{"id":326891,"date":"2022-01-10T08:40:47","date_gmt":"2022-01-10T08:40:47","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=326891"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=326891","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\" class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/post\/597449\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u041e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#common\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#angle\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#parameters\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#polygon\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#base\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#points\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#select\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#problems\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#conclusion\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"common\" id=\"common\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/post\/597449\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 0\u00b0, 90\u00b0, 180\u00b0 \u0438 270\u00b0 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/SnakeSolid\/java-recognize-shape\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>, \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/SnakeSolid\/java-recognize-shape\/blob\/main\/src\/main\/java\/ru\/snake\/recognize\/shape\/EllipseRecognizer.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">EllipseRecognizer.java<\/a>, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/SnakeSolid\/java-recognize-shape\/blob\/main\/src\/main\/java\/ru\/snake\/recognize\/shape\/ShapeHistogram.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ShapeHistogram.java<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"angle\" id=\"angle\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e, \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0441\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ \u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. double minimalAngle = 0.0; double maximalAngle = 0.0; double maximalDistance = 0.0;  for (Distance distance : distancies) { minimalAngle = Math.min(distance.angle, minimalAngle); maximalAngle = Math.max(distance.angle, maximalAngle); maximalDistance = Math.max(distance.distance, maximalDistance); }  for (Distance distance : distancies) { distance.normalized = distance.distance \/ maximalDistance; distance.position = values.length * (distance.angle - minimalAngle) \/ (maximalAngle - minimalAngle); }  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.  for (int index = 0; index &lt; values.length; index += 1) { Distance dd = new Distance(); dd.position = index;  int found = Collections .binarySearch(distancies, dd, Comparator.comparingDouble((Distance d) -> d.position));  if (found >= 0) { values[index] = distancies.get(found).normalized; } else { int point = -found - 1; Distance left = distancies.get(point - 1); Distance right = distancies.get(point); double factor = (index - left.position) \/ (left.position - right.position);  values[index] = left.normalized + factor * (left.normalized - right.normalized);  if (factor &lt; 0.5) { indexes[index] = point - 1; } else { indexes[index] = point; } } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">int size = dataSize \/ (2 * 5 + 1); int center = (size \/ 2) | 1; double values[] = new double[size]; double value = 1.0 \/ size;  for (int index = 0; index &lt; size; index += 1) { values[index] = value; }  return new Kernel(values, center);<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430. \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430. \" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b3\/349\/cbe\/5b3349cbea41974b26f7ee093d617fb4.png\" data-width=\"600\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430. <\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430.\" height=\"340\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c4e\/49a\/01c\/c4e49a01ca63dea6ff7773a5920c57b2.png\" data-width=\"605\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"parameters\" id=\"parameters\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u2014 \u03b1. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"width=\\frac{distance(\\alpha) + distance(\\alpha + \\pi)}{2}\" alt=\"width=\\frac{distance(\\alpha) + distance(\\alpha + \\pi)}{2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5af\/3f4\/549\/5af3f45494a8e06bf8692de4f5b3f84f.svg\" width=\"326\" height=\"43\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"width=\\frac{distance(\\alpha - \\frac{\\pi}{2}) + distance(\\alpha + \\frac{\\pi}{2})}{2}\" alt=\"width=\\frac{distance(\\alpha - \\frac{\\pi}{2}) + distance(\\alpha + \\frac{\\pi}{2})}{2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00a\/e3e\/3b6\/00ae3e3b6fdd2b2fc1b52abf54d00019.svg\" width=\"366\" height=\"45\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 distance \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">int agnleIndex = 0; double agnleValue = Double.MIN_VALUE; double[] filtered = new double[values.length];  flatKernel.apply(values, filtered);  \/\/ \u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e. for (int index = 0; index &lt; filtered.length; index += 1) { double value = filtered[index];  if (value > agnleValue) { agnleIndex = index; agnleValue = value; } }  Distance widthA = distances.get(indexes[agnleIndex]); Distance widthB = distances.get(indexes[(agnleIndex + indexes.length \/ 2) % indexes.length]); Distance heightA = distances.get(indexes[(agnleIndex + 1 * indexes.length \/ 4) % indexes.length]); Distance heightB = distances.get(indexes[(agnleIndex + 3 * indexes.length \/ 4) % indexes.length]);  \/\/ \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. ellipseWidth = (int) ((widthA.distance + widthB.distance) \/ 2.0); ellipseHeight = (int) ((heightA.distance + heightB.distance) \/ 2.0); ellipseAngle = 2.0 * Math.PI * agnleIndex \/ Algorithm.DATA_SIZE + Math.PI \/ 2.0;<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/33f\/7cc\/39a\/33f7cc39adec806b27c2487073655d8e.png\" data-width=\"600\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"polygon\" id=\"polygon\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u2014 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/SnakeSolid\/java-recognize-shape\/blob\/main\/src\/main\/java\/ru\/snake\/recognize\/shape\/PolylineRecognizer.