{"id":325693,"date":"2021-06-29T21:00:10","date_gmt":"2021-06-29T21:00:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=325693"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=325693","title":{"rendered":"Zynq 7000. \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Linux \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b QMtech"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0443\u043b\u044e \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 Linux. \u0417\u0430 \u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0441 Zynq 7000, \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c Linux \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u042f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f \u0441\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0442\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0451\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 Linux, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f U-boot, Device Tree Source, RootFS, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e Linux.&nbsp;\u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a PL-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f Linux.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0412\u0441\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f &#8212; \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/20d\/df1\/ca2\/20ddf1ca253eddc4357c2c8fb31d9108.png\" width=\"602\" height=\"338\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e!<\/strong> \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435, \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Zynq. \u042f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 SoC Zynq, \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 Linux \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, etc. \u041d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438\u2026<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c Linux \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043d\u0430\/\u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438 \u201c\u0434\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c\u201d \u043d\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a PL, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 D4. \u041f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, SDIO-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 microSD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439, \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0441\u044f Ethernet, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438. <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <strong><em>BSP<\/em><\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 <strong><em>Xilinx SDK<\/em><\/strong> (\u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e SDK, \u0442.\u043a. Vitis \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 PL \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 baremetal-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432 PS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <strong><em>First Stage Bootloader<\/em><\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <strong><em>cross-compile tool<\/em><\/strong> \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u044b\u0440\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <strong><em>U-Boot<\/em><\/strong>, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <strong><em>Linux kernel<\/em><\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 <strong><em>RootFS<\/em><\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0441 microSD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><em>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c<\/em><\/strong>, \u0447\u0442\u043e Linux \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c <strong><em>\u043c\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/em><\/strong> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a PL \u0438\u0437 Linux \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <strong><em>sysfs<\/em><\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 BSP \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Vivado<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 Vivado (\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c &#8212; \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043f\u043e Zynq). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 <strong><em>Block Design<\/em><\/strong> \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 <strong><em>Zynq Processing System<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Ok<\/em><\/strong>, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/386\/ba6\/d7f\/386ba6d7f51a273d03a7a001b627341c.png\" width=\"910\" height=\"594\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0414\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 <strong><em>Zynq Processing System<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong><em>PS-PL Configuration<\/em><\/strong>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <strong><em>AXI Non Secure Enablement &#8212; GP Master AXI Interface &#8212; M AXI GP0 interface<\/em><\/strong> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 AXI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong><em>Peripheral I\/O Pins.<\/em><\/strong> \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 <strong><em>Bank 1<\/em><\/strong> \u0432 <strong><em>LVCMOS 1.8V<\/em><\/strong> \u0442.\u043a. RGMII \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (\u0434\u043b\u044f Ethernet) \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3.3\u0412, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 1.8 \u0438 2.5\u0412<strong><em>.&nbsp;<\/em><\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a9c\/d50\/b46\/a9cd50b46ab722bc490ec7cecd0d774f.png\" width=\"1600\" height=\"877\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435:&nbsp;<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a <strong><em>Ethernet 0<\/em><\/strong>, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong><em>MDIO<\/em><\/strong> \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 <strong><em>16:27 Enet0<\/em><\/strong> \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <strong><em>MDIO<\/em><\/strong> \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445<strong><em> 52:53<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a <strong><em>SD 0<\/em><\/strong>, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0443 <strong><em>Card Detect. <\/em><\/strong>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e <strong><em>40:45<\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>Card Detect<\/em><\/strong> \u043d\u0430 <strong><em>47<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c UART. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a <strong><em>UART 1<\/em><\/strong> \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e <strong><em>12:13<\/em><\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 <strong><em>GPIO MIO<\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>GPIO EMIO<\/em><\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 <strong><em>MIO Configuration<\/em><\/strong>. \u0418 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f <strong><em>Ethernet:<\/em><\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a27\/2b6\/353\/a272b635326092c1b3ec5f72d6d73b8d.png\" width=\"785\" height=\"436\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f <strong>SDIO<\/strong>:&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/420\/1c5\/a08\/4201c5a08474adbec33a408c4dbc79fb.png\" width=\"885\" height=\"305\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f <strong>UART<\/strong>:&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ba\/239\/59c\/3ba23959c068a67792603b01935d20ba.png\" width=\"884\" height=\"115\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f <strong>GPIO<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/437\/113\/704\/437113704f3e428e478d9851e6fb7c8d.png\" width=\"886\" height=\"1152\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <strong><em>EMIO GPIO (Width)<\/em><\/strong> \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong><em>1<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <strong><em>Clock Configuration<\/em><\/strong>:<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb7\/8af\/a9c\/bb78afa9c8d91b0cd9fd8d8b4d664aaa.png\" width=\"716\" height=\"954\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u042f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <strong><em>FCLK_CLK0<\/em><\/strong>, \u0442\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e <strong><em>100\u041c\u0413\u0446<\/em><\/strong>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 Clock \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <strong><em>DDR Configuration<\/em><\/strong> \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u041e\u0417\u0423. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f:&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4a9\/c05\/1af\/4a9c051afd5703e2fa38de8d55fbfa45.png\" width=\"1356\" height=\"263\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong>Ok.<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430 Zynq PS, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448 Block Design \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 &#8212;<strong><em> Processor System Reset. <\/em><\/strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c Clock \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/540\/c7b\/a77\/540c7ba77f3e773a0fe2fd4e5ec705b7.png\" width=\"1020\" height=\"325\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a<strong><em> AXI Interconnect<\/em><\/strong>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f PS \u0438 PL \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b Reset \u0438 Clock \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5a4\/223\/62f\/5a422362f01a8e0c9d816d3d476801db.png\" width=\"959\" height=\"530\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 <strong><em>AXI Interconnect<\/em><\/strong> \u0431\u043b\u043e\u043a <strong><em>AXI GPIO<\/em><\/strong>, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c GPIO-\u043d\u043e\u0436\u043a\u0443, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 D4.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a GPIO. \u0414\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e AXI GPIO \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e GPIO-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong><em>All Outputs<\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>GPIO Width<\/em><\/strong> \u0432 1 \u0442.\u043a. \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9cf\/e93\/5f3\/9cfe935f36c8bdc709381542825ce590.png\" width=\"1024\" height=\"785\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418\u043c\u0435\u043d\u0443\u0435\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 GPIO \u043a\u0430\u043a <strong><em>led_h17_d4<\/em><\/strong> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/763\/dc6\/448\/763dc64488ca6bd5938793296de9ca7c.png\" width=\"1286\" height=\"471\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Ok<\/em><\/strong> \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043f\u043e <strong><em>Design Sources &#8212; zynq_wrapper.bd<\/em><\/strong> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 <strong><em>Create HDL Wrapper<\/em><\/strong>. \u0412 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Ok<\/em><\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c74\/2cf\/c8d\/c742cfc8d300c7e93e88c02028a2f635.png\" width=\"575\" height=\"354\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0438 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e&nbsp; <strong><em>Open Synthesized Design<\/em><\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/70c\/680\/736\/70c6807367700b1c2e1d7690dffe7665.png\" width=\"476\" height=\"335\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 <strong><em>I\/O Ports<\/em><\/strong>. \u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d <strong><em>H17<\/em><\/strong>, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 <strong><em>D4<\/em><\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ca\/9c7\/e0f\/6ca9c7e0f9149d7252525152ef11f334.png\" width=\"1600\" height=\"272\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Constraints-\u0444\u0430\u0439\u043b. \u0414\u0430\u0434\u0438\u043c \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/299\/642\/fd2\/299642fd23338cf9d6415cb9de0ad0c7.png\" width=\"592\" height=\"448\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0438\u0442\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430. \u0414\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Hardware \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c bitstream-\u0444\u0430\u0439\u043b:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/95f\/9ab\/020\/95f9ab02047983ca70b2af23fef5374a.png\" width=\"511\" height=\"272\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e baremetal-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442: \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a PL-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 Zynq \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 PS.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c SDK \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e<strong><em> File &#8212; Launch SDK<\/em><\/strong> \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>File &#8212; New &#8212; Application Project.&nbsp;<\/em><\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8c6\/446\/de9\/8c6446de954d90162c81432679c6fd88.png\" width=\"589\" height=\"795\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 <strong><em>Next<\/em><\/strong>. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <strong><em>Empty Application<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 <strong><em>blink &#8212; src <\/em><\/strong>\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b <strong><em>New &#8212; Source File<\/em><\/strong>, \u0434\u0430\u0451\u043c \u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u044f <strong><em>main.c. <\/em><\/strong>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438:&nbsp;<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/*  * main.c  *  *  Created on: Jun 29, 2021  *      Author: megalloid  *\/  #include \"xparameters.h\" #include \"xil_printf.h\" #include \"xgpio.h\" #include \"xil_types.h\" #include \"sleep.h\"  \/\/ Get device IDs from xparameters.h #define LED_ID \t\tXPAR_GPIO_0_DEVICE_ID #define LED_CHANNEL \t1 #define LED_MASK \t\t0b1  int main() { \tXGpio_Config *cfg_ptr; \tXGpio led_device; \tint xStatus;  \txil_printf(\"\\r\\nEntered function main\\r\\n\");  \t\/\/ Initialize LED Device \tcfg_ptr = XGpio_LookupConfig(LED_ID); \txStatus = XGpio_CfgInitialize(&amp;led_device, cfg_ptr, cfg_ptr -&gt; BaseAddress);  \tif(XST_SUCCESS != xStatus) \t\tprint(\"ERROR! AXI GPIO INIT FAILED \\n\\r\"); \telse \t\tprint(\"SUCCESS! AXI GPIO INIT OK \\n\\r\");  \t\/\/ Set Led Tristate \tXGpio_SetDataDirection(&amp;led_device, LED_CHANNEL, 0);  \twhile (1) { \t\tusleep(100000); \t\tXGpio_DiscreteWrite(&amp;led_device, LED_CHANNEL, LED_MASK); \t\tusleep(100000); \t\tXGpio_DiscreteWrite(&amp;led_device, LED_CHANNEL, 0); \t} } <\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 <strong><em>Ctrl + S<\/em><\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c bitstream \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong><em>Xilinx &#8212; Program FPGA<\/em><\/strong> \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Program<\/em><\/strong>. \u0414\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f bitstream-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 <strong><em>blink<\/em><\/strong> \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong><em>Run As &#8212; Launch on Hardware (System debugger)<\/em><\/strong>. \u0414\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 =)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41d\/e5f\/5bf\/41de5f5bf9d79c5814baa91da5f01438.png\" width=\"682\" height=\"349\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c UART-\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435.<\/p>\n<h2>First Stage Bootloader<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, BSP \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e <strong><em>FSBL<\/em><\/strong>. