{"id":325957,"date":"2021-07-05T09:00:09","date_gmt":"2021-07-05T09:00:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=325957"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=325957","title":{"rendered":"Benchmark OpenCV \u043d\u0430 STM32"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kw\/0o\/tc\/kw0otcinnxziccajz0hfh2fzbi8.png\" align=\"right\" width=\"320\"> \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/opencv.org\/\">OpenCV<\/a>. \u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c OpenCV \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441 Pentium II \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 OpenCV \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/457724\/\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c OpenCV \u043d\u0430 STM32<\/a> (\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f OpenCV \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 STM32F7.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <a href=\"http:\/\/embox.github.io\/\">Embox<\/a> \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/opencv_samples\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 -Os. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0435\u0448. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 QSPI \u0444\u043b\u0435\u0448\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>Edge detection<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9E%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%9A%D1%8D%D0%BD%D0%BD%D0%B8\">\u041a\u044d\u043d\u043d\u0438<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f edges \u043d\u0430 Embox, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ds\/0v\/xc\/ds0vxch9ubqlodwmygpksmosdfe.png\"><br \/>  \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 512&#215;269  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">root@embox:(null)#edges fruits.png 20 Image: 512x269; Threshold=20 Detection time: 0 s 116 ms Framebuffer: 800x480 32bpp<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 512&#215;480  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">root@embox:(null)#edges fruits.png 20 Image: 512x480; Threshold=20 Detection time: 0 s 254 ms Framebuffer: 800x480 32bpp<\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b   <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<th>Image<\/th>\n<th>time from ROM (ms)<\/th>\n<th>time from QSPI (ms)<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>fruits.png 512&#215;269<\/td>\n<td>116<\/td>\n<td>120<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>fruits.png 512&#215;480<\/td>\n<td>254<\/td>\n<td>260<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vp\/mr\/hg\/vpmrhg_hdguqdxgfssyln9cgxre.jpeg\"><\/p>\n<h3>K-means<\/h3>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 OpenCV \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 OpenCV \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u201c\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u201d:  <\/p>\n<blockquote><p>compactness: It is the sum of squared distance from each point to their corresponding centers. <\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 compactness \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 kmeans.cpp \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 480 x 480 c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.   <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<th>Compactness<\/th>\n<th>time from ROM (ms)<\/th>\n<th>time from QSPI (ms)<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>733589<\/td>\n<td>34<\/td>\n<td>98<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>160406<\/td>\n<td>6<\/td>\n<td>18<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>331447<\/td>\n<td>14<\/td>\n<td>38<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>706280<\/td>\n<td>13<\/td>\n<td>36<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>399182<\/td>\n<td>8<\/td>\n<td>25<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ge\/9g\/ok\/ge9gokt_hvhwrnhifbduotf4pna.jpeg\"><\/p>\n<h3>Squares<\/h3>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/m6\/yc\/te\/m6yctenurahk-rdxe_wvxt59uxm.png\"><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 400&#215;300:   <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<th>Image<\/th>\n<th>time from ROM (ms)<\/th>\n<th>time from QSPI (ms)<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>pic1.png<\/td>\n<td>1312<\/td>\n<td>1668<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>pic2.png<\/td>\n<td>4893<\/td>\n<td>7268<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>pic3.png<\/td>\n<td>1263<\/td>\n<td>1571<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>pic4.png<\/td>\n<td>2351<\/td>\n<td>3590<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>pic5.png<\/td>\n<td>1235<\/td>\n<td>1515<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>pic6.png<\/td>\n<td>1575<\/td>\n<td>2202<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/if\/in\/2p\/ifin2pvwyoetxvvcmt2fnpmmoiy.jpeg\"><\/p>\n<h3>Facedetect<\/h3>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 facedetect \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\u044e \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Haar-cascade Detection (https:\/\/docs.opencv.org\/4.5.2\/db\/d28\/tutorial_cascade_classifier.html )<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/su\/zn\/qk\/suznqkc8aus20hshsp0oik_lse8.png\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 256&#215;256:<\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<th>Image<\/th>\n<th>time from ROM (ms)<\/th>\n<th>time from QSPI (ms)<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>seq_256x256\/img_000.png<\/td>\n<td>3389<\/td>\n<td>3801<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>seq_256x256\/img_001.png<\/td>\n<td>4015<\/td>\n<td>4454<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>seq_256x256\/img_002.png<\/td>\n<td>4016<\/td>\n<td>4464<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>seq_256x256\/img_003.png<\/td>\n<td>3315<\/td>\n<td>3717<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>seq_256x256\/img_004.png<\/td>\n<td>3526<\/td>\n<td>3952<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 