{"id":326596,"date":"2021-07-17T21:00:21","date_gmt":"2021-07-17T21:00:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=326596"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=326596","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0432 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Nvidia Kaolin \u0438 PyTorch: \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 DIB-R"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5c\/82c\/e10\/c5c82ce1099bb0d22824f6e447a5d78c.png\" width=\"1280\" height=\"720\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 NVIDIA 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u2014 DIB-R \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 Deep Learning: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 ArXiv \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ML-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430<a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/ml-and-dl?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_MLDL&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\"> \u00abMachine Learning \u0438 Deep Learning\u00bb<\/a>, \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f NVIDIA, \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c ML-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438.<\/p>\n<hr>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1cd\/053\/4d8\/1cd0534d87016572bf39801934586f10.png\" width=\"638\" height=\"291\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DIB-R \u2014 Nvidia \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 PyTorch \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 Nvidia Kaolin, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 DIB-R \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440. \u041d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e: \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DIB-R \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0435\u0433\u043e, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0432 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439; \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 DIB-R \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 2D-\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u042f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DIB-R, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043e DIB-R \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 3D Deep Learning.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Nvidia Kaolin<\/h2>\n<p>Nvidia Kaolin \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 PyTorch. Nvidia Kaolin \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Nvidia Omniverse Kaolin App \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Nvidia, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c 3D Deep Learning, \u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 3D \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 3D-\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nvidia Kaolin Library, API PyTorch, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 3D-\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (<a href=\"https:\/\/kaolin.readthedocs.io\/en\/latest\/modules\/kaolin.ops.html\">kaolin.ops<\/a>). \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 DIB-R, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 (kaolin.render), \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Shapenet, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a obj \u0438 usd (kaolin.io). API \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f 3D \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (kaolin.visualize), \u0430 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DIB-R<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>GPU Nvidia;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Windows \u0438\u043b\u0438 Linux.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Python 3.7;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Pytorch 1.7.0;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>CUDA 11.2 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nvidia Kaolin Library;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nvidia Omniverse Launcher.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>Anaconda.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Anaconda: \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 Python, \u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 Anaconda \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/spltech.co.uk\/how-to-install-tensorflow-2-5-with-cuda-11-2-and-cudnn-8-1-for-windows-10\/\">\u044d\u0442\u043e\u0439 <\/a>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>CUDA<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c CUDA \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 10.2 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0432\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043e\u0431<a href=\"https:\/\/spltech.co.uk\/how-to-install-tensorflow-2-5-with-cuda-11-2-and-cudnn-8-1-for-windows-10\/\"> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 <\/a>CUDA 11.2.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>C\u0440\u0435\u0434\u0430 Conda kaolin<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code>conda create --name kaolin python=3.7 conda activate kaolin<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c Nvidia Kaolin \u0441 Github.<\/p>\n<pre><code>git clone --recursive https:\/\/github.com\/NVIDIAGameWorks\/kaolin cd kaolin<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 Kaolin \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 git \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e Kaolin \u2014 \u044d\u0442\u043e v0.9.0. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, 0.9.0 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e DIB-R, \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c Kaolin \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Pytorch 1.7.1<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Nvidia Kaolin \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c PyTorch. \u0420\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Conda:<\/p>\n<pre><code>conda install pytorch==1.7.1 torchvision==0.8.2 torchaudio==0.7.2 -c pytorch<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>Nvidia Kaolin<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e DIB-R \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Nvidia Kaolin App. \u041e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c DIB-R, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e 3D-\u0430\u0441\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 Kitchen.<\/p>\n<p><iframe id=\"60f2cf4d920526a288c7e159\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/60f2cf4d920526a288c7e159\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Nvidia Omniverse Launcher<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 Nvidia Omniverse \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c Nvidia Omniverse Launcher. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c Nvidia \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0448\u0430\u0433\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Nvidia Kaolin \u0438\u0437 Nvidia Omniverse Launcher<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c Nvidia Kaolin App. \u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 Nvidia Omniverse Launcher \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 EXCHANGE.