{"id":324849,"date":"2021-06-13T15:00:28","date_gmt":"2021-06-13T15:00:28","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=324849"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=324849","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%B5%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D1%82%D1%8B\"><u>\u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/u><\/a>? \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/483018\/\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 Mask R-CNN.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/avdosev\">@avdosev<\/a> \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d63\/268\/579\/d632685796a006900e3e4b18bf9c516b.png\" width=\"453\" height=\"612\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A0%D1%8B%D0%B1%D0%B8%D0%B9_%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D0%B7_(%D0%BE%D0%B1%D1%8A%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2)\"><u>\u0440\u044b\u0431\u044c\u0435\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 1.<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a Map \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445.<\/p>\n<h2>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 2.<\/h2>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0438), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/226\/51d\/dba\/22651ddba12047929df1aabe19a7914e.png\" width=\"303\" height=\"335\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b) \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd4\/53d\/8ba\/dd453d8ba54c6332ffcbc43717ed36b0.png\" alt=\"\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\" title=\"\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\" width=\"355\" height=\"246\"><figcaption>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/014\/499\/2e3\/0144992e328c14371f1e8190bfbf46fd.png\" alt=\"\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\" title=\"\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\" width=\"321\" height=\"206\"><figcaption>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"l_1 = \\cfrac{C-B}{imageHeight - Y} + B\" alt=\"l_1 = \\cfrac{C-B}{imageHeight - Y} + B\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5a0\/310\/d5f\/5a0310d5fa1af8212679ac91502c2a9b.svg\" width=\"199\" height=\"48\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"l_2 = \\cfrac{D-A}{imageHeight - Y} + A\" alt=\"l_2 = \\cfrac{D-A}{imageHeight - Y} + A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0e3\/739\/c64\/0e3739c64db6e19eef0727afbea178c0.svg\" width=\"199\" height=\"48\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"M = \\cfrac{l_2 - l_1}{imageWidth} * X + l_1&nbsp; &nbsp; \" alt=\"M = \\cfrac{l_2 - l_1}{imageWidth} * X + l_1&nbsp; &nbsp; \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/090\/769\/578\/090769578bb2d401e89716f9e559172b.svg\" width=\"196\" height=\"48\"><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>&nbsp;l<em>2<\/em> , l<em>1<\/em> \u2013 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>imageHeight, imageWidth \u2013 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>A, B, C, D \u2013 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 {lat: float, lng: float};<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>X, Y \u2013 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>M &#8212; \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Full HD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438: imageHeight=1080; imageWidth=1920.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0411\u0440\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%B0%D1%80%D0%B8%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80#:~:text=%D0%A6%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B4%20(%D0%B1%D0%B0%D1%80%D0%B8%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8%20%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%20%D0%BC%D0%B0%D1%81%D1%81,%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D1%82%20%D0%B2%D1%81%D0%B5%20%D1%82%D1%80%D0%B8%20%D0%BE%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%BA%D0%B0%20%D0%BF%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B0%D0%BC.\"><u>\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0438\u0434 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/u><\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<p><em>\u0412\u0437\u044f\u0442\u044c 1\/N \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0433\u0434\u0435 N \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f N=8 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2b4\/7c0\/4ad\/2b47c04ad004236b4f439a74d802ab53.png\" width=\"258\" height=\"190\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438\/\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.&nbsp;<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0435\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438&nbsp;<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a A, B, C, D \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0438 C.