{"id":326694,"date":"2021-07-20T09:00:12","date_gmt":"2021-07-20T09:00:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=326694"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=326694","title":{"rendered":"Sample-efficient reinforcement learning: \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438"},"content":{"rendered":"\n
\n

\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c — \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0414\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u041f\u0430\u043a\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n

\u0412 2020 \u0433\u043e\u0434\u0443 Google \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u201cDream to control: learning behaviours by latent imagination\u201d. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c — Dreamer. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e — \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Dreamer — \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0430, \u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 — \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0430 \u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0437.<\/p>\n

\u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440:<\/strong><\/p>\n

\u042f \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0418\u0418 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0433\u0434\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 — \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438 XGBoost \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Dreamer?<\/h3>\n

Dreamer — \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n

    \n
  1. \n

    \u041f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u041f\u0430\u043a\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b float-\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u201c\u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u201d. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u042d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c — \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434. \u041d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0441\u0441, \u0441\u0438\u043b, \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 — \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u201c\u0442\u0435\u043e\u0440\u043c\u0435\u0445\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435\u201d \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n

  2. \n

    \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433. \u0418\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n

  3. \n

    \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 (\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 2), \u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c — \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a dreamer \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u043c\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u0433-\u043f\u043e\u043d\u0433 \u043e\u0442 \u0410\u0442\u0430\u0440\u0438, \u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0436\u043c\u0451\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 128 \u043d\u0430 128 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 30 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 — \u043f\u0438\u043d\u0433-\u043f\u043e\u043d\u0433 — \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0451\u043c\u043a\u0438\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 — \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 actor-critic — \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

    \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n

    \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 dreamer-\u0430?<\/p>\n

    \u0410 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n

    <\/figcaption><\/figure>\n

    \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0434\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0435 Pong, \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430, \u043d\u0430 120-\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0438.<\/p>\n

    \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0448\u043e\u043a\u043e\u043c: \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 sample-efficient \u0418\u0418 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c 120 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430. \u0422\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438\u2026<\/p>\n

    \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f, dreamer \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0430 (\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435), \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n

    \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h3>\n

    \u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043e\u0431\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 reinforcement learning. \u041c\u043e\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435:<\/p>\n

      \n
    1. \n

      \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c sample-efficient. \u042f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e — \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0430 — \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043d\u0435\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n

    2. \n

      \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c reinforcement learning \u0434\u043b\u044f, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 Doom, \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u0433\u0440\u044b \u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u041d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 — \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0434\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438.<\/p>\n<\/li>\n

    3. \n

      \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u044f\u0434, \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0447\u0451\u043c-\u0442\u043e, \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u0440.<\/p>\n<\/li>\n

    4. \n

      \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u201c\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u201d — \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

      \u0415\u0449\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0418\u0418 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439\u2026 \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n

      \u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c Dreamer, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 — \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n

      \u041c\u043e\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440<\/h3>\n

      \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 — \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435. \u0410 \u0432 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 — \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433.<\/p>\n

      <\/figcaption><\/figure>\n

      \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u044f \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u043e\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u043e\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u042f \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e reinforcement learning, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u0430\u0444\u043e\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u201c\u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u201d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u044f\u0434, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 — \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0414\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0430\u0449\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 bottleneck.<\/p>\n

      \u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043c\u0430\u0441\u0441\u2026 \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 — \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n

      \u0418\u0442\u0430\u043a, \u044f \u0430\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b. \u0412\u0445\u043e\u0434\u044b — \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e 6 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 — \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434.<\/p>\n

      \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 — \u0434\u0435\u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435? \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 LSTM, \u0438 GRU — \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0445\u0443\u0436\u0435 — \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n

      \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u201c\u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u044b\u201d \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n

      \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 — \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u044f\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f — \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 — \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 — \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 300 float-\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441 \u044f \u043d\u0435 \u0436\u0434\u0430\u043b.<\/p>\n

      <\/figcaption><\/figure>\n
      <\/figcaption><\/figure>\n

      \u0410\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 — \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043d \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b.<\/p>\n