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/330\/fcd\/4f6\/330fcd4f6f756b557b373829326d9bb1.png\" width=\"880\" height=\"479\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 APPS \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 Kaolin; \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Kaolin \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Omniverse Kaolin App.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2b8\/94c\/018\/2b894c0184e7f1b472ce71d1d4fe0ba7.png\" width=\"880\" height=\"472\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c DIB-R \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e DIB-R! \u041d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 GanVerse3D \u0438 DIB-R \u0438 \u043e\u0431 \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e DIB-R Nvidia \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430 \u2014 DIB-R.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6d4\/1c7\/3fa\/6d41c73fa68b3ccba756c557d88e1b23.jpg\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R\" width=\"880\" height=\"306\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 DIB-R \u2014 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u043e\u043c,&nbsp; \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 3D Deep Learning: \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 ShapeNet \u0438 CUB Bird.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a3\/494\/67a\/7a349467a076ea34147deb8ae593b66d.jpg\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DIB-R \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 CMR \u2014 \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DIB-R \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 CMR \u2014 \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R\" width=\"880\" height=\"229\"><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DIB-R \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 CMR \u2014 \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 GANVerse3D Nvidia \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 ShapeNet \u0438 CUB \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 DatasetGAN, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e StyleGAN-R \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c GAN.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f4a\/575\/637\/f4a575637ab3579914e2749e6df64615.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia(2020), GanVerse3D\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia(2020), GanVerse3D\" width=\"880\" height=\"269\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia(2020), GanVerse3D<\/figcaption><\/figure>\n<p>StyleGAN-R, \u043e\u043d \u0436\u0435 StyleGAN Renderer, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e StyleGAN, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/19b\/e1c\/a05\/19be1ca05f0547440476d4fbb2501455.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia(2020), GanVerse3D\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia(2020), GanVerse3D\" width=\"770\" height=\"315\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia(2020), GanVerse3D<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/36f\/5e9\/91e\/36f5e991e8b67338f7e5a728acb2e8a0.jpg\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2020), GanVerse3D\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2020), GanVerse3D\" width=\"880\" height=\"550\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2020), GanVerse3D<\/figcaption><\/figure>\n<p>DatasetGAN, GAN, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Nvidia, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f (\u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f). \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 Nvidia \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 2D-\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d2\/b52\/8a1\/1d2b528a14c8403e30ed460765416d6e.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440, Nvidia(2021), DatasetGAN\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440, Nvidia(2021), DatasetGAN\" width=\"880\" height=\"225\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440, Nvidia(2021), DatasetGAN<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f1b\/3a5\/83b\/f1b3a583b51a0faf11b4f4679d737067.gif\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440., Nvidia(2021), DatasetGAN\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440., Nvidia(2021), DatasetGAN\" width=\"600\" height=\"338\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440., Nvidia(2021), DatasetGAN<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e DIB-R?<\/h2>\n<p>\u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e DIB-R, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 Github, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430 DIB-R \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 DIB-R. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 DIB-R<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 DIB-R \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u201c\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u201d. \u041b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a OpenGL, DirectX, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440<\/h2>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/ml-and-dl?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_MLDL&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">Machine Learning<\/a>. \u0414\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 3D-\u0441\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 2D-\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 2D \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 2D-\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0413\u0440\u0443\u0431\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u0432 2D, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 2D, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439.<\/p>\n<h2>\u0413\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0435\u0435! \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b? \u0412\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d;&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e: \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0432 2D \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041d\u043e, \u0425\u044c\u044e\u0441\u0442\u043e\u043d, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432 2D \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438. \u0412 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 2D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h2>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u2014 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f DIB-R!<\/p>\n<h2>DIB-R \u2014 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440&nbsp;<\/h2>\n<p>DIB-R \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430<\/strong><em>&nbsp;<\/em><\/p>\n<p>\u041e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 DIB-R:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d[4]. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442 z-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 [6] \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c.