480&#215;480:   <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<th>Image<\/th>\n<th>time from ROM (ms)<\/th>\n<th>time from QSPI (ms)<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>seq_256x256\/img_000.png<\/td>\n<td>14406<\/td>\n<td>16149<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>seq_480x480\/img_001.png<\/td>\n<td>14784<\/td>\n<td>16578<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>seq_480x480\/img_002.png<\/td>\n<td>15106<\/td>\n<td>16904<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>seq_480x480\/img_003.png<\/td>\n<td>12695<\/td>\n<td>14352<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>seq_480x480\/img_004.png<\/td>\n<td>14655<\/td>\n<td>16446<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vz\/0p\/pv\/vz0ppvsx5sxcuyul2yi54yd-vhk.jpeg\"><\/p>\n<h3>Peopledetect<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 peopledetect<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ds\/sa\/vk\/dssavk8c9uwcb27u-6g1hvgp9lk.png\"><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b   <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<th>Image<\/th>\n<th>time from ROM (ms)<\/th>\n<th>time from QSPI (ms)<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>basketball2.png 640&#215;480<\/td>\n<td>40347<\/td>\n<td>52587<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fb\/el\/qf\/fbelqfy-s_i0dwdb_xetcsx4skq.jpeg\"><\/p>\n<h3>QR code<\/h3>\n<p>  QR \u043a\u043e\u0434\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jr\/ha\/w_\/jrhaw_di4rce4h-ct22ppjnqbee.png\"><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 QSPI   <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<th>Image<\/th>\n<th>time from ROM (ms)<\/th>\n<th>time from QSPI (ms)<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>qrcode_600x442.png<\/td>\n<td> \u2014 <\/td>\n<td>3092<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7i\/po\/eq\/7ipoeqrsdjyxowshtbcsprqasui.jpeg\"><\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445<\/h3>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 OpenCV \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 QSPI flash, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u044d\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u044d\u0448\u0435\u043c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 5 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (2 MB). \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c QR \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c ARM Cortex-m. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 SIMD \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 Linux c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 SIMD \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 SIMD \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 80 %<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, gcc \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c SIMD \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 Intrinsic functions. \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. OpenCV \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 SIMD \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 OpenCV \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (128 \u0431\u0438\u0442 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0435\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 SIMD \u043d\u0430 STM32. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a OpenCV. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 OpenCV \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0443. \u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 QR \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0435. \u041d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 64 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c intel-i7 c 8 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u0418 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0443 STM32 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f H7 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e   <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe allowfullscreen id=\"60e2c6c8f2fa57a26f179f57\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/60e2c6c8f2fa57a26f179f57\"><\/iframe><\/div>\n<h3>\u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 Embox<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/opencv_samples\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b STM32F769i-discovery<\/a>. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0432 README \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Embox.<\/p>\n<p>  P. S. \u0412\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.embedded.com\/benchmarking-opencv-on-stm32-mcus\/\">\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 emedded.com<\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/566156\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/566156\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kw\/0o\/tc\/kw0otcinnxziccajz0hfh2fzbi8.png\" align=\"right\" width=\"320\"> \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/opencv.org\/\">OpenCV<\/a>. \u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c OpenCV \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441 Pentium II \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 OpenCV \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/457724\/\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c OpenCV \u043d\u0430 STM32<\/a> (\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f OpenCV \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 STM32F7.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-325957","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/325957","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=325957"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/325957\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=325957"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=325957"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=325957"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}