{"id":326169,"date":"2021-07-08T15:01:04","date_gmt":"2021-07-08T15:01:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=326169"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=326169","title":{"rendered":"\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Robot Framework"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 software-\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 hardware-\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435, \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435: \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 embedded-\u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 embedded.<\/p>\n<h3>Robot Framework<\/h3>\n<p>Robot Framework (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 &#8212; Robot) &#8212; \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 Python. Robot <a href=\"https:\/\/robotframework.org\/#users\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438: \u043e\u0442 web-\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043e embedded-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e Robot \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e Telnet), \u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u044b.  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 Robot \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e embedded-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 Python. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 Robot \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f RaspberryPI 4B (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 &#8212; rPi) \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 Raspberry Pi OS. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442.\u043a. rPi \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Bluetooth-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 GPIO-\u043f\u0438\u043d\u044b, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e &#8212; \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 DOIT ESP32S Devkit V1 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 Arduino.<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 DOIT ESP32S Devkit V1 &#8212; \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 SoC ESP32 \u0441\u043e <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/ESP32\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438<\/a>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 CPU \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e 240 \u041c\u0413\u0446<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bluetooth v4.2<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>UART<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 GPIO x 34<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Wi-Fi 802.11b\/g\/n \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438  (PWM, SPI, DAC, ADC, &#8230;), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d Arduino-\u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: ESP32 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e UART, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 &#171;1&#187; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (\u043f\u0438\u043d D2); \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 &#171;0&#187; \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d BLE GATT-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 read-only \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e BLE GATT-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/introduction-to-bluetooth-low-energy\/gatt\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, \u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e BLE \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * The sketch cotains two main parts:  * - Serial console for controlling LED  * - BLE GATT service  *\/ #include &lt;BLEDevice.h&gt; #include &lt;BLEServer.h&gt; #include &lt;BLEUtils.h&gt; #include &lt;BLE2902.h&gt;  #define SERVICE_UUID        \"0fc04e02-c8f4-4d51-aad6-35c5db47c27e\" #define CHARACTERISTIC_UUID \"ece27bad-3d4b-4072-8494-76a551f0b6cc\"  const uint8_t blue_led = 2; \/\/LED pin on ESP32 DEVKIT V1 DOIT board uint8_t led_status = '0'; uint8_t char_value = '0';  BLEServer* pServer = NULL; BLEService *pService = NULL; BLECharacteristic* pCharacteristic = NULL; bool deviceConnected = false; bool oldDeviceConnected = false;  class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {     void onConnect(BLEServer* pServer) {       deviceConnected = true;     };      void onDisconnect(BLEServer* pServer) {       deviceConnected = false;     } };  void console_routine(void) {   if (Serial.available() &gt; 0) {     char inByte = Serial.read();     if (inByte == '0') {       digitalWrite(blue_led, LOW); \/\/turn LED off       led_status = '0';     }     if (inByte == '1') {       digitalWrite(blue_led, HIGH); \/\/turn LED on       led_status = '1';     }   } }  void ble_connection_routine(void) {     \/\/ notify changed value     if (deviceConnected) {         if (char_value != led_status) {           char_value = led_status;                     pCharacteristic-&gt;setValue((uint8_t*)&amp;char_value, 1);         }         delay(3);     }     \/\/ disconnecting     if (!deviceConnected &amp;&amp; oldDeviceConnected) {         delay(500); \/\/ give the bluetooth stack the chance to get things ready         pServer-&gt;startAdvertising(); \/\/ restart advertising         oldDeviceConnected = deviceConnected;     }     \/\/ connecting     if (deviceConnected &amp;&amp; !oldDeviceConnected) {         oldDeviceConnected = deviceConnected;     } }  void setup() {   pinMode(blue_led, OUTPUT);   Serial.begin(115200);   while (!Serial) {   }    BLEDevice::init(\"ESP32_LED_STATUS\");   pServer = BLEDevice::createServer();   pServer-&gt;setCallbacks(new MyServerCallbacks());      pService = pServer-&gt;createService(SERVICE_UUID);      pCharacteristic = pService-&gt;createCharacteristic(                                          CHARACTERISTIC_UUID,                                          BLECharacteristic::PROPERTY_READ);    pCharacteristic-&gt;setValue((uint8_t*)&amp;char_value, 1);   pService-&gt;start();   BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();   pAdvertising-&gt;addServiceUUID(SERVICE_UUID);   pAdvertising-&gt;setScanResponse(false);   pAdvertising-&gt;setMinPreferred(0x0);   BLEDevice::startAdvertising(); }  void loop() {   console_routine();   ble_connection_routine(); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435:  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/218\/3d9\/108\/2183d91088f777be11f1b14c841e53e5.png\" width=\"463\" height=\"205\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Robot<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">pip3 install robotframework robotframework-seriallibrary pygatt<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 wiringpi, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f Raspberry Pi OS:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt install wiringpi<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 Robot<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u0432 Robot \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .robot, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442. \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 .robot \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 *. