{"id":325582,"date":"2021-06-28T09:00:16","date_gmt":"2021-06-28T09:00:16","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=325582"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=325582","title":{"rendered":"\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 NXP MCUXpresso \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Teensy 4.1"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Teensy 4.1. \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0437\u0432\u0435\u0440\u044c \u2013 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.pjrc.com\/store\/teensy41.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Teensy\u200b 4.1 (pjrc.com)<\/a>. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f. \u0422\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 MIMXRT1062DVJ6A \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b NXP. \u042f\u0434\u0440\u043e \u2013 Cortex M7. \u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u2013 \u0434\u043e 600 \u041c\u0413\u0446! \u0412\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u0435\u0442? \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u0442\u0430\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 EHCI, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b USB 2.0 HS. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0443 Micro USB, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0443 USB Host. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 Ethernet, \u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041d\u0443, \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1c2\/88d\/d49\/1c288dd490047c5360eb5c44b16f1377.png\" width=\"600\" height=\"500\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Arduino \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f, \u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0410\u0432\u0433\u0438\u0435\u0432\u044b \u043a\u043e\u043d\u044e\u0448\u043d\u0438. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u044e. \u041d\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u2013 \u0442\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0435\u0451 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ESP8266 \u0438\u043b\u0438 ESP32). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0430. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0443\u0433\u043e\u043c\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u00ab\u0410 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 NXP \u2013 MCUXpresso?\u00bb \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 All-Hardware. \u0412\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435, \u044f \u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/504322\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0432, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432. \u0418 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435-\u043f\u044f\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 MCUXpresso, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 Teensy \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<h2>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u043e, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0432 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u044e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0448\u0442\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 Teensy \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u2013 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0432\u043a\u0443\u0441\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0447\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0438 JTAG, \u043d\u0438 SWD, \u043d\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b \u0442\u0430\u043c \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0430\u0440\u043e\u0434 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u2013 \u0437\u043b\u043e, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0431\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c GDB \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 UART. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u2013 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0444\u0430\u043d\u0430\u0442\u043e\u043c JTAG (\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u2013 SWD) \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0418 \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043a \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u043c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e, \u043e\u0431\u0430\u043b\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0433\u0435\u043d\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. <\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u041f\u041e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Teensyduino. \u0415\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/www.pjrc.com\/teensy\/td_download.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Teensyduino: Download and Install Teensy support into the Arduino IDE (pjrc.com)<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c Teensy Loader. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0451\u043c \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442: <a href=\"https:\/\/www.pjrc.com\/teensy\/loader.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Teensy Loader Application &#8212; available for Windows, Linux and Macintosh systems (pjrc.com)<\/a>. <\/p>\n<p>\u041d\u0443, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 MCUXpresso \u043e\u0442 NXP, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c SDK \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 MIMXRT1060. <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 CDC \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Teensy. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 MCUXpresso, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c Import Examples from SDK:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/213\/0e8\/43c\/2130e843c84cca77fc075793d6761ec4.PNG\" width=\"513\" height=\"434\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 MXMXRT1060 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 MXMXRT1062xxxxA (\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2013 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0449\u0451\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/617\/bc0\/f17\/617bc0f17e4a31028b59801ab762d704.PNG\" width=\"762\" height=\"419\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0443, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Next:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3a7\/f27\/bb0\/3a7f27bb075b3c8e21888d78fc57f4fd.PNG\" width=\"603\" height=\"302\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0433\u0440\u043e\u043c\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0413\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f! \u0412\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442! \u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 USB \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c dev_cdc_vcom_bm. \u0414\u0430, \u044f \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u043d\u0430 Cortex-M \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u041e\u0421. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0442\u0442\u0438 \u0441 BareMetal. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d5f\/584\/9f9\/d5f5849f9edf57cf78b3ad1265d2d9eb.png\" width=\"624\" height=\"309\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0443, \u0438 Next, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 printf\/scanf. \u041d\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Teensy 4.1 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e UART.