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Next<\/em><\/strong> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 <strong><em>Zynq FSBL<\/em><\/strong>. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Finish<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0d8\/a86\/cb8\/0d8a86cb80ac5c6e9a0651c0d848fbe6.png\" width=\"570\" height=\"777\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d elf-\u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>Device tree source<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 U-Boot \u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Device Tree Source. \u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e Device Tree &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043d\u0438\u0433 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e DTS \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 Xilinx Zynq \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 DTS \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 BSP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 Vivado \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 SDK. \u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u043e&nbsp;Devicetree Generator (DTG).&nbsp;<\/p>\n<p>\u0418\u043c \u043c\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 DTS \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432 Xilinx SDK.&nbsp;<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">git clone https:\/\/github.com\/Xilinx\/device-tree-xlnx cd device-tree-xlnx git checkout xilinx-v2019.1<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c BSP Repository \u0432 SDK. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e <strong><em>Xilinx &#8212; Repositories &#8212; New<\/em><\/strong>. \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 DTG \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Ok<\/em><\/strong>. \u0417\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e DTS-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/884\/71d\/ac2\/88471dac20ca248f13223764b01b49f3.png\" width=\"684\" height=\"555\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <strong><em>device_tree <\/em><\/strong>\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Finish<\/em><\/strong>. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd5\/5ec\/6ce\/dd55ec6ce9a75c4c83a67a737b708003.png\" width=\"1081\" height=\"612\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 bootargs.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Ok<\/em><\/strong> \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/583\/e15\/30a\/583e1530a00690198ce23d9ad7724cae.png\" width=\"433\" height=\"236\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DTG \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d dts-\u0444\u0430\u0439\u043b. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b:<\/p>\n<pre><code>gcc -I my_dts -E -nostdinc -undef -D__DTS__ -x assembler-with-cpp -o system.dts system-top.dts<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong><em>Device Tree Sources<\/em><\/strong> \u0432 <strong><em>Device Tree Blob<\/em><\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 <strong><em>Device Tree Compiler<\/em><\/strong>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt install bison flex python-dev swig git clone https:\/\/git.kernel.org\/pub\/scm\/utils\/dtc\/dtc.git cd dtc make export PATH=$PATH:\/&lt;path-to-dtc&gt;\/dtc<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Device Tree Blob \u0438\u0437 DTS \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">dtc -I dts -O dtb -o system.dtb system.dts cp system.dtb zynq-qmtech.dtb<\/code><\/pre>\n<h2>Cross compile tool \u0438 U-boot<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c U-Boot \u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e Linux \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<p><strong><em>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442! <\/em><\/strong><em>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Device Tree \u0434\u043b\u044f Xilinx Zynq \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <\/em><a href=\"https:\/\/xilinx-wiki.atlassian.net\/wiki\/spaces\/A\/pages\/18842279\/Build+Device+Tree+Blob\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0442\u0443\u0442<\/em><\/a><\/p>\n<p><em>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443 \u041a\u0440\u0438\u0441\u0430 \u0421\u0438\u043c\u043c\u043e\u043d\u0434\u0441\u0430 &#8212; \u0412\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Linux. \u0412 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0418 \u0434\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.&nbsp;<\/em><\/p>\n<p><em>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 U-Boot \u0434\u043b\u044f Xilinx Zynq \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 <\/em><a href=\"https:\/\/xilinx-wiki.atlassian.net\/wiki\/spaces\/A\/pages\/18841973\/Build+U-Boot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/em><\/a><em>.<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.&nbsp; \u0412 Ubuntu \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt install git gcc-arm-linux-gnueabihf -y<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c git-\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 U-boot, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u044e\u0431\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Xilinx:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">git clone https:\/\/github.com\/Xilinx\/u-boot-xlnx.git cd u-boot-xlnx<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code>export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export ARCH=arm make distclean make xilinx_zynq_virt_defconfig export DEVICE_TREE=\"zynq-qmtech\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c config-\u0444\u0430\u0439\u043b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">mv ~\/Zynq\/Projects\/8.Linux\/8.Linux.sdk\/device_tree_bsp_0\/zynq-qmtech.dtb arch\/arm\/dts\/<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e: <\/p>\n<pre><code>make<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b U-Boot:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"> ....  MKIMAGE spl\/boot.bin  MKIMAGE u-boot.img  COPY    u-boot.dtb  MKIMAGE u-boot-dtb.img  LDS     u-boot-elf.lds  LD      u-boot.elf  CFGCHK  u-boot.cfg<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong><em>First stage bootloader.<\/em><\/strong>&nbsp; \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <em>\/home\/megalloid\/Zynq\/Projects\/8.Linux\/8.Linux.sdk\/FSBL\/Debug\/FSBL.elf<\/em>&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><em>Bitstream-\u0444\u0430\u0439\u043b<\/em><\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 <em>\/home\/megalloid\/Zynq\/Projects\/8.Linux\/8.Linux.sdk\/zynq_wrapper_hw_platform_0\/zynq_wrapper.bit<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <strong><em>U-Boot<\/em><\/strong>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0441 U-Boot: <em>\/home\/megalloid\/Zynq\/Projects\/u-boot-xlnx\/u-boot.elf<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 SDK \u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443<strong><em> Xilinx &#8212; Create Boot Image. <\/em><\/strong>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 bif-\u0444\u0430\u0439\u043b. \u042f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044e \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0418 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e6e\/051\/704\/e6e0517046cc37bed26f8b14b2f94b6c.png\" width=\"908\" height=\"609\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong><em>Create Image<\/em><\/strong> \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f <strong><em>FSBL, Bitstream-\u0444\u0430\u0439\u043b<\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>U-Boot<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c <strong><em>BOOT.bin<\/em><\/strong> \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c <strong><em>UART<\/em><\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/68a\/1dd\/267\/68a1dd2672b23f20b101b3f0adaa9ac5.png\" width=\"999\" height=\"772\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e <strong><em>U-Boot<\/em><\/strong> \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e Linux \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0432 <strong><em>U-Boot<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<h2>Linux kernel<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 Linux \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f Xilinx.