{"id":327526,"date":"2022-01-10T08:55:45","date_gmt":"2022-01-10T08:55:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=327526"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=327526","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\" class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u041e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#description\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#convert\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#corners\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#circle\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#conclusion\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"description\" id=\"description\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. \u041f\u043e  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/SnakeSolid\/java-recognize-shape\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f GUI-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Java, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043a\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/SnakeSolid\/java-recognize-shape\/blob\/main\/src\/main\/java\/ru\/snake\/recognize\/shape\/Algorithm.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Algorithm.java<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"convert\" id=\"convert\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441 1: \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0438 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440.\" title=\"\u0420\u0438\u0441 1: \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0438 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440.\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/448\/f97\/2b6\/448f972b682c3845abfe9289588ea096.png\" data-width=\"600\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441 1: \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0438 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440.<\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. int centerX = 0; int centerY = 0;  for (Point point : sourcePoints) { centerX += point.x; centerY += point.y; }  centerX \/= sourcePoints.size(); centerY \/= sourcePoints.size();  \/\/ \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. distancies.clear();  for (int index = 0; index &lt; sourcePoints.size(); index += 1) { Point point = sourcePoints.get(index); Distance distance = new Distance();  int deltaX = point.x - centerX; int deltaY = point.y - centerY;  distance.distance = Math.pow(deltaX, 2) + Math.pow(deltaY, 2); distance.angle = Math.atan2(deltaX, deltaY); distance.index = index; distancies.add(distance); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441 2: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441 2: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.\" height=\"340\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c30\/f5e\/66d\/c30f5e66d623cd852d2554def3cba17a.png\" data-width=\"605\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441 2: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">Collections.sort(distancies, Comparator.comparingDouble((Distance d) -> d.angle));  \/\/ \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. double minimalAngle = 0.0; double maximalAngle = 0.0; double maximalDistance = 0.0;  for (Distance distance : distancies) { minimalAngle = Math.min(distance.angle, minimalAngle); maximalAngle = Math.max(distance.angle, maximalAngle); maximalDistance = Math.max(distance.distance, maximalDistance); }  for (Distance distance : distancies) { distance.distance = distance.distance \/ maximalDistance; distance.position = data.length * (distance.angle - minimalAngle) \/ (maximalAngle - minimalAngle); }  \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435. for (int index = 0; index &lt; data.length; index += 1) { Distance dd = new Distance(); dd.position = index;  int found = Collections .binarySearch(distancies, dd, Comparator.comparingDouble((Distance d) -> d.position));  if (found >= 0) { data[index] = distancies.get(found).distance; } else { int point = -found - 1; Distance left = distancies.get(point - 1); Distance right = distancies.get(point); double factor = (index - left.position) \/ (left.position - right.position);  data[index] = left.distance + factor * (left.distance - right.distance);  if (factor &lt; 0.5) { indexes[index] = point - 1; } else { indexes[index] = point; } } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441 3: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441 3: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430.\" height=\"340\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd6\/e3e\/bd8\/dd6e3ebd8a0ce0f28c2dfff540539b13.png\" data-width=\"605\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441 3: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"corners\" id=\"corners\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y=\\sqrt[]{((1 \u2014 x)^2 + 1) } - 1\" alt=\"y=\\sqrt[]{((1 \u2014 x)^2 + 1) } - 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a6\/723\/d75\/6a6723d756365f7a6fd0e7040df92ce4.svg\" width=\"196\" height=\"38\"\/><\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ dataSize - \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 public static Kernel peakDetect(int dataSize) { \/\/ data length \/ (2 * max corners + 1) int size = dataSize \/ (2 * 5 + 1); \/\/ Middle element of array int center = (size \/ 2) | 1; double values[] = new double[size]; double kernelSum = 0.0;  for (int index = 0; index &lt; size; index += 1) { double factor = Math.abs(index - center) \/ (center + 1.0); values[index] = Math.sqrt(Math.pow(1 - factor, 2.0) + 1) - 1; kernelSum += values[index]; }  for (int index = 0; index &lt; size; index += 1) { values[index] += -kernelSum \/ size; }  return new Kernel(values, center); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043e 0 \u0434\u043e 45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441 4: \u042f\u0434\u0440\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441 4: \u042f\u0434\u0440\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.