      \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u044f\u0434, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0410 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439: \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0435\u0440\u043e\u044e \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430), \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u0443\u0431\u044c\u0451\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0418 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 — 30 float\u043e\u0432.<\/p>\n

      \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0445\u0443\u0436\u0435 (\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 2 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 — \u044d\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435):<\/p>\n

      <\/figcaption><\/figure>\n
      <\/figcaption><\/figure>\n
      <\/figcaption><\/figure>\n

      \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0435 \u0441 Reinforcement learning, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n

      \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b<\/h3>\n

      \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 vizdoom — \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442 Doom, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u041f\u0438\u0442\u043e\u043d. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 reinforcement learning \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439.<\/p>\n

      \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0443\u0431\u0438\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 (+1 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430), \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f (+0.15 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435), \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 (+0.1 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442) \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f (+0.005 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442).<\/p>\n

      \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 . <\/p>\n

      \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. <\/p>\n

      \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e sarsa. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f — \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u043c\u0443 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0443. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439, \u0437\u043d\u0430\u044f \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 2 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0410 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0430 1, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0442\u043e \u0443\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 2.<\/p>\n

      \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e, \u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435.<\/p>\n

      \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0421\u0438\u043d\u0435\u0435 — \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0441 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f. \u041e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u0435 — \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 (\u043c\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c). \u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0435 — \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 (state -> reward). \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 — \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e (\u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433), \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (state+action -> reward).<\/p>\n

      <\/figcaption><\/figure>\n

      \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, sarsa \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430. \u0421\u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438. \u0418, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, sarsa \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430 5-10 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 5-10 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0438\u0442 — \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n

      \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 dreamer \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0418\u0418 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 sarsa? \u041e\u043d \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

      \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 sarsa \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0448 reinforcement learning \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0443\u0436\u0443 \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0430\u043f\u0442\u0435\u0447\u043a\u043e\u0439. \u041b\u0443\u0436\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0435\u0442 5 \u0445\u043f, \u0430\u043f\u0442\u0435\u0447\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0441\u0442 25 — \u0432\u0441\u0451 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u043e sarsa \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u0443. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043e\u043d \u0432\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0430\u043f\u0442\u0435\u0447\u043a\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 sarsa \u0432\u0451\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432 \u0432 \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n

      \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c dreamer.<\/p>\n

      Dreamer, \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u0438\u043d<\/h3>\n

      \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 — \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 LSTM. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u201c\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430\u201d \u0434\u043b\u044f dreamer.<\/p>\n

      \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u0410 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 25-30%. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 — \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e LSTM-\u0441\u043b\u043e\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u201c\u0441\u043d\u0430\u0445\u201d, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f.<\/p>\n

      \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0451\u043c: \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0414\u0430, \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. \u042f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e \u043e \u0431\u0443\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432. LightGBM, XGBoost, Catboost — \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n

      \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0443\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 train \u0438 validation, \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 validation \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n

      7-10% \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430! \u041d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0430\u2026 \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445? 250-300 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 — \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c. \u0423\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0421 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u201c\u0448\u0451\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u201d?<\/p>\n

      \u041d\u0430 2-\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441 7-10% \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e 40-100%. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n

      \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u043e, \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0448\u0443\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n

      \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e: \u0431\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0434\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0445\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u044f\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0433\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u0440\u0430\u044e \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438.<\/p>\n

      \u042f \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0441 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0431\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0434\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u043a 50-\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n

      \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 — \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 model-free \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 sarsa, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e, \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n

      Model-based \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 2<\/h3>\n

      \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f? \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 dreamer, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n

      \u042f \u0434\u043e\u0431\u044b\u043b \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 model-based reinforcement learning. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n

      \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0414\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435 LSTM, \u0430 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 — \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0438 \u201c\u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b\u201d.<\/p>\n

      \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 — \u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n

      <\/figcaption><\/figure>\n

      \u041f\u043e-\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041d\u0438 \u0442\u0435\u0431\u0435 LSTM, \u043d\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u201c\u0432\u043f\u043e\u0432\u0430\u043b\u043a\u0443\u201d.<\/p>\n

