{"id":323667,"date":"2021-05-24T15:00:55","date_gmt":"2021-05-24T15:00:55","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=323667"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=323667","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c USB \u043d\u0430 STM32F103, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u0423 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. HS-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 ULPI, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0432 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443\u00bb \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Daisho. \u0414\u043b\u044f FS-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u00ab\u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u044f \u043f\u0438\u043b\u044e\u043b\u044f\u00bb. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u0430\u044f. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0448\u044c\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ks\/mj\/cl\/ksmjclr5pad2soszigg1zopuq2o.png\"><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u044f \u0436\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c USB-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439). \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 STM32F103 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e USB \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445\u2026 \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0430 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0418 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0438 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0443\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439\u2026 \u041d\u0443, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435? <\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e STM32F103C8T6 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 USB \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 12 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0432 \u0432\u0441\u044e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442 (\u043d\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435, \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 STM32<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/h3>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e 6.2. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440, \u0432\u0441\u0451 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f STM32F103C8Tx. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 USB-Device.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xy\/fx\/4n\/xyfx4nesmqtq0xmesh80pqrv4mg.png\"> <\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c USB, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c CDC-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0435\u043c\u0443 VID \u0438 PID. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c inf \u0424\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 winusb \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 usbser \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c. \u0411\u0443\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9s\/y3\/9p\/9sy39ptezxk8efdkmslzf3him-w.png\"> <\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c RCC \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/w8\/vc\/g1\/w8vcg10aqgwavk_sugikoilreaq.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 USB \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 RCC) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0451\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u041e\u043d \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e! \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ee\/v7\/0x\/eev70xwmi4rl9h3iupvolw_bjyy.png\"><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u2013 \u043d\u0430\u0434\u043e<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/10\/iy\/dh\/10iydhrgpm-2o1musgqfw8mtej0.png\"> <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e! \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u042f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c 72 \u041c\u0413\u0446, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 USB \u2013 48 \u041c\u0413\u0446. \u042d\u0442\u043e \u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0436\u0443. <\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0c\/mx\/lz\/0cmxlzdyvkaqf0yxxx-gkcopwn4.png\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0c\/mx\/lz\/0cmxlzdyvkaqf0yxxx-gkcopwn4.png\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0432\u0441\u0451. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u2013 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 MDK ARM. \u041e\u043d \u0436\u0435 \u041a\u0435\u0439\u043b. \u041c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u042f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  \u0412 \u041a\u0435\u0439\u043b\u0435 \u044f \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443\u2026 \u041d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0446\u0438\u0437\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0438\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442. \u0410 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/as\/ra\/ez\/asraezgsbkfsw8jh9dytz0zccm4.png\"> <\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 USB \u0438\u2026 \u0418 \u0432\u0441\u0451! \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c! \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u00ab\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u00bb \u0432 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u043c CDC \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bn\/qf\/pt\/bnqfptlvjoetk43mgda-pdvboii.png\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bn\/qf\/pt\/bnqfptlvjoetk43mgda-pdvboii.png\"> <\/a><\/p>\n<p>  \u0410 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u041a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u2013 \u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 Windows<\/h3>\n<p>  \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 UART \u043c\u044b \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u0432. \u0410 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c usbser.sys? \u041d\u0435\u0442. \u041c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 winusb \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 libusb. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f Linux \u2013 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043c. \u041c\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u044e \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/535406\/\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u0410 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544690\/\">\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439<\/a> \u2013 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u044e \u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. <\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0432\u0451\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043d\u044f\u0442\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b! \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u044d\u0442\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u044a\u0435\u0434\u0430\u043b\u0430 25% \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c. \u041c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u044f \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 28% \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043f\u044f\u0442\u0438\u2026 \u0426\u0438\u0444\u0440\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c\u2026 \u041d\u043e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0451. \u0412\u0441\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u044e \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e libusb.<\/p>\n<p>  \u042f \u0437\u0430\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    struct asyncParams     {         uint8_t* pData;         uint32_t dataOffset;         uint32_t dataSizeInBytes;         uint32_t transferLen;         uint32_t actualTranfered;          QElapsedTimer timer;         quint64       timerAfter;      };      asyncParams m_asyncParams; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u00ab\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u00bb. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u00ab\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u00bb, \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443, \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u00bb \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    static const int m_nTransfers = 32;     libusb_transfer* m_transfers [m_nTransfers];  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 (\u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u2013 \u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430). \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e. \u041c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u2013 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">void MainWindow::WriteDataTranfserCallback(libusb_transfer *transfer) {     MainWindow* pClass = (MainWindow*) transfer-&gt;user_data;     switch (transfer-&gt;status )     {     case LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED:         pClass-&gt;m_asyncParams.actualTranfered += transfer-&gt;length;         \/\/ Still need transfer data         if (pClass-&gt;m_asyncParams.dataOffset &lt; pClass-&gt;m_asyncParams.dataSizeInBytes)         {             transfer-&gt;buffer = pClass-&gt;m_asyncParams.pData+pClass-&gt;m_asyncParams.dataOffset;             pClass-&gt;m_asyncParams.dataOffset += pClass-&gt;m_asyncParams.transferLen;             libusb_submit_transfer(transfer);         } else         {             pClass-&gt;m_asyncParams.timerAfter = pClass-&gt;m_asyncParams.timer.nsecsElapsed();         }         break; \/*    case LIBUSB_TRANSFER_CANCELLED:     {         pClass-&gt;m_cancelCnt -= 1;     }*\/     default:         break;     }  } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0449\u0451 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a (\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u043b). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0431\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044e \u0438\u0445, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2013 \u043e\u0442\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e. \u0418 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443, \u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 blockSize \u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0438\u043b \u043e\u0441\u043a\u043e\u043c\u0438\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 USB \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u0414\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0415\u0451 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u044f \u0441\u043a\u0440\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">quint64 MainWindow::MeasureSpeed2(uint32_t totalSize, uint32_t blockSize, uint32_t avgCnt) {     std::vector&lt;qint64&gt; gist;     gist.resize(avgCnt);      QByteArray data;     data.resize(totalSize);      m_asyncParams.dataSizeInBytes = totalSize;      m_asyncParams.transferLen = blockSize;      uint32_t nTranfers = m_nTransfers;     if (totalSize\/blockSize &lt; nTranfers)     {         nTranfers = totalSize\/blockSize;     }      for (uint32_t i=0;i&lt;avgCnt;i++)     {          m_asyncParams.dataOffset = 0;         m_asyncParams.actualTranfered = 0;         m_asyncParams.pData = (uint8_t*)data.constData();         \/\/ \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447         for (uint32_t i=0;i&lt;nTranfers;i++)         {             m_transfers[i] = libusb_alloc_transfer(0);             libusb_fill_bulk_transfer (m_transfers[i],m_usb.m_hUsb,0x02,\/\/,0x01,                                        m_asyncParams.pData+m_asyncParams.dataOffset,m_asyncParams.transferLen,WriteDataTranfserCallback,                                             \/\/ No need use timeout! Let it be as more as possibly                                        this,0x7fffffff);             m_asyncParams.dataOffset += m_asyncParams.transferLen;         }          m_asyncParams.timerAfter = 0;         m_asyncParams.timer.start();          for (uint32_t i=0;i&lt;nTranfers;i++)         {             int res = libusb_submit_transfer(m_transfers[i]);             if (res != 0)             {                 qDebug() &lt;&lt; libusb_error_name(res);             }         }          timeval tv;         tv.tv_sec = 0;         tv.tv_usec = 500000;         while (m_asyncParams.actualTranfered &lt; totalSize)         {             libusb_handle_events_timeout (m_usb.m_ctx,&amp;tv);         }          quint64 size = totalSize;         size *= 1000000000;         gist [i] = size\/m_asyncParams.timerAfter;     }      for (uint32_t i = 0;i&lt;nTranfers;i++)     {         libusb_free_transfer(m_transfers[i]);         m_transfers[i] = 0;     }      qint64 avgSpeed = 0;     for (uint32_t i=0;i&lt;avgCnt;i++)     {         avgSpeed += gist [i];     }     avgSpeed \/= avgCnt;     if (avgCnt &lt; 4)     {         return avgSpeed;     }     for (uint32_t i=0;i&lt;avgCnt;i++)     {         if (gist [i] &lt; (avgSpeed * 3)\/4)         {             gist [i] = 0;         }         if (gist [i] &gt; (avgSpeed * 5)\/4)         {             gist [i] = 0;         }     }     avgSpeed = 0;     int realAvgCnt = 0;     for (uint32_t i=0;i&lt;avgCnt;i++)     {         if (gist[i]!