\" height=\"340\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8bc\/c78\/01a\/8bcc7801a92530dc5dd1f99632850ef8.png\" data-width=\"605\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441 4: \u042f\u0434\u0440\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u2014 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ data - \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 0..1 \/\/ result - \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 public void apply(double[] data, double[] result) { for (int dataIndex = 0; dataIndex &lt; data.length; dataIndex += 1) { double sum = 0.0;  for (int kernelIndex = 0; kernelIndex &lt; values.length; kernelIndex += 1) { int offset = dataIndex + kernelIndex - center;  if (offset &lt; 0) { offset += data.length; } if (offset >= data.length) { offset -= data.length; }  sum += values[kernelIndex] * data[offset]; }  result[dataIndex] = sum; } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441 4: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441 4: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438.\" height=\"340\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00b\/966\/400\/00b9664004f9fa504447a10181b6bd12.png\" data-width=\"605\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441 4: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435. int startIndex = 0;  while (startIndex &lt; filtered.length &amp;&amp; filtered[startIndex] >= 0.0) { startIndex += 1; }  while (startIndex &lt; filtered.length &amp;&amp; filtered[startIndex] &lt; 0.0) { startIndex += 1; }  \/\/ \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. List&lt;Distance> found = new ArrayList&lt;>(); boolean inPoint = true; double maxValue = filtered[startIndex]; int maxIndex = indexes[startIndex];  for (int index = 0; index &lt; filtered.length; index += 1) { int offset = index + startIndex;  if (offset >= filtered.length) { offset -= filtered.length; }  double value = filtered[offset];  if (value >= 0.0 &amp;&amp; inPoint) { if (maxValue &lt; value) { maxValue = value; maxIndex = offset; } } else if (value >= 0.0 &amp;&amp; !inPoint) { maxValue = value; maxIndex = offset; inPoint = true; } else if (value &lt; 0.0 &amp;&amp; inPoint) { Distance distance = distancies.get(indexes[maxIndex]); found.add(distance); inPoint = false; } else if (value &lt; 0.0 &amp;&amp; !inPoint) { } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441 5: \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441 5: \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.\" height=\"340\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e4\/34c\/caa\/2e434ccaa842dfc1cf49cb6ba50b710c.png\" data-width=\"605\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441 5: \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"circle\" id=\"circle\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0441\u0435\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">boolean isCircle = true;  for (double value : filtered) { if (value > 1.0) { isCircle = false;  break; } } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441 6: \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441 6: \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\" height=\"340\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d4\/957\/992\/9d495799213c8906966bf51cf469c021.png\" data-width=\"605\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441 6: \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441 7: \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441 7: \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430.\" height=\"340\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c4b\/53c\/feb\/c4b53cfeb1bf264dcf118195182f736c.png\" data-width=\"605\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441 7: \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"improve\" id=\"improve\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c  \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u043b\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"conclusion\" id=\"conclusion\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441 8: \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440.\" title=\"\u0420\u0438\u0441 8: \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440.\" height=\"603\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e74\/033\/88b\/e7403388beb5520f7e2d31f7709f9835.png\" data-width=\"904\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441 8: \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/SnakeSolid\/java-recognize-shape\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/597449\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/597449\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\" class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u041e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#description\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#convert\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#corners\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#circle\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#conclusion\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"description\" id=\"description\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. \u041f\u043e  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/SnakeSolid\/java-recognize-shape\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f GUI-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Java, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043a\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/SnakeSolid\/java-recognize-shape\/blob\/main\/src\/main\/java\/ru\/snake\/recognize\/shape\/Algorithm.java\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Algorithm.java<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"convert\" id=\"convert\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441 1: \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0438 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440.