{"id":325179,"date":"2021-06-19T15:00:34","date_gmt":"2021-06-19T15:00:34","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=325179"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=325179","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 Raspberry Pi Pico \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f STM32"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e Raspberry Pi Foundation \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Raspberry Pi Pico, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 (Micro Controller Unit, MCU) RP2040. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (Programmable I\/O, PIO) Raspberry Pi Pico. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/Wren6991\/picodvi\">PicoDVI<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b PIO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 DVI-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/562528\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ot\/j1\/f-\/otj1f-nufvfew-b3ipak766ekfk.jpeg\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Raspberry Pi Pico \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f STM32, SAM \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 Cortex-M. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 RP2040 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 MCU? \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 RP2040 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 ARM Cortex-M0+, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 MCU \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442 STMicroelectronics.<\/p>\n<p>  \u0421\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Raspberry Pi Foundation \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c STM \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 RP2040 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437? \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 RP2040 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 STM32?<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 STM32-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 RP2040?<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 RP2040, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/MayaPosch\/Nodate\">C++-\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f STM32<\/a>. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e ARM Cortex-M0+. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b STM32H7 (M4 \u0438 M7), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 RP2040. \u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 RP2040, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9f4\/74a\/ab7\/9f474aab77cae10382b33164d560efca.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 Raspberry Pi Pico, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 RP2040 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Raspberry Pi, \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u043b\u044c SWD-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 (<\/font><\/i><a href=\"https:\/\/hackaday.com\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/IMG_20210422_165653.jpg\"><i><font color=\"#999999\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b<\/font><\/i><\/a><i><font color=\"#999999\">)<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 STM32 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 RP, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 Cortex-M. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c ARM-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 CMSIS-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (SysTick, NVIC \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435) \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u0432\u043e, \u043d\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Raspberry Pi Pico, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 CMSIS-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u0432 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f, \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/raspberrypi\/pico-sdk\/issues\/21\">\u043d\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0447\u0438<\/a> \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 CMSIS-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi Pico, \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f RP2040 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Cortex-M. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c SVD-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f MCU RP2040 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Pico SDK, \u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/arm-software.github.io\/CMSIS_5\/SVD\/html\/svd_SVDConv_pg.html\">\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c<\/a> \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/khockuba\/cmsis-pi-pico\">cmsis-pi-pico<\/a> \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0451\u043b\u0441\u044f\u00bb \u0431\u044b \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c MCU, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 STM32 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a06\/ab2\/d73\/a06ab2d73a940bab853f0eb3f091307e.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 RP2040 (\u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 RP2040, \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15) (<\/font><\/i><a href=\"https:\/\/hackaday.com\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/rp2040_boot_sequence.png\"><i><font color=\"#999999\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b<\/font><\/i><\/a><i><font color=\"#999999\">)<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0438 <a href=\"https:\/\/hackaday.com\/2020\/12\/23\/bare-metal-stm32-exploring-memory-mapped-i-o-and-linker-scripts\/\">\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 MCU, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432\u043e Flash ROM \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 RP2040, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435\u0442, \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0441 HDD\/SSD. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f QSPI Flash ROM \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f MCU \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 MCU \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 ROM \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x0000 0000. \u041e\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 QSPI \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e 256 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d CRC32-\u0445\u0435\u0448 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 RP2040, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044b\u0445 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/525842\/\">\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430\u0445 STM32<\/a>, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 SPI ROM (\u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 GigaDevice), \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0447\u0451\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442<\/font><\/h2>\n<p>  \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0448\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0432 STM32, \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 RP2040. \u042f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/datasheets.raspberrypi.org\/rp2040\/rp2040-datasheet.pdf\">\u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 RP2040<\/a> \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, RP2040-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>RESETS<\/code>. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 STM32. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432 0 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 GPIO, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 8 \u0432 <code>RESETS_RESET<\/code> (<code>PADS_BANK0<\/code>).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d77\/312\/7b6\/d773127b67d3bdbaaa7301edbbc1c65b.