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">git clone https:\/\/github.com\/Xilinx\/linux-xlnx cd linux-xlnx make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">make ARCH=arm menuconfig<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">make ARCH=arm UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage -j8<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 <strong><em>arch\/arm\/boot\/uImage.&nbsp;<\/em><\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442!<\/strong> \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c wiki-\u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0435 <a href=\"https:\/\/xilinx-wiki.atlassian.net\/wiki\/spaces\/A\/pages\/18842481\/Build+kernel\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Xilinx<\/a>.<\/p>\n<h2>RootFS image<\/h2>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Linux. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c pre-built \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u0441 <a href=\"https:\/\/xilinx-wiki.atlassian.net\/wiki\/spaces\/A\/pages\/18842473\/Build+and+Modify+a+Rootfs;\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Xilinx Wiki<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">mkdir rootfs cd rootfs mv ~\/Downloads\/arm_ramdisk.image.gz .<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u043a\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">gunzip arm_ramdisk.image.gz chmod u+rwx arm_ramdisk.imag sudo mount -o loop arm_ramdisk.image tmp_mnt\/ cd tmp_mnt\/  ls -lsa   megalloid@megalloid-lenovo:~\/Zynq\/Projects\/rootfs\/tmp_mnt$ ls -lsa total 847   1 drwxr-xr-x 18 root      root        1024 Nov 28  2012 .   4 drwxrwxr-x  3 megalloid megalloid   4096 Jun 29 17:45 ..   2 drwxr-xr-x  2 root      root        2048 Nov 28  2012 bin   1 drwxr-xr-x  2 root      root        1024 Nov 28  2012 dev   1 drwxr-xr-x  5 root      root        1024 Nov 28  2012 etc   1 drwxrwxrwx  3 root      root        1024 Nov 28  2012 home   1 drwxr-xr-x  3 root      root        1024 Nov 28  2012 lib   1 drwxr-xr-x 12 root      root        1024 Nov 28  2012 licenses   0 lrwxrwxrwx  1 root      root          11 Nov 28  2012 linuxrc -&gt; bin\/busybox 824 drwx------  2 root      root      838656 Nov 28  2012 lost+found   1 drwxr-xr-x  2 root      root        1024 Nov 28  2012 mnt   1 drwxr-xr-x  2 root      root        1024 Nov 28  2012 opt   1 drwxr-xr-x  2 root      root        1024 Nov 28  2012 proc   1 -rw-r--r--  1 root      root         256 Nov 28  2012 README   1 drwxr-xr-x  2 root      root        1024 Nov 28  2012 root   1 drwxr-xr-x  2 root      root        1024 Nov 28  2012 sbin   1 drwxr-xr-x  2 root      root        1024 Nov 28  2012 sys   1 drwxrwxrwt  2 root      root        1024 Nov 28  2012 tmp   1 -rwxr-xr-x  1 root      root         481 Nov 28  2012 update_qspi.sh   1 drwxr-xr-x  6 root      root        1024 Nov 28  2012 usr   1 drwxr-xr-x  5 root      root        1024 Nov 28  2012 var <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 Buildroot \u0438\u043b\u0438 Yocto.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0430\u043a\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cd .. sudo umount tmp_mnt\/ gzip arm_ramdisk.image<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b U-Boot \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 ramdisk.image,\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u043c U-Boot. \u041e\u043f\u0446\u0438\u044f -A \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c &#171;arm&#187; \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Zynq7000 \u0438 &#171;arm64&#187; \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 ZynqUS+.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">megalloid@megalloid-lenovo:~\/Zynq\/Projects\/rootfs$ mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d arm_ramdisk.image.gz uramdisk.image.gz  Image Name:    Created:      Tue Jun 29 18:00:27 2021 Image Type:   ARM Linux RAMDisk Image (gzip compressed) Data Size:    5310011 Bytes = 5185.56 KiB = 5.06 MiB Load Address: 00000000 Entry Point:  00000000<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Linux &#8212; \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 microSD \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code>megalloid@megalloid-lenovo:\/media\/megalloid\/2B80-859A$ ll total 14556 drwxr-xr-x  2 megalloid megalloid    4096 Jan  1  1970 .\/ drwxr-x---+ 3 root      root         4096 Jun 29 18:02 ..\/ -rw-r--r--  1 megalloid megalloid 5088608 Jun 29 15:34 BOOT.bin -rw-r--r--  1 megalloid megalloid    9640 Jun 29 15:10 devicetree.dtb -rw-r--r--  1 megalloid megalloid 4478152 Jun 29 16:59 uImage -rw-r--r--  1 megalloid megalloid 5310075 Jun 29 18:00 uramdisk.image.gz<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c microSD \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e U-Boot, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442 U-Boot \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code>setenv mmc_boot 'fatload mmc 0 0x3000000 uImage; fatload mmc 0 0x2A00000 devicetree.dtb; fatload mmc 0 0x2000000 uramdisk.image.gz; bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000;' saveenv reset<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. Linux \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u0443\u043b.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041b\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Linux<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"bash\">U-Boot 2021.01-00031-g4e3336dcb5 (Jun 29 2021 - 15:11:30 +0300)  CPU:   Zynq 7z020 Silicon: v3.1 DRAM:  ECC disabled 512 MiB Flash: 0 Bytes NAND:  0 MiB MMC:   mmc@e0100000: 0 Loading Environment from FAT... OK In:    serial@e0001000 Out:   serial@e0001000 Err:   serial@e0001000 Net: ZYNQ GEM: e000b000, mdio bus e000b000, phyaddr -1, interface rgmii-id  Warning: ethernet@e000b000 (eth0) using random MAC address - 2a:9d:8e:81:de:d2 eth0: ethernet@e000b000 Hit any key to stop autoboot:  0 4478152 bytes read in 747 ms (5.7 MiB\/s) 9640 bytes read in 19 ms (495.1 KiB\/s) 5310075 bytes read in 886 ms (5.7 MiB\/s) ## Booting kernel from Legacy Image at 03000000 ...    Image Name:   Linux-5.10.0-xilinx-00012-g163a7    Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)    Data Size:    4478088 Bytes = 4.3 MiB    Load Address: 00008000    Entry Point:  00008000    Verifying Checksum ... OK ## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 02000000 ...    Image Name:    Image Type:   ARM Linux RAMDisk Image (gzip compressed)    Data Size:    5310011 Bytes = 5.1 MiB    Load Address: 00000000    Entry Point:  00000000    Verifying Checksum ... OK ## Flattened Device Tree blob at 02a00000    Booting using the fdt blob at 0x2a00000    Loading Kernel Image    Loading Ramdisk to 1e5d9000, end 1eae963b ... OK    Loading Device Tree to 1e5d3000, end 1e5d85a7 ... OK  Starting kernel ...  Booting Linux on physical CPU 0x0 Linux version 5.10.0-xilinx-00012-g163a7d26208a (megalloid@megalloid-lenovo) (arm-linux-gnueabihf-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #1 SMP PREEMPT Tue Jun 29 16:50:29 MSK 2021 CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=18c5387d CPU: PIPT \/ VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache OF: fdt: Machine model: xlnx,zynq-7000 earlycon: cdns0 at MMIO 0xe0001000 (options '115200n8') printk: bootconsole [cdns0] enabled Memory policy: Data cache writealloc cma: Reserved 16 MiB at 0x1f000000 Zone ranges:   Normal   [mem 0x0000000000000000-0x000000001fffffff]   HighMem  empty Movable zone start for each node Early memory node ranges   node   0: [mem 0x0000000000000000-0x000000001fffffff] Initmem setup node 0 [mem 0x0000000000000000-0x000000001fffffff] percpu: Embedded 15 pages\/cpu s32204 r8192 d21044 u61440 Built 1 zonelists, mobility grouping on.  