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ab\/702\/cf3\/9ab702cf3dcb028a17e9701579b2ad84.png\" width=\"447\" height=\"385\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 h \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u03b1, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0442 <code>len<\/code>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"len = h * \\tan(\\alpha)\" alt=\"len = h * \\tan(\\alpha)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/773\/9db\/3b0\/7739db3b0e82499cecaff3200551d90e.svg\" width=\"115\" height=\"20\"><\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u041e) \u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442, \u0443\u0433\u043e\u043b \u03b2) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0421). \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u0421_x = O_x + cos(\\beta) * len\" alt=\"\u0421_x = O_x + cos(\\beta) * len\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/186\/763\/f08\/186763f0863d0ec1c56128b3ebf4eb42.svg\" width=\"163\" height=\"22\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_y = O_y + sin(\\beta) * len&nbsp;\" alt=\"C_y = O_y + sin(\\beta) * len&nbsp;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/905\/e5a\/c14\/905e5ac143ab8f47fbaf977c6e598024.svg\" width=\"163\" height=\"20\"><\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u03b1 \u0438 \u03b2 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 C (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\alpha = \\arctan( \\frac{\\lvert \u0421_x&nbsp; - \u041e_x \\rvert + \\lvert C_y - O_y \\rvert}{h})&nbsp;\" alt=\"\\alpha = \\arctan( \\frac{\\lvert \u0421_x&nbsp; - \u041e_x \\rvert + \\lvert C_y - O_y \\rvert}{h})&nbsp;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/814\/f6b\/bcd\/814f6bbcdf619ffbb5e21cdd94d8529e.svg\" width=\"250\" height=\"42\"><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u03b1 +\/- \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u03b2 +\/- \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430 <code>viewAngleHorizontal<\/code>, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 <code>viewAngleVertical.<\/code><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043c\u044b \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0445 &#8212; \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0438. (\u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 C \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439). <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b0\/5c9\/a55\/3b05c9a55c431e13b1f0399ee2e31315.png\" width=\"321\" height=\"206\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"lenNear = h * tan(\\alpha + viewAngleVertical \/ 2)\" alt=\"lenNear = h * tan(\\alpha + viewAngleVertical \/ 2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a78\/c02\/bc7\/a78c02bc72008adbe0d9a9a6feebb811.svg\" width=\"324\" height=\"20\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A_x = O_x + cos(\\beta - viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenNear\" alt=\"A_x = O_x + cos(\\beta - viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenNear\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/248\/8dd\/7a7\/2488dd7a7455cbdf7b65e74f38ccf1f3.svg\" width=\"394\" height=\"20\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A_y = O_y + sin(\\beta - viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenNear&nbsp;\" alt=\"A_y = O_y + sin(\\beta - viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenNear&nbsp;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5dd\/bd5\/6dc\/5ddbd56dc339466d11d92fec39a5e621.svg\" width=\"392\" height=\"20\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"B_x = O_x + cos(\\beta - viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenNear\" alt=\"B_x = O_x + cos(\\beta - viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenNear\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/29d\/7c1\/c6f\/29d7c1c6fec0b97fded18eea8df88697.svg\" width=\"394\" height=\"20\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"B_y = O_y + sin(\\beta - viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenNear \" alt=\"B_y = O_y + sin(\\beta - viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenNear \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da5\/7ce\/f78\/da57cef782fe2f5c2f39d7bf8a9f72e1.svg\" width=\"393\" height=\"20\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"lenFar = h * tan(\\alpha - viewAngleVertical \/ 2)\" alt=\"lenFar = h * tan(\\alpha - viewAngleVertical \/ 2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a79\/99a\/88a\/a7999a88a8541b7a625647ef3e610ada.svg\" width=\"315\" height=\"20\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_x = O_x + cos(\\beta + viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenFar&nbsp;\" alt=\"C_x = O_x + cos(\\beta + viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenFar&nbsp;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cb7\/191\/b01\/cb7191b0192a36a186ce7873e3c6fe23.svg\" width=\"383\" height=\"20\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_y = O_y + sin(\\beta + viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenFar&nbsp;\" alt=\"C_y = O_y + sin(\\beta + viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenFar&nbsp;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c0d\/c98\/701\/c0dc987014fc20e2076cd6a59135fad5.svg\" width=\"382\" height=\"20\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D_x = O_x + cos(\\beta + viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenFar&nbsp;\" alt=\"D_x = O_x + cos(\\beta + viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenFar&nbsp;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/64e\/a3b\/925\/64ea3b925347fbfd00ce05f59cacd83d.svg\" width=\"385\" height=\"20\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D_y = O_y + sin(\\beta + viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenFar&nbsp;\" alt=\"D_y = O_y + sin(\\beta + viewAngleHorizontal \/ 2 ) * lenFar&nbsp;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e13\/eed\/f4c\/e13eedf4c7fdb6015548d74365f3e056.svg\" width=\"384\" height=\"20\"><\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 A, B, C, D.