{"id":325706,"date":"2021-06-30T03:00:15","date_gmt":"2021-06-30T03:00:15","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=325706"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=325706","title":{"rendered":"3.8 \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 \u00ab\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438\u00bb \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u041a\u043e\u0437\u043b\u043e\u0432 \u041e\u043b\u0435\u0433 \u0421\u0442\u0435\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0435 \u00ab\u042f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438\u00bb \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0430 \u00ab\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0417\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e \u0422\u0410\u0423, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>.<br \/>3. \u0427\u0410\u0421\u0422\u041e\u0422\u041d\u042b\u0415 \u0425\u0410\u0420\u0410\u041a\u0422\u0415\u0420\u0418\u0421\u0422\u0418\u041a\u0418 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u0423\u041f\u0420\u0410\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f \u0420\u0415\u0413\u0423\u041b\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435\u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.&nbsp;<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.&nbsp;<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.&nbsp;<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.6.<\/a>&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>. <br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.7.<\/a>&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e.<\/a> <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/strong> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435\u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u0441\u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2af\/f93\/c16\/2aff93c16d2b684e7efdca4ef69b7097.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.0. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.0. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430.\" width=\"230\" height=\"156\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.0. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"m \\cdot x'' = p\\cdot A _{p} - F(t) - b_{tr} \\cdot x'\" alt=\"m \\cdot x'' = p\\cdot A _{p} - F(t) - b_{tr} \\cdot x'\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a4f\/c81\/a58\/a4fc81a587991d6198447a18921009a6.svg\" width=\"263\" height=\"24\"><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m\" alt=\"m\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/23a\/b56\/54c\/23ab5654cff7c5cbb8584b0598a1dcb7.svg\">&#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x''\" alt=\"x''\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ea2\/012\/604\/ea20126040ab4e0fd1a1ed0a0a0e939a.svg\">&#8212; \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p\" alt=\"p\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/254\/c76\/f6f\/254c76f6fa9e29aa118d4aae62342f31.svg\">&#8212; \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0446\u0435\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_p\" alt=\"A_p\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/357\/3e6\/05b\/3573e605bf00201b0c94c05983a478db.svg\">&#8212; \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F(t)\" alt=\"F(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5bc\/4c2\/b85\/5bc4c2b853629add0ad11e8638089289.svg\">&#8212; \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"b_{tr}\" alt=\"b_{tr}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ca0\/af7\/6b5\/ca0af76b5ad2e372b8c96a818efc4b85.svg\">&#8212; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x'\" alt=\"x'\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7be\/2bc\/805\/7be2bc805fb811cc37b7e8e023115c46.svg\">&#8212; \u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F_{tr}=b_{tr}\\cdot x'\" alt=\"F_{tr}=b_{tr}\\cdot x'\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/174\/ed9\/4de\/174ed94dea6f43bcde11a89833624cae.svg\">&#8212; \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e&nbsp;p&nbsp;=&nbsp;cost; \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0438:&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"F_0= p \\cdot A_p\" alt=\"F_0= p \\cdot A_p\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/431\/7e2\/808\/4317e2808fa44c382e89b1d8da0d5838.svg\" width=\"95\" height=\"22\"><\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"F_1 = p \\cdot A_p - F(t)\" alt=\"F_1 = p \\cdot A_p - F(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cca\/63b\/622\/cca63b6227e2629ca57fa657a96b0ca7.svg\" width=\"156\" height=\"23\"><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"m \\cdot x'' = F_1(t) -b_{tr}\\cdot x' \\Rightarrow\\\\ m \\cdot x'' +b_{tr}\\cdot x'= F_1(t)\" alt=\"m \\cdot x'' = F_1(t) -b_{tr}\\cdot x' \\Rightarrow\\\\ m \\cdot x'' +b_{tr}\\cdot x'= F_1(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/824\/485\/228\/824485228e042e366d7403b0375efdf8.svg\" width=\"665\" height=\"52\"><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c&nbsp;xt \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"x(t) =\\frac{F_1(t)}{F_0} \\rightarrow F_1(t) = x(t)\\cdot F_0\" alt=\"x(t) =\\frac{F_1(t)}{F_0} \\rightarrow F_1(t) = x(t)\\cdot F_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9bc\/d61\/532\/9bcd615324534bda88a612a1a5f65a1d.svg\" width=\"279\" height=\"48\"><\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;yt \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t) = \\frac{x-x _0}{x_0}\" alt=\"y(t) = \\frac{x-x _0}{x_0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aed\/872\/d3c\/aed872d3cefd2c977306ee0ce60cc3c9.svg\" width=\"120\" height=\"44\"><\/p>\n<p>\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"x'= x_0\\cdot y'(t)\\\\x''= x_0 \\cdot y''(t)\" alt=\"x'= x_0\\cdot y'(t)\\\\x''= x_0 \\cdot y''(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a0a\/9d2\/285\/a0a9d228502dcdb6a6c9cb97a1fe7040.svg\" width=\"665\" height=\"52\"><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"m \\cdot x_0 \\cdot y''(t)+ b_{tr}\\cdot x_0 \\cdot y'(t) = F_0 \\cdot x(t)\" alt=\"m \\cdot x_0 \\cdot y''(t)+ b_{tr}\\cdot x_0 \\cdot y'(t) = F_0 \\cdot x(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb6\/8ad\/7f0\/eb68ad7f08ca05fd2b628eede1c9879e.svg\" width=\"333\" height=\"23\"><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430&nbsp;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F_0\" alt=\"F_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c4b\/e25\/71a\/c4be2571a4e45488f5bc4113155089ed.svg\">F\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"T_2^2 \\cdot y''(t) + T_1 \\cdot y'(t) = k \\cdot x(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.1)}\" alt=\"T_2^2 \\cdot y''(t) + T_1 \\cdot y'(t) = k \\cdot x(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e4\/f50\/f3d\/6e4f50f3d1da337d87fa25f4ac1da69c.svg\" width=\"367\" height=\"22\"><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"T_2^2=\\frac{m \\cdot x_0}{F_0}; \\\\T_1=\\frac{b_{tr}\\cdot x_0}{F_0};\\\\ k=1.