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438: ***<strong>&nbsp;<\/strong>Settings<strong>&nbsp;<\/strong>*** (\u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432), ***<strong>&nbsp;<\/strong>Variables<strong>&nbsp;<\/strong>*** (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445), ***<strong>&nbsp;<\/strong>Keywords<strong>&nbsp;<\/strong>*** (\u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445) \u0438 ***<strong>&nbsp;<\/strong>Test Cases<strong>&nbsp;<\/strong>*** (\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 Robot \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/robotframework.org\/robotframework\/latest\/RobotFrameworkUserGuide.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c User Guide<\/a>.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>Log<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 &#8212; message, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 log-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 Robot \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 (\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435). \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 4 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0442\u0430\u0431\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>Set Variable<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <strong>${hello_world}=&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Set Variable&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Hello<\/strong>.  <\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e (Success) \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e (Fail). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0451\u043b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c Fail. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>Should Be Equal As Strings<\/strong> \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 Fail, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b.  <\/p>\n<p>\u0412 Robot \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e <a href=\"https:\/\/robotframework.org\/robotframework\/latest\/libraries\/BuiltIn.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432<\/a>, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 ***<strong>&nbsp;<\/strong>Keywords<strong>&nbsp;<\/strong>***.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">*** Settings *** Suite Setup    Log    Suite setup           # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442\u043e\u043c Suite Teardown    Log    Suite teardown     # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442\u0430 Test Setup    Log    Test setup             # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c Test Teardown    Log    Test teardown       # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u0430  *** Test Cases *** Test Case Pass Example    # \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u0430     ${hello_world}=    Set Variable    Hello    # \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e Set Variable \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439     ${hello_world}=    Add Word To String  ${hello_world}  world    # \u041a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435     Should Be Equal As Strings  ${hello_world}    Hello world    # \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 Pass  Test Case Fail Example    # \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0444\u0435\u0439\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u0430     ${hello_world}=    Set Variable    Goodbye     ${hello_world}=    Add Word To String  ${hello_world}  world     Should Be Equal As Strings  ${hello_world}    Hello world    # \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 Fail  *** Keywords *** Add Word To String    # \u041d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e     [Arguments]    ${string}    ${word}    # \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430     ${string}=  Catenate    ${string}   ${word}    # \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a     [Return]    ${string}    # \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">robot simple_test.robot<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f24\/127\/2cd\/f241272cd45f9b0e70d0b6bd241fe785.png\" width=\"659\" height=\"335\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, <strong>Test Case Pass Example<\/strong> \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0430 <strong>Test Case Fail Example<\/strong> \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e. \u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043b\u043e\u0433-\u0444\u0430\u0439\u043b simple_test.log:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5b\/018\/284\/c5b018284191e97be5f31f943631f79c.png\" width=\"832\" height=\"700\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043b\u043e\u0433-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>Should Be Equal As Strings<\/strong> \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c Fail, \u0442.\u043a. \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <em>${hello_world}<\/em> \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 <em>Hello world<\/em>.  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u0433-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 ***<strong>&nbsp;<\/strong>Test Cases<strong>&nbsp;<\/strong>*** \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 ***<strong>&nbsp;<\/strong>Settings<strong>&nbsp;<\/strong>***: Suite Setup \u0438 Suite Teardown \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 Test Setup \u0438 Test Teardown \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f Setup \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u0430, \u0430 Teardown \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432).<\/p>\n<h3>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f embedded-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u0430: Test LED Switch On \u0438 Test LED Switch Off. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f LED (&#171;1&#187; \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0438 &#171;0&#187; \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c) \u043f\u043e UART (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 GPIO.0 \u043d\u0430 rPi<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f GATT-\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e BLE<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 (\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044e\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/robotframework-seriallibrary\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SerialLibrary<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e UART) \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a (\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/robotframework.org\/robotframework\/latest\/libraries\/Process.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Process<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <a href=\"http:\/\/wiringpi.com\/the-gpio-utility\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">gpio<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 rPi).  