Total pages: 130048 Kernel command line: earlycon Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes, linear) Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes, linear) mem auto-init: stack:off, heap alloc:off, heap free:off Memory: 486848K\/524288K available (6144K kernel code, 248K rwdata, 1856K rodata, 1024K init, 161K bss, 21056K reserved, 16384K cma-reserved, 0K highmem) rcu: Preemptible hierarchical RCU implementation. rcu:    RCU event tracing is enabled. rcu:    RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2.         Trampoline variant of Tasks RCU enabled. rcu: RCU calculated value of scheduler-enlistment delay is 10 jiffies. rcu: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=2 NR_IRQS: 16, nr_irqs: 16, preallocated irqs: 16 efuse mapped to (ptrval) slcr mapped to (ptrval) GIC physical location is 0xf8f01000 L2C: platform modifies aux control register: 0x72360000 -&gt; 0x72760000 L2C: DT\/platform modifies aux control register: 0x72360000 -&gt; 0x72760000 L2C-310 erratum 769419 enabled L2C-310 enabling early BRESP for Cortex-A9 L2C-310 full line of zeros enabled for Cortex-A9 L2C-310 ID prefetch enabled, offset 1 lines L2C-310 dynamic clock gating enabled, standby mode enabled L2C-310 cache controller enabled, 8 ways, 512 kB L2C-310: CACHE_ID 0x410000c8, AUX_CTRL 0x76760001 random: get_random_bytes called from start_kernel+0x2c4\/0x498 with crng_init=0 zynq_clock_init: clkc starts at (ptrval) Zynq clock init sched_clock: 64 bits at 333MHz, resolution 3ns, wraps every 4398046511103ns clocksource: arm_global_timer: mask: 0xffffffffffffffff max_cycles: 0x4ce07af025, max_idle_ns: 440795209040 ns Switching to timer-based delay loop, resolution 3ns Console: colour dummy device 80x30 printk: console [tty0] enabled printk: bootconsole [cdns0] disabled Booting Linux on physical CPU 0x0 Linux version 5.10.0-xilinx-00012-g163a7d26208a (megalloid@megalloid-lenovo) (arm-linux-gnueabihf-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #1 SMP PREEMPT Tue Jun 29 16:50:29 MSK 2021 CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=18c5387d CPU: PIPT \/ VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache OF: fdt: Machine model: xlnx,zynq-7000 earlycon: cdns0 at MMIO 0xe0001000 (options '115200n8') printk: bootconsole [cdns0] enabled Memory policy: Data cache writealloc cma: Reserved 16 MiB at 0x1f000000 Zone ranges:   Normal   [mem 0x0000000000000000-0x000000001fffffff]   HighMem  empty Movable zone start for each node Early memory node ranges   node   0: [mem 0x0000000000000000-0x000000001fffffff] Initmem setup node 0 [mem 0x0000000000000000-0x000000001fffffff] percpu: Embedded 15 pages\/cpu s32204 r8192 d21044 u61440 Built 1 zonelists, mobility grouping on.  Total pages: 130048 Kernel command line: earlycon Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes, linear) Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes, linear) mem auto-init: stack:off, heap alloc:off, heap free:off Memory: 486848K\/524288K available (6144K kernel code, 248K rwdata, 1856K rodata, 1024K init, 161K bss, 21056K reserved, 16384K cma-reserved, 0K highmem) rcu: Preemptible hierarchical RCU implementation. rcu:    RCU event tracing is enabled. rcu:    RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2.         Trampoline variant of Tasks RCU enabled. rcu: RCU calculated value of scheduler-enlistment delay is 10 jiffies. rcu: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=2 NR_IRQS: 16, nr_irqs: 16, preallocated irqs: 16 efuse mapped to (ptrval) slcr mapped to (ptrval) GIC physical location is 0xf8f01000 L2C: platform modifies aux control register: 0x72360000 -&gt; 0x72760000 L2C: DT\/platform modifies aux control register: 0x72360000 -&gt; 0x72760000 L2C-310 erratum 769419 enabled L2C-310 enabling early BRESP for Cortex-A9 L2C-310 full line of zeros enabled for Cortex-A9 L2C-310 ID prefetch enabled, offset 1 lines L2C-310 dynamic clock gating enabled, standby mode enabled L2C-310 cache controller enabled, 8 ways, 512 kB L2C-310: CACHE_ID 0x410000c8, AUX_CTRL 0x76760001 random: get_random_bytes called from start_kernel+0x2c4\/0x498 with crng_init=0 zynq_clock_init: clkc starts at (ptrval) Zynq clock init sched_clock: 64 bits at 333MHz, resolution 3ns, wraps every 4398046511103ns clocksource: arm_global_timer: mask: 0xffffffffffffffff max_cycles: 0x4ce07af025, max_idle_ns: 440795209040 ns Switching to timer-based delay loop, resolution 3ns Console: colour dummy device 80x30 printk: console [tty0] enabled printk: bootconsole [cdns0] disabled Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 666.66 BogoMIPS (lpj=3333333) pid_max: default: 32768 minimum: 301 Mount-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes, linear) Mountpoint-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes, linear) CPU: Testing write buffer coherency: ok CPU0: Spectre v2: using BPIALL workaround CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000 Setting up static identity map for 0x100000 - 0x100060 rcu: Hierarchical SRCU implementation. smp: Bringing up secondary CPUs ... CPU1: thread -1, cpu 1, socket 0, mpidr 80000001 CPU1: Spectre v2: using BPIALL workaround smp: Brought up 1 node, 2 CPUs SMP: Total of 2 processors activated (1333.33 BogoMIPS). CPU: All CPU(s) started in SVC mode. devtmpfs: initialized VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 30 variant 9 rev 4 clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 19112604462750000 ns futex hash table entries: 512 (order: 3, 32768 bytes, linear) pinctrl core: initialized pinctrl subsystem NET: Registered protocol family 16 DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations thermal_sys: Registered thermal governor 'step_wise' cpuidle: using governor menu hw-breakpoint: found 5 (+1 reserved) breakpoint and 1 watchpoint registers. hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 4 bytes. zynq-ocm f800c000.ocmc: ZYNQ OCM pool: 256 KiB @ 0x(ptrval) e0001000.serial: ttyPS0 at MMIO 0xe0001000 (irq = 32, base_baud = 6249999) is a xuartps printk: console [ttyPS0] enabled vgaarb: loaded SCSI subsystem initialized usbcore: registered new interface driver usbfs usbcore: registered new interface driver hub usbcore: registered new device driver usb mc: Linux media interface: v0.10 videodev: Linux video capture interface: v2.00 pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti &lt;giometti@linux.it&gt; PTP clock support registered EDAC MC: Ver: 3.0.0 FPGA manager framework Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized. clocksource: Switched to clocksource arm_global_timer NET: Registered protocol family 2 tcp_listen_portaddr_hash hash table entries: 512 (order: 0, 6144 bytes, linear) TCP established hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes, linear) TCP bind hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes, linear) TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096) UDP hash table entries: 256 (order: 1, 8192 bytes, linear) UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 1, 8192 bytes, linear) NET: Registered protocol family 1 RPC: Registered named UNIX socket transport module. RPC: Registered udp transport module. RPC: Registered tcp transport module. RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module. PCI: CLS 0 bytes, default 64 Trying to unpack rootfs image as initramfs... rootfs image is not initramfs (no cpio magic); looks like an initrd Freeing initrd memory: 5188K hw perfevents: no interrupt-affinity property for \/pmu@f8891000, guessing. hw perfevents: enabled with armv7_cortex_a9 PMU driver, 7 counters available workingset: timestamp_bits=30 max_order=17 bucket_order=0 jffs2: version 2.2. (NAND) (SUMMARY)  \u200b 2001-2006 Red Hat, Inc. io scheduler mq-deadline registered io scheduler kyber registered zynq-pinctrl 700.pinctrl: zynq pinctrl initialized dma-pl330 f8003000.dmac: Loaded driver for PL330 DMAC-241330 dma-pl330 f8003000.dmac:        DBUFF-128x8bytes Num_Chans-8 Num_Peri-4 Num_Events-16 brd: module loaded loop: module loaded libphy: Fixed MDIO Bus: probed CAN device driver interface libphy: MACB_mii_bus: probed macb e000b000.ethernet eth0: Cadence GEM rev 0x00020118 at 0xe000b000 irq 33 (2a:9d:8e:81:de:d2) e1000e: Intel(R) PRO\/1000 Network Driver e1000e: Copyright(c) 1999 - 2015 Intel Corporation. ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver ehci-pci: EHCI PCI platform driver usbcore: registered new interface driver usb-storage i2c \/dev entries driver cdns-wdt f8005000.watchdog: Xilinx Watchdog Timer with timeout 10s EDAC MC: ECC not enabled Xilinx Zynq CpuIdle Driver started sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper ledtrig-cpu: registered to indicate activity on CPUs clocksource: ttc_clocksource: mask: 0xffff max_cycles: 0xffff, max_idle_ns: 537538477 ns timer #0 at (ptrval), irq=46 usbcore: registered new interface driver usbhid usbhid: USB HID core driver fpga_manager fpga0: Xilinx Zynq FPGA Manager registered mmc0: SDHCI controller on e0100000.mmc [e0100000.mmc] using ADMA NET: Registered protocol family 10 Segment Routing with IPv6 sit: IPv6, IPv4 and MPLS over IPv4 tunneling driver NET: Registered protocol family 17 can: controller area network core NET: Registered protocol family 29 can: raw protocol can: broadcast manager protocol can: netlink gateway - max_hops=1 Registering SWP\/SWPB emulation handler of-fpga-region fpga-full: FPGA Region probed of_cfs_init of_cfs_init: OK ALSA device list:   No soundcards found. RAMDISK: gzip image found at block 0 mmc0: new high speed SD card at address b368 mmcblk0: mmc0:b368 00000 1.83 GiB  mmcblk0: p1 using deprecated initrd support, will be removed in 2021. EXT4-fs (ram0): mounting ext2 file system using the ext4 subsystem EXT4-fs (ram0): mounted filesystem without journal. Opts: (null) VFS: Mounted root (ext2 filesystem) on device 1:0. Starting rcS... ++ Mounting filesystem mount: mounting \/dev\/mmcblk0p1 on \/mnt failed: No such file or directory mount: mounting \/dev\/mmcblk0 on \/mnt failed: No such file or directory ++ Setting up mdev \/etc\/init.d\/rcS: line 12: can't create \/proc\/sys\/kernel\/hotplug: nonexistent directory ++ Starting telnet daemon ++ Starting http daemon ++ Starting ftp daemon ++ Starting ssh daemon random: sshd: uninitialized urandom read (32 bytes read) rcS Complete zynq&gt; <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 sysfs \u0438\u0437 userspace \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e Linux!<\/p>\n<pre><code>zynq&gt; ls \/sys\/class\/gpio\/ export        gpio1023      gpio905       gpiochip1023  gpiochip905   unexport  zynq&gt; echo 1023 &gt; \/sys\/class\/gpio\/export zynq&gt; echo out &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio1023\/direction zynq&gt; echo 0 &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio1023\/value zynq&gt; echo 1 &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio1023\/value <\/code><\/pre>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 0 \u0438\u043b\u0438 1 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GPIO-\u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 &#8212; \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.&nbsp;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e!<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 512 \u041c\u0431\u0430\u0439\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">zynq&gt; free              total         used         free       shared      buffers Mem:        508420        30036       478384            0          432 -\/+ buffers:              29604       478816 Swap:            0 <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c microSD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">zynq&gt; mkdir \/mnt\/mmc zynq&gt; mount \/dev\/mmcblk0p1 \/mnt\/mmc zynq&gt; ls \/mnt\/mmc\/ BOOT.bin           uImage             uramdisk.image.gz devicetree.dtb     uboot.env zynq&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 Ethernet. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e SSH. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <strong><em>ifconfig<\/em><\/strong> \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<pre><code>zynq&gt; ifconfig<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d.<\/p>\n<pre><code>zynq&gt; ifconfig -a eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 2A:9D:8E:81:DE:D2           BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1           RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0           TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0           collisions:0 txqueuelen:1000           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)           Interrupt:33 Base address:0xb000  lo        Link encap:Local Loopback           LOOPBACK  MTU:65536  Metric:1           RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0           TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0           collisions:0 txqueuelen:1000           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)  sit0      Link encap:IPv6-in-IPv4           NOARP  MTU:1480  Metric:1           RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0           TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0           collisions:0 txqueuelen:1000           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B) <\/code><\/pre>\n<p> \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<pre><code>zynq&gt; ifconfig eth0 192.168.2.123 netmask 255.255.255.0 up  macb e000b000.ethernet eth0: PHY [e000b000.ethernet-ffffffff:00] driver [RTL8211E Gigabit Ethernet] (irq=POLL) macb e000b000.ethernet eth0: configuring for phy\/rgmii-id link mode ifmacb e000b000.ethernet eth0: Link is Up - 1Gbps\/Full - flow control off IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e Ethernet Link \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 ifconfig:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">zynq&gt; ifconfig eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 2A:9D:8E:81:DE:D2           inet addr:192.168.2.123  Bcast:192.168.2.255  Mask:255.255.255.0           inet6 addr: fe80::289d:8eff:fe81:ded2\/64 Scope:Link           UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1           RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0           TX packets:6 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0           collisions:0 txqueuelen:1000           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:540 (540.0 B)           Interrupt:33 Base address:0xb000 <\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0435 UP &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440: <\/p>\n<pre><code>zynq&gt; ping 192.168.2.1 PING 192.168.2.1 (192.168.2.1): 56 data bytes 64 bytes from 192.168.2.1: seq=0 ttl=64 time=0.649 ms 64 bytes from 192.168.2.1: seq=1 ttl=64 time=0.568 ms 64 bytes from 192.168.2.1: seq=2 ttl=64 time=0.290 ms 64 bytes from 192.168.2.1: seq=3 ttl=64 time=0.293 ms ^C --- 192.168.2.1 ping statistics --- 4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss round-trip min\/avg\/max = 0.290\/0.450\/0.649 ms<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SSH:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bcc\/f72\/083\/bccf7208353e6ac97543a6511960b3cc.png\" width=\"628\" height=\"452\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 sshd. \u0421\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">zynq&gt; random: sshd: uninitialized urandom read (32 bytes read) random: sshd: uninitialized urandom read (32 bytes read)<\/code><\/pre>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443, \u0443\u0440\u043e\u043a\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043c\u044b:<\/strong><\/p>\n<p>&#8212; \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 PS-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e;<\/p>\n<p>&#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 AXI Interconnect, GPIO-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 D4, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c \u041f\u041b\u0418\u0421;<\/p>\n<p>&#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e baremetal-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<p>&#8212; \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (FSBL);&nbsp;<\/p>\n<p>&#8212; \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 Device Tree Source \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443;<\/p>\n<p>&#8212; \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 U-Boot \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux;<\/p>\n<p>&#8212; \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 Linux Kernel \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 