\" alt=\"T_2^2=\\frac{m \\cdot x_0}{F_0}; \\\\T_1=\\frac{b_{tr}\\cdot x_0}{F_0};\\\\ k=1.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/775\/827\/dc7\/775827dc703b6938bd299732cb42fdaf.svg\" width=\"733\" height=\"102\"><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[T_1^2] = \\left[\\frac{\u043a\u0433 \\cdot\u043c\\cdot c^2}{\u043a\u0433 \\cdot m}\\right] = [c^2]; \\\\ [T_2]= \\left[\\frac{\u043a\u0433 \\cdot \u043c \\cdot c^2}{\u0441 \\cdot\u043a\u0433\\cdot \u043c}\\right] = [c].\" alt=\"[T_1^2] = \\left[\\frac{\u043a\u0433 \\cdot\u043c\\cdot c^2}{\u043a\u0433 \\cdot m}\\right] = [c^2]; \\\\ [T_2]= \\left[\\frac{\u043a\u0433 \\cdot \u043c \\cdot c^2}{\u0441 \\cdot\u043a\u0433\\cdot \u043c}\\right] = [c].\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ff\/6b9\/2a5\/3ff6b92a55d511d4dfd88afaf4397242.svg\" width=\"733\" height=\"112\"><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430&nbsp;T<sub>1<\/sub>&nbsp;3.8.1, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"T \\cdot y''(t) + y'(t) = k_1 \\cdot x_1(t);\" alt=\"T \\cdot y''(t) + y'(t) = k_1 \\cdot x_1(t);\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/515\/32e\/f8e\/51532ef8ea0940ca7a0a60ce8ddaed16.svg\" width=\"208\" height=\"21\"><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"T=\\frac{T^2_2}{T_1}; \\\\k_1=\\frac{k}{T_1}.\" alt=\"T=\\frac{T^2_2}{T_1}; \\\\k_1=\\frac{k}{T_1}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad3\/d35\/6da\/ad3d356da89ef0709699c88a9cf52798.svg\" width=\"733\" height=\"90\"><\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"[k_1] = [c^{-1}]\" alt=\"[k_1] = [c^{-1}]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/055\/e63\/b17\/055e63b1735bcabcfa388abf9242aa09.svg\"><\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"T_2^2 \\cdot y''(t)+T_1\\cdot y'(t) = k \\cdot x(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.1a)}\" alt=\"T_2^2 \\cdot y''(t)+T_1\\cdot y'(t) = k \\cdot x(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.1a)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d1b\/c1e\/676\/d1bc1e6763aa929207729b532ecd384d.svg\" width=\"347\" height=\"22\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"T \\cdot y''(t)+y'(t) = k_1 \\cdot x(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.1b)}\" alt=\"T \\cdot y''(t)+y'(t) = k_1 \\cdot x(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.1b)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/60b\/109\/e58\/60b109e5847ac275b66f833c834fec66.svg\" width=\"318\" height=\"21\"><\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(s) = \\frac{Y(s)}{X(s)}= \\frac{k}{T_2^2 \\cdot s^2+T_1\\cdot s} = \\frac{k}{T_1\\cdot s \\left(\\frac{T_2^2}{T_1}s+1 \\right)} = \\frac{k_1}{s\\cdot(T \\cdot s+1)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.3)}\" alt=\"W(s) = \\frac{Y(s)}{X(s)}= \\frac{k}{T_2^2 \\cdot s^2+T_1\\cdot s} = \\frac{k}{T_1\\cdot s \\left(\\frac{T_2^2}{T_1}s+1 \\right)} = \\frac{k_1}{s\\cdot(T \\cdot s+1)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/40a\/6a8\/ef3\/40a6a8ef3cca3999433b8a94e28f711f.svg\" width=\"637\" height=\"60\"><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k \" alt=\"k \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b54\/052\/626\/b54052626cef6eb5ed7b1e049a3b32dd.svg\">-\u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0444\u044d\u044d\u0444\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"[k_1] = [c^{-1}]\" alt=\"[k_1] = [c^{-1}]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/234\/679\/7a7\/2346797a731a108a202bf916703b6594.svg\"><\/p>\n<p><strong>\u0410\u0424\u0427\u0425<\/strong>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(i \\cdot \\omega) = W(s)|_{s=i\\cdot \\omega} =\\frac{k}{T_1\\cdot i \\cdot \\omega \\left( \\frac{T_2^2}{T_1}\\cdot i \\cdot \\omega+1 \\right)} = \\frac{k_1}{i\\cdot\\omega(T\\cdot i\\cdot \\omega+1)} \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.4)}\" alt=\"W(i \\cdot \\omega) = W(s)|_{s=i\\cdot \\omega} =\\frac{k}{T_1\\cdot i \\cdot \\omega \\left( \\frac{T_2^2}{T_1}\\cdot i \\cdot \\omega+1 \\right)} = \\frac{k_1}{i\\cdot\\omega(T\\cdot i\\cdot \\omega+1)} \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e9\/a7b\/5ea\/4e9a7b5eab7ad093567bca297ddc0c12.svg\" width=\"666\" height=\"65\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(i\\cdot \\omega) = \\frac{k \\left(- \\frac{T_2^2}{T_1}\\cdot i \\cdot \\omega+1 \\right)\\cdot i}{T_1 \\cdot i^2\\cdot \\omega \\left[\\left(\\frac{T_2^2}{T_1}\\right)^2\\omega^2+1\\right]}\" alt=\"W(i\\cdot \\omega) = \\frac{k \\left(- \\frac{T_2^2}{T_1}\\cdot i \\cdot \\omega+1 \\right)\\cdot i}{T_1 \\cdot i^2\\cdot \\omega \\left[\\left(\\frac{T_2^2}{T_1}\\right)^2\\omega^2+1\\right]}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/605\/d4c\/89a\/605d4c89ab6bba0de39c256939447f07.svg\" width=\"273\" height=\"84\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"U(\\omega) =-\\frac{k\\cdot T_2^2}{T_1^2\\left[ 1+\\left(\\frac{T_2^2}{T_1}\\right)^2\\omega^2\\right]};\" alt=\"U(\\omega) =-\\frac{k\\cdot T_2^2}{T_1^2\\left[ 1+\\left(\\frac{T_2^2}{T_1}\\right)^2\\omega^2\\right]};\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb8\/044\/b81\/eb8044b815e89ffc89f892e7a2e3cef9.svg\" width=\"222\" height=\"71\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"V(\\omega)=-\\frac{k}{T_1\\cdot \\omega \\left[ 1+\\left(\\frac{T_2^2}{T_1}\\right)^2\\omega^2 \\right]};\" alt=\"V(\\omega)=-\\frac{k}{T_1\\cdot \\omega \\left[ 