/courses\/cs468-01-fall\/Papers\/taubin-smoothing.pdf\"><u>Taubin smoothing<\/u><\/a>).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fcb\/406\/fd8\/fcb406fd8351d78954264086d484a184.jpeg\" alt=\"Laplacian smoothing\" title=\"Laplacian smoothing\" width=\"550\" height=\"463\"><figcaption>Laplacian smoothing<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 2003 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/2472678_Bilateral_Mesh_Denoising\"><u>Bilateral mesh denoising<\/u><\/a> \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 2D \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445) \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0421\u0443\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u2013 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d. \u0415\u0449\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 7 \u043b\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0435 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0430 \u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044f\u043c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 (<a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/5674028\"><u>Bilateral normal filtering for mesh denoising<\/u><\/a>), \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Bilateral Normal Filtering \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"n_i^k=\\Lambda(\\sum_{f_j\\in N_i}A_jW_s(||c_i-c_j||)W_r(||n_i-n_j||)n_j),\" alt=\"n_i^k=\\Lambda(\\sum_{f_j\\in N_i}A_jW_s(||c_i-c_j||)W_r(||n_i-n_j||)n_j),\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/952\/fd4\/f7e\/952fd4f7eb23f1fe892530de06b8e3e5.svg\" width=\"339\" height=\"43\"><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N_i\" alt=\"N_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0dd\/878\/750\/0dd8787500b129854132492b2fa4c624.svg\">\u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f_i\" alt=\"f_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e2\/73f\/8fb\/5e273f8fb69734f3e23b21ee2ddc9f6e.svg\">, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"n_j\" alt=\"n_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/87e\/74a\/c1e\/87e74ac1e2b36c7895080e4130b0dcae.svg\"> \u2014 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f_j\" alt=\"f_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/653\/16c\/e36\/65316ce36d126f3c8b8fe25f709158ea.svg\">, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_j\" alt=\"A_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ca\/b57\/cfa\/8cab57cfac071cc154c8b4560ae3f5af.svg\"> \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f_j\" alt=\"f_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b4\/b61\/056\/7b4b610561854a00f508446f4ea2536a.svg\">, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c_j\" alt=\"c_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/015\/4d1\/3ac\/0154d13ac10f7ed72ad701559da0a61f.svg\"> \u2014 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0438\u0434 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f_j\" alt=\"f_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/46a\/2e3\/cfd\/46a2e3cfd18fca4635114ed40a7e0103.svg\"> (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430), <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(x)=exp(-x^2\/(2\\sigma^2)) \" alt=\"W(x)=exp(-x^2\/(2\\sigma^2)) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c8\/ca4\/bd1\/4c8ca4bd1318308609297f4a3b1e19df.svg\"> \u2014 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Lambda\" alt=\"\\Lambda\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/023\/90c\/b7d\/02390cb7dcaa0c971c5eda0be54d7038.svg\">\u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_s(x)\" alt=\"W_s(x)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bcf\/fb5\/c28\/bcffb5c286bfe1266027fef66b3043a1.svg\">\u2014 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f_i\" alt=\"f_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b3f\/d8f\/97a\/b3fd8f97a7b9f70d3acf8d8ae68b86f9.svg\"> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f_j\" alt=\"f_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/44b\/b95\/d9f\/44bb95d9f6dc29e97f2cce8d96ba5d21.svg\"> \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u2014 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0441. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_r(x)\" alt=\"W_r(x)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6f\/2a4\/b19\/b6f2a4b198f3a43c69fbb396dbd8d55b.svg\">, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_j\" alt=\"A_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b14\/540\/b05\/b14540b052a8fd29a9a5d94a17c42199.svg\"><\/p>\n<p>\u0412 2015 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/staff.ustc.edu.cn\/~juyong\/GuidedFilter.html\"><u>Guided Mesh Normal Filtering<\/u><\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<p><iframe id=\"609e79a024ff09cb160cbb5e\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/609e79a024ff09cb160cbb5e\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b mesh denoising, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/people.engr.tamu.edu\/schaefer\/research\/L0Smoothing.pdf\"><u>Mesh Denoising via L0 minimization<\/u><\/a> \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0448\u0443\u043c, \u043d\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2013 CAD-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f mesh denoising<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c \u0432 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/wang-ps.github.io\/denoising.html\"><u>Mesh Denoising via Cascaded Normal Regression<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0437 noisy \u0438 ground truth (GT) 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c (\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430).<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (Synthetic) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 (Kinect v1, Kinect v2, Kinect Fusion). \u0412 Synthetic \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 noisy \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442). \u041e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0448\u0443\u043c, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f GT \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 Artec Spider c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c Microsoft Kinect.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f30\/533\/ed4\/f30533ed42d62f3d60aa7c022aa2ae29.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\" width=\"1519\" height=\"797\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2013 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 noisy \u0438 ground truth \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0438 GT \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c. \u0414\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/3c6\/bf9\/6fc3c6bf9f6aa3388944671d5531140d.png\" alt=\"Cascaded Normal Regression Pipeline\" title=\"Cascaded Normal Regression Pipeline\" width=\"1550\" height=\"419\"><figcaption>Cascaded Normal Regression Pipeline<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439? \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0443\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f mesh denoising. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1903.04015v1.pdf\"><u>NormalNet: Learning based Guided Normal Filtering for Mesh Denoising<\/u><\/a>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u2013 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c Guided Mesh Normal Filtering. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430 (voxel \u2013 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c CNN. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a5d\/b1b\/128\/a5db1b128c3b581ca0d316da5736580e.jpeg\" alt=\"NormalNet pipeline\" title=\"NormalNet pipeline\" width=\"800\" height=\"464\"><figcaption>NormalNet pipeline<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 NormalNet. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 CNN \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f 4-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 (\u043f\u0430\u0442\u0447\u0438) \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 ResNet, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043a \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/363\/1e8\/f27\/3631e8f27ab0a01983c841a3874991b5.jpeg\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CNN \u0432 NormalNet\" title=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CNN \u0432 NormalNet\" width=\"668\" height=\"600\"><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CNN \u0432 NormalNet<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 CNN \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f Guided Normal Filtering, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 Guided Normal Filtering.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/9115285\"><u>DNF-Net: a Deep Normal Filtering Network for Mesh Denoising<\/u><\/a> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 end-to-end \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 ResNet \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0441 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/54a\/c50\/b7d\/54ac50b7d1f03dce9fde3a0afb3e7ed5.png\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 DNF-Net\" title=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 DNF-Net\" width=\"1302\" height=\"298\"><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 DNF-Net<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 DNF-Net \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439: \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 multi-scale feature embedding unit \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 (\u0441\u043c. \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 (\u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 F \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f69\/390\/bad\/f69390badfc4d500928997f339ceb843.png\" alt=\"Multi-scale Feature Embedding Unit\" title=\"Multi-scale Feature Embedding Unit\" width=\"1312\" height=\"229\"><figcaption>Multi-scale Feature Embedding Unit<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e residual learning unit \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e KNN (K-Nearest Neighbors) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a k \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0418\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 k \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u201c\u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439\u201d \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4d3\/c5b\/f7c\/4d3c5bf7c9726a6997b4468342633428.png\" alt=\"Residual learning unit\" title=\"Residual learning unit\" width=\"590\" height=\"276\"><figcaption>Residual learning unit<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0443\u043c\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u201c\u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439\u201d \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u2014 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0438\u0434\u044b \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0442.\u0434. \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0448\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u201c\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u201d \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h2>Deep learning \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c \u043c\u0435\u0448\u0435\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430\u043c\u0438. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 3D DL \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e: \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a, \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/hal.inria.fr\/hal-03066322\/file\/tvcg2019_final_file.pdf\"><u>Mesh Denoising with Facet Graph Convolutions<\/u><\/a> \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d end-to-end pipeline \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u2013 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u2014 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d7\/2c2\/d05\/2d72c2d0549a8463023978f333b122a2.png\" alt=\"Facet Graph Convolution pipeline\" title=\"Facet Graph Convolution pipeline\" width=\"1173\" height=\"582\"><figcaption>Facet Graph Convolution pipeline<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 U-Net, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7e\/3c2\/456\/d7e3c245671e2088b8ca4c5e857983c3.png\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Graph Convolution Network\" title=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Graph Convolution Network\" width=\"652\" height=\"406\"><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Graph Convolution Network<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/276\/5a8\/be5\/2765a8be5b714820c160384ba385ce17.png\" alt=\"\u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\" title=\"\u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\" width=\"1290\" height=\"300\"><figcaption>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 U-Net \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443: \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 mesh denoising, \u0438, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e (\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0448\u0430.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/twin3d.ru\/\">Twin3d<\/a> \u043c\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0438 mesh denoising \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \ud83d\ude09<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/twin3d\/blog\/557440\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/twin3d\/blog\/557440\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 mesh denoising, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 (\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439), \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em>  <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d mesh denoising?<\/h2>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0448\u0443\u043c\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438? \u0412 <a href=\"https:\/\/twin3d.ru\/\">Twin3d <\/a>\u043c\u044b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e) \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u043e\/\u0438\u0433\u0440\u0430\u0445\/\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0435. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432 reverse engineering \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CAD-\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 CAD-\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2014 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0443, \u043e\u0431\u0443\u0432\u044c, \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0449\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0441 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 mesh denoising. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e smoothing, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb. 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0448\u0435\u0440\u043e\u0445\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0410 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430? \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<h2>\u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b\u2026 \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Laplacian_smoothing\"><u>Laplacian smoothing<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/graphics.stanford.edu\/courses\/cs468-01-fall\/Papers\/taubin-smoothing.pdf\"><u>Taubin smoothing<\/u><\/a>).