<\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5fe\/b13\/862\/5feb1386230d08d12391a9b79668280e.png\" alt=\" \u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R\" title=\" \u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R\" width=\"353\" height=\"264\"><figcaption> \u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0433\u0434\u0435 I<sub>i<\/sub> \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a4f\/111\/ec7\/a4f111ec7b72e5dc41b18baa7dbfd021.jpg\" alt=\"\u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R\" title=\"\u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R\" width=\"472\" height=\"88\"><figcaption>\u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0424\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c\u044e 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e DIB-R \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 2014 \u0433\u043e\u0434\u0443 OpenDR, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 SoftRas-Mesh, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 DIB-R \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/899\/b56\/3bc\/899b563bcde5c0648666288102ed7c0c.jpg\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R\" width=\"880\" height=\"212\"><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0410 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 2D? \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0433\u0430\u043b\u043b\u044e\u0446\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e GAN, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c GAN \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 DIB-R \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 GAN \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u201c\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u2014 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u201d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\/\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e 2D-\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h2>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e DIB-R<\/h2>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0435 DIB-R \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438 GAN, \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c: \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 DIB-R \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 PyTorch, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a!<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e96\/d8a\/f42\/e96d8af42e03f5b5fe0b0b494e9d0488.gif\" width=\"400\" height=\"224\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e DIB-R \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DIB-R, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c 3D-\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 Kitchen \u043e\u0442 Pixar. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0445\u043d\u0435, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Pixar \u043b\u044e\u0431\u0435\u0437\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443. \u0427\u0430\u0441\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Nvidia Kaolin \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 RGB, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 JSON, \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0434\u0438\u0430\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0430, \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/738\/32e\/154\/73832e154c8e941f12ebfedb46fc2b3f.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c Nvidia Kaolin \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c Nvidia Kaolin \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435\" width=\"880\" height=\"687\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c Nvidia Kaolin \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00b\/6f3\/9c7\/00b6f39c72297cdbe1b946a41dfab898.png\" alt=\"\u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\" title=\"\u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\" width=\"624\" height=\"373\"><figcaption>\u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f torch.utils.DataLoader \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c PyTorch \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 GPU \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: pin_memory \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0432 True, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 pinned memory, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c GPU, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 kal.io.render.import_synthetic_view, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 JSON \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">num_views = len(glob.glob(os.path.join(rendered_path,'*_rgb.png'))) train_data = [] for i in range(num_views):     data = kal.io.render.import_synthetic_view(         rendered_path, i, rgb=True, semantic=True)     train_data.append(data)  dataloader = torch.utils.data.DataLoader(train_data, batch_size=batch_size,shuffle=True, pin_memory=True)<\/code><\/pre>\n<h2>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 obj. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5bb\/b6f\/67c\/5bbb6f67c17d1910b5a14a8779336a16.png\" alt=\"\u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0432 Blender\" title=\"\u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0432 Blender\" width=\"880\" height=\"608\"><figcaption>\u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0432 Blender<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f).<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442.\u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f Image L1 Loss \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c soft_mask \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u0443\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043e\u0449\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<pre><code>loss = (             image_loss * image_weight +             mask_loss * mask_weight +             laplacian_loss * laplacian_weight +             flat_loss * flat_weight         )<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/58d\/c87\/6d2\/58dc876d2c27c31ed64df324d65f4b68.png\" alt=\"\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 3D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u041a\u0430\u0442\u043e \u0438 \u0434\u0440.\" title=\"\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 3D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u041a\u0430\u0442\u043e \u0438 \u0434\u0440.\" width=\"873\" height=\"408\"><figcaption>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 3D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u041a\u0430\u0442\u043e \u0438 \u0434\u0440.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74d\/af7\/f3e\/74daf7f3e51b60de9b57204f3f6d8bc2.png\" alt=\"3D-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u044c\u0444\u0438\u043d\u0430, \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430:  \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0444\u0438\u043d. \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435:  3D-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e\" title=\"3D-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u044c\u0444\u0438\u043d\u0430, \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430:  \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0444\u0438\u043d. \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435:  3D-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e\" width=\"980\" height=\"487\"><figcaption>3D-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u044c\u0444\u0438\u043d\u0430, \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430:  \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0444\u0438\u043d. \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435:  3D-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 Adam:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">optim  = torch.optim.Adam(params=[vertices, texture_map, vertice_shift],lr=lr) scheduler = torch.optim.lr_scheduler.StepLR(optim, step_size=scheduler_step_size,=scheduler_gamma)<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b Adam \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b (vertices), texture_map \u0438 vertice_shift.