{"id":324136,"date":"2021-06-01T15:00:44","date_gmt":"2021-06-01T15:00:44","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=324136"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=324136","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 USB-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f STM32F103C8T6"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/558556\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b USB \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F103 \u0441\u043e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 MiddleWare. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 USB FS \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e-\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0430 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u2013 \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e. \u041e\u043d \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0437\u044f\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ur\/eh\/u9\/urehu998qeegm2asj7-v_lqlcxu.png\"><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u044f \u0435\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443\u00bb, \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041d\u0443, \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 elf-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c<\/h2>\n<p>  \u0421\u0443\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f PC \u0448\u043b\u0451\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u2013 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0443\u0442. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0448\u043b\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c), \u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2013 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445. \u041d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2013 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b USB \u2013 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0418 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0451\u043d, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2013 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0451\u0440\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u043e\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u2013 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u2026 \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0436\u0435, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442? \u041e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e. \u041d\u0443, \u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c UART, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0451\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Keil. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0435\u044e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u0435. \u0418\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 JTAG \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f USB. \u0422\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2013 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442, \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0430. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 SWD \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u043e\u043c 2016-\u043c \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 SWD \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f?<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u0431\u043e\u043f\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c CubeIDE (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0439) \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443. \u041c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u043e\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e Dwarf-2, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 elf-\u0444\u0430\u0439\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432 \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. <b>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/b>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 GCC \u0438\u043b\u0438 CLang, \u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e elf \u043a \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e \u0435\u0451, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442 elf-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435 (\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0441 Windows). \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043d \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435: elf \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u00ab\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445\u00bb makefile, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2013 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043a elf-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0443.<\/p>\n<h2>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/h2>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 CubeIDE, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f STM32F103. \u00ab\u041c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443!\u00bb, \u2014\u0432\u043e\u0441\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u2026 \u00ab\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c!!!\u00bb. \u0412\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0437\u0438\u043a CubeIDE. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f STM32F103. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434 STM32F103. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c. \u0427\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u2013 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u0412\u0430\u0436\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 CubeIDE \u0438\u0434\u0451\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/va\/ek\/tw\/vaektwuqmkqyl_s9gkbhjtbro-o.png\"> <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 GDB Hardware Debugging. \u042f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fy\/am\/ht\/fyamhtmak846xayzet4uj68wzqk.png\"> <\/p>\n<p>  \u0423\u0432\u044b. \u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0432\u044b \u0438 \u0430\u0445. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c STM32 Cortex-M C\/C++ Application. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0443\u043b, \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0449\u0451\u043b\u043a\u0430\u044e \u0441\u044e\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lo\/xg\/eh\/loxgehd8hqwxcqkpywjpa89oega.png\"> <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e Article:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/83\/lo\/r7\/83lor7scdfd0-sbj63vqk__rwi0.png\"> <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a elf-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/es\/pc\/vs\/espcvsitqgem6uft7r87pzzkoz8.png\"> <\/p>\n<p>  \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c (\u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0443\u043a\u0432):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zq\/5k\/m7\/zq5km7p_gzthf6lptm4kv4kmgwm.png\"><\/p>\n<p>  \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0430, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ua\/fy\/0w\/uafy0wdtr3ogfxbikupalruoe0k.png\"> <\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0451 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a STM32F103. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 Browse:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9p\/fb\/bd\/9pfbbdtvv6_bax7vprkbxrgqa2e.png\"> <\/p>\n<p>  \u0418 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kc\/mn\/-5\/kcmn-5pduv7abs5n8cicfvutbhg.png\"> <\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 (\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438) \u0443\u0448\u043b\u043e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oa\/mw\/rf\/oamwrf3qouu-61qfmnyyuxhbdsy.png\"> <\/p>\n<p>  <font color=\"red\"><b>\u041e\u0439! \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u043b\u043e \u0438\u043c\u044f elf-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u041f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f elf \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437. \u041d\u0435 \u0437\u0440\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c.