= 0)         {             avgSpeed += gist [i];             realAvgCnt += 1;         }     }     if (realAvgCnt == 0)     {         return 0;     }     return avgSpeed\/realAvgCnt; } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b csv \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">void MainWindow::on_m_btnWriteStatistics_clicked() {     QFile file (&quot;speedMEasure.csv&quot;);     if (!file.open(QIODevice::WriteOnly))     {         QMessageBox::critical(this,&quot;Error&quot;,&quot;Cannot create csv file&quot;);         return;     }      QTextStream out (&amp;file);      QApplication::setOverrideCursor(Qt::WaitCursor);     for (int blockSize=0x8;blockSize&lt;=0x20000;blockSize *= 2)     {         quint64 speed = MeasureSpeed(0x100000,blockSize,10);         out &lt;&lt; blockSize &lt;&lt; &quot;,&quot; &lt;&lt; speed &lt;&lt; Qt::endl;     }      out.flush();     file.close();     QApplication::restoreOverrideCursor(); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h2>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ix\/oi\/o2\/ixoio2hk86gwl7gbcl4mu-urjzq.png\"> <\/p>\n<p>  \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 4 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 560 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044f \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 8. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 4.5 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u0435\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 12 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 Full Speed (\u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a \u00ab120\u00bb, \u043e\u043d \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b).<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439<\/h2>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c (\u043d\u0435 \u0437\u0440\u044f \u0436\u0435 \u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430), \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b, \u0442\u0430\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dy\/cg\/9p\/dycg9p51ofogawfmoehiex_9t-k.png\"><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">*** +4 us OUT Addr: 16 (0x10), EP: 1 E1 90 40   *** +3 us DATA0 C3 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD \u2026  *** +45 us ACK D2   *** +4 us OUT Addr: 16 (0x10), EP: 1 E1 90 40   *** +3 us DATA1 4B 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD \u2026  *** +45 us NAK 5A   *** +4 us OUT Addr: 16 (0x10), EP: 1 E1 90 40   *** +3 us DATA1 4B 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD\u2026  *** +45 us ACK D2   *** +5 us OUT Addr: 16 (0x10), EP: 1 E1 90 40   *** +3 us DATA0 C3 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD BA 0D F0 AD\u2026  *** +45 us NAK 5A <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e ACK, \u0442\u043e NAK. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 FS \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0430\u0447\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443 USB, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0431\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 HS \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 SPLIT \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2013 \u0443\u0436\u0435 \u0445\u0430\u0431 \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e \u0448\u0438\u043d\u043a\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 FS.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ACK-NAK \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041d\u0435\u0442, \u043d\u0435 \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2013 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u043e\u0442 \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3k\/x_\/jo\/3kx_joh8sx2itx0_07d3l21wwvm.png\"> <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f NAK. \u0412\u044b\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u2013 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435? \u042f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 FS-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 HS-\u0445\u0430\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 SPLIT-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u2013 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e: \u0434\u043e \u0445\u0430\u0431\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 HS, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0445\u0430\u0431 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 FS-\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 5 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430 ACK, \u043f\u043e\u0448\u0451\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430? \u042f \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430 SOF.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">*** +1000 us SOF 42.0 (0x2a) A5 2A 50   *** +3 us OUT Addr: 29 (0x1d), EP: 1 E1 9D F0   *** +3 us DATA0 C3 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00\u2026   *** +45 us ACK D2   *** +37 us OUT Addr: 29 (0x1d), EP: 1 E1 9D F0   *** +3 us DATA1 4B 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00\u2026  *** +45 us ACK D2   *** +43 us OUT Addr: 29 (0x1d), EP: 1 E1 9D F0   *** +3 us DATA0 C3 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00\u2026  *** +45 us ACK D2 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0430\u0434\u043a\u0430! \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u2013 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0451\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 USB2-\u0445\u0430\u0431, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0443\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u043c, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e ID, \u0447\u0438\u043f \u0442\u0430\u043c VID_05E3&amp;PID_0608, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u043a\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ov\/4j\/o1\/ov4jo1j2a5d_e2kcyklkxxqigua.png\"> <\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0448\u0435 64 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438!