<\/p>\n<p>vertice_shift, \u043f\u043e-\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e; \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 recenter_vertices, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b vertices_shift.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def recenter_vertices(vertices, vertice_shift):     \"\"\"Recenter vertices on vertice_shift for better optimization\"\"\"     vertices_min = vertices.min(dim=1, keepdim=True)[0]     vertices_max = vertices.max(dim=1, keepdim=True)[0]     vertices_mid = (vertices_min + vertices_max) \/ 2     vertices = vertices - vertices_mid + vertice_shift     return vertices<\/code><\/pre>\n<h2>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 40 \u044d\u043f\u043e\u0445. \u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 100 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 0 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e\u0442 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 vertices,, \u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u2014 \u0432 texture_map.<\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u043b\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430 DIB-R \u0432 2D \u0441 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">loss = (             image_loss * image_weight +             mask_loss * mask_weight +             laplacian_loss * laplacian_weight +             flat_loss * flat_weight         )<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">### Update the mesh ### loss.backward() optim.step()<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>loss.backward() \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>optim.step() \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Nvidia Kaolin.<\/p>\n<h2>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043a\u043e\u0434, \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e7\/393\/22d\/6e739322dcf67730721194bae4349ad0.png\" width=\"751\" height=\"277\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/847\/5c2\/6ce\/8475c26ceca6014901e7a87e63a07618.png\" width=\"583\" height=\"603\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Nvidia Kaolin App. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/468Cxn1VuJk\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/nv-tlabs\/DIB-R\">DIB-R <\/a>\u043d\u0430 Github<\/p>\n<p>Nvidia Kaoolin <a href=\"https:\/\/github.com\/NVIDIAGameWorks\/kaolin\">\u043d\u0430 Github<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2010.09125.pdf\">[1]<\/a> Yuxuan Zhang, Wenzheng Chen, Huan Ling, Jun Gao, Yinan Zhang, Antonio Torralba, Sanja Fidler IMAGE GANS MEET DIFFERENTIABLE RENDERING FOR INVERSE GRAPHICS AND INTERPRETABLE 3D NEURAL RENDERING<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/nv-tlabs.github.io\/DIB-R\/\">[2]<\/a> Wenzheng Chen, Jun Gao*, Huan Ling*, Edward J. Smith*, Jaakko Lehtinen, Alec Jacobson, Sanja Fidler Learning to Predict 3D Objects with an Interpolation-based Differentiable Renderer<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2104.06490.pdf\">[3]<\/a> Yuxuan Zhang, Huan Ling, Jun Gao, Kangxue Yin, Jean-Francois Lafleche, Adela Barriuso, Antonio Torralba, Sanja Fidler DatasetGAN: Efficient Labeled Data Factory with Minimal Human Effort<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1808.09351\">[4]<\/a> Shunyu Yao, Tzu Ming Hsu, Jun-Yan Zhu, Jiajun Wu, Antonio Torralba, Bill Freeman, and Josh Tenenbaum 3d-aware scene manipulation via inverse graphics. In Advances in neural information processing systems,<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/files.is.tue.mpg.de\/black\/papers\/OpenDR.pdf\">[5]<\/a> Matthew M. Loper and Michael J. Black OpenDR: An Approximate Differentiable Renderer<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1807.09259.pdf\">[6]<\/a> Paul Henderson, Vittorio Ferrari Learning to Generate and Reconstruct 3D Meshes with only 2D Supervision<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1808.09351\">[7]<\/a> Shunyu Yao, Tzu Ming Hsu, Jun-Yan Zhu, Jiajun Wu, Antonio Torralba, Bill Freeman, and Josh Tenenbaum 3d-aware scene manipulation via inverse graphics. In Advances in neural information processing systems.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430: \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/564896\/\">\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438<\/a> \u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0430 GAN, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0430\u043b\u043b\u044e\u0446\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 ML, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043e <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/ml-and-dl?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_MLDL&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c<\/a> \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/dstpro?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_DSPR&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u0444\u043b\u0430\u0433\u043c\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043e Data Science<\/a>, \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438&nbsp;ML. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/courses\/?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_ALLCOURSES&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c<\/a>, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d0\/46e\/f08\/9d046ef08c01cad4c35323ffefdb38b6.png\" width=\"1000\" height=\"200\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>Data \u0438 Machine Learning<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/dstpro?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_DSPR&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Scientist<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/dataanalystpro?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_DAPR&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Analyst<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/math-stat-for-ds#syllabus?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_MAT&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f Data Science\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/math_and_ml?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_MATML&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 Machine Learning \u0434\u043b\u044f Data Science\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/dataengineer?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_DEA&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e Data Engineering<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/ml-and-dl?