{"id":327089,"date":"2022-01-10T08:45:22","date_gmt":"2022-01-10T08:45:22","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=327089"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=327089","title":{"rendered":"<span>\u041e\u043f\u044b\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 ICP DAS I-7000 \u043f\u043e RS-485 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e bash<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\" class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" height=\"375\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/73f\/dd8\/10d\/73fdd810d6fd52a249367ee80c3a2442.png\" data-width=\"558\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u00ab\u043d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043c :)) \u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u041e, \u043e \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20 \u00ab\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb \u0438 \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0444\u0438\u0441.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fb2\/04f\/8d7\/fb204f8d7f5e7aa17e8d56223fc4412c.PNG\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e RS-485\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e RS-485\" width=\"589\" height=\"163\"\/><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e RS-485<\/figcaption><\/figure>\n<ol>\n<li>\n<p>ICP DAS I-7080<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ICP DAS I-7019<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ICOP VDX2 \u043d\u0430 Vortex86 c RS-232, RS-485, USB2, VGA, PS\/2 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 4Gb<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f 10 \u043b\u0435\u0442 (\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 Windows XP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439), \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u041e\u0421 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 Linux (\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043c, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c \u0438 \u0442.\u043f.), \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043b\u044d\u0448-\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e i586 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0441 Vortex86. \u041d\u043e \u043b\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0433\u0442\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e  \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430 Debian8, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043a\u0440\u043e-, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 256 \u041c\u0431 \u041e\u0417\u0423 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<br \/>\u041d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0435\u0449\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c: \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0432\u044f\u043b\u0435\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e <em>rs485<\/em> \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 <em>\/dev\/ttyS1<\/em>. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c I-7019 \u043f\u043e\u0434 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c #1, I-7080 &#8212;  #2, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438  \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 minicom \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443. \u0421\u0430\u043c minicom \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439<br \/> <code>stty -a -F \/dev\/ttyS0<\/code><\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c<br \/> &#8212;<strong>crtsdts<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430:<\/p>\n<p> <code>stty 9600 min 1 time 10 -echo -crtscts ignbrk -brkint icrnl -imaxbel -opost -isig -icanon -iexten -echo echok -echoctl -echoke  -F \/dev\/ttyS1<\/code><\/p>\n<p>\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e RS-485 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/bash TTY=\"\/dev\/ttyS1\" SLEEP=6 RESULT=$(echo -e '#020\\r' > $TTY; sleep $SLEEP; kill %cat) \/\/\u0441\u0447\u0438\u0442. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 0 i7080 echo $result<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u00ab\u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439: I-7019 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 95%, \u0430 \u0432\u043e\u0442 I-7080 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 75%. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 SLEEP \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 12, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 3, 6 \u0438 7.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442!? \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c, \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0438\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441 AliExpress \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 HL-340, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u0434\u043b\u044f I-7019 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 97%, \u0430 \u0434\u043b\u044f I-7080 \u0434\u043e 90%.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u0431\u043e\u044f\u0437\u043d\u0438 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0430\u0447\u043a\u0430\u0442\u044c  \u043a\u043e\u0434  \u043d\u0435\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438\u00bb \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 bash, \u0434\u0430\u0431\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\u2026 fls1=\"\/data\/log.1\"; #TTY=\"\/dev\/ttyS1\" TTY=\"\/dev\/ttyUSB1\" SLEEP4=4; #\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 RESULT=$(cat $TTY >> $fls1 &amp; # \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b echo -e \"\\ncount0.1 \"`date +\"%H:%M:%S\"`\"\\t*\" >> $fls1; #\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 echo -e '#020\\r' > $TTY; sleep $SLEEP4; #\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 echo -e \"\\ncount0.2 \"`date +\"%H:%M:%S\"`\"\\t*\" >> $fls1; #\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 echo -e '#020\\r' > $TTY; sleep $SLEEP4; #\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 kill %cat) # \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433 \u2026<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c.<\/p>\n<p> \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab$0260\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 0 \u0438 \u00ab$0261\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 1. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/bash s_cmd=$1 case $s_cmd in # \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 data20) # \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u04300 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f2 s_cmd ='#020\\r' ;; reset20) # \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u04300 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f2 s_cmd ='$0260\\r' ;; data7019) # \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0410\u0426\u041f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f1 s_cmd ='#01\\r' ;; *) s_cmd ='$02M\\r' \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f2 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 ;; esac #TTY=\"\/dev\/ttyS1\" \u2013 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b TTY=\"\/dev\/ttyUSB0\" SLEEP=5 RESULT=\"\" while [ ! -n \"$RESULT\" ]; do # \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442, \u00ab\u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c\u00bb \u0435\u0433\u043e RESULT=$(cat $TTY &amp; echo -e \"$s_cmd \" > $TTY; sleep $SLEEP; kill %cat) #\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 RESULT=$(cat $TTY &amp; echo -e \"$s_cmd \" > $TTY; sleep $SLEEP; kill %cat) done echo \"$RESULT\" <\/code><\/pre>\n<p>\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443:<br \/>\u00a0<code>.