{"id":324392,"date":"2021-06-05T09:00:17","date_gmt":"2021-06-05T09:00:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=324392"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=324392","title":{"rendered":"\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 ML-Agents: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 Unity-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e PyTorch C++ API"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3s\/u_\/p-\/3su_p-oszzalsgau9mfba9xllhs.png\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PyTorch C++ API \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 Unity;<\/li>\n<li>\u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438;<\/li>\n<li>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0435\u0451 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434 Unity \u0438 Python).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440<\/h3>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 Unity-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 PyTorch \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u043c Unity \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 Unity. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c C++ API \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/pytorch.org\/\">PyTorch<\/a> (\u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c libtorch) \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a Unity \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/Unity-Technologies\/ml-agents\">ML-Agents<\/a>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 PyTorch-\u043a\u043e\u0434 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 Unity); \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043e Unity. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 PyTorch. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 C++ API \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e PyTorch-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (C++).<\/li>\n<li>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 (Unity \/ C#).\u00a0<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \/ \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <i><strong>\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e:<\/strong><\/i><i> \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0438\u0434\u044f \u043f\u043e\u0434 Linux, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u041e\u0421; \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0451. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 Windows \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/i><\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/download.pytorch.org\/libtorch\/cu101\/libtorch-cxx11-abi-shared-with-deps-1.4.0.zip\">libtorch<\/a>, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<ul>\n<li>CMake<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c GPU, \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/cuda-10.1-download-archive-update2\">CUDA toolkit<\/a> (\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 10.1);<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/cudnn\">CUDNN library<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421 CUDA \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0430\u044f \u0445\u0443\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0418 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 Unity-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c GPU \u0438 CUDA, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435: \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 50\u2013100 \u0440\u0430\u0437. \u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043d\u043e\u2026 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a?<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u041f\u041e, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438 (\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c libtorch. \u041d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 CMake.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 CMake. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/pytorch.org\/cppdocs\/installing.html\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 <\/a>PyTorch \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h5>CMakeLists.txt<\/h5>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">cmake_minimum_required(VERSION 3.0 FATAL_ERROR)  project(networks)  find_package(Torch REQUIRED)  set(CMAKE_CXX_FLAGS \u00ab${CMAKE_CXX_FLAGS} ${TORCH_CXX_FLAGS}\u00bb)  add_library(networks SHARED networks.cpp)  target_link_libraries(networks \u00ab${TORCH_LIBRARIES}\u00bb)  set_property(TARGET networks PROPERTY CXX_STANDARD 14)  if (MSVC)  \tfile(GLOB TORCH_DLLS \u00ab${TORCH_INSTALL_PREFIX}\/lib\/*.dll\u00bb)  \tadd_custom_command(TARGET networks  \t\tPOST_BUILD  \t\tCOMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different  \t\t${TORCH_DLLS}  \t\t$&lt;TARGET_FILE_DIR:example-app&gt;)  endif (MSVC)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d \u0432 <strong>networks.cpp<\/strong>.\u00a0<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 Unity. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 (\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434) \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 Python, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c libtorch \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u00bb. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0441 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <i>\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b Unity, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 C++ \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e \u0432\u0430\u0441 \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443 <\/i><a href=\"https:\/\/pytorch.org\/tutorials\/advanced\/cpp_frontend.html\"><i>\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/i><\/a><i> PyTorch \u0438 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441 <\/i><a href=\"https:\/\/github.com\/pytorch\/examples\/tree\/master\/cpp\"><i>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/i><\/a><i>.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432 network.cpp \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430) \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<h5>networks.cpp<\/h5>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;torch\/script.h&gt;  #include &lt;vector&gt;  #include &lt;memory&gt;\u00a0  extern \u00abC\u00bb  {  \/\/ This is going to store the loaded network  torch::jit::script::Module network;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 Unity, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0412 Linux \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e <strong>__attribute__((visibility(\u00abdefault\u00bb))). <\/strong>\u0412 Windows \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 <strong>__declspec( dllexport ), <\/strong>\u043d\u043e, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0442\u0430\u043c<strong>.<\/strong><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0424\u0430\u0439\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u2014 \u043e\u043d \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Unity, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 <strong>Assets\/<\/strong>. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b. \u0412\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438\u0437 Unity.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> extern __attribute__((visibility(\u00abdefault\u00bb))) void InitNetwork()  { \tnetwork = torch::jit::load(\u00abnetwork_trace.pt\u00bb);  \tnetwork.to(at::kCUDA); \/\/ If we're doing this on GPU } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0421++ \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (\u0438\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Unity) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u044e Unity \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443 Tensor {1,3,64,64} \u0438 Tensor {1,5,64,64} (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 RGB-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 5 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f).<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 libtorch, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>torch::from_blob<\/strong>. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 (\u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0422\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 forward () \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 x, y, z \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u044b \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 <strong>torch::jit::IValue<\/strong> (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d).