1+\\left(\\frac{T_2^2}{T_1}\\right)^2\\omega^2 \\right]};\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/045\/c8a\/0de\/045c8a0dec1615c48177aacc2728a5c5.svg\" width=\"242\" height=\"67\"><\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"U(\\omega)\" alt=\"U(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e50\/fad\/098\/e50fad098cf031bfc5465cdb21c22875.svg\"> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V(\\omega)\" alt=\"V(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/60c\/0a7\/601\/60c0a7601bc63a50a7c72e98b815fc30.svg\">\u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega\" alt=\"\\omega\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bfd\/8d3\/80c\/bfd8d380c26eae63af1825339f90a1b3.svg\">\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\omega \\rightarrow  0 \\begin{cases}  &amp;  U(\\omega) \\rightarrow-k\\cdot \\frac{T^2_2}{T_1^2}   \\\\   &amp; V(\\omega) \\rightarrow -\\infty   \\end{cases}\" alt=\"\\omega \\rightarrow  0 \\begin{cases}  &amp;  U(\\omega) \\rightarrow-k\\cdot \\frac{T^2_2}{T_1^2}   \\\\   &amp; V(\\omega) \\rightarrow -\\infty   \\end{cases}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/622\/f9b\/9bf\/622f9b9bfac3d75d87470dc995331bac.svg\" width=\"233\" height=\"64\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\omega \\rightarrow  \\infty \\begin{cases}  &amp;  U(\\omega) \\rightarrow 0   \\\\   &amp; V(\\omega) \\rightarrow 0   \\end{cases}\" alt=\"\\omega \\rightarrow  \\infty \\begin{cases}  &amp;  U(\\omega) \\rightarrow 0   \\\\   &amp; V(\\omega) \\rightarrow 0   \\end{cases}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/45b\/d69\/426\/45bd694263d6c3059b2e314af0d66dd6.svg\" width=\"188\" height=\"50\"><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b2\/7e1\/e46\/7b27e1e46c3c31b024def7d53c3e2a4a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.1 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438 k \u2013 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442)\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.1 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438 k \u2013 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442)\" width=\"227\" height=\"226\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.1 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438 k \u2013 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(s)|_{i \\cdot \\omega} =\\frac{k_1}{i\\cdot \\omega(T\\cdot i \\cdot \\omega+1)} =\\frac{k_1\\cdot i \\cdot(-T \\cdot i \\cdot \\omega+1) }{i^2 \\cdot\\omega\\cdot(T^2\\cdot i^2\\cdot\\omega^2+1)}\\Rightarrow\" alt=\"W(s)|_{i \\cdot \\omega} =\\frac{k_1}{i\\cdot \\omega(T\\cdot i \\cdot \\omega+1)} =\\frac{k_1\\cdot i \\cdot(-T \\cdot i \\cdot \\omega+1) }{i^2 \\cdot\\omega\\cdot(T^2\\cdot i^2\\cdot\\omega^2+1)}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bfe\/989\/b6b\/bfe989b6b5c20ef7d7d0ce401c4df916.svg\" width=\"496\" height=\"51\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(i\\cdot\\omega)=\\underbrace{-\\frac{k_1\\cdot T}{(T^2 \\cdot \\omega^2+1)}}_{U(\\omega)}\\underbrace{ -\\ \\frac{k_1}{\\omega\\cdot(T^2\\cdot\\omega^2+1)}}_{V(\\omega)}\\cdot i\" alt=\"W(i\\cdot\\omega)=\\underbrace{-\\frac{k_1\\cdot T}{(T^2 \\cdot \\omega^2+1)}}_{U(\\omega)}\\underbrace{ -\\ \\frac{k_1}{\\omega\\cdot(T^2\\cdot\\omega^2+1)}}_{V(\\omega)}\\cdot i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c7f\/b09\/21f\/c7fb0921f293bb45de2cc5565f2ce8fa.svg\" width=\"405\" height=\"82\"><\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"U(\\omega)\" alt=\"U(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e50\/fad\/098\/e50fad098cf031bfc5465cdb21c22875.svg\"> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V(\\omega)\" alt=\"V(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/60c\/0a7\/601\/60c0a7601bc63a50a7c72e98b815fc30.svg\">\u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega\" alt=\"\\omega\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bfd\/8d3\/80c\/bfd8d380c26eae63af1825339f90a1b3.svg\">\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\omega \\rightarrow  0 \\begin{cases}  &amp;  U(\\omega) \\rightarrow -k_1\\cdot T   \\\\   &amp; V(\\omega) \\rightarrow -\\infty   \\end{cases}\" alt=\"\\omega \\rightarrow  0 \\begin{cases}  &amp;  U(\\omega) \\rightarrow -k_1\\cdot T   \\\\   &amp; V(\\omega) \\rightarrow -\\infty   \\end{cases}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3cd\/f71\/47c\/3cdf7147c354bda53c6fd7ec5406ea65.svg\" width=\"231\" height=\"50\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\omega \\rightarrow  \\infty \\begin{cases}  &amp;  U(\\omega) \\rightarrow 0   \\\\   &amp; V(\\omega) \\rightarrow 0   \\end{cases}\" alt=\"\\omega \\rightarrow  \\infty \\begin{cases}  &amp;  U(\\omega) \\rightarrow 0   \\\\   &amp; V(\\omega) \\rightarrow 0   \\end{cases}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b6\/8f2\/0ae\/9b68f20ae2eebe9dda8d2d1feff4a17e.svg\" width=\"188\" height=\"50\"><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc3\/109\/2ff\/fc31092ff78942c0f8f6bcb41770401d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.2 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438&nbsp;k&nbsp;\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 1\/\u0441)\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.2 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438&nbsp;k&nbsp;\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 1\/\u0441)\" width=\"172\" height=\"217\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.2 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438&nbsp;k&nbsp;\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 1\/\u0441)<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 <\/strong>(\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c): <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A(\\omega)=|W(\\omega)|=\\sqrt{U(\\omega)^2+V(\\omega)^2}=\\\\=\\sqrt{\\frac{(k_1\\cdot T)^2}{(T^2\\cdot \\omega^2+1)^2}+\\frac{k_1^2}{\\omega^2\\cdot(T^2\\cdot\\omega^2+1)^2}}\" alt=\"A(\\omega)=|W(\\omega)|=\\sqrt{U(\\omega)^2+V(\\omega)^2}=\\\\=\\sqrt{\\frac{(k_1\\cdot T)^2}{(T^2\\cdot \\omega^2+1)^2}+\\frac{k_1^2}{\\omega^2\\cdot(T^2\\cdot\\omega^2+1)^2}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8cd\/360\/d38\/8cd360d38f22163e95dabaa55718b53d.svg\" width=\"665\" height=\"108\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A(\\omega)=\\frac{k_1}{\\omega\\cdot\\sqrt{T^2\\cdot\\omega^2+1}};\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\mathbf{(3.8.5)}\" alt=\"A(\\omega)=\\frac{k_1}{\\omega\\cdot\\sqrt{T^2\\cdot\\omega^2+1}};\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\mathbf{(3.8.5)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/580\/070\/93a\/58007093ab95b3bb2d0cfcbaf7f984a2.svg\" width=\"379\" height=\"50\"><\/p>\n<p><strong>\u0421\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0437\u044b:<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\psi(\\omega) =-\\pi+arctg\\frac{V(\\omega)}{U(\\omega)} = -\\pi + arctg\\frac{k_1}{\\omega \\cdot T}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.6)} \" alt=\"\\psi(\\omega) =-\\pi+arctg\\frac{V(\\omega)}{U(\\omega)} = -\\pi + arctg\\frac{k_1}{\\omega \\cdot T}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.6)} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b83\/9e9\/2b9\/b839e92b9dc20f315213e00b624bbb3e.svg\" width=\"509\" height=\"50\"><\/p>\n<p><strong>\u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (\u041b\u0410\u0425):<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Lm(\\omega)=20 \\cdot lg  (A(\\omega))= 20\\cdot lg \\frac{k_1}{\\omega}-20 \\cdot lg\\sqrt{T^2\\cdot \\omega^2+1}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.7)}\" alt=\"Lm(\\omega)=20 \\cdot lg  (A(\\omega))= 20\\cdot lg \\frac{k_1}{\\omega}-20 \\cdot lg\\sqrt{T^2\\cdot \\omega^2+1}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.7)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b9\/120\/ef4\/3b9120ef4d41c7fcfbb9370cf777b9f0.svg\" width=\"587\" height=\"43\"><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/83c\/f5e\/0d3\/83cf5e0d30f3f33e4f4c0fd04450c1b0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.3 \u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.3 \u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"193\" height=\"244\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.3 \u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f0b\/d10\/f48\/f0bd10f488a57e3ffdd405edfeb5b2cb.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.4 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.4 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"312\" height=\"374\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.4 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0442\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f 1(t), \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 &#8212; <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{1}{s}\" alt=\"\\frac{1}{s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd0\/4c1\/462\/fd04c1462d1b3d1ff436f02fe54f457f.svg\"><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"h(t)=L^{-1}\\left[W(s)\\frac{1}{s} \\right]=L^{-1}\\left[\\frac{k_1}{s^2(T\\cdot s+1)}\\right]\" alt=\"h(t)=L^{-1}\\left[W(s)\\frac{1}{s} \\right]=L^{-1}\\left[\\frac{k_1}{s^2(T\\cdot s+1)}\\right]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e6\/92a\/beb\/2e692abebf54fa31b9a880e1e5f38853.svg\" width=\"325\" height=\"45\"><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u0425\u044d\u0432\u0438\u0441\u0430\u0439\u0434\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F(s) = \\frac{D_1(s)}{D_0(s)}\" alt=\"F(s) = \\frac{D_1(s)}{D_0(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3de\/1c1\/666\/3de1c1666ac79a557c00bb167ecdb613.svg\">,  \u0433\u0434\u0435&nbsp;D<sub>1<\/sub>(s)&nbsp;\u0438&nbsp;D<sub>0<\/sub>(s)&nbsp;\u2013 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c \u00abs\u00bb, \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"f(t)=\\sum_{j=1} \\frac{1}{(k_j-1)!} \\cdot \\lim_{s \\to s_j} \\frac{d^{k_j-1}}{ds^{k_j-1}}[(s-s_j)^{k_j} \\cdot F(s) \\cdot e^{st}]\" alt=\"f(t)=\\sum_{j=1} \\frac{1}{(k_j-1)!} \\cdot \\lim_{s \\to s_j} \\frac{d^{k_j-1}}{ds^{k_j-1}}[(s-s_j)^{k_j} \\cdot F(s) \\cdot e^{st}]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2f1\/5fd\/99f\/2f15fd99f707c3c248121dfc927471b1.svg\" width=\"400\" height=\"52\"><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435&nbsp;s<sub>j<\/sub>&nbsp;\u2013 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u0435. \u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00abs\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c&nbsp;<em>D<sub>0<\/sub>(s)<\/em>&nbsp;\u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c; k<sub>j<\/sub>&nbsp;\u2013 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c j \u2013 \u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D_1(s) = k_1; \\ \\ \\ \\ \\ D_0(s) = s^2(Ts+1);\" alt=\"D_1(s) = k_1; \\ \\ \\ \\ \\ D_0(s) = s^2(Ts+1);\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6cb\/ba7\/9e7\/6cbba79e7b5b6324d18575b9ceb3f27d.svg\"><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430<em> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D_0(s) = s^2(Ts+1) \\Rightarrow S_1 =-\\frac{1}{T}; \\ \\ S_2=S_3=0;\" alt=\"D_0(s) = s^2(Ts+1) \\Rightarrow S_1 =-\\frac{1}{T}; \\ \\ S_2=S_3=0;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/16a\/9db\/a4b\/16a9dba4b1fdc35252a2ad76f3e9e59d.svg\"><\/em><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"f(t) = S_1+S_2 \\ \\ \u0434\u043b\u044f \\ \\ j=1; \\ \\ S_1=- \\frac{1}{T} \\ \\ \\Rightarrow \\\\ \\lim_{s \\to -\\frac{1}{T}}[(s+\\frac{1}{T})\\cdot \\frac{k_1}{S^2(T \\cdot S+1)} \\cdot e^{st}] \\Rightarrow \\frac{1}{T}\\cdot \\frac{k_1}{\\frac{1}{T^2}} \\cdot e^{-\\frac{t}{T}}=k_1 \\cdot T \\cdot e^{-\\frac{t}{T}}; \\\\ \u0434\u043b\u044f \\ \\ j =2,3 \\\\ \\frac{1}{(2-1)!}\\lim_{s \\to 0} \\frac{d}{ds}[(s-0)^2 \\cdot \\frac{k_1}{S^2(T \\cdot S+1)} \\cdot e^{st}] = \\lim_{s \\to 0}[-\\frac{k_1}{(TS+1)^2} \\cdot T \\cdot e^{st}+t \\cdot e^{st} \\frac{k_1}{TS+1}] =\\\\ =[-k_1T +k_1t] \\Rightarrow \\\\ h(t) =k_1 \\cdot T \\cdot e^{-\\frac{t}{T}} -k_1 \\cdot T+k_1 \\cdot t = k_1[t - T(1 -e^{-\\frac{t}{T}})];\" alt=\"f(t) = S_1+S_2 \\ \\ \u0434\u043b\u044f \\ \\ j=1; \\ \\ S_1=- \\frac{1}{T} \\ \\ \\Rightarrow \\\\ \\lim_{s \\to -\\frac{1}{T}}[(s+\\frac{1}{T})\\cdot \\frac{k_1}{S^2(T \\cdot S+1)} \\cdot e^{st}] \\Rightarrow \\frac{1}{T}\\cdot \\frac{k_1}{\\frac{1}{T^2}} \\cdot e^{-\\frac{t}{T}}=k_1 \\cdot T \\cdot e^{-\\frac{t}{T}}; \\\\ \u0434\u043b\u044f \\ \\ j =2,3 \\\\ \\frac{1}{(2-1)!