<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443<\/h2>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439. \u0410 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev) { \u2026   \/* USER CODE BEGIN EndPoint_Configuration *\/   HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev-&gt;pData , 0x00 , PCD_SNG_BUF, 0x18);   HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev-&gt;pData , 0x80 , PCD_SNG_BUF, 0x58);   \/* USER CODE END EndPoint_Configuration *\/   \/* USER CODE BEGIN EndPoint_Configuration_CDC *\/   HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev-&gt;pData , 0x81 , PCD_SNG_BUF, 0xC0);   HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev-&gt;pData , 0x01 , PCD_SNG_BUF, 0x110);   HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev-&gt;pData , 0x82 , PCD_SNG_BUF, 0x100); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0443\u0442, \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e PCD_SNG_BUF. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/437112\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e DMA<\/a> \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435, \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c SNG_BUF \u043d\u0430 DBL_BUF. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u043c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<blockquote><p>The USB peripheral&#8217;s HAL driver (PCD) has a known limitation: it directly maps EPnR register numbers with endpoint addresses. This works if all OUT and IN endpoints with the same number (e.g. 0x01 and 0x81) are the same type, and not double buffered. However, isochronous endpoints have to be double buffered, therefore you have to use an endpoint number that&#8217;s unused in the other direction. E.g. in your case, set AUDIO_OUT_EP1 to 0x01, and AUDIO_IN_EP1 to 0x82. (Or you can drop this USB stack altogether as I did.)<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2013 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0438\u043f\u0430 BULK \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f MiddleWare. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u043d\u0435 \u0437\u0440\u044f \u0442\u0430\u043c \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<h2>\u0422\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0412\u044b\u0448\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c NAK. \u0410 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a?<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 CDC_Receive_FS, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u041d\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0438\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c!<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nr\/nj\/qz\/nrnjqz3nsdqqdoajf7_nypozm5e.png\"> <\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c?), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u2013 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451. \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 PCD_EP_ISR_Handler (\u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c) \u043c\u044b \u0438\u0437\u044b\u043c\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 FIFO \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043c\u044b \u0431\u044b \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435. \u0418\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451! \u0420\u0430\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0445 64 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e USBD_CDC_SetRxBuffer(), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2014 USBD_CDC_ReceivePacket(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435!<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hp\/9y\/5q\/hp9y5qvyzh7wd8ukgwioi0ksmbs.png\"> <\/p>\n<p>  \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 USB_EPStartXfer(), \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u043d\u043e. \u0410 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u043e \u2013 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0445\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u2013 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f!<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0430\u0440\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u043f\u043b\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u00ab\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u00bb. \u0410 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0442\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e\u2026 \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c\u2026 \u041d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c<\/h2>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2013 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 mcucpp \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0427\u0438\u0436\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 Pa0 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#include &lt;iopins.h&gt; \u2026 typedef Mcucpp::IO::Pa0 oscOut;\t\t\t\t\t\t\t\/\/PC13 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u044d\u0442\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0437\u0430 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">\toscOut::ConfigPort::Enable(); \toscOut::SetDirWrite(); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0437\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2013 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/er\/oi\/20\/eroi20u2wvb7kxgx42ltcaykvdg.png\"><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) {   \/* USER CODE BEGIN USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 0 *\/ \toscOut::Set();   \/* USER CODE END USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 0 *\/   HAL_PCD_IRQHandler(&amp;hpcd_USB_FS);   \/* USER CODE BEGIN USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 1 *\/ \toscOut::Clear();   \/* USER CODE END USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 1 *\/ } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u043e\u0442 70 \u0434\u043e 100 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c 19 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438), \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u2013 \u043f\u043e\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435). \u041e\u0431\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0445\u0430\u0431.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vd\/ra\/so\/vdrasoansdxratkferrnk7athho.png\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vd\/ra\/so\/vdrasoansdxratkferrnk7athho.png\"><\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tt\/8g\/gl\/tt8ggl2wzevvbysieyd-y6fjhqu.png\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tt\/8g\/gl\/tt8ggl2wzevvbysieyd-y6fjhqu.png\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u2013 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u043a\u0435. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 NAK\u043e\u043c, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cc\/dy\/jc\/ccdyjc7lzbn0zyaghxuymouc8yo.png\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cc\/dy\/jc\/ccdyjc7lzbn0zyaghxuymouc8yo.png\"><\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fq\/kg\/lf\/fqkglfgdbfq4rcrsza6s2x7ngea.png\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fq\/kg\/lf\/fqkglfgdbfq4rcrsza6s2x7ngea.png\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e USB-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 Reference Manual. \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jv\/d_\/xb\/jvd_xbx5yfhz8e3tpnahehlzxoo.png\"> <\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ACK\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 18 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 3-5 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 (\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043b\u043e\u0433\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f), \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044f NAK. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 30-40 (\u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043b\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c 19) \u2013 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043f\u044f\u0442\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 OUT-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c FS. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 USB \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430. \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c?<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c SOF (\u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430). \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043e SOF\u0430) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0430 (\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f). <\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/od\/sa\/yz\/odsayz3p4fezihjjuvop6hwhpww.png\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/od\/sa\/yz\/odsayz3p4fezihjjuvop6hwhpww.png\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 814037 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0418\u0437\u0432\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435, \u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u2013 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435\u0432 \u043d\u0435\u0442! <\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l3\/8b\/jc\/l38bjcjxd6au-y9wucnp4ukengs.png\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l3\/8b\/jc\/l38bjcjxd6au-y9wucnp4ukengs.png\"><br \/>  <\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 576 \u0431\u0438\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 12 \u041c\u0413\u0446 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442 48 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e 50 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 NAK\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/px\/6m\/oq\/px6moq44si9xkn-e0tjkzydzalq.png\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/px\/6m\/oq\/px6moq44si9xkn-e0tjkzydzalq.png\"><br \/>  <\/a><\/p>\n<p>  NAK\u0438 \u2013 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6s\/sh\/hj\/6sshhjysdqm77whzl03vgf_dati.png\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6s\/sh\/hj\/6sshhjysdqm77whzl03vgf_dati.png\"><br \/>  <\/a><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0451 \u0441\u043f\u0430\u0441\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f BULK \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c NAK \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0443\u0442. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0432 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e, \u044f \u0441\u0443\u043c\u0435\u043b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b <a href=\"https:\/\/topic.alibabacloud.com\/a\/stm32-bulk-double-buffered-transfer-speed-discussion-hardware-pits-never-fill-out_8_8_31225450.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>. <\/p>\n<p>  \u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Middleware USB. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u043a\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0451. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0445\u0430\u0431 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0443 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043e\u0442 \u0445\u0430\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/h2>\n<p>  \u0418 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u044f \u0441\u043d\u044f\u043b \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e?<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/of\/xh\/gr\/ofxhgrbsbkjrm9mqwxhzvgck3-i.png\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/of\/xh\/gr\/ofxhgrbsbkjrm9mqwxhzvgck3-i.png\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sg\/az\/nx\/sgaznxc5cbr4ykhqgf75hul4y2m.png\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sg\/az\/nx\/sgaznxc5cbr4ykhqgf75hul4y2m.png\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442, \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e SOF\u044b (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0438\u0433\u043e\u043b\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 SOF). \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 20 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442, \u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>  \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F103C8T6 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b USB 2.0 FS.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e? \u041d\u0438 \u0442\u043e, \u043d\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0433\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e USB, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. (\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u00bb, \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0432 10 \u0440\u0430\u0437. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.)<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u044e\u0442\u043a\u0430\u0445. \u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u043e\u0432\u0443 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0443\u0441 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442!