      \u041d\u043e, \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0438\u0437 Doom \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 10-20% \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0435 \u0432 50-110 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 50-110 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 300 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 (\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 50-100 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432), \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n

      \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e:<\/p>\n

      <\/figcaption><\/figure>\n

      \u042d\u0442\u043e 3 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430 \u043f\u043e 90 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439. \u042f \u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (mae) \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 (\u0438\u0445 std).<\/p>\n

      \u0410 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 10-20% — \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041d\u043e \u043c\u044b-\u0442\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433, \u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b).<\/p>\n

      \u0418\u0442\u0430\u043a, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 model-based reinforcement learning. \u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432) \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 (states+actions->next states) \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b (state->reward).<\/p>\n

      \u042d\u0442\u043e\u0442 model-based \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u041e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 sarsa, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0441 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043d \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e — \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c sarsa.<\/p>\n

      \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 dreamer: \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f actor-critic \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0418 \u0443\u0436\u0435 actor-critic \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

      \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 actor-critic \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u2026 \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u201c\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u201d \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c, \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442? \u041e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439: \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b.<\/p>\n

      \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0442\u0430\u043a. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 50 \u0431\u044b\u043b\u043e 2 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 51 \u0431\u044b\u043b\u043e -1 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <\/p>\n

      \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b (q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f) 50-\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 2+0.5*(-1) = 1.5. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 2. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435? \u041d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0432\u043e \u201c\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439\u201d \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443. \u0410 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, 51-\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438? \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 52-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a 51-\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 — \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f? \u0410 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442 \u0432 200 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432?<\/p>\n

      \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f q \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e.<\/p>\n

      \u0425\u043e\u0442\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 200 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432? \u041d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e 200 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 200 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437.<\/p>\n

      \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c — \u0441 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0410 \u043c\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0438. 200 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u0418\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f — \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0430\u0432\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e.<\/p>\n

      \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0439 dreamer \u0441 actor-critic \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u0425\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c sarsa, \u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, ML \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 ML — \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e?<\/p>\n

      \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043b\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 sarsa. \u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c) \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443.<\/p>\n

      \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e dreamer-sarsa. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c dreamer \u0441 actor-critic, \u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?<\/p>\n

      \u041d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c dreamer, \u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 sarsa.<\/p>\n

      \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c, \u043c\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, sarsa, \u0442\u043e sarsa \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n

      <\/figcaption><\/figure>\n

      \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u043a\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c (\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0438 q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n

      \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 — \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 actor-critic. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, ML \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 ML \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n

      \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 — \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 100 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 1-\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430. \u0418 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 sample-efficiency, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438. <\/p>\n

      \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c dreamer-sarsa: \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 500 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 300 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 800 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 3 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 (\u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434). \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 500\u04453=1500 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e 800 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0438\u2026 dreamer-sarsa-filter \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e dreamer-sarsa! \u0418 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n

      \u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n

      \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 reinforcement learning. \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 — \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043c\u043e\u0438 RL \u0447\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0443\u0440 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b. \u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0432 15-30 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 dreamer \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n

      \n
      \n\n\n\n\n\n\n
      \n

      \u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      random<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      sarsa<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      model-based<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      dreamer<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      dreamer-sarsa<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      dreamer-sarsa-filtered<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      basic map 6 (\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0442\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440, \u043f\u043e \u0431\u043e\u043a\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0438\u043a\u0438)<\/em><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      2.0296<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      3.05<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      2.235<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      2.6<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      ?<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      2.46<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      defend center (\u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043b\u0430, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u044b)<\/em><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      0.975<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      2.306<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.32<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      ?<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.17<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.38<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      doom 2 map 5<\/p>\n

      (\u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u043a\u0435, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440 \u043a \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c)<\/em><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      0.981<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      0.64<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      0.93<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.27<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.17<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.21<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

      \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 RL. \u042f \u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e RL — \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c: \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e (sarsa \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 3 \u043e\u0447\u043a\u0430, \u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c 1), \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c RL \u0437\u0430 30 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n