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_MLDL&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00abMachine Learning \u0438 Deep Learning\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/ml-programma-machine-learning-online?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_ML&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e Machine Learning<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Python, \u0432\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-fullstack-web-developer?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_FPW&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Fullstack-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 Python<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-for-web-developers?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_PWS&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00abPython \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/frontend?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_FR&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Frontend-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/webdev?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_WEBDEV&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0412\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/iosdev?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_IOSDEV&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f iOS-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/android?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_ANDR&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Android-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Java \u0438 C#<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/java?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_JAVA&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Java-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/java-qa-engineer?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_QAJA&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f QA-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430 JAVA<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/game-dev?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_GAMEDEV&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430 Unity<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/algo?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_algo&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/cplus?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_CPLUS&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f C++ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/cybersecurity?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_HACKER&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u042d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u043a\u0435\u0440<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/devops?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_DEVOPS&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e DevOps<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/568218\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/568218\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 NVIDIA 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u2014 DIB-R \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 Deep Learning: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 ArXiv \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ML-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430<a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/ml-and-dl?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_MLDL&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\"> \u00abMachine Learning \u0438 Deep Learning\u00bb<\/a>, \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f NVIDIA, \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c ML-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438.<\/p>\n<hr>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DIB-R \u2014 Nvidia \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 PyTorch \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 Nvidia Kaolin, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 DIB-R \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440. \u041d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e: \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DIB-R \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0435\u0433\u043e, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0432 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439; \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 DIB-R \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 2D-\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u042f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DIB-R, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043e DIB-R \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 3D Deep Learning.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Nvidia Kaolin<\/h2>\n<p>Nvidia Kaolin \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 PyTorch. Nvidia Kaolin \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Nvidia Omniverse Kaolin App \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Nvidia, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c 3D Deep Learning, \u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 3D \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 3D-\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nvidia Kaolin Library, API PyTorch, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 3D-\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (<a href=\"https:\/\/kaolin.readthedocs.io\/en\/latest\/modules\/kaolin.ops.html\">kaolin.ops<\/a>). \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 DIB-R, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 (kaolin.render), \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Shapenet, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a obj \u0438 usd (kaolin.io). API \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f 3D \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (kaolin.visualize), \u0430 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DIB-R<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>GPU Nvidia;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Windows \u0438\u043b\u0438 Linux.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Python 3.7;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Pytorch 1.7.0;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>CUDA 11.2 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nvidia Kaolin Library;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nvidia Omniverse Launcher.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>Anaconda.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Anaconda: \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 Python, \u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 Anaconda \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/spltech.co.uk\/how-to-install-tensorflow-2-5-with-cuda-11-2-and-cudnn-8-1-for-windows-10\/\">\u044d\u0442\u043e\u0439 <\/a>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>CUDA<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c CUDA \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 10.2 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0432\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043e\u0431<a href=\"https:\/\/spltech.co.uk\/how-to-install-tensorflow-2-5-with-cuda-11-2-and-cudnn-8-1-for-windows-10\/\"> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 <\/a>CUDA 11.2.