5.10;<\/p>\n<p>&#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 Linux Kernel \u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 U-Boot \u0441 microSD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b;<\/p>\n<p>&#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0438\u0434\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438;<\/p>\n<p>&#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 sysfs;<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445! =)<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/565368\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/565368\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0443\u043b\u044e \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 Linux. \u0417\u0430 \u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0441 Zynq 7000, \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c Linux \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u042f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f \u0441\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0442\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0451\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 Linux, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f U-boot, Device Tree Source, RootFS, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e Linux.&nbsp;\u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a PL-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f Linux.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0412\u0441\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f &#8212; \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e!<\/strong> \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435, \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Zynq. \u042f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 SoC Zynq, \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 Linux \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, etc. \u041d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438\u2026<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c Linux \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043d\u0430\/\u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438 \u201c\u0434\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c\u201d \u043d\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a PL, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 D4. \u041f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, SDIO-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 microSD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439, \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0441\u044f Ethernet, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438. <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <strong><em>BSP<\/em><\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 <strong><em>Xilinx SDK<\/em><\/strong> (\u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e SDK, \u0442.\u043a. Vitis \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 PL \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 baremetal-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432 PS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <strong><em>First Stage Bootloader<\/em><\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <strong><em>cross-compile tool<\/em><\/strong> \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u044b\u0440\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <strong><em>U-Boot<\/em><\/strong>, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <strong><em>Linux kernel<\/em><\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 <strong><em>RootFS<\/em><\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0441 microSD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><em>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c<\/em><\/strong>, \u0447\u0442\u043e Linux \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c <strong><em>\u043c\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/em><\/strong> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a PL \u0438\u0437 Linux \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <strong><em>sysfs<\/em><\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 BSP \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Vivado<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 Vivado (\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c &#8212; \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043f\u043e Zynq). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 <strong><em>Block Design<\/em><\/strong> \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 <strong><em>Zynq Processing System<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Ok<\/em><\/strong>, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0414\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 <strong><em>Zynq Processing System<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong><em>PS-PL Configuration<\/em><\/strong>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <strong><em>AXI Non Secure Enablement &#8212; GP Master AXI Interface &#8212; M AXI GP0 interface<\/em><\/strong> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 AXI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong><em>Peripheral I\/O Pins.<\/em><\/strong> \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 <strong><em>Bank 1<\/em><\/strong> \u0432 <strong><em>LVCMOS 1.8V<\/em><\/strong> \u0442.\u043a. RGMII \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (\u0434\u043b\u044f Ethernet) \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3.3\u0412, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 1.8 \u0438 2.5\u0412<strong><em>.&nbsp;<\/em><\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435:&nbsp;<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a <strong><em>Ethernet 0<\/em><\/strong>, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong><em>MDIO<\/em><\/strong> \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 <strong><em>16:27 Enet0<\/em><\/strong> \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <strong><em>MDIO<\/em><\/strong> \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445<strong><em> 52:53<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a <strong><em>SD 0<\/em><\/strong>, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0443 <strong><em>Card Detect. <\/em><\/strong>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e <strong><em>40:45<\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>Card Detect<\/em><\/strong> \u043d\u0430 <strong><em>47<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c UART. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a <strong><em>UART 1<\/em><\/strong> \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e <strong><em>12:13<\/em><\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 <strong><em>GPIO MIO<\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>GPIO EMIO<\/em><\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 <strong><em>MIO Configuration<\/em><\/strong>. \u0418 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f <strong><em>Ethernet:<\/em><\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f <strong>SDIO<\/strong>:&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f <strong>UART<\/strong>:&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f <strong>GPIO<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <strong><em>EMIO GPIO (Width)<\/em><\/strong> \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong><em>1<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <strong><em>Clock Configuration<\/em><\/strong>:<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u042f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <strong><em>FCLK_CLK0<\/em><\/strong>, \u0442\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e <strong><em>100\u041c\u0413\u0446<\/em><\/strong>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 Clock \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <strong><em>DDR Configuration<\/em><\/strong> \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u041e\u0417\u0423. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f:&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong>Ok.