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 A, B, C, D \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.  \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 <code>imageHeight<\/code>, <code>imageWidth<\/code>, <code>X<\/code>, <code>Y<\/code>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <code>X<\/code>, <code>Y<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 4 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"len_M = h * tan(\\alpha + viewAngleVertical *&nbsp;   \\frac{imageHeight - y}{imageHeight - 0.5})\" alt=\"len_M = h * tan(\\alpha + viewAngleVertical *&nbsp;   \\frac{imageHeight - y}{imageHeight - 0.5})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/09d\/cbf\/733\/09dcbf73377c971358788d101132eec1.svg\" width=\"440\" height=\"40\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"M_x = O_x + cos(\\beta - viewAngleHorizontal * \\frac{imageWidth - x}{imageWidth - 0.5} * len_M&nbsp;\" alt=\"M_x = O_x + cos(\\beta - viewAngleHorizontal * \\frac{imageWidth - x}{imageWidth - 0.5} * len_M&nbsp;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f5\/4b8\/aa3\/5f54b8aa326ae17b46cecc6d7ddbdf2b.svg\" width=\"503\" height=\"40\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"M_y = O_y + sin(\\beta - viewAngleHorizontal * \\frac{imageWidth - x}{imageWidth - 0.5} * len_M\" alt=\"M_y = O_y + sin(\\beta - viewAngleHorizontal * \\frac{imageWidth - x}{imageWidth - 0.5} * len_M\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b4c\/ce2\/b2c\/b4cce2b2c747414696bce4eed5df16b1.svg\" width=\"501\" height=\"40\"><\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Python<\/h2>\n<pre><code class=\"python\">imageWidth = 1920 # \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 imageHeight = 1080  import numpy as np  def geoToList(latlon):   return np.array((latlon['lat'], latlon['lng']))    def listToGeo(latlon):   return {'lat': latlon[0], 'lng': latlon[1] }    def getGeoCoordinates(A, B, C, D, X, Y):&nbsp; &nbsp;    A, B, C, D = list(map(geoToList, [A, B, C, D]))&nbsp; &nbsp;    vBC = (C - B) \/ imageHeight&nbsp; &nbsp;    vAD = (D - A) \/ imageHeight&nbsp; &nbsp;    latlonPixel1 = vBC * (imageHeight - Y) + B&nbsp; &nbsp;    latlonPixel2 = vAD * (imageHeight - Y) + A&nbsp; &nbsp;    vM = (latlonPixel2 - latlonPixel1) \/ imageWidth&nbsp; &nbsp;    M = vM * X + latlonPixel1&nbsp; &nbsp;    return listToGeo(M)<\/code><\/pre>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e X, Y \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e &#8212; 613;233 1601;708.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc6\/c64\/560\/bc6c64560ec65e665d6d954826cd246f.jpeg\" width=\"1600\" height=\"900\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7df\/8b6\/e31\/7df8b6e31b772f60b5e1285b85b71f25.png\" width=\"807\" height=\"705\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b5\/f9d\/007\/9b5f9d00734386e7c77f5d3a25ce9dc7.png\" width=\"619\" height=\"460\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Sapfir0\/premier-ey\"><u>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/u><\/a> \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 Github.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h2>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/blog\/calibration-translate-video-data\/\"><u>Using Calibration to Translate Video Data to the Real World<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/fandulu\/MPLT\"><u>Using panoramic videos for multi-person localization and tracking in a 3D panoramic coordinate<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/singularis\/blog\/561008\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/singularis\/blog\/561008\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%B5%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D1%82%D1%8B\"><u>\u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/u><\/a>? \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/483018\/\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 Mask R-CNN.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/avdosev\">@avdosev<\/a> \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A0%D1%8B%D0%B1%D0%B8%D0%B9_%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D0%B7_(%D0%BE%D0%B1%D1%8A%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2)\"><u>\u0440\u044b\u0431\u044c\u0435\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 1.<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a Map \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445.<\/p>\n<h2>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 2.<\/h2>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0438), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b) \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>&nbsp;l<em>2<\/em> , l<em>1<\/em> \u2013 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>imageHeight, imageWidth \u2013 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>A, B, C, D \u2013 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 {lat: float, lng: float};<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>X, Y \u2013 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>M &#8212; \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Full HD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438: imageHeight=1080; imageWidth=1920.