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 &#171;1&#187; \u043b\u0438\u0431\u043e &#171;0&#187; \u043f\u043e UART. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 ***<strong>&nbsp;<\/strong>Settings<strong>&nbsp;<\/strong>*** \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 SerialLibrary (<strong>Library&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SerialLibrary<\/strong>), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 Test Setup \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (<strong>Open Serial Port<\/strong>). \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 <strong>Turn LED On<\/strong> \u0438 <strong>Turn LED Off<\/strong>, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <strong>Write Data<\/strong>, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 SerialLibrary.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b gpio. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432 Robot \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Process. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <a href=\"https:\/\/robotframework.org\/robotframework\/latest\/libraries\/Process.html#Run%20Process\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Run Process<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0432 \u0442.\u0447. \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 stdout. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430 GPIO.0 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>gpio&nbsp;read&nbsp;0,<\/strong> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 &#171;1&#187; \u0438\u043b\u0438 &#171;0&#187;. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>Should Be Equal As Integers<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">*** Settings *** Library    Process    #built-in library Library    SerialLibrary    #external 3rd-party library  Test Setup    Run Keywords ...           Open Serial Port  Test Teardown    Delete All Ports  *** Variables *** ${esp32_dev_path}    \/dev\/ttyUSB0    #dev path for serial communication  *** Test Cases ***  Test LED Switch Off     Turn LED Off     ${led_state_gpio}=    Get LED State     Should Be Equal As Integers    ${led_state_gpio}    0  Test LED Switch On     Turn LED On     ${led_state_gpio}=    Get LED State     Should Be Equal As Integers    ${led_state_gpio}    1  *** Keywords *** Turn LED On     Write Data    0x31    #0x31 is ascii '1'  Turn LED Off     Write Data    0x30    #0x31 is ascii '0'  Get LED State     ${result}=    Run Process    gpio    read    0     Log    all output: ${result.stdout}     [Return]    ${result.stdout}  Open Serial Port     Add Port   ${esp32_dev_path}     ...        baudrate=115200     ...        bytesize=8     ...        parity=N     ...        stopbits=1     ...        timeout=999<\/code><\/pre>\n<h3>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443<\/h3>\n<p>\u0412 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d BLE GATT-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430: &#171;1&#187; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438 &#171;0&#187; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. UUID \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 &#8212; ece27bad-3d4b-4072-8494-76a551f0b6cc.  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BLE. \u0412 Robot \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b BLE \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/pygatt\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">pygatt<\/a> \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043d\u0430 Python, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 &#8212; \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 UUID \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434 pygatt, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 BLE-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 (\u0432 rPi 4B \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Bluetooth-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440), \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 Bluetooth-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import pygatt.backends  class BluetoothTesting:          def read_char_value(self, mac, char_uuid):         adapter = pygatt.backends.GATTToolBackend()         try:             adapter.start()    #open adapter             device = adapter.connect(mac)    #connect to device via gatt             value = device.char_read(char_uuid)    #read characteristic with the given uuid             return value    #return characteristic         finally:             adapter.stop()<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>Library&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BluetoothTesting.py<\/strong>) Robot \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>Read Char Value<\/strong> (\u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f read_char_value()). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430: ${mac} \u0438 ${char_uuid} \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437 GATT-\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 BLE-\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438:  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">*** Settings *** Library    Process    #built-in library Library    SerialLibrary    #external 3rd-party library Library    BluetoothTesting.py    #custom library  Test Setup    Run Keywords ...           Open Serial Port  Test Teardown    Delete All Ports  *** Variables *** ${char_uuid}    ece27bad-3d4b-4072-8494-76a551f0b6cc        #BLE characteristic UUID ${ble_mac}    f0:08:d1:d5:0c:ae      #BLE device access address ${esp32_dev_path}    \/dev\/ttyUSB0    #dev path for serial communication  *** Test Cases ***  Test LED Switch Off     Turn LED Off     ${led_state_gpio}=    Get LED State     Should Be Equal As Integers    ${led_state_gpio}    0     ${led_state_ble}=    Read Char Value    ${ble_mac}    ${char_uuid}     Should Be Equal As Integers    ${led_state_ble}    0  Test LED Switch On     Turn LED On     ${led_state_gpio}=    Get LED State     Should Be Equal As Integers    ${led_state_gpio}    1     ${led_state_ble}=    Read Char Value    ${ble_mac}    ${char_uuid}     Should Be Equal As Integers    ${led_state_ble}    1  *** Keywords *** Turn LED On     Write Data    0x31    #0x31 is ascii '1'  Turn LED Off     Write Data    0x30    #0x31 is ascii '0'  Get LED State     ${result}=    Run Process    gpio    read    0     Log    all output: ${result.stdout}     [Return]    ${result.stdout}  Open Serial Port     Add Port   ${esp32_dev_path}     ...        baudrate=115200     ...        bytesize=8     ...        parity=N     ...        stopbits=1     ...        timeout=999<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e UART \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432 BLE GATT-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f GPIO-\u043f\u0438\u043d\u0430. \u041e\u0431\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e:  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c3d\/e5c\/97c\/c3de5c97c0587b3f1b63ec810cd9f56d.gif\" width=\"480\" height=\"308\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 embedded-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442.