<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>Tensor::accessor<\/strong>. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">extern __attribute__((visibility(\u00abdefault\u00bb))) void ApplyNetwork(float *data, float *output)  {  Tensor x = torch::from_blob(data, {1,3,64,64}).cuda();  std::vector&lt;torch::jit::IValue&gt; inputs;  inputs.push_back(x);  Tensor z = network.forward(inputs).toTensor();  for (int i=0;i&lt;1*5*64*64;i++)  output[i] = z[0][i].item&lt;float&gt;();  }  } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432<a href=\"https:\/\/pytorch.org\/cppdocs\/installing.html\"> \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 <strong>build\/<\/strong> \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=\/absolute\/path\/to\/libtorch &lt;strong&gt;..&lt;\/strong&gt;  cmake --build &lt;strong&gt;.&lt;\/strong&gt; --config Release <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <strong>libnetworks.so<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>networks.dll<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 <strong>Assets\/Plugins\/<\/strong> \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e Unity-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043a Unity<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <strong>DllImport<\/strong>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f, \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>InitNetwork().<\/strong> \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 Unity \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0451:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">using System.Runtime.InteropServices;  public class Startup : MonoBehaviour  {  ...  [DllImport(\u00abnetworks\u00bb)]  private static extern void InitNetwork();  void Start()  {  ...  InitNetwork();  ...  }  } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a Unity (\u0421#) \u043c\u043e\u0433 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 (C++), \u044f \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0443 \u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Unity;<\/li>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>ApplyNetwork<\/strong> (\u0435\u0451 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c);<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0435 C++ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (\u0421++) \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437 Unity \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e ApplyNetwork, \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438) \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043c\u043e\u044f \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u043d\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">[DllImport(\u00abnetworks\u00bb)]  private static extern void ApplyNetwork(ref float data, ref float output);  void SomeFunction() {  float[] input = new float[1*3*64*64];  float[] output = new float[1*5*64*64];  \/\/ Load input with whatever data you want  ...  ApplyNetwork(ref input[0], ref output[0]);  \/\/ Do whatever you want with the output  ...  } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443, \u0430 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042f \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043c\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 Unity, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u0441\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/pytorch.org\/tutorials\/advanced\/cpp_export.html\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c Python-\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">import torch  import torch.nn as nn  import torch.nn.functional as F  class Net(nn.Module):  def __init__(self):  super().__init__()  self.c1 = nn.Conv2d(3,64,5,padding=2)  self.c2 = nn.Conv2d(64,5,5,padding=2)  def forward(self, x): z = F.leaky_relu(self.c1(x)) z = F.log_softmax(self.c2(z), dim=1)  return z\u00a0  \u041a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430.  \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c (\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:  network = Net().cuda()  example = torch.rand(1, 3, 32, 32).cuda()  traced_network = torch.jit.trace(network, example)  traced_network.save(\u00abnetwork_trace.pt\u00bb) <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>  \u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e: \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 100-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b <strong>libtorch, libc10, libc10_cuda, libnvToolsExt \u0438 libcudart<\/strong>. \u0412 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 2 \u0413\u0431 \u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<h3>LibTorch vs ML-Agents<\/h3>\n<p>  \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c ML-Agents, \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f Unity. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u2026<\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b ML-Agents \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 Unity \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 Python. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 Unity \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 Python API \u0434\u043b\u044f ML-Agents. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1d \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 Barracuda (\u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 ML-Agents).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e ML-Agents \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u00bb \u043e\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432 Jupyter notebook. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0418, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b \u043e\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410 ML-Agents \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443, \u043d\u043e \u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0443\u0441\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438).<\/p>\n<p>  \u042f \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f Python API. \u041d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Unity, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Python, \u0441\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c libtorch \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 Unity-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c GPT-2 \u0438\u043b\u0438 MAML, \u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c ML-Agents \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430. \u041d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 PyTorch, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a Unity \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d.<\/p>\n<hr>\n<p>  \u041e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/macloud.ru\/?partner=4189mjxpzx\">\u041c\u0430\u043a\u043b\u0430\u0443\u0434<\/a> \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 10% \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0430\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438!<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/macloud.ru\/?partner=4189mjxpzx&amp;utm_source=habr&amp;utm_medium=perevod&amp;utm_campaign=grigri\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/et\/1a\/yp\/et1aypandyuamqprsz3m2ntm4ky.png\"><\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/macloud\/blog\/561146\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/macloud\/blog\/561146\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3s\/u_\/p-\/3su_p-oszzalsgau9mfba9xllhs.png\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PyTorch C++ API \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 Unity;<\/li>\n<li>\u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438;<\/li>\n<li>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0435\u0451 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434 Unity \u0438 Python).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440<\/h3>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 Unity-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 PyTorch \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u043c Unity \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-324392","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/324392","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=324392"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/324392\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=324392"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=324392"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=324392"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}