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GPIO-\u043f\u0438\u043d\u0430 RP2040 (<\/font><\/i><a href=\"https:\/\/hackaday.com\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/rp2040_gpio_pad_block_diagram.png\"><i><font color=\"#999999\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b<\/font><\/i><\/a><i><font color=\"#999999\">)<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0430, \u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e GPIO-\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 (\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 2.19). \u0418 \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0442\u0430\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u044f GPIO-\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 STM32, AVR \u0438 SAM.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430, \u0443 RP2040 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d. \u0412 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u2014 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 RP2040?<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041f\u0440\u0438\u0447\u0443\u0434\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 ASM-\u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Pico SDK, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 Blinky. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043a RP2040-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Nodate, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c Blinky.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e ELF-\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 RP2040 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Raspberry Pi Pico \u043d\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e SWD-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 ST-Link. \u0410 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c Cortex-M \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 SWD-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Nucleo-STM32H7. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/raspberrypi\/openocd\">\u0444\u043e\u0440\u043a OpenOCD<\/a>, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 Raspberry Pi Foundation. \u0415\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430 Raspberry Pi.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c RP2040, \u043d\u043e\u2026 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0411\u0435\u0433\u043b\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432 SPI ROM. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 ASM-\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 CMSIS-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 RP2040, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u044f. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442?<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8ea\/229\/628\/8ea2296285b7aa403baa0287669fdee0.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">Raspberry Pi Pico (<\/font><\/i><a href=\"https:\/\/hackaday.com\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/DSCF2203_thumbnail.png\"><i><font color=\"#999999\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b<\/font><\/i><\/a><i><font color=\"#999999\">)<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u00bb RP2040 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c CMSIS-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Raspberry Pi Pico, \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/raspberrypi\/pico-sdk\/issues\/21\">\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435<\/a> \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 CMSIS-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 CMSIS-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 Pico SDK 1.2.0. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 RP2040, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430 Pico SDK. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 CMSIS-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u044f, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 Nodate Blinky, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 PIO. \u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Raspberry Pi Pico \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 CPLD \u0438\u043b\u0438 FPGA, \u043e\u043d\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043b\u0435\u0447\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u00ab\u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430\u00bb \u0434\u043b\u044f RP2040 (\u043e\u043d, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430) \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e Pico SDK. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430\u00bb \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c Pico SDK, \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0451, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi Pico \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0451, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 GPIO-\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 ROM. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u2014 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Raspberry Pi Pico, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/raspberrypi\/pico-sdk\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 SDK<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043a \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c. \u0418\u043b\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u044f, \u044d\u0442\u043e \u2014 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 RP2040 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0435\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0432\u044b Raspberry Pi Pico?<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/ruvds.com\/news\/read\/142?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=perevod&amp;utm_content=prakticheskij_vzglyad_na_raspberry_pi_pico_s_tochki_zreniya_stm32\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"100%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fd2\/b54\/bc3\/fd2b54bc3722efda2cfd8dc052376907.jpg\"><\/div>\n<p><\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=perevod&amp;utm_content=prakticheskij_vzglyad_na_raspberry_pi_pico_s_tochki_zreniya_stm32\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ou\/g5\/kh\/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png\"><\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/562528\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/562528\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e Raspberry Pi Foundation \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Raspberry Pi Pico, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 (Micro Controller Unit, MCU) RP2040. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (Programmable I\/O, PIO) Raspberry Pi Pico. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/Wren6991\/picodvi\">PicoDVI<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b PIO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 DVI-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/562528\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ot\/j1\/f-\/otj1f-nufvfew-b3ipak766ekfk.jpeg\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Raspberry Pi Pico \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f STM32, SAM \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 Cortex-M. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 RP2040 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 MCU? \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 RP2040 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 ARM Cortex-M0+, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 MCU \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442 STMicroelectronics.<\/p>\n<p>  \u0421\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Raspberry Pi Foundation \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c STM \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 RP2040 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437? \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 RP2040 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 STM32?  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-325179","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/325179","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=325179"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/325179\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=325179"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=325179"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=325179"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}