\u043a. \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 embedded, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f Robot Framework \u0432 Jenkins, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0442. \u0434. \u041d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 Robot-\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 embedded-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>1. <a href=\"https:\/\/robotframework.org\/robotframework\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Robot Framework Documentation<\/a><\/p>\n<p>2. <a href=\"http:\/\/robotframework.org\/robotframework\/latest\/RobotFrameworkUserGuide.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Robot Framework User Guide<\/a><\/p>\n<p>3. <a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/pygatt\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Pygatt library<\/a><\/p>\n<p>4. <a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/robotframework-seriallibrary\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SerialLibrary<\/a><\/p>\n<p>5. <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=0q4-AjqpO9M\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Embedded \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Robot [eng]<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/566740\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/566740\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 software-\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 hardware-\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435, \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435: \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 embedded-\u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 embedded.<\/p>\n<h3>Robot Framework<\/h3>\n<p>Robot Framework (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 &#8212; Robot) &#8212; \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 Python. Robot <a href=\"https:\/\/robotframework.org\/#users\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438: \u043e\u0442 web-\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043e embedded-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e Robot \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e Telnet), \u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u044b.  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 Robot \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e embedded-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 Python. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 Robot \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f RaspberryPI 4B (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 &#8212; rPi) \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 Raspberry Pi OS. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442.\u043a. rPi \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Bluetooth-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 GPIO-\u043f\u0438\u043d\u044b, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e &#8212; \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 DOIT ESP32S Devkit V1 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 Arduino.<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 DOIT ESP32S Devkit V1 &#8212; \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 SoC ESP32 \u0441\u043e <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/ESP32\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438<\/a>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 CPU \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e 240 \u041c\u0413\u0446<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bluetooth v4.2<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>UART<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 GPIO x 34<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Wi-Fi 802.11b\/g\/n \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438  (PWM, SPI, DAC, ADC, &#8230;), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d Arduino-\u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: ESP32 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e UART, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 &#171;1&#187; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (\u043f\u0438\u043d D2); \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 &#171;0&#187; \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d BLE GATT-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 read-only \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e BLE GATT-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/introduction-to-bluetooth-low-energy\/gatt\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, \u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e BLE \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * The sketch cotains two main parts:  * - Serial console for controlling LED  * - BLE GATT service  *\/ #include &lt;BLEDevice.h&gt; #include &lt;BLEServer.h&gt; #include &lt;BLEUtils.h&gt; #include &lt;BLE2902.h&gt;  #define SERVICE_UUID        \"0fc04e02-c8f4-4d51-aad6-35c5db47c27e\" #define CHARACTERISTIC_UUID \"ece27bad-3d4b-4072-8494-76a551f0b6cc\"  const uint8_t blue_led = 2; \/\/LED pin on ESP32 DEVKIT V1 DOIT board uint8_t led_status = '0'; uint8_t char_value = '0';  BLEServer* pServer = NULL; BLEService *pService = NULL; BLECharacteristic* pCharacteristic = NULL; bool deviceConnected = false; bool oldDeviceConnected = false;  class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {     void onConnect(BLEServer* pServer) {       deviceConnected = true;     };      void onDisconnect(BLEServer* pServer) {       deviceConnected = false;     } };  void console_routine(void) {   if (Serial.available() &gt; 0) {     char inByte = Serial.read();     if (inByte == '0') {       digitalWrite(blue_led, LOW); \/\/turn LED off       led_status = '0';     }     if (inByte == '1') {       digitalWrite(blue_led, HIGH); \/\/turn LED on       led_status = '1';     }   } }  void ble_connection_routine(void) {     \/\/ notify changed value     if (deviceConnected) {         if (char_value != led_status) {           char_value = led_status;                     pCharacteristic-&gt;setValue((uint8_t*)&amp;char_value, 1);         }         delay(3);     }     \/\/ disconnecting     if (!deviceConnected &amp;&amp; oldDeviceConnected) {         delay(500); \/\/ give the bluetooth stack the chance to get things ready         pServer-&gt;startAdvertising(); \/\/ restart advertising         oldDeviceConnected = deviceConnected;     }     \/\/ connecting     if (deviceConnected &amp;&amp; !oldDeviceConnected) {         oldDeviceConnected = deviceConnected;     } }  void setup() {   pinMode(blue_led, OUTPUT);   Serial.begin(115200);   while (!Serial) {   }    BLEDevice::init(\"ESP32_LED_STATUS\");   pServer = BLEDevice::createServer();   pServer-&gt;setCallbacks(new MyServerCallbacks());      pService = pServer-&gt;createService(SERVICE_UUID);      pCharacteristic = pService-&gt;createCharacteristic(                                          