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 16 &nbsp;\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f MCUXpresso <a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/docs\/en\/user-guide\/MCUXpresso_IDE_User_Guide.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MCUXpresso IDE User Guide (nxp.com)<\/a> . \u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e Redlib \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a C++, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a \u043d\u0435\u0439. \u0418\u0437 Newlib \u0438 Newlib-Nano \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0435\u0439. \u0421\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c NoHost. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u2013 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b9b\/8d6\/d33\/b9b8d6d3341b3b12cba49ec414095502.png\" width=\"570\" height=\"245\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0438 Redirect SDK \u201cPRINTF\u201d to C library printf \u0438 Redirect printf\/scanf to UART. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043b\u044f\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd3\/0c9\/788\/dd30c9788d3a298fadee2c854f71e748.PNG\" width=\"785\" height=\"168\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 Teensy:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a4\/951\/f72\/8a4951f7249d3e55002d5a5c0e68b132.PNG\" width=\"624\" height=\"146\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c Finish. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74d\/d73\/607\/74dd736077a91230ce885b2b8b12a27f.png\" width=\"426\" height=\"348\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c. \u041d\u0430 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 MCU \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u043c\u044b\u0448\u0438\u00bb \u0438 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fda\/e73\/a0d\/fdae73a0d1d972495a821847e7b5533b.PNG\" width=\"580\" height=\"300\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>\\NXPworkspace\\evkmimxrt1060_dev_cdc_vcom_bm\\Debug\\evkmimxrt1060_dev_cdc_vcom_bm.axf<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0432 Teensy. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 TeensyDuino. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Arduino \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0424\u0430\u0439\u043b-&gt;\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/def\/b13\/106\/defb13106bbc2d39779a95414b0fc90f.png\" width=\"404\" height=\"418\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0438: \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/afe\/f54\/64f\/afef5464f4e310bab7e1477b6a0308c4.png\" width=\"762\" height=\"465\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. \u041d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c82\/b22\/6f8\/c82b226f8235f4eeba60ec73546ef34c.PNG\" width=\"769\" height=\"500\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c:<\/p>\n<p><strong>&#171;C:\\\\Program Files (x86)\\\\Arduino\\\\hardware\\\\teensy\/..\/tools\/teensy_post_compile&#187; &#8212;<\/strong>file=CardInfo.ino &#171;-path=C:\\\\Users\\\\User\\\\AppData\\\\Local\\\\Temp\\\\arduino_build_253223&#187; &#171;-tools=C:\\\\Program Files (x86)\\\\Arduino\\\\hardware\\\\teensy\/..\/tools\/&#187; -board=TEENSY41<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c96\/c06\/308\/c96c06308d6f3a1abfeae46682352104.PNG\" width=\"709\" height=\"511\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442. \u041d\u0430\u0441 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435. \u042f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438. \u042f \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 c:\\. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af5\/e1d\/d7a\/af5e1dd7aef25a5fa034468e0330abe1.PNG\" width=\"496\" height=\"486\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f Post Build Step. \u041d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c Teensy \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b (\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, MCUXpresso \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430) \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HEX \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0418\u0434\u0451\u043c \u0441\u044e\u0434\u0430 (\u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Post Build Steps):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f5f\/b7d\/34a\/f5fb7d34ab7bc3b3358d68188291a816.PNG\" width=\"771\" height=\"495\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e4\/33f\/1a0\/6e433f1a083b7460dbad076535befcd4.png\" width=\"589\" height=\"353\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 axf-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Intel Hex:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p> \u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f (\u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0439);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 binary \u043d\u0430 ihex;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 bin \u043d\u0430 hex.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e: <\/p>\n<p>arm-none-eabi-objcopy -v -O <strong>ihex<\/strong> &#171;${BuildArtifactFileName}&#187; &#171;${BuildArtifactFileBaseName}.hex&#187;<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/004\/e18\/410\/004e184105a0896bf0a30aa5314b72ba.png\" width=\"589\" height=\"353\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u0435\u0440\u044b\u2026 \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 TeensyLoader CLI, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, bat-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p><strong>C:\\Teensy_Tools\\teensy_post_compile.exe -file=%~n1 -path=.\/ -tools=C:\\Teensy_Tools<\/strong><\/p>\n<p><strong>C:\\Teensy_Tools\\teensy_reboot.exe<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be9\/797\/562\/be97975628400c394e053cbc6c86e39e.PNG\" width=\"771\" height=\"547\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 hex \u0444\u0430\u0439\u043b:<\/p>\n<p><strong>makeTeensy.bat evkmimxrt1060_dev_cdc_vcom_bm.axf.hex<\/strong><\/p>\n<p>\u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 Teensyduino, \u0442\u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/97c\/d96\/892\/97cd9689204f755ff5018ad1f4c6aba6.png\" width=\"182\" height=\"212\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e COM8:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/58f\/b6c\/c85\/58fb6cc85f2fb089e9187d4e8ad46aaf.PNG\" width=\"766\" height=\"323\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CDC \u0431\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e UART) \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u00abHello UART\u00bb:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a33\/40f\/d87\/a3340fd87cec9a6099bdd33a697549bc.png\" width=\"189\" height=\"78\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0445\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0445\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a05\/b6d\/c43\/a05b6dc4395d8c9d3d9cba5ba36e08f0.PNG\" width=\"772\" height=\"437\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/809\/738\/c97\/809738c974576bbaab2bf775732a6bc2.PNG\" width=\"768\" height=\"123\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>\/* Copy Buffer to Send Buff *\/ for (i = 0; i &lt; s_recvSize; i++) {         s_currSendBuf[s_sendSize++] = s_currRecvBuf[i]+1; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0432\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443\u2026 \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u044d\u0445\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fce\/7be\/20c\/fce7be20c5e9ef352b160ae8b834b3df.png\" width=\"238\" height=\"112\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442!