<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430 Zynq PS, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448 Block Design \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 &#8212;<strong><em> Processor System Reset. <\/em><\/strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c Clock \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a<strong><em> AXI Interconnect<\/em><\/strong>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f PS \u0438 PL \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b Reset \u0438 Clock \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 <strong><em>AXI Interconnect<\/em><\/strong> \u0431\u043b\u043e\u043a <strong><em>AXI GPIO<\/em><\/strong>, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c GPIO-\u043d\u043e\u0436\u043a\u0443, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 D4.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a GPIO. \u0414\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e AXI GPIO \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e GPIO-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong><em>All Outputs<\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>GPIO Width<\/em><\/strong> \u0432 1 \u0442.\u043a. \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418\u043c\u0435\u043d\u0443\u0435\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 GPIO \u043a\u0430\u043a <strong><em>led_h17_d4<\/em><\/strong> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Ok<\/em><\/strong> \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043f\u043e <strong><em>Design Sources &#8212; zynq_wrapper.bd<\/em><\/strong> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 <strong><em>Create HDL Wrapper<\/em><\/strong>. \u0412 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Ok<\/em><\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0438 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e&nbsp; <strong><em>Open Synthesized Design<\/em><\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 <strong><em>I\/O Ports<\/em><\/strong>. \u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d <strong><em>H17<\/em><\/strong>, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 <strong><em>D4<\/em><\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Constraints-\u0444\u0430\u0439\u043b. \u0414\u0430\u0434\u0438\u043c \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0438\u0442\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430. \u0414\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Hardware \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c bitstream-\u0444\u0430\u0439\u043b:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e baremetal-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442: \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a PL-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 Zynq \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 PS.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c SDK \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e<strong><em> File &#8212; Launch SDK<\/em><\/strong> \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>File &#8212; New &#8212; Application Project.&nbsp;<\/em><\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 <strong><em>Next<\/em><\/strong>. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <strong><em>Empty Application<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 <strong><em>blink &#8212; src <\/em><\/strong>\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b <strong><em>New &#8212; Source File<\/em><\/strong>, \u0434\u0430\u0451\u043c \u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u044f <strong><em>main.c. <\/em><\/strong>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438:&nbsp;<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/*  * main.c  *  *  Created on: Jun 29, 2021  *      Author: megalloid  *\/  #include \"xparameters.h\" #include \"xil_printf.h\" #include \"xgpio.h\" #include \"xil_types.h\" #include \"sleep.h\"  \/\/ Get device IDs from xparameters.h #define LED_ID \t\tXPAR_GPIO_0_DEVICE_ID #define LED_CHANNEL \t1 #define LED_MASK \t\t0b1  int main() { \tXGpio_Config *cfg_ptr; \tXGpio led_device; \tint xStatus;  \txil_printf(\"\\r\\nEntered function main\\r\\n\");  \t\/\/ Initialize LED Device \tcfg_ptr = XGpio_LookupConfig(LED_ID); \txStatus = XGpio_CfgInitialize(&amp;led_device, cfg_ptr, cfg_ptr -&gt; BaseAddress);  \tif(XST_SUCCESS != xStatus) \t\tprint(\"ERROR! AXI GPIO INIT FAILED \\n\\r\"); \telse \t\tprint(\"SUCCESS! AXI GPIO INIT OK \\n\\r\");  \t\/\/ Set Led Tristate \tXGpio_SetDataDirection(&amp;led_device, LED_CHANNEL, 0);  \twhile (1) { \t\tusleep(100000); \t\tXGpio_DiscreteWrite(&amp;led_device, LED_CHANNEL, LED_MASK); \t\tusleep(100000); \t\tXGpio_DiscreteWrite(&amp;led_device, LED_CHANNEL, 0); \t} } <\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 <strong><em>Ctrl + S<\/em><\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c bitstream \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong><em>Xilinx &#8212; Program FPGA<\/em><\/strong> \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Program<\/em><\/strong>. \u0414\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f bitstream-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 <strong><em>blink<\/em><\/strong> \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong><em>Run As &#8212; Launch on Hardware (System debugger)<\/em><\/strong>. \u0414\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 =)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c UART-\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435.<\/p>\n<h2>First Stage Bootloader<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, BSP \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e <strong><em>FSBL<\/em><\/strong>. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Next<\/em><\/strong> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 <strong><em>Zynq FSBL<\/em><\/strong>. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Finish<\/em><\/strong>.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d elf-\u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>Device tree source<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 U-Boot \u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Device Tree Source. \u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e Device Tree &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043d\u0438\u0433 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e DTS \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 Xilinx Zynq \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 DTS \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 BSP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 Vivado \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 SDK. \u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u043e&nbsp;Devicetree Generator (DTG).&nbsp;<\/p>\n<p>\u0418\u043c \u043c\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 DTS \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432 Xilinx SDK.&nbsp;<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">git clone https:\/\/github.com\/Xilinx\/device-tree-xlnx cd device-tree-xlnx git checkout xilinx-v2019.1<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c BSP Repository \u0432 SDK. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e <strong><em>Xilinx &#8212; Repositories &#8212; New<\/em><\/strong>. \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 DTG \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong><em>Ok<\/em><\/strong>. \u0417\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e DTS-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <strong><em>device_tree <\/em><\/strong>\u0438<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-325693","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/325693","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=325693"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/325693\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=325693"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=325693"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=325693"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}