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>Laplacian smoothing<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 2003 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/2472678_Bilateral_Mesh_Denoising\"><u>Bilateral mesh denoising<\/u><\/a> \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 2D \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445) \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0421\u0443\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u2013 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d. \u0415\u0449\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 7 \u043b\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0435 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0430 \u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044f\u043c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 (<a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/5674028\"><u>Bilateral normal filtering for mesh denoising<\/u><\/a>), \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Bilateral Normal Filtering \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 ,  \u2014 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 ,  \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 ,  \u2014 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0438\u0434 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438  (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430),  \u2014 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430, \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438  \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438  \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u2014 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0441. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441 , \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 <\/p>\n<p>\u0412 2015 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/staff.ustc.edu.cn\/~juyong\/GuidedFilter.html\"><u>Guided Mesh Normal Filtering<\/u><\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<p><iframe id=\"609e79a024ff09cb160cbb5e\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/609e79a024ff09cb160cbb5e\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b mesh denoising, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/people.engr.tamu.edu\/schaefer\/research\/L0Smoothing.pdf\"><u>Mesh Denoising via L0 minimization<\/u><\/a> \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0448\u0443\u043c, \u043d\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2013 CAD-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f mesh denoising<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c \u0432 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/wang-ps.github.io\/denoising.html\"><u>Mesh Denoising via Cascaded Normal Regression<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0437 noisy \u0438 ground truth (GT) 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c (\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430).<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (Synthetic) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 (Kinect v1, Kinect v2, Kinect Fusion). \u0412 Synthetic \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 noisy \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442). \u041e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0448\u0443\u043c, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f GT \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 Artec Spider c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c Microsoft Kinect.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2013 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 noisy \u0438 ground truth \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0438 GT \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c. \u0414\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>Cascaded Normal Regression Pipeline<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439? \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0443\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f mesh denoising. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1903.04015v1.pdf\"><u>NormalNet: Learning based Guided Normal Filtering for Mesh Denoising<\/u><\/a>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u2013 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c Guided Mesh Normal Filtering. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430 (voxel \u2013 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c CNN. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>NormalNet pipeline<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 NormalNet. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 CNN \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f 4-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 (\u043f\u0430\u0442\u0447\u0438) \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 ResNet, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043a \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CNN \u0432 NormalNet<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 CNN \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f Guided Normal Filtering, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 Guided Normal Filtering.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/9115285\"><u>DNF-Net: a Deep Normal Filtering Network for Mesh Denoising<\/u><\/a> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 end-to-end \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 ResNet \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0441 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 DNF-Net<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 DNF-Net \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439: \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 multi-scale feature embedding unit \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 (\u0441\u043c. \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 (\u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 F \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>Multi-scale Feature Embedding Unit<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e residual learning unit \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e KNN (K-Nearest Neighbors) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a k \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0418\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 k \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u201c\u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439\u201d \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>Residual learning unit<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0443\u043c\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u201c\u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439\u201d \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u2014 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0438\u0434\u044b \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0442.\u0434. \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0448\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u201c\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u201d \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h2>Deep learning \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c \u043c\u0435\u0448\u0435\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-323150","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/323150","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=323150"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/323150\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=323150"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=323150"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=323150"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}