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>C\u0440\u0435\u0434\u0430 Conda kaolin<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code>conda create --name kaolin python=3.7 conda activate kaolin<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c Nvidia Kaolin \u0441 Github.<\/p>\n<pre><code>git clone --recursive https:\/\/github.com\/NVIDIAGameWorks\/kaolin cd kaolin<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 Kaolin \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 git \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e Kaolin \u2014 \u044d\u0442\u043e v0.9.0. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, 0.9.0 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e DIB-R, \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c Kaolin \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Pytorch 1.7.1<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Nvidia Kaolin \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c PyTorch. \u0420\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Conda:<\/p>\n<pre><code>conda install pytorch==1.7.1 torchvision==0.8.2 torchaudio==0.7.2 -c pytorch<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>Nvidia Kaolin<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e DIB-R \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Nvidia Kaolin App. \u041e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c DIB-R, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e 3D-\u0430\u0441\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 Kitchen.<\/p>\n<p><iframe id=\"60f2cf4d920526a288c7e159\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/60f2cf4d920526a288c7e159\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Nvidia Omniverse Launcher<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 Nvidia Omniverse \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c Nvidia Omniverse Launcher. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c Nvidia \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0448\u0430\u0433\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Nvidia Kaolin \u0438\u0437 Nvidia Omniverse Launcher<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c Nvidia Kaolin App. \u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 Nvidia Omniverse Launcher \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 EXCHANGE.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 APPS \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 Kaolin; \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Kaolin \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Omniverse Kaolin App.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c DIB-R \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e DIB-R! \u041d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 GanVerse3D \u0438 DIB-R \u0438 \u043e\u0431 \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e DIB-R Nvidia \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430 \u2014 DIB-R.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 DIB-R \u2014 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u043e\u043c,&nbsp; \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 3D Deep Learning: \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 ShapeNet \u0438 CUB Bird.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DIB-R \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 CMR \u2014 \u0427\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2019), DIB-R<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 GANVerse3D Nvidia \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 ShapeNet \u0438 CUB \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 DatasetGAN, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e StyleGAN-R \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c GAN.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia(2020), GanVerse3D<\/figcaption><\/figure>\n<p>StyleGAN-R, \u043e\u043d \u0436\u0435 StyleGAN Renderer, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e StyleGAN, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia(2020), GanVerse3D<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440. Nvidia (2020), GanVerse3D<\/figcaption><\/figure>\n<p>DatasetGAN, GAN, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Nvidia, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f (\u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f). \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 Nvidia \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 2D-\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440, Nvidia(2021), DatasetGAN<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u0427\u0436\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440., Nvidia(2021), DatasetGAN<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e DIB-R?<\/h2>\n<p>\u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e DIB-R, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 Github, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430 DIB-R \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 DIB-R. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 DIB-R<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 DIB-R \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u201c\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u201d. \u041b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a OpenGL, DirectX, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440<\/h2>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/ml-and-dl?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_MLDL&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=170721\">Machine Learning<\/a>. \u0414\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 3D-\u0441\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 2D-\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 2D \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 2D-\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0413\u0440\u0443\u0431\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u0432 2D, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 2D, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439.<\/p>\n<h2>\u0413\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0435\u0435! \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b? \u0412\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d;&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e: \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0432 2D \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041d\u043e, \u0425\u044c\u044e\u0441\u0442\u043e\u043d, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432 2D \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438. \u0412 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 2D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/hr>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-326596","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/326596","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=326596"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/326596\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=326596"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=326596"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=326596"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}