      \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441 \u0433\u0438\u0444\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e \u0435\u0451 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/a><\/p>\n

      \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 RL \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u043a\u0438?.. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 RL \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n

      \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 sarsa \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. Sarsa \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u2026 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438?<\/p>\n

      \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f? \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432 dreamer — \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

      \u042d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f RND  — random network distillation. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0418 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0442\u043e\u0439, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e — \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 — \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f, \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u201c\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b\u201d.<\/p>\n

      \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e<\/a><\/p>\n

      \u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n

      \n\n\n\n\n\n\n\n
      \n<\/td>\n\n

      random<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      sarsa<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      model-based<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      dreamer<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      dreamer-sarsa<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      dreamer-sarsa-filtered<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      dreamer-rnd<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      basic map 6<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      2.0296<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      3.05<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      2.235<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      2.6<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      ?<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      2.46<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      2.7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      defend center<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      0.975<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      2.306<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.32<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      ?<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.17<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.38<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.06<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      doom 2 map 5<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      0.981<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      0.64<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      0.93<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.27<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.17<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.21<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1.23<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      doom 2 map 11 (\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u044b)<\/em><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      0.15<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      -0.05<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      ?<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      ?<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      ?<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      ?<\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      0.21<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

      \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, dreamer-rnd \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 dreamer, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 actor-critic. sarsa \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e — \u043d\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 RL \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443.<\/p>\n

      \u041a\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f?<\/p>\n

      \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u043d\u043e — \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0435\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 — \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0410 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u043b\u0430\u0439\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0438, \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f. \u0410 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f ~100 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n

      \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0431\u0430\u0442\u0447\u0438 \u0432\u043d\u0430\u0445\u043b\u0451\u0441\u0442. <\/p>\n

      <\/figcaption><\/figure>\n

      \u0418, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443. \u041d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440? \u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0438\u0437 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0442\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044b\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0418 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n

      \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e — \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u043b\u044c\u0442\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

      \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u0420\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445, \u0438 \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u0445) \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430, \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n

      \u0410 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a<\/a>.<\/p>\n

      \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b. \u041d\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n

      \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f dreamer \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. 2.88 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 2.7 \u0443 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 3.05 \u0443 sarsa.<\/p>\n

      \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e<\/a><\/p>\n

      \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043c\u043e\u0438 RL-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0435 \u043d\u0430 Doom. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 2-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 Atari \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0448 3-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b Pong. \u041d\u0443 \u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c RL \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n

      \u0418\u0442\u0430\u043a, dreamer \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b -20.19 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c -20.09. RL \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0438 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438.<\/p>\n

      \u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 (\u0441\u0438\u043d\u0435\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437):<\/p>\n

      <\/figcaption><\/figure>\n

      \u041e\u0448\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n

      <\/figcaption><\/figure>\n

      \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 5%, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0412 \u0447\u0451\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430?<\/p>\n

      \u042f \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n

        \n
      1. \n

        \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0447 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 fit \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 500 — \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n

      2. \n

        \u041f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b. \u0423 \u043d\u0435\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 train, test \u0438 validation.<\/p>\n<\/li>\n

      3. \n

        \u041c\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u043f\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

        \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 2, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n

        <\/figcaption><\/figure>\n

        \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c (test) \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n

        \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u044d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n

        \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c: -20.324026, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430:0.93079257, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c: 10.992256.<\/p>\n

        \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u041d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 -1 \u0434\u043e 1, \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c 0. \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e? \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439:<\/p>\n

        <\/figcaption><\/figure>\n

        -20 \u0438 10 — \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u201c\u043a\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043b\u201d \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439. \u041d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430: \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n

        \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 — \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 relu \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0430 \u0441\u0438\u0433\u043c\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0440\u043a\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 — \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f — \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n

        \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0441 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n

        \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0430. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n

        <\/figcaption><\/figure>\n

        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 (\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438):<\/p>\n

        <\/figcaption><\/figure>\n

        \u0418 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c:<\/p>\n

        <\/figcaption><\/figure>\n

        \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u043b\u043b -19.87 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 -20.09 \u0443 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 14 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n

