{"id":327604,"date":"2022-01-10T08:57:34","date_gmt":"2022-01-10T08:57:34","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=327604"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=327604","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435? \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\" class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/591191\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f <\/a>\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/592193\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f<\/a>) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/31e\/770\/897\/31e770897feb09a8a30a89fb2e53c4a1.PNG\" width=\"882\" height=\"817\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 9. \u0421\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c <em>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e<\/em> \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u0442\u0430\u043c \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>Raycasting<\/strong>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u043b\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e &#171;\u0421\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043a\u0430\u0441\u0442\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u0440\u0431\u043e\u043b. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c, \u0430 \u0444\u0430\u0439\u0440\u0431\u043e\u043b \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Spatial grid<\/strong>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0444\u0430\u0439\u0440\u0431\u043e\u043b (\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Boid-like<\/strong>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 raycasting. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f raycasting, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>AABB method<\/strong>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 bounding box, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440. Three.js <a href=\"https:\/\/threejs.org\/docs\/?q=geometry#api\/en\/helpers\/BoxHelper\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BoxHelper<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Ammo.js<\/strong> \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 <em>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442<\/em> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Naive. <\/strong>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u0440\u0431\u043e\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u044f \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, 2.5D-\u0438\u0433\u0440\u0430, \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 Y \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439, Naive.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 <strong>Collidable<\/strong> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/hoc\/Collidable.jsx\" title=\"https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/hoc\/Collidable.jsx\" height=\"1403\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6d1\/0bb\/ef1\/6d10bbef1fc88665055c44a141915d69.png\" data-width=\"768\"\/><figcaption>https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/hoc\/Collidable.jsx<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 collidable-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u0440\u0431\u043e\u043b\u044b, \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0431\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/Player.jsx:1123-1512\" title=\"https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/Player.jsx:1123-1512\" height=\"395\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/579\/26d\/0b5\/57926d0b5ab94571a296a73b51c0c3b5.png\" data-width=\"768\"\/><figcaption>https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/Player.jsx:1123-1512<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/Zombie.jsx:622-689\" title=\"https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/Zombie.jsx:622-689\" height=\"866\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fef\/e0b\/01b\/fefe0b01be29d8ef59c142354c1c0184.png\" data-width=\"768\"\/><figcaption>https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/Zombie.jsx:622-689<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/fireball\/fireball.jsx:3490-4121\" title=\"https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/fireball\/fireball.jsx:3490-4121\" height=\"642\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fee\/afa\/69d\/feeafa69d70d8f857a1b648f06023cd8.png\" data-width=\"768\"\/><figcaption>https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/fireball\/fireball.jsx:3490-4121<\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"embed_link\">\n<div class=\"embed__thumb\" style=\"background-image: url(&quot;undefined&quot;);\"><\/div>\n<div class=\"embed__caption\">\n<div class=\"embed__caption-title\"><span>The Game<\/span><\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/56kyy.csb.app\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" class=\"embed__caption-link\">56kyy.csb.app<\/a><\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 10. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a WebGL, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 Canvas. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e HTML <em>\u0432\u043d\u0435 <\/em>\u0435\u0433\u043e? \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e: \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u0432\u0435, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e css.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/61c30cb3abb378f6450d1b40\" data-style=\"\" id=\"61c30cb3abb378f6450d1b40\" width=\"\"><\/div>\n<div class=\"embed_link\">\n<div class=\"embed__thumb\" style=\"background-image: url(&quot;undefined&quot;);\"><\/div>\n<div class=\"embed__caption\">\n<div class=\"embed__caption-title\"><span>The Game<\/span><\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/56kyy.csb.app\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" class=\"embed__caption-link\">56kyy.csb.app<\/a><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c! \u041f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a.<\/p>\n<h3>Conclusion<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a <em>\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438\u0433\u0440<\/em>. \u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 WebGL, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0438\u0445 \u0432 \u0422\u0432\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c. Btw, here are some links to stay in  touch: <a href=\"https:\/\/twitter.com\/low_dencity\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">twitter<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/asaltykov\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">linkedin<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/johnSamilin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/stemkoski.github.io\/Three.js\/Collision-Detection.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/stemkoski.github.io\/Three.js\/Collision-Detection.html<\/a> \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 raycasting<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=sx4IIQL0x7c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=sx4IIQL0x7c<\/a> \u2014 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e spatial grids<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=bqtqltqcQhw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=bqtqltqcQhw<\/a> \u2014 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e \u0431\u043e\u0438\u0434\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/developer.mozilla.org\/en-US\/docs\/Games\/Techniques\/3D_collision_detection\/Bounding_volume_collision_detection_with_THREE.js\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/developer.mozilla.org\/en-US\/docs\/Games\/Techniques\/3D_collision_detection\/Bounding_volume_collision_detection_with_THREE.js<\/a> \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 bounding box<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/mozdevs.github.io\/gamedev-js-3d-aabb\/physics.