&nbsp; \u041a \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0423 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438\u00bb \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 NXP \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u2013 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 UART \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u044f \u044d\u0445\u0430 \u2013 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439\u00bb \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 USB \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0448\u043b\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/558556\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f NXP, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 GPIO \u0438 UART.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Teensy \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Teensyduino, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 NXP. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 NXP \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438. \u041d\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e. <\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/564464\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/564464\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Teensy 4.1. \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0437\u0432\u0435\u0440\u044c \u2013 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.pjrc.com\/store\/teensy41.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Teensy\u200b 4.1 (pjrc.com)<\/a>. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f. \u0422\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 MIMXRT1062DVJ6A \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b NXP. \u042f\u0434\u0440\u043e \u2013 Cortex M7. \u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u2013 \u0434\u043e 600 \u041c\u0413\u0446! \u0412\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u0435\u0442? \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u0442\u0430\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 EHCI, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b USB 2.0 HS. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0443 Micro USB, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0443 USB Host. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 Ethernet, \u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041d\u0443, \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Arduino \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f, \u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0410\u0432\u0433\u0438\u0435\u0432\u044b \u043a\u043e\u043d\u044e\u0448\u043d\u0438. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u044e. \u041d\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u2013 \u0442\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0435\u0451 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ESP8266 \u0438\u043b\u0438 ESP32). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0430. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0443\u0433\u043e\u043c\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u00ab\u0410 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 NXP \u2013 MCUXpresso?\u00bb \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 All-Hardware. \u0412\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435, \u044f \u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/504322\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0432, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432. \u0418 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435-\u043f\u044f\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 MCUXpresso, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 Teensy \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<h2>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u043e, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0432 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u044e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0448\u0442\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 Teensy \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u2013 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0432\u043a\u0443\u0441\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0447\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0438 JTAG, \u043d\u0438 SWD, \u043d\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b \u0442\u0430\u043c \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0430\u0440\u043e\u0434 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u2013 \u0437\u043b\u043e, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0431\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c GDB \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 UART. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u2013 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0444\u0430\u043d\u0430\u0442\u043e\u043c JTAG (\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u2013 SWD) \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0418 \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043a \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u043c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e, \u043e\u0431\u0430\u043b\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0433\u0435\u043d\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. <\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u041f\u041e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Teensyduino. \u0415\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/www.pjrc.com\/teensy\/td_download.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Teensyduino: Download and Install Teensy support into the Arduino IDE (pjrc.com)<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c Teensy Loader. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0451\u043c \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442: <a href=\"https:\/\/www.pjrc.com\/teensy\/loader.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Teensy Loader Application &#8212; available for Windows, Linux and Macintosh systems (pjrc.com)<\/a>. <\/p>\n<p>\u041d\u0443, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 MCUXpresso \u043e\u0442 NXP, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c SDK \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 MIMXRT1060. <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 CDC \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Teensy. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 MCUXpresso, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c Import Examples from SDK:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 MXMXRT1060 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 MXMXRT1062xxxxA (\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2013 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0449\u0451\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0443, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Next:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0433\u0440\u043e\u043c\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0413\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f! \u0412\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442! \u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 USB \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c dev_cdc_vcom_bm. \u0414\u0430, \u044f \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u043d\u0430 Cortex-M \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u041e\u0421. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0442\u0442\u0438 \u0441 BareMetal. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0443, \u0438 Next, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 printf\/scanf. \u041d\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Teensy 4.1 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e UART.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 16 &nbsp;\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f MCUXpresso <a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/docs\/en\/user-guide\/MCUXpresso_IDE_User_Guide.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MCUXpresso IDE User Guide (nxp.com)<\/a> . \u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e Redlib \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a C++, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a \u043d\u0435\u0439. \u0418\u0437 Newlib \u0438 Newlib-Nano \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0435\u0439. \u0421\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c NoHost. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u2013 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0438 Redirect SDK \u201cPRINTF\u201d to C library printf \u0438 Redirect printf\/scanf to UART. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043b\u044f\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 Teensy:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c Finish. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c. \u041d\u0430 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 MCU \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u043c\u044b\u0448\u0438\u00bb \u0438 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>\\NXPworkspace\\evkmimxrt1060_dev_cdc_vcom_bm\\Debug\\evkmimxrt1060_dev_cdc_vcom_bm.axf<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0432 Teensy. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 TeensyDuino. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Arduino \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0424\u0430\u0439\u043b-&gt;\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0438: \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. \u041d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c:<\/p>\n<p><strong>&#171;C:\\\\Program Files (x86)\\\\Arduino\\\\hardware\\\\teensy\/..\/tools\/teensy_post_compile&#187; &#8212;<\/strong>file=CardInfo.ino &#171;-path=C:\\\\Users\\\\User\\\\AppData\\\\Local\\\\Temp\\\\arduino_build_253223&#187; &#171;-tools=C:\\\\Program Files (x86)\\\\Arduino\\\\hardware\\\\teensy\/..\/tools\/&#187; -board=TEENSY41<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442. \u041d\u0430\u0441 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435. \u042f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438. \u042f \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 c:\\. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f Post Build Step. \u041d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c Teensy \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b (\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, MCUXpresso \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430) \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HEX \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0418\u0434\u0451\u043c \u0441\u044e\u0434\u0430 (\u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Post Build Steps):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 axf-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Intel Hex:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p> \u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f (\u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0439);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 binary \u043d\u0430 ihex;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 bin \u043d\u0430 hex.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e: <\/p>\n<p>arm-none-eabi-objcopy -v -O <strong>ihex<\/strong> &#171;${BuildArtifactFileName}&#187; &#171;${BuildArtifactFileBaseName}.hex&#187;<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u0435\u0440\u044b\u2026 \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 TeensyLoader CLI, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, bat-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p><strong>C:\\Teensy_Tools\\teensy_post_compile.exe -file=%~n1 -path=.\/ -tools=C:\\Teensy_Tools<\/strong><\/p>\n<p><strong>C:\\Teensy_Tools\\teensy_reboot.exe<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 hex \u0444\u0430\u0439\u043b:<\/p>\n<p><strong>makeTeensy.bat evkmimxrt1060_dev_cdc_vcom_bm.axf.hex<\/strong><\/p>\n<p>\u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 Teensyduino, \u0442\u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e COM8:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CDC \u0431\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e UART) \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u00abHello UART\u00bb:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0445\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0445\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>\/* Copy Buffer to Send Buff *\/ for (i = 0; i &lt; s_recvSize; i++) {         s_currSendBuf[s_sendSize++] = s_currRecvBuf[i]+1; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0432\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443\u2026 \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u044d\u0445\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442!&nbsp; \u041a \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0423 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438\u00bb \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 NXP \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u2013 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 UART \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u044f \u044d\u0445\u0430 \u2013 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439\u00bb \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 USB \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0448\u043b\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/558556\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f NXP, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 GPIO \u0438 UART.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Teensy \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Teensyduino, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 NXP. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 NXP \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438. \u041d\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e. <\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/564464\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/564464\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-325582","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/325582","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=325582"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/325582\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=325582"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=325582"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=325582"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}