}\\lim_{s \\to 0} \\frac{d}{ds}[(s-0)^2 \\cdot \\frac{k_1}{S^2(T \\cdot S+1)} \\cdot e^{st}] = \\lim_{s \\to 0}[-\\frac{k_1}{(TS+1)^2} \\cdot T \\cdot e^{st}+t \\cdot e^{st} \\frac{k_1}{TS+1}] =\\\\ =[-k_1T +k_1t] \\Rightarrow \\\\ h(t) =k_1 \\cdot T \\cdot e^{-\\frac{t}{T}} -k_1 \\cdot T+k_1 \\cdot t = k_1[t - T(1 -e^{-\\frac{t}{T}})];\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d3d\/bc9\/e05\/d3dbc9e052567483f3edb42425f27733.svg\" width=\"733\" height=\"223\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"h(t)=k_1[t - T(1 -e^{-\\frac{t}{T}})] \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.8)} \" alt=\"h(t)=k_1[t - T(1 -e^{-\\frac{t}{T}})] \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.8)} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b03\/c71\/ace\/b03c71acebb7694da5f23ff6b510b596.svg\" width=\"405\" height=\"26\"><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/02a\/c1d\/8ef\/02ac1d8ef86900d8b063c6650736074c.png\" alt=\"  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.5 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.5 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"250\" height=\"172\"><figcaption>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.5 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"w(t ) =h'(t)=k_1[(1 -e^{-\\frac{t}{T}})] \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.9)} \" alt=\"w(t ) =h'(t)=k_1[(1 -e^{-\\frac{t}{T}})] \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.8.9)} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/566\/bb7\/01e\/566bb701e77a6d131fc3fbbe374d2d02.svg\" width=\"425\" height=\"26\"><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/441\/5f5\/f3c\/4415f5f3c72ed8a7cae64930854f9459.png\" width=\"269\" height=\"168\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430), \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (F(t) \u2013 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435,&nbsp;y(t) \u2013 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u00ab\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u00ab<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>\u00bb \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c (\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438) \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0418 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432!&nbsp;<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2013 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u00ab<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447. 2.9 \u2014 2.13<\/a>\u00bb \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0445 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b. \u0421\u043c. \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.8.10:<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb6\/f50\/84b\/bb6f5084be2df3272a534149e2a219c0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.10. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.10. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430\" width=\"180\" height=\"151\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.10. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"m \\cdot x'' = -p\\cdot A _{p} + F(t) - b_{tr} \\cdot x'\" alt=\"m \\cdot x'' = -p\\cdot A _{p} + F(t) - b_{tr} \\cdot x'\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1b\/da6\/7f0\/b1bda67f0d41b2aadadcfb6c3e63dd52.svg\" width=\"243\" height=\"21\"><\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.&nbsp;\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/978\/2a0\/060\/9782a006040d0ab3c78d702ff1a0cd56.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.11. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 p = const\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.11. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 p = const\" width=\"388\" height=\"164\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.11. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 p = const<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/211\/28e\/322\/21128e322eaf15ae6617ebb233bbc8b3.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.12. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.12. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\" width=\"458\" height=\"251\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.12. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435,&nbsp;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F_0=P_n \\cdot A_p\" alt=\"F_0=P_n \\cdot A_p\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c66\/8cf\/10e\/c668cf10ec47d91eb174db6592847217.svg\">  \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 10\u041d. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d2c\/3d8\/a39\/d2c3d8a39a63abbbcb2f4e0dc2dd3c82.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.13. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.13. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\" width=\"421\" height=\"166\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.13. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.8.14 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0de\/23d\/b07\/0de23db072c01d7042521329b1570f97.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.14 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.14 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430.\" width=\"696\" height=\"332\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.14 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u00ab\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u00bb. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u0422=\\frac{T^2_2}{T_1}=\\frac{m \\cdot x_0}{F_0}\\cdot \\frac{F_0}{b_{tr}\\cdot x_0} =\\frac{m}{b_{tr}}\\\\k=\\frac{1}{T_1}=\\frac{F_0}{b_{tr}\\cdot x_0}=\\frac{P_n\\cdot A_p}{b_{tr}\\cdot x_0}\" alt=\"\u0422=\\frac{T^2_2}{T_1}=\\frac{m \\cdot x_0}{F_0}\\cdot \\frac{F_0}{b_{tr}\\cdot x_0} =\\frac{m}{b_{tr}}\\\\k=\\frac{1}{T_1}=\\frac{F_0}{b_{tr}\\cdot x_0}=\\frac{P_n\\cdot A_p}{b_{tr}\\cdot x_0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/885\/8aa\/da2\/8858aada26adae70abc5cb2d646a259b.svg\" width=\"665\" height=\"105\"><\/p>\n<p>\u0412 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;x<sub>0<\/sub>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0443\u044e. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430&nbsp;x<sub>0 ,&nbsp;<\/sub>\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 [\u043c], \u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.8.15<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0b7\/39f\/7d7\/0b739f7d7fb09738021b0408ec81ef49.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.15. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.15. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.\" width=\"501\" height=\"200\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.15. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e&nbsp;\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432&nbsp;<strong>\u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0435 <\/strong>\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.8.16:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/280\/39d\/963\/28039d9639f0321c928cb5513df95229.png\" alt=\"3.8.16. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b\" title=\"3.8.16. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b\" width=\"505\" height=\"226\"><figcaption>3.8.16. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441.&nbsp;3.8.17<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7d\/1f6\/4eb\/d7d1f64eb7112c9790acdbb117d77746.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.17 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.17 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.\" width=\"330\" height=\"321\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.17 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f&nbsp;Q&nbsp;\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P'=\\frac{E}{V}(Q+A_p\\cdot x')\" alt=\"P'=\\frac{E}{V}(Q+A_p\\cdot x')\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/811\/b0a\/da2\/811b0ada2f0993769e15f4f9993dcb88.svg\" width=\"178\" height=\"43\"><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435: Q \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0), V \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, Ap \u2013 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430, x\u2019- \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, E \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438.&nbsp;&nbsp;\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.8.10).<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.8.18)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ed5\/469\/219\/ed54692197d2e3dbd6aa71cd36230e1d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.18 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.18 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439\" width=\"728\" height=\"240\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.18 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f, \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.8.19):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/72e\/a15\/097\/72ea15097804bd78dbda94513990c766.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.19 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 - \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c) \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.19 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 - \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c) \" width=\"694\" height=\"344\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.19 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 &#8212; \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c) <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438&nbsp;E&nbsp;= 13e8. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 E = 1.42e5, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.8.20, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9bd\/d31\/701\/9bdd31701362e09c1057b916959b5118.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.20 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u2013 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445).\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.20 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u2013 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445).\" width=\"321\" height=\"321\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.20 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u2013 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445).<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u0415\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c) \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b (\u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u044b).<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Q =\\mu\\cdot f \\sqrt{\\frac{2}{\\rho}(p_n-p)}\" alt=\"Q =\\mu\\cdot f \\sqrt{\\frac{2}{\\rho}(p_n-p)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/952\/d2b\/30c\/952d2b30c0f9afcedb7f22455fefcb7e.svg\" width=\"161\" height=\"56\"><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435:<\/p>\n<p>&nbsp;Q \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044c, \u03bc &#8212; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430, f \u2013 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f, p<sub>n<\/sub> \u2013 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, p \u2013 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0441\u043c. \u043d\u0438\u0436\u0435). \u0417\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c).<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">const m = 100, \/\/\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430(\u043a\u0433) d =  10e-3, \/\/\u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 (\u043c) Cpr = 200e3, \/\/\u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b (\u041d\/\u043c) Btr = 1000, \/\/ \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041d\/(\u043c\/\u0441)) V0 = 20e-6, \/\/\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u043c^3) E = 13e8, \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u041f\u0430)(\u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c) \/\/E = 1.42e5, \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u041f\u0430) (\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445) my = 0.62,\/\/ \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 ro = 850,\/\/ \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0433\/\u043c^3 \/\/ro = 263,\/\/ \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u043a\u0433\/\u043c^3 \u043f\u0440\u0438 200 \u0431\u0430\u0440 d_dr = 2e-4,\/\/ \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f m; dP_mid = 100e5,\/\/\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f Pn =200e5; \/\/\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 initialization    \/\/\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 Ap=pi*d^2\/4; \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f f_dr = pi*d_dr^2\/4; \/\/\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u043b\u0435\u044f  end;<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/75d\/920\/c15\/75d920c15d27179d00b0536ab31165b5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.21 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.21 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f.