\/rs485.bash data20<\/code> <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u00ab\u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439\u00bb, \u0438 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u042f \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0431\u044b \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u0440\u0435\u043b  \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/unix.stackexchange.com\/questions\/117037\/how-to-send-data-to-a-serial-port-and-see-any-answer\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">>\u0442\u0443\u0442&lt;<\/a>. \u0423\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043b \u0432\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043c\u043e\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u043f\u043e rs485 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#\u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 s_cmd \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u2026 \u2026\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 1-16 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u2026 TTY=\"\/dev\/ttyS1\" #\u043f\u043e\u0440\u0442 rs485  fil=\"\/tmp\/ttyDump.dat\" rm $fil  #\u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 while [ ! -s $fil ]; do   # \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 exec 3&lt;$TTY               #\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440   cat &lt;&amp;3 > $fil &amp;        #\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b   PID=$!                  #\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c PID \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0431\u043e\u044f CAT     echo -e $s_cmd > $TTY #\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442     sleep 7   kill $PID               #KILL \u043d\u0430\u0448 CAT   wait $PID 2>\/dev\/null   #\u0436\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f CAT exec 3&lt;&amp;-                 #\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 3 done cat $fil                  #\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 echo \"\" #\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0438 \u043c\u044b\u0442\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434 bash \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043a\u0435\u00bb \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 C\/C++ \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044c\u0432\u0438\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e rs485 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0410 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 Python \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u041e\u0421 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c  \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.  \u0427\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c? \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2013 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c (\u044f \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 C\/C++ \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442). \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/598965\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/598965\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\" class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u00ab\u043d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043c :)) \u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u041e, \u043e \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20 \u00ab\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb \u0438 \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0444\u0438\u0441.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e RS-485<\/figcaption><\/figure>\n<ol>\n<li>\n<p>ICP DAS I-7080<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ICP DAS I-7019<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ICOP VDX2 \u043d\u0430 Vortex86 c RS-232, RS-485, USB2, VGA, PS\/2 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 4Gb<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f 10 \u043b\u0435\u0442 (\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 Windows XP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439), \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u041e\u0421 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 Linux (\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043c, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c \u0438 \u0442.\u043f.), \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043b\u044d\u0448-\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e i586 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0441 Vortex86. \u041d\u043e \u043b\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0433\u0442\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e  \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430 Debian8, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043a\u0440\u043e-, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 256 \u041c\u0431 \u041e\u0417\u0423 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<br \/>\u041d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0435\u0449\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c: \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0432\u044f\u043b\u0435\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e <em>rs485<\/em> \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 <em>\/dev\/ttyS1<\/em>. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c I-7019 \u043f\u043e\u0434 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c #1, I-7080 &#8212;  #2, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438  \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 minicom \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443. \u0421\u0430\u043c minicom \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439<br \/> <code>stty -a -F \/dev\/ttyS0<\/code><\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c<br \/> &#8212;<strong>crtsdts<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430:<\/p>\n<p> <code>stty 9600 min 1 time 10 -echo -crtscts ignbrk -brkint icrnl -imaxbel -opost -isig -icanon -iexten -echo echok -echoctl -echoke  -F \/dev\/ttyS1<\/code><\/p>\n<p>\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e RS-485 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/bash TTY=\"\/dev\/ttyS1\" SLEEP=6 RESULT=$(echo -e '#020\\r' > $TTY; sleep $SLEEP; kill %cat) \/\/\u0441\u0447\u0438\u0442. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 0 i7080 echo $result<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u00ab\u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439: I-7019 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 95%, \u0430 \u0432\u043e\u0442 I-7080 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 75%. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 SLEEP \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 12, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 3, 6 \u0438 7.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442!? \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c, \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0438\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441 AliExpress \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 HL-340, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u0434\u043b\u044f I-7019 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 97%, \u0430 \u0434\u043b\u044f I-7080 \u0434\u043e 90%.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u0431\u043e\u044f\u0437\u043d\u0438 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0430\u0447\u043a\u0430\u0442\u044c  \u043a\u043e\u0434  \u043d\u0435\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438\u00bb \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 bash, \u0434\u0430\u0431\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\u2026 fls1=\"\/data\/log.1\"; #TTY=\"\/dev\/ttyS1\" TTY=\"\/dev\/ttyUSB1\" SLEEP4=4; #\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 RESULT=$(cat $TTY >> $fls1 &amp; # \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b echo -e \"\\ncount0.1 \"`date +\"%H:%M:%S\"`\"\\t*\" >> $fls1; #\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 echo -e '#020\\r' > $TTY; sleep $SLEEP4; #\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 echo -e \"\\ncount0.2 \"`date +\"%H:%M:%S\"`\"\\t*\" >> $fls1; #\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 echo -e '#020\\r' > $TTY; sleep $SLEEP4; #\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 kill %cat) # \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433 \u2026<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c.<\/p>\n<p> \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab$0260\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 0 \u0438 \u00ab$0261\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 1. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/bash s_cmd=$1 case $s_cmd in # \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 data20) # \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u04300 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f2 s_cmd ='#020\\r' ;; reset20) # \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u04300 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f2 s_cmd ='$0260\\r' ;; data7019) # \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0410\u0426\u041f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f1 s_cmd ='#01\\r' ;; *) s_cmd ='$02M\\r' \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f2 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 ;; esac #TTY=\"\/dev\/ttyS1\" \u2013 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b TTY=\"\/dev\/ttyUSB0\" SLEEP=5 RESULT=\"\" while [ ! -n \"$RESULT\" ]; do # \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442, \u00ab\u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c\u00bb \u0435\u0433\u043e RESULT=$(cat $TTY &amp; echo -e \"$s_cmd \" > $TTY; sleep $SLEEP; kill %cat) #\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 RESULT=$(cat $TTY &amp; echo -e \"$s_cmd \" > $TTY; sleep $SLEEP; kill %cat) done echo \"$RESULT\" <\/code><\/pre>\n<p>\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443:<br \/>\u00a0<code>.\/rs485.bash data20<\/code> <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u00ab\u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439\u00bb, \u0438 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u042f \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0431\u044b \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u0440\u0435\u043b  \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/unix.stackexchange.com\/questions\/117037\/how-to-send-data-to-a-serial-port-and-see-any-answer\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">>\u0442\u0443\u0442&lt;<\/a>. \u0423\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043b \u0432\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043c\u043e\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u043f\u043e rs485 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#\u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 s_cmd \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u2026 \u2026\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 1-16 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u2026 TTY=\"\/dev\/ttyS1\" #\u043f\u043e\u0440\u0442 rs485  fil=\"\/tmp\/ttyDump.dat\" rm $fil  #\u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 while [ ! -s $fil ]; do   # \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 exec 3&lt;$TTY               #\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440   cat &lt;&amp;3 > $fil &amp;        #\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b   PID=$!                  #\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c PID \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0431\u043e\u044f CAT     echo -e $s_cmd > $TTY #\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442     sleep 7   kill $PID               #KILL \u043d\u0430\u0448 CAT   wait $PID 2>\/dev\/null   #\u0436\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f CAT exec 3&lt;&amp;-                 #\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 3 done cat $fil                  #\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 echo \"\" #\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0438 \u043c\u044b\u0442\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434 bash \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043a\u0435\u00bb \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 C\/C++ \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044c\u0432\u0438\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e rs485 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0410 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 Python \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u041e\u0421 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c  \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.  \u0427\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c? \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2013 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c (\u044f \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 C\/C++ \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442). \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/598965\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/598965\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-327089","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/327089","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=327089"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/327089\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=327089"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=327089"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=327089"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}