{"id":326977,"date":"2022-01-10T08:42:45","date_gmt":"2022-01-10T08:42:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=326977"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=326977","title":{"rendered":"<span>\u0414\u0432\u0443\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\" class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/599025\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gl\/ns\/-_\/glns-_buoqzn27w8vziv4uhyq0e.png\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430. \u041d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 Consumer Electronics Show (CES 2020) \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/news.samsung.com\/us\/samsung-ballie-ces-2020\">Ballie <\/a>\u043e\u0442 Samsung. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0445\u0430\u0439\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u042f \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432: \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u043a\u0435, \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c. \u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d \u0438 \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0436\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ATMEGA2560 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino Mega \u0441 \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 Xbee, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0442 3-\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 LiPo \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1500\u043c\u0410\u0447.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e avr-gcc, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 <code>.ino<\/code>). \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/simplefoc.com\/\">Simplefoc<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f Field Oriented Control (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c) \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 Pololu \u201cMinIMU-9 V2\u201d, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0442\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434-\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430, \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 Blender, \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u0432 Cura, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0432 PLA, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Ender3 Pro.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4e\/ak\/ht\/4eakhtsigozclhprlnvk5seegks.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ng\/mj\/cz\/ngmjczbn7a1oypzijq-igkvj5jm.png\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a (\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430) \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 (\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430). \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043a \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f AS5048B \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 AS5048B \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (TWI) ATMEGA.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ff\/0u\/ra\/ff0urau_8masbqjuefb9befchey.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6e\/qt\/zr\/6eqtzrkfo1a0tjnpq8ztykn0d00.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0443\u0437\u0435\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043b\u0438\u0446\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445), \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/_k\/tv\/6e\/_ktv6eckikhflpsgdeemldhkeou.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_k\/tv\/6e\/_ktv6eckikhflpsgdeemldhkeou.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u044f\u0433\u0438 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 iPower GM5208-12. \u041e\u0431\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 ATMEGA \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 PWM (\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 LM6234, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 ATMEGA \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b 5\u0412 \u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b 12\u0412, \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 LiPo-\u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (AMS):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/i_\/n_\/wj\/i_n_wjrbob6dfokvjxx1du7zmg4.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/nc\/sy\/di\/ncsydij7lobwwyhejfyyqqocw-m.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nc\/sy\/di\/ncsydij7lobwwyhejfyyqqocw-m.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 Arduino Proto Shield:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/8w\/vh\/_w\/8wvh_wv-f7szo65ljliekxwqppy.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8w\/vh\/_w\/8wvh_wv-f7szo65ljliekxwqppy.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/d8\/lw\/vm\/d8lwvmc3fvl3k0wbkqhivgxl9wy.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d8\/lw\/vm\/d8lwvmc3fvl3k0wbkqhivgxl9wy.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/wk\/7x\/u6\/wk7xu6hzqfu1cgk_9qhrjyjbgxo.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wk\/7x\/u6\/wk7xu6hzqfu1cgk_9qhrjyjbgxo.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u041e\u0434\u0438\u043d \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/wf\/a4\/sl\/wfa4sl7w3d9cn8mez7h7wwbe8ew.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wf\/a4\/sl\/wfa4sl7w3d9cn8mez7h7wwbe8ew.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043a\u0443\u0445\u043d\u0435:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/61d0070e4615593b75e247d9\" data-style=\"\" id=\"61d0070e4615593b75e247d9\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b. \u0421\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0435\u0437\u0437\u0432\u0443\u0447\u0435\u043d.<\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/font><\/h3>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434: <a href=\"https:\/\/revenanteagle.org\/checksix\/ballbot\/ballbot_src.tar\">\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c<\/a><\/p>\n<p>  \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b stl: <a href=\"https:\/\/revenanteagle.org\/checksix\/ballbot\/ballbot_stl_files.tar\">\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c<\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=Bright_Translate&amp;utm_content=dvuxkolesnyj_robot_na_kardannom_motore\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ou\/g5\/kh\/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/599025\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/599025\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\" class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/599025\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gl\/ns\/-_\/glns-_buoqzn27w8vziv4uhyq0e.png\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430. \u041d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 Consumer Electronics Show (CES 2020) \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/news.samsung.com\/us\/samsung-ballie-ces-2020\">Ballie <\/a>\u043e\u0442 Samsung. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0445\u0430\u0439\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-326977","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/326977","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=326977"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/326977\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=326977"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=326977"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=326977"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}