\" width=\"904\" height=\"239\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.21 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.8.22 \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/26e\/de1\/4df\/26ede14df6d61012699d853559a9a2e0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.22 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 - \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c).\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.22 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 - \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c).\" width=\"604\" height=\"301\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.22 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 &#8212; \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c).<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b), \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 3 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430. (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.8.23). \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/596\/d1a\/78a\/596d1a78a392e61a96b74272b7b6e848.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.23 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 - \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445).\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.23 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 - \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445).\" width=\"605\" height=\"299\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.23 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 &#8212; \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445).<\/figcaption><\/figure>\n<p><iframe id=\"60db764612b0d58fd6dde5f4\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/60db764612b0d58fd6dde5f4\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043e\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0430\u0437 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/fZZjsK2pLPvb2Q\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/563950\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/563950\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 \u00ab\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438\u00bb \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u041a\u043e\u0437\u043b\u043e\u0432 \u041e\u043b\u0435\u0433 \u0421\u0442\u0435\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0435 \u00ab\u042f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438\u00bb \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0430 \u00ab\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0417\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e \u0422\u0410\u0423, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>.<br \/>3. \u0427\u0410\u0421\u0422\u041e\u0422\u041d\u042b\u0415 \u0425\u0410\u0420\u0410\u041a\u0422\u0415\u0420\u0418\u0421\u0422\u0418\u041a\u0418 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u0423\u041f\u0420\u0410\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f \u0420\u0415\u0413\u0423\u041b\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435\u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.&nbsp;<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.&nbsp;<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.&nbsp;<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.6.<\/a>&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>. <br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.7.<\/a>&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e.<\/a> <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/strong> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435\u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u0441\u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.0. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>&#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#8212; \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#8212; \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0446\u0435\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#8212; \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#8212; \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#8212; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#8212; \u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#8212; \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e&nbsp;p&nbsp;=&nbsp;cost; \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0438:&nbsp;<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c&nbsp;xt \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:&nbsp;<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;yt \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430&nbsp;F\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435: <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430&nbsp;T<sub>1<\/sub>&nbsp;3.8.1, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435: <\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 -\u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0444\u044d\u044d\u0444\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 <\/p>\n<p><strong>\u0410\u0424\u0427\u0425<\/strong>:<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b  \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.1 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438 k \u2013 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b  \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.2 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438&nbsp;k&nbsp;\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 1\/\u0441)<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 <\/strong>(\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c): <\/p>\n<p><strong>\u0421\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0437\u044b:<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (\u041b\u0410\u0425):<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.3 \u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.4 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0442\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f 1(t), \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 &#8212; <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u0425\u044d\u0432\u0438\u0441\u0430\u0439\u0434\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p> ,  \u0433\u0434\u0435&nbsp;D<sub>1<\/sub>(s)&nbsp;\u0438&nbsp;D<sub>0<\/sub>(s)&nbsp;\u2013 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c \u00abs\u00bb, \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435&nbsp;s<sub>j<\/sub>&nbsp;\u2013 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u0435. \u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00abs\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c&nbsp;<em>D<sub>0<\/sub>(s)<\/em>&nbsp;\u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c; k<sub>j<\/sub>&nbsp;\u2013 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c j \u2013 \u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430<em> <\/em><\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.5 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430), \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (F(t) \u2013 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435,&nbsp;y(t) \u2013 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u00ab\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u00ab<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>\u00bb \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c (\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438) \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0418 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432!&nbsp;<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2013 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u00ab<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447. 2.9 \u2014 2.13<\/a>\u00bb \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0445 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b. \u0421\u043c. \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.8.10:<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.10. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.&nbsp;\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.11. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 p = const<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.12. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435,&nbsp;  \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 10\u041d. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.13. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.8.14 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.14 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u00ab\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u00bb. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438:<\/p>\n<p>\u0412 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;x<sub>0<\/sub>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0443\u044e. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430&nbsp;x<sub>0 ,&nbsp;<\/sub>\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 [\u043c], \u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.8.15<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.15. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e&nbsp;\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432&nbsp;<strong>\u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0435 <\/strong>\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.8.16:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>3.8.16. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441.&nbsp;3.8.17<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.17 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f&nbsp;Q&nbsp;\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435: Q \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0), V \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, Ap \u2013 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430, x\u2019- \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, E \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438.&nbsp;&nbsp;\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.8.10).<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.8.18)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.18 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f, \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.8.19):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.19 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 &#8212; \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c) <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438&nbsp;E&nbsp;= 13e8. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 E = 1.42e5, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.8.20, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.8.20 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u2013 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445).<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0443\u043d\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u0415\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n<p><\/br><\/br><\/br><\/br><\/br><\/br><\/br><\/br><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-325706","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/325706","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=325706"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/325706\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=325706"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=325706"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=325706"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}