        <\/figcaption><\/figure>\n

        -20.20 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432. \u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430? \u041d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0432 Pong \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 -20.09 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 -20.50 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432? \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0439!<\/p>\n

        \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n

        <\/figcaption><\/figure>\n

        \u0418 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 score \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d -20.34. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e RL \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n

        \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n

        \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448 dreamer \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430 15-50 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c dreamer:<\/p>\n

          \n
        1. \n

          \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439<\/p>\n<\/li>\n

        2. \n

          \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n

        3. \n

          \u0412\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 actor-critic — \u043e\u043d (\u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a) \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0430 q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 1-2 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0437\u0430 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 25-100 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

          \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 dreamer-light. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0443\u0437\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 — \u043e\u043d \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 ~0.1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n

          \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u201cbasic map 6\u201d dreamer light \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u043b 1.73 \u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e 826 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u043c — \u0430 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430. \u041c\u044b \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 — \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n

          <\/figcaption><\/figure>\n

          \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 actor-critic \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0431\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d. \u0418 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.<\/p>\n

          \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e:<\/p>\n

          <\/figcaption><\/figure>\n

          \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 — \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440 \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0410 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 — \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0443\u043b\u0435\u043c\u0451\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0443\u043b\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430, \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442. \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a, \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c. <\/p>\n

          \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 dreamer \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 Doom (\u0430 \u0441 Pong \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c). \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 dreamer-\u044b \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443, \u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e (\u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u0437\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0441 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c), \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n

          <\/figcaption><\/figure>\n

          \u0418 \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n

          \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a dreamer light \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 Pong.<\/p>\n

          \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 — \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u043c\u0443\u0434\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n

          <\/figcaption><\/figure>\n

          \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b.<\/h2>\n

          \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 dreamer, \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c:<\/p>\n

            \n
          1. \n

            \u0417\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0418\u0418 — \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0447 \u0432 100 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 — \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439. \u0418\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c actor-critic, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c sarsa, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439. \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0445\u0443\u0436\u0435: \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b \u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u201c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0438\u201d, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043c\u044f\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n

          2. \n

            \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430. \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 — \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f.<\/p>\n<\/li>\n

          3. \n

            \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 — \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432 Doom \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0443\u0440\u0430\u0446\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n

          4. \n

            \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c\/\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439. <\/p>\n<\/li>\n

          5. \n

            \u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 actor-critic — \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f (\u0441 5% \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f — \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n

          6. \n

            \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c RL, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n

          7. \n

            \u0423 \u043e\u0440\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e Dreamer \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

            \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434: https:\/\/github.com\/Kilorad\/dreamer_rl<\/a><\/p>\n

            \n\n\n\n
            \n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

            \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/post\/568320\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n

            \n

            \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c — \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0414\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u041f\u0430\u043a\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n

            \u0412 2020 \u0433\u043e\u0434\u0443 Google \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u201cDream to control: learning behaviours by latent imagination\u201d. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c — Dreamer. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e — \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439.<\/p>\n

            \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Dreamer — \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0430, \u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 — \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0430 \u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0437.<\/p>\n

            \u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440:<\/strong><\/p>\n

            \u042f \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0418\u0418 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0433\u0434\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 — \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438 XGBoost \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n

            \u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Dreamer?<\/h3>\n

            Dreamer — \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n

              \n
            1. \n

              \u041f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u041f\u0430\u043a\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b float-\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u201c\u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u201d. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u042d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c — \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434. \u041d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0441\u0441, \u0441\u0438\u043b, \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 — \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u201c\u0442\u0435\u043e\u0440\u043c\u0435\u0445\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435\u201d \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n

            2. \n

              \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433. \u0418\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n

            3. \n

              \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 (\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 2), \u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c — \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

              \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a dreamer \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u043c\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u0433-\u043f\u043e\u043d\u0433 \u043e\u0442 \u0410\u0442\u0430\u0440\u0438, \u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0436\u043c\u0451\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 128 \u043d\u0430 128 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 30 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 — \u043f\u0438\u043d\u0433-\u043f\u043e\u043d\u0433 — \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0451\u043c\u043a\u0438\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 — \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 actor-critic — \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