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0411\u0440\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%B0%D1%80%D0%B8%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80#:~:text=%D0%A6%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B4%20(%D0%B1%D0%B0%D1%80%D0%B8%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8%20%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%20%D0%BC%D0%B0%D1%81%D1%81,%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D1%82%20%D0%B2%D1%81%D0%B5%20%D1%82%D1%80%D0%B8%20%D0%BE%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%BA%D0%B0%20%D0%BF%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B0%D0%BC.\"><u>\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0438\u0434 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/u><\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<p><em>\u0412\u0437\u044f\u0442\u044c 1\/N \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0433\u0434\u0435 N \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f N=8 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438\/\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.&nbsp;<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0435\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438&nbsp;<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a A, B, C, D \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0438 C.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 h \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u03b1, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0442 <code>len<\/code>.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u041e) \u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442, \u0443\u0433\u043e\u043b \u03b2) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0421). \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u03b1 \u0438 \u03b2 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 C (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u03b1 +\/- \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u03b2 +\/- \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430 <code>viewAngleHorizontal<\/code>, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 <code>viewAngleVertical.<\/code><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043c\u044b \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0445 &#8212; \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0438. (\u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 C \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439). <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 A, B, C, D.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 A, B, C, D \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.  \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 <code>imageHeight<\/code>, <code>imageWidth<\/code>, <code>X<\/code>, <code>Y<\/code>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <code>X<\/code>, <code>Y<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 4 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Python<\/h2>\n<pre><code class=\"python\">imageWidth = 1920 # \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 imageHeight = 1080  import numpy as np  def geoToList(latlon):   return np.array((latlon['lat'], latlon['lng']))    def listToGeo(latlon):   return {'lat': latlon[0], 'lng': latlon[1] }    def getGeoCoordinates(A, B, C, D, X, Y):&nbsp; &nbsp;    A, B, C, D = list(map(geoToList, [A, B, C, D]))&nbsp; &nbsp;    vBC = (C - B) \/ imageHeight&nbsp; &nbsp;    vAD = (D - A) \/ imageHeight&nbsp; &nbsp;    latlonPixel1 = vBC * (imageHeight - Y) + B&nbsp; &nbsp;    latlonPixel2 = vAD * (imageHeight - Y) + A&nbsp; &nbsp;    vM = (latlonPixel2 - latlonPixel1) \/ imageWidth&nbsp; &nbsp;    M = vM * X + latlonPixel1&nbsp; &nbsp;    return listToGeo(M)<\/code><\/pre>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e X, Y \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e &#8212; 613;233 1601;708.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Sapfir0\/premier-ey\"><u>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/u><\/a> \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 Github.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h2>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/blog\/calibration-translate-video-data\/\"><u>Using Calibration to Translate Video Data to the Real World<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/fandulu\/MPLT\"><u>Using panoramic videos for multi-person localization and tracking in a 3D panoramic coordinate<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/singularis\/blog\/561008\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/singularis\/blog\/561008\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-324849","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/324849","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=324849"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/324849\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=324849"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=324849"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=324849"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}