CHARACTERISTIC_UUID,                                          BLECharacteristic::PROPERTY_READ);    pCharacteristic-&gt;setValue((uint8_t*)&amp;char_value, 1);   pService-&gt;start();   BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();   pAdvertising-&gt;addServiceUUID(SERVICE_UUID);   pAdvertising-&gt;setScanResponse(false);   pAdvertising-&gt;setMinPreferred(0x0);   BLEDevice::startAdvertising(); }  void loop() {   console_routine();   ble_connection_routine(); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435:  <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Robot<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">pip3 install robotframework robotframework-seriallibrary pygatt<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 wiringpi, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f Raspberry Pi OS:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt install wiringpi<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 Robot<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u0432 Robot \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .robot, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442. \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 .robot \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 *. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438: ***<strong>&nbsp;<\/strong>Settings<strong>&nbsp;<\/strong>*** (\u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432), ***<strong>&nbsp;<\/strong>Variables<strong>&nbsp;<\/strong>*** (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445), ***<strong>&nbsp;<\/strong>Keywords<strong>&nbsp;<\/strong>*** (\u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445) \u0438 ***<strong>&nbsp;<\/strong>Test Cases<strong>&nbsp;<\/strong>*** (\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 Robot \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/robotframework.org\/robotframework\/latest\/RobotFrameworkUserGuide.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c User Guide<\/a>.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>Log<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 &#8212; message, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 log-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 Robot \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 (\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435). \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 4 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0442\u0430\u0431\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>Set Variable<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <strong>${hello_world}=&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Set Variable&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Hello<\/strong>.  <\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e (Success) \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e (Fail). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0451\u043b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c Fail. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>Should Be Equal As Strings<\/strong> \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 Fail, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b.  <\/p>\n<p>\u0412 Robot \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e <a href=\"https:\/\/robotframework.org\/robotframework\/latest\/libraries\/BuiltIn.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432<\/a>, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 ***<strong>&nbsp;<\/strong>Keywords<strong>&nbsp;<\/strong>***.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">*** Settings *** Suite Setup    Log    Suite setup           # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442\u043e\u043c Suite Teardown    Log    Suite teardown     # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442\u0430 Test Setup    Log    Test setup             # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c Test Teardown    Log    Test teardown       # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u0430  *** Test Cases *** Test Case Pass Example    # \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u0430     ${hello_world}=    Set Variable    Hello    # \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e Set Variable \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439     ${hello_world}=    Add Word To String  ${hello_world}  world    # \u041a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435     Should Be Equal As Strings  ${hello_world}    Hello world    # \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 Pass  Test Case Fail Example    # \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0444\u0435\u0439\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u0430     ${hello_world}=    Set Variable    Goodbye     ${hello_world}=    Add Word To String  ${hello_world}  world     Should Be Equal As Strings  ${hello_world}    Hello world    # \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 Fail  *** Keywords *** Add Word To String    # \u041d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e     [Arguments]    ${string}    ${word}    # \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430     ${string}=  Catenate    ${string}   ${word}    # \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a     [Return]    ${string}    # \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">robot simple_test.robot<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, <strong>Test Case Pass Example<\/strong> \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0430 <strong>Test Case Fail Example<\/strong> \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e. \u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043b\u043e\u0433-\u0444\u0430\u0439\u043b simple_test.log:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043b\u043e\u0433-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>Should Be Equal As Strings<\/strong> \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043a\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c Fail, \u0442.\u043a. \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <em>${hello_world}<\/em> \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 <em>Hello world<\/em>.  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u0433-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 ***<strong>&nbsp;<\/strong>Test Cases<strong>&nbsp;<\/strong>*** \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 ***<strong>&nbsp;<\/strong>Settings<strong>&nbsp;<\/strong>***: Suite Setup \u0438 Suite Teardown \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0441\u044c\u044e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 Test Setup \u0438 Test Teardown \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-326169","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/326169","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=326169"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/326169\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=326169"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=326169"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=326169"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}