<\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. int centerX = 0; int centerY = 0;  for (Point point : sourcePoints) { centerX += point.x; centerY += point.y; }  centerX \/= sourcePoints.size(); centerY \/= sourcePoints.size();  \/\/ \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. distancies.clear();  for (int index = 0; index &lt; sourcePoints.size(); index += 1) { Point point = sourcePoints.get(index); Distance distance = new Distance();  int deltaX = point.x - centerX; int deltaY = point.y - centerY;  distance.distance = Math.pow(deltaX, 2) + Math.pow(deltaY, 2); distance.angle = Math.atan2(deltaX, deltaY); distance.index = index; distancies.add(distance); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441 2: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">Collections.sort(distancies, Comparator.comparingDouble((Distance d) -> d.angle));  \/\/ \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. double minimalAngle = 0.0; double maximalAngle = 0.0; double maximalDistance = 0.0;  for (Distance distance : distancies) { minimalAngle = Math.min(distance.angle, minimalAngle); maximalAngle = Math.max(distance.angle, maximalAngle); maximalDistance = Math.max(distance.distance, maximalDistance); }  for (Distance distance : distancies) { distance.distance = distance.distance \/ maximalDistance; distance.position = data.length * (distance.angle - minimalAngle) \/ (maximalAngle - minimalAngle); }  \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435. for (int index = 0; index &lt; data.length; index += 1) { Distance dd = new Distance(); dd.position = index;  int found = Collections .binarySearch(distancies, dd, Comparator.comparingDouble((Distance d) -> d.position));  if (found >= 0) { data[index] = distancies.get(found).distance; } else { int point = -found - 1; Distance left = distancies.get(point - 1); Distance right = distancies.get(point); double factor = (index - left.position) \/ (left.position - right.position);  data[index] = left.distance + factor * (left.distance - right.distance);  if (factor &lt; 0.5) { indexes[index] = point - 1; } else { indexes[index] = point; } } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441 3: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"corners\" id=\"corners\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ dataSize - \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 public static Kernel peakDetect(int dataSize) { \/\/ data length \/ (2 * max corners + 1) int size = dataSize \/ (2 * 5 + 1); \/\/ Middle element of array int center = (size \/ 2) | 1; double values[] = new double[size]; double kernelSum = 0.0;  for (int index = 0; index &lt; size; index += 1) { double factor = Math.abs(index - center) \/ (center + 1.0); values[index] = Math.sqrt(Math.pow(1 - factor, 2.0) + 1) - 1; kernelSum += values[index]; }  for (int index = 0; index &lt; size; index += 1) { values[index] += -kernelSum \/ size; }  return new Kernel(values, center); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043e 0 \u0434\u043e 45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441 4: \u042f\u0434\u0440\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u2014 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ data - \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 0..1 \/\/ result - \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 public void apply(double[] data, double[] result) { for (int dataIndex = 0; dataIndex &lt; data.length; dataIndex += 1) { double sum = 0.0;  for (int kernelIndex = 0; kernelIndex &lt; values.length; kernelIndex += 1) { int offset = dataIndex + kernelIndex - center;  if (offset &lt; 0) { offset += data.length; } if (offset >= data.length) { offset -= data.length; }  sum += values[kernelIndex] * data[offset]; }  result[dataIndex] = sum; } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441 4: \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">\/\/ \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435. int startIndex = 0;  while (startIndex &lt; filtered.length &amp;&amp; filtered[startIndex] >= 0.0) { startIndex += 1; }  while (startIndex &lt; filtered.length &amp;&amp; filtered[startIndex] &lt; 0.0) { startIndex += 1; }  \/\/ \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. List&lt;Distance> found = new ArrayList&lt;>(); boolean inPoint = true; double maxValue = filtered[startIndex]; int maxIndex = indexes[startIndex];  for (int index = 0; index &lt; filtered.length; index += 1) { int offset = index + startIndex;  if (offset >= filtered.length) { offset -= filtered.length; }  double value = filtered[offset];  if (value >= 0.0 &amp;&amp; inPoint) { if (maxValue &lt; value) { maxValue = value; maxIndex = offset; } } else if (value >= 0.0 &amp;&amp; !inPoint) { maxValue = value; maxIndex = offset; inPoint = true; } else if (value &lt; 0.0 &amp;&amp; inPoint) { Distance distance = distancies.get(indexes[maxIndex]); found.add(distance); inPoint = false; } else if (value &lt; 0.0 &amp;&amp; !inPoint) { } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441 5: \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"circle\" id=\"circle\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0441\u0435\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"java\">boolean isCircle = true;  for (double value : filtered) { if (value > 1.0) { isCircle = false;  break; } } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441 6: \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441 7: \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"improve\" id=\"improve\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c  \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u043b\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"conclusion\" id=\"conclusion\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441 8:<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-327526","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/327526","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=327526"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/327526\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=327526"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=327526"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=327526"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}