              \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n

              \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 dreamer-\u0430?<\/p>\n

              \u0410 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n

              <\/figcaption><\/figure>\n

              \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0434\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0435 Pong, \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430, \u043d\u0430 120-\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0438.<\/p>\n

              \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0448\u043e\u043a\u043e\u043c: \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 sample-efficient \u0418\u0418 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c 120 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430. \u0422\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438\u2026<\/p>\n

              \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f, dreamer \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0430 (\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435), \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n

              \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h3>\n

              \u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043e\u0431\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 reinforcement learning. \u041c\u043e\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435:<\/p>\n

                \n
              1. \n

                \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c sample-efficient. \u042f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e — \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0430 — \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043d\u0435\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n

              2. \n

                \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c reinforcement learning \u0434\u043b\u044f, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 Doom, \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u0433\u0440\u044b \u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u041d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 — \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0434\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438.<\/p>\n<\/li>\n

              3. \n

                \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u044f\u0434, \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0447\u0451\u043c-\u0442\u043e, \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u0440.<\/p>\n<\/li>\n

              4. \n

                \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u201c\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u201d — \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

                \u0415\u0449\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0418\u0418 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439\u2026 \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n

                \u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c Dreamer, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 — \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n

                \u041c\u043e\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440<\/h3>\n

                \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 — \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435. \u0410 \u0432 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 — \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433.<\/p>\n

                <\/figcaption><\/figure>\n

                \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u044f \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u043e\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u043e\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u042f \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e reinforcement learning, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u0430\u0444\u043e\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u201c\u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u201d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u044f\u0434, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 — \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0414\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0430\u0449\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 bottleneck.<\/p>\n

                \u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043c\u0430\u0441\u0441\u2026 \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 — \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n

                \u0418\u0442\u0430\u043a, \u044f \u0430\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b. \u0412\u0445\u043e\u0434\u044b — \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e 6 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 — \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434.<\/p>\n

                \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 — \u0434\u0435\u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435? \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 LSTM, \u0438 GRU — \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0445\u0443\u0436\u0435 — \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n

                \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u201c\u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u044b\u201d \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n

                \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 — \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u044f\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f — \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 — \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 — \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 300 float-\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441 \u044f \u043d\u0435 \u0436\u0434\u0430\u043b.<\/p>\n

                <\/figcaption><\/figure>\n
                <\/figcaption><\/figure>\n

                \u0410\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 — \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043d \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b.<\/p>\n

                \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u044f\u0434, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0410 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439: \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0435\u0440\u043e\u044e \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430), \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u0443\u0431\u044c\u0451\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0418 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 — 30 float\u043e\u0432.<\/p>\n

                \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0445\u0443\u0436\u0435 (\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 2 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 — \u044d\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435):<\/p>\n

                <\/figcaption><\/figure>\n
                <\/figcaption><\/figure>\n
                <\/figcaption><\/figure>\n

                \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0435 \u0441 Reinforcement learning, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n

                \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b<\/h3>\n

                \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 vizdoom — \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442 Doom, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u041f\u0438\u0442\u043e\u043d. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 reinforcement learning \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439.<\/p>\n

                \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0443\u0431\u0438\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 (+1 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430), \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f (+0.15 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435), \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 (+0.1 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442) \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f (+0.005 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442).<\/p>\n

                \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 . <\/p>\n

                \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. <\/p>\n

                \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e sarsa. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f — \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u043c\u0443 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0443. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439, \u0437\u043d\u0430\u044f \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 2 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0410 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0430 1, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0442\u043e \u0443\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 2.<\/p>\n

                \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e, \u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435.<\/p>\n

                \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0421\u0438\u043d\u0435\u0435 — \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0441 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f. \u041e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u0435 — \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 (\u043c\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c). \u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0435 — \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 (state -> reward). \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 —<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-326694","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/326694","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=326694"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/326694\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=326694"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=326694"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=326694"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}