<\/b><\/font><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c (\u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e), \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8e\/hg\/x-\/8ehgx-iemqez7gmu6lq5g8nfxqg.png\"> <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u2013 \u0432\u0441\u0451. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 Debugger. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0442\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pt\/xg\/ji\/ptxgjiarijv1oeuvlj0ldbms_gw.png\"> <\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rz\/2y\/l5\/rz2yl5gprnqb1ukmuzh4ec52ozm.png\"> <\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u0434\u0430. \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u2013 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443<\/h2>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/eddyem\/stm32samples\/tree\/master\/F1-nolib\/CDC_ACM\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">stm32samples\/F1-nolib\/CDC_ACM at master \u00b7 eddyem\/stm32samples \u00b7 GitHub<\/a> \u0437\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/eddyem\/\" class=\"user_link\">EddyEm<\/a>. <\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 makefile \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 dwarf-2:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/is\/xi\/cw\/isxicw1fsx1zqaxl8rkzek4d6ya.png\"><br \/>  \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">CFLAGS\t+= -O2 -g -gdwarf-2 -D__thumb2__=1 -MD <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main() \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u042f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u043e\u0436\u043a\u0438-\u0434\u0430-\u043d\u043e\u0436\u043a\u0438:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    while (1){         IWDG-&gt;KR = IWDG_REFRESH; \/\/ refresh watchdog         usb_proc();         get_USB();     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e get_USB() \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">uint32_t loop = 0; uint32_t errors = 0; uint32_t errState = 0; int32_t lastData = 0; int32_t show = 0; int32_t pkt = 0;  #define USBBUF 63 char tmpbuf[USBBUF+1]; int32_t* pData = (int32_t*) tmpbuf; \/\/ usb getline char *get_USB() {     int x = USB_receive((uint8_t*)tmpbuf) \/ sizeof(uint32_t);     int i;      show += 1;      if(!x) return NULL;      pkt += 1;     \/\/ \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f - \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432     \/\/ \u0417\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438!     if (pData [0] == 0)     {          lastData = 0;          errState = 0;          loop += 1;     }     \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0441\u043d\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a     if (errState)     {          return NULL;     }     \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439     for (i=0;i&lt;x;i++)     {           \/\/ \u0418\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e!           if (pData[i]!=lastData++)           {              \/\/ \u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b!              errState = 1;              \/\/ \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438              errors += 1;              \/\/ \u041d\u0430\u043c \u0442\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e              return NULL;           }     }     \/\/ \u041c\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f     return  NULL; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0443\u0447\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <b>show<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442. \u041e\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0410 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <b>pkt<\/b> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 (\u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438). \u041e\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 USB \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <b>lastData<\/b> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0434\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 4.<\/p>\n<p>  <b>Loop<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041d\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432, \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <b>errState<\/b> \u2013 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <b>errors<\/b> \u2013 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u044f \u0441\u0430\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u2013 \u043e\u043d \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  \u0427\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b. \u042f \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 USB_receive:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/v2\/jj\/kf\/v2jjkfe39kqjd6keyzffsfpsrgu.png\"><br \/>  \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">uint8_t USB_receive(uint8_t *buf){     if(\/*!usbON ||*\/ !rxNE) return 0; ... <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e COM \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041c\u043e\u044f \u0436\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 WinUSB \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 CDC. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e. \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 CubeIDE. \u041a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u043b\u0438, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hw\/5i\/39\/hw5i39kgkinebbvtjnlnpxggovq.gif\"><\/p>\n<p>  \u041e\u043d\u043e \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442! \u041e\u043d\u043e \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442! \u041e\u043d\u043e \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    QByteArray data;     data.resize(totalSize);      uint32_t* dwPtr = (uint32_t*) data.constData();     for (uint32_t i = 0;i&lt;totalSize\/4;i++)     {         dwPtr[i] = i;     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043d\u043e\u043b\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/od\/xi\/er\/odxieriys9hi2--n6hvyp_r3vo8.png\"> <\/p>\n<p>  \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nu\/ix\/jo\/nuixjo0o6ynhud3ga7nt1cr2efm.png\"> <\/p>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f ST-LINK, \u0434\u0430 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0431\u0435\u0433\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e USB, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442).<\/p>\n<h2>\u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u044c \u0432 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c?<\/h2>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442? \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b? \u041f\u043e \u0443\u043c\u0443 \u2013 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b, \u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u042f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0418 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0442\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u043d\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f USB, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c NAK\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438?<\/p>\n<p>  \u041d\u0443, \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439. \u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 USB \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u0418 \u0442\u0430\u043c \u043c\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e, \u0441 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0437\u0430\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0441\u0442\u044c? \u041e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c startup \u043a\u043e\u0434. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2013 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b<br \/>  <b>\\stm32samples-master\\F1-nolib\\inc\\startup\\vector.c<\/b><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0445\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0439\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e UART\u0430. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0410 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u044f \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u043d\u0430\u0445\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u044f\u0434\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d:<\/p>\n<p>  <b>[NVIC_USART3_IRQ] = usart3_isr, \\<\/b><\/p>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 main.c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">void usart3_isr() {     NVIC_ClearPendingIRQ(USART3_IRQn);     get_USB(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430. \u0418 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438. \u0410 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <b>get_USB()<\/b> \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u2013 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044b\u0439. \u0414\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main() \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 15);     NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0443, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435. \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a USB \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f USART3, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b_\/of\/gs\/b_ofgsruxuy7v0drh_glzszq508.png\">  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">#include &quot;stm32f10x.h&quot; \u2026 void usb_lp_can_rx0_isr(){    LED_off(LED0);     if(USB-&gt;ISTR &amp; USB_ISTR_RESET){ \u2026     }     if(USB-&gt;ISTR &amp; USB_ISTR_CTR){         \/\/ EP number         uint8_t n = USB-&gt;ISTR &amp; USB_ISTR_EPID;          if (n == 1)         {              NVIC_SetPendingIRQ(USART3_IRQn);         }         \/\/ copy status register         uint16_t epstatus = USB-&gt;EPnR[n];         \/\/ copy received bytes amount \u2026 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u2013 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b USB \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u2013 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f show \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ix\/ia\/3h\/ixia3hkhear_mdmtpbedtq9luto.gif\"><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xf\/ri\/s7\/xfris7hsee_djojwylcqdzbppno.png\"> <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443<\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\/tree\/main\/5.CDC_F1\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">usb\/5.CDC_F1 at main \u00b7 COKPOWEHEU\/usb \u00b7 GitHub<\/a> \u0437\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/cokpoweheu\/\" class=\"user_link\">COKPOWEHEU<\/a>. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/548150\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: STM32L1 \/ STM32F1 \/<\/a>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0412\u043e\u0442 \u0435\u0451 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <b>show<\/b> \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430. \u041d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434.  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">uint32_t loop = 0; uint32_t errors = 0; uint32_t errState = 0; int32_t lastData = 0; int32_t pkt = 0;  void data_out_callback(uint8_t epnum){   int i; uint8_t buf[ ENDP_DATA_SIZE ]; int32_t* pData = (int32_t*) buf;    int len = usb_ep_read_double( ENDP_DATA_OUT, buf) \/ sizeof (uint32_t);   if(len == 0)return;      pkt += 1;     \/\/ \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f - \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432     \/\/ \u0417\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438!     if (pData [0] == 0)     {          lastData = 0;          errState = 0;          loop += 1;     }     \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0441\u043d\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a     if (errState)     {          return NULL;     }     \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439     for (i=0;i&lt;len;i++)     {           \/\/ \u0418\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e!           if (pData[i]!=lastData++)           {              \/\/ \u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b!              errState = 1;              \/\/ \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438              errors += 1;              \/\/ \u041d\u0430\u043c \u0442\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e              return NULL;           }     }   } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f CubeIDE \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u00ab\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 PC. \u041a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3p\/ff\/rz\/3pffrzq4gde_equm74mw2inhomo.png\"> <\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/k7\/dd\/ft\/k7ddft7859omeb19k2q8aynfkdm.png\"><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041e\u0431\u0435 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 USB-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0441\u043b\u044b\u0448\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043e\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u043c\u044b \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 SWD. \u041d\u0430\u0447\u0435\u0440\u043d\u043e \u043c\u044b \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 PC \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u041d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0418 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043f\u0430, \u043c\u043e\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0421\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/dsarovsky\/posts\/\">\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b<\/a> \u0437\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/dsarovsky\/\" class=\"user_link\">DSarovsky<\/a>. \u0422\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a USB, \u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u043c \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u2013 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0427\u0438\u0436\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b \u0441 \u0435\u0451 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0451 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c! \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c!<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/560348\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/560348\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/558556\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b USB \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F103 \u0441\u043e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 MiddleWare. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 USB FS \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e-\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0430 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u2013 \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e. \u041e\u043d \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0437\u044f\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ur\/eh\/u9\/urehu998qeegm2asj7-v_lqlcxu.png\"><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u044f \u0435\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443\u00bb, \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041d\u0443, \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 elf-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-324136","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/324136","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=324136"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/324136\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=324136"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=324136"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=324136"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}