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/mozdevs.github.io\/gamedev-js-3d-aabb\/physics.html<\/a> \u2014 physics based (ammo.js) collision detection<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/medium.com\/@bluemagnificent\/intro-to-javascript-3d-physics-using-ammo-js-and-three-js-dd48df81f591\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/medium.com\/@bluemagnificent\/intro-to-javascript-3d-physics-using-ammo-js-and-three-js-dd48df81f591<\/a> \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0440\u043e three.js \u0438 ammo.js<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/597171\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/597171\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\" class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/591191\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f <\/a>\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/592193\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f<\/a>) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 9. \u0421\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c <em>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e<\/em> \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u0442\u0430\u043c \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>Raycasting<\/strong>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u043b\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e &#171;\u0421\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043a\u0430\u0441\u0442\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u0440\u0431\u043e\u043b. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c, \u0430 \u0444\u0430\u0439\u0440\u0431\u043e\u043b \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Spatial grid<\/strong>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0444\u0430\u0439\u0440\u0431\u043e\u043b (\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Boid-like<\/strong>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 raycasting. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f raycasting, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>AABB method<\/strong>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 bounding box, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440. Three.js <a href=\"https:\/\/threejs.org\/docs\/?q=geometry#api\/en\/helpers\/BoxHelper\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BoxHelper<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Ammo.js<\/strong> \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 <em>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442<\/em> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Naive. <\/strong>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u0440\u0431\u043e\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u044f \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, 2.5D-\u0438\u0433\u0440\u0430, \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 Y \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439, Naive.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 <strong>Collidable<\/strong> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/hoc\/Collidable.jsx<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 collidable-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u0440\u0431\u043e\u043b\u044b, \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0431\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/Player.jsx:1123-1512<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/Zombie.jsx:622-689<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>https:\/\/codesandbox.io\/s\/distracted-bird-56kyy?file=\/src\/fireball\/fireball.jsx:3490-4121<\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"embed_link\">\n<div class=\"embed__thumb\" style=\"background-image: url(&quot;undefined&quot;);\"><\/div>\n<div class=\"embed__caption\">\n<div class=\"embed__caption-title\"><span>The Game<\/span><\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/56kyy.csb.app\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" class=\"embed__caption-link\">56kyy.csb.app<\/a><\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 10. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a WebGL, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 Canvas. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e HTML <em>\u0432\u043d\u0435 <\/em>\u0435\u0433\u043e? \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e: \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u0432\u0435, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e css.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/61c30cb3abb378f6450d1b40\" data-style=\"\" id=\"61c30cb3abb378f6450d1b40\" width=\"\"><\/div>\n<div class=\"embed_link\">\n<div class=\"embed__thumb\" style=\"background-image: url(&quot;undefined&quot;);\"><\/div>\n<div class=\"embed__caption\">\n<div class=\"embed__caption-title\"><span>The Game<\/span><\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/56kyy.csb.app\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" class=\"embed__caption-link\">56kyy.csb.app<\/a><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c! \u041f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a.<\/p>\n<h3>Conclusion<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a <em>\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438\u0433\u0440<\/em>. \u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 WebGL, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0438\u0445 \u0432 \u0422\u0432\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c. Btw, here are some links to stay in  touch: <a href=\"https:\/\/twitter.com\/low_dencity\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">twitter<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/asaltykov\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">linkedin<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/johnSamilin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/stemkoski.github.io\/Three.js\/Collision-Detection.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/stemkoski.github.io\/Three.js\/Collision-Detection.html<\/a> \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 raycasting<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=sx4IIQL0x7c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=sx4IIQL0x7c<\/a> \u2014 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e spatial grids<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=bqtqltqcQhw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=bqtqltqcQhw<\/a> \u2014 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e \u0431\u043e\u0438\u0434\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/developer.mozilla.org\/en-US\/docs\/Games\/Techniques\/3D_collision_detection\/Bounding_volume_collision_detection_with_THREE.js\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/developer.mozilla.org\/en-US\/docs\/Games\/Techniques\/3D_collision_detection\/Bounding_volume_collision_detection_with_THREE.js<\/a> \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 bounding box<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/mozdevs.github.io\/gamedev-js-3d-aabb\/physics.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/mozdevs.github.io\/gamedev-js-3d-aabb\/physics.html<\/a> \u2014 physics based (ammo.js) collision detection<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/medium.com\/@bluemagnificent\/intro-to-javascript-3d-physics-using-ammo-js-and-three-js-dd48df81f591\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/medium.com\/@bluemagnificent\/intro-to-javascript-3d-physics-using-ammo-js-and-three-js-dd48df81f591<\/a> \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0440\u043e three.js \u0438 ammo.js<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/597171\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/597171\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-327604","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/327604","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=327604"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/327604\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=327604"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=327604"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=327604"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}