<\/p>\n<p>  \u0410 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u044f \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e USB \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 EHCI. \u0422\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443\u2026 \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u2026 \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c\u2026 \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. \u0410 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0438\u0437\u044b\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 F103.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 USB-\u0445\u0430\u0431 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0448\u043b\u0451\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430\u043c\u0438 20-25 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 (\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/xUoYNXhPxW9OOQ\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e 20 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, 50 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e 5\/7 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 700-800 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0435 1000-1100. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 FS-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0445\u0430\u0431, \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435: \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e USB \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f USB. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c UART, SPI \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f USB. \u041d\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DMA.<\/p>\n<p>  \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f FS \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 STM32 \u043d\u0435\u0442 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 USB-\u0445\u0430\u0431, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 (\u0431\u0435\u0437 \u0445\u0430\u0431\u0430), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 (\u0441 \u0445\u0430\u0431\u043e\u043c). \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f PC, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442. \u0412\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 HS?<\/h2>\n<p>  \u0420\u0430\u0434\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f HS-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u2013 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2013 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0431. \u041c\u043d\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043c \u0445\u0430\u0431 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2v\/pw\/dk\/2vpwdkfrmnud-ldnq7dyul3wtom.png\"><\/p>\n<p>  \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u00bb, \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 CDC-\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442 NXP, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e (\u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043d \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435), \u0437\u0430\u043b\u0438\u043b \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Teensy 4.1 \u0438 \u0441\u043d\u044f\u043b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043c. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 EHCI \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c HS.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0n\/j6\/gi\/0nj6gimyaqguj60g9s8z-kque6k.png\"> <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u2013 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b), \u043d\u043e \u0443\u0432\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">usb_status_t USB_DeviceCdcAcmRecv(class_handle_t handle, uint8_t ep, uint8_t *buffer, uint32_t length) { \u2026     if (1U == cdcAcmHandle-&gt;bulkOut.isBusy)     {         return kStatus_USB_Busy;     }     cdcAcmHandle-&gt;bulkOut.isBusy = 1U; \u2026 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043c, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043e\u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3a\/4n\/qp\/3a4nqpqva65le8klmnyupsah7oa.png\"><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/558556\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/558556\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u0423 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. HS-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 ULPI, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0432 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443\u00bb \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Daisho. \u0414\u043b\u044f FS-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u00ab\u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u044f \u043f\u0438\u043b\u044e\u043b\u044f\u00bb. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u0430\u044f. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0448\u044c\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ks\/mj\/cl\/ksmjclr5pad2soszigg1zopuq2o.png\"><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u044f \u0436\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c USB-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439). \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 STM32F103 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e USB \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445\u2026 \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0430 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0418 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0438 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0443\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439\u2026 \u041d\u0443, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435? <\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e STM32F103C8T6 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 USB \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 12 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0432 \u0432\u0441\u044e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-323667","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/323667","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=323667"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/323667\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=323667"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=323667"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=323667"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}