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PolylineRecognizer.java<\/a>, \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"base\" id=\"base\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443. \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4).<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. pointIndexes.clear(); polygonPoints.clear();  pointIndexes.add(0); polygonPoints.add(points.get(0));  int farIndex = 0; double farDistance = Double.MIN_VALUE;  \/\/ \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439. for (int index = 0; index &lt; points.size(); index += 1) { Point point = points.get(index); double dstance = Math.pow(point.x - polygonPoints.get(0).x, 2.0) + Math.pow(point.y - polygonPoints.get(0).y, 2.0);  if (farDistance &lt; dstance) { farIndex = index; farDistance = dstance; } }  \/\/ \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. pointIndexes.add(farIndex); polygonPoints.add(points.get(farIndex));<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4: \u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4: \u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/249\/384\/499\/249384499dfbda32f2d87e1bf053ad81.png\" data-width=\"600\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4: \u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"points\" id=\"points\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ \u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. for (int iteration = 0; iteration &lt; N_ITERATIONS; iteration += 1) { double maxDistance = Double.MIN_VALUE; int bestIndex = 0; int bestPoint = 0;    \/\/ \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0433\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442. for (int indexIndex = 0; indexIndex &lt; pointIndexes.size(); indexIndex += 1) { int fromIndex = pointIndexes.get(indexIndex); int toIndex = pointIndexes.get((indexIndex + 1) % pointIndexes.size()); Point pointA = points.get(fromIndex); Point pointB = points.get(toIndex); Function&lt;Point, Double> callback;  if (pointA.x == pointB.x) { callback = (point) -> (double) Math.abs(pointA.y - point.y); } else if (pointA.y == pointB.y) { callback = (point) -> (double) Math.abs(pointA.x - point.x); } else { double a = (double) (pointA.y - pointB.y) \/ (pointA.x - pointB.x); double b = pointA.y - a * pointA.x; double a21 = a * a + 1;  callback = (point) -> Math.sqrt(Math.pow(b + a * point.x - point.y, 2.0) \/ a21); }  while (fromIndex != toIndex) { Point point = points.get(fromIndex); double distance = callback.apply(point);  if (maxDistance &lt; distance) { maxDistance = distance; bestIndex = fromIndex; bestPoint = indexIndex; }  fromIndex = (fromIndex + 1) % points.size(); } }  int fromIndex = pointIndexes.get(bestPoint); int toIndex = pointIndexes.get((bestPoint + 1) % pointIndexes.size()); Point pointA = points.get(fromIndex); Point pointB = points.get(toIndex);    \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 - \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435. if (maxDistance &lt; MAX_DISTANCE * Math.sqrt(Math.pow(pointA.y - pointB.y, 2.0) + Math.pow(pointA.x - pointB.x, 2.0))) { break; }    \/\/ \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. pointIndexes.add(bestPoint + 1, bestIndex); polygonPoints.add(bestPoint + 1, points.get(bestIndex)); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" height=\"1808\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee9\/1e6\/49b\/ee91e649b7dd114fe28ef376a58a3673.png\" data-width=\"1206\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"select\" id=\"select\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Mean_squared_error\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443<\/a>. \u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438: \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043a\u0430\u043a \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\/\u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">double mse = 0.0;  for (int indexIndex = 0; indexIndex &lt; pointIndexes.size(); indexIndex += 1) { int fromIndex = pointIndexes.get(indexIndex); int toIndex = pointIndexes.get((indexIndex + 1) % pointIndexes.size()); Point pointA = points.get(fromIndex); Point pointB = points.get(toIndex); Function&lt;Point, Double> callback;  if (pointA.x == pointB.x) { callback = (point) -> (double) Math.abs(pointA.y - point.y); } else if (pointA.y == pointB.y) { callback = (point) -> (double) Math.abs(pointA.x - point.x); } else { double a = (double) (pointA.y - pointB.y) \/ (pointA.x - pointB.x); double b = pointA.y - a * pointA.x; double a21 = a * a + 1;  callback = (point) -> Math.sqrt(Math.pow(b + a * point.x - point.y, 2.0) \/ a21); }  while (fromIndex != toIndex) { Point point = points.get(fromIndex); mse += callback.apply(point);  fromIndex = (fromIndex + 1) % points.size(); } }  mse \/= points.size();  return mse;<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">double mse = 0.0;  for (Point point : points) { double dx = (point.x - centerX) * Math.cos(ellipseAngle) - (point.y - centerY) * Math.sin(ellipseAngle); double dy = (point.x - centerX) * Math.sin(ellipseAngle) + (point.y - centerY) * Math.cos(ellipseAngle); double distance = Math.sqrt(Math.pow(dx \/ ellipseWidth, 2.0) + Math.pow(dy \/ ellipseHeight, 2.0)); double delta = Math.pow(distance - 1.0, 2.0) * (Math.pow(dx, 2.0) + Math.pow(dy, 2.0));  mse += delta; }  mse \/= points.size();  return mse;<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"problems\" id=\"problems\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%BD%D0%B0%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%8C%D1%88%D0%B8%D1%85_%D0%BA%D0%B2%D0%B0%D0%B4%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D0%B2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0438\u0433\u0437\u0430\u0433\u0438. \u0418\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c\u044e<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c\u044e.\" title=\"\u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c\u044e.\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/02c\/1e9\/4a7\/02c1e94a74f749153fb0d33b48564086.png\" data-width=\"600\"\/><figcaption>\u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c\u044e.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\" title=\"\u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c35\/ff5\/3c6\/c35ff53c6d81e880415ccc97405f40be.png\" data-width=\"600\"\/><figcaption>\u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<code>*10<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/post\/597449\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"conclusion\" id=\"conclusion\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e <a class=\"mention\" href=\"\/users\/refridgerator\">@Refridgerator<\/a> \u0437\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044e <a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/post\/597449\/#comment_23862721\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e<\/a> \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/post\/597449\/#comment_23864677\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e-\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" height=\"672\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/071\/9e3\/5cc\/0719e35ccb16a12ecbba4dc25fa1890c.png\" data-width=\"934\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/599537\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/599537\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\" class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/post\/597449\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u041e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#common\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#angle\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#parameters\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#polygon\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#base\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#points\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#select\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#problems\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#conclusion\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"common\" id=\"common\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/post\/597449\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 0\u00b0, 90\u00b0, 180\u00b0 \u0438 270\u00b0 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/SnakeSolid\/java-recognize-shape\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>, \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/SnakeSolid\/java-recognize-shape\/blob\/main\/src\/main\/java\/ru\/snake\/recognize\/shape\/EllipseRecognizer.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">EllipseRecognizer.java<\/a>, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/SnakeSolid\/java-recognize-shape\/blob\/main\/src\/main\/java\/ru\/snake\/recognize\/shape\/ShapeHistogram.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ShapeHistogram.java<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"angle\" id=\"angle\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e, \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0441\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ \u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. double minimalAngle = 0.0; double maximalAngle = 0.0; double maximalDistance = 0.0;  for (Distance distance : distancies) { minimalAngle = Math.min(distance.angle, minimalAngle); maximalAngle = Math.max(distance.angle, maximalAngle); maximalDistance = Math.max(distance.distance, maximalDistance); }  for (Distance distance : distancies) { distance.normalized = distance.distance \/ maximalDistance; distance.position = values.length * (distance.angle - minimalAngle) \/ (maximalAngle - minimalAngle); }  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.  for (int index = 0; index &lt; values.length; index += 1) { Distance dd = new Distance(); dd.position = index;  int found = Collections .binarySearch(distancies, dd, Comparator.comparingDouble((Distance d) -> d.position));  if (found >= 0) { values[index] = distancies.get(found).normalized; } else { int point = -found - 1; Distance left = distancies.get(point - 1); Distance right = distancies.get(point); double factor = (index - left.position) \/ (left.position - right.position);  values[index] = left.normalized + factor * (left.normalized - right.normalized);  if (factor &lt; 0.5) { indexes[index] = point - 1; } else { indexes[index] = point; } } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">int size = dataSize \/ (2 * 5 + 1); int center = (size \/ 2) | 1; double values[] = new double[size]; double value = 1.0 \/ size;  for (int index = 0; index &lt; size; index += 1) { values[index] = value; }  return new Kernel(values, center);<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430. <\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"parameters\" id=\"parameters\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u2014 \u03b1. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 distance \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">int agnleIndex = 0; double agnleValue = Double.MIN_VALUE; double[] filtered = new double[values.length];  flatKernel.apply(values, filtered);  \/\/ \u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e. for (int index = 0; index &lt; filtered.length; index += 1) { double value = filtered[index];  if (value > agnleValue) { agnleIndex = index; agnleValue = value; } }  Distance widthA = distances.get(indexes[agnleIndex]); Distance widthB = distances.get(indexes[(agnleIndex + indexes.length \/ 2) % indexes.length]); Distance heightA = distances.get(indexes[(agnleIndex + 1 * indexes.length \/ 4) % indexes.length]); Distance heightB = distances.get(indexes[(agnleIndex + 3 * indexes.length \/ 4) % indexes.length]);  \/\/ \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. ellipseWidth = (int) ((widthA.distance + widthB.distance) \/ 2.0); ellipseHeight = (int) ((heightA.distance + heightB.distance) \/ 2.0); ellipseAngle = 2.0 * Math.PI * agnleIndex \/ Algorithm.DATA_SIZE + Math.PI \/ 2.0;<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"polygon\" id=\"polygon\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u2014 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/SnakeSolid\/java-recognize-shape\/blob\/main\/src\/main\/java\/ru\/snake\/recognize\/shape\/PolylineRecognizer.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PolylineRecognizer.java<\/a>, \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"base\" id=\"base\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443. \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4).<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. pointIndexes.clear(); polygonPoints.clear();  pointIndexes.add(0); polygonPoints.add(points.get(0));  int farIndex = 0; double farDistance = Double.MIN_VALUE;  \/\/ \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439. for (int index = 0; index &lt; points.size(); index += 1) { Point point = points.get(index); double dstance = Math.pow(point.x - polygonPoints.get(0).x, 2.0) + Math.pow(point.y - polygonPoints.get(0).y, 2.0);  if (farDistance &lt; dstance) { farIndex = index; farDistance = dstance; } }  \/\/ \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. pointIndexes.add(farIndex); polygonPoints.add(points.get(farIndex));<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4: \u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"points\" id=\"points\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ \u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. for (int iteration = 0; iteration &lt; N_ITERATIONS; iteration += 1) { double maxDistance = Double.MIN_VALUE; int bestIndex = 0; int bestPoint = 0;    \/\/ \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0433\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442. for (int indexIndex = 0; indexIndex &lt; pointIndexes.size(); indexIndex += 1) { int fromIndex = pointIndexes.get(indexIndex); int toIndex = pointIndexes.get((indexIndex + 1) % pointIndexes.size()); Point pointA = points.get(fromIndex); Point pointB = points.get(toIndex); Function&lt;Point, Double> callback;  if (pointA.x == pointB.x) { callback = (point) -> (double) Math.abs(pointA.y - point.y); } else if (pointA.y == pointB.y) { callback = (point) -> (double) Math.abs(pointA.x - point.x); } else { double a = (double) (pointA.y - pointB.y) \/ (pointA.x - pointB.x); double b = pointA.y - a * pointA.x; double a21 = a * a + 1;  callback = (point) -> Math.sqrt(Math.pow(b + a * point.x - point.y, 2.0) \/ a21); }  while (fromIndex != toIndex) { Point point = points.get(fromIndex); double distance = callback.apply(point);  if (maxDistance &lt; distance) { maxDistance = distance; bestIndex = fromIndex; bestPoint = indexIndex; }  fromIndex = (fromIndex + 1) % points.size(); } }  int fromIndex = pointIndexes.get(bestPoint); int toIndex = pointIndexes.get((bestPoint + 1) % pointIndexes.size()); Point pointA = points.get(fromIndex); Point pointB = points.get(toIndex);    \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 - \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435. if (maxDistance &lt; MAX_DISTANCE * Math.sqrt(Math.pow(pointA.y - pointB.y, 2.0) + Math.pow(pointA.x - pointB.x, 2.0))) { break; }    \/\/ \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. pointIndexes.add(bestPoint + 1, bestIndex); polygonPoints.add(bestPoint + 1, points.get(bestIndex)); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"select\" id=\"select\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Mean_squared_error\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443<\/a>. \u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438: \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043a\u0430\u043a \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\/\u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">double mse = 0.0;  for (int indexIndex = 0; indexIndex &lt; pointIndexes.size(); indexIndex += 1) { int fromIndex =<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-326891","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/326891","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=326891"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/326891\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=326891"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=326891"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=326891"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}