{"id":327693,"date":"2022-01-10T08:59:39","date_gmt":"2022-01-10T08:59:39","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=327693"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=327693","title":{"rendered":"<span>\u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f 4D \u0441\u0446\u0435\u043d \u0441 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\" class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9a\/ng\/y3\/9angy3n7owhtx0-vjjne53dlkda.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043c\u0438\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f? \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b, \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u044b \u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b (LiDAR, Light Detection and Ranging).<\/p>\n<p>  \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0411\u0410 (\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439) \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041b\u0438\u0434\u0430\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u0410 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/techcrunch.com\/2019\/04\/22\/anyone-relying-on-lidar-is-doomed-elon-musk-says\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u043b\u043e\u043d\u0430 \u041c\u0430\u0441\u043a\u0430<\/a>, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c \u0411\u0410 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438-\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0443\u0434\u044c\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f? \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442? \u0418 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445? \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/spectrum.ieee.org\/cars-that-think\/transportation\/self-driving\/how-driveai-is-mastering-autonomous-driving-with-deep-learning\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e 800 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e-\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0430\u0434\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kl\/80\/vd\/kl80vdav8rwei5arnrzegn0wfsu.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438: \u00abPedestrian\u00bb (\u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434) \u0438\u043b\u0438 \u00abCar\u00bb (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c). \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u00bb, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043d\u0449\u0438\u043d\u0443. \u0410 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u0443\u0431\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rb\/nv\/jq\/rbnvjqe72536kpmo1rgk9hvmtii.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Kitti<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a (\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0443\u0431\u043e\u0438\u0434\u044b \u0438 \u0442. \u043f.) \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f. \u0418\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p7\/ll\/sp\/p7llspahmsjo6l8r87pxxix7gam.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0418\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 KITTI<\/i><\/p>\n<p>  \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435: \u044d\u0442\u043e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0431\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432. \u0421\u043c. \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hb\/vk\/t3\/hbvkt3rdo7_vucib51hbu6byjfg.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 (\u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <a href=\"http:\/\/www.cvlibs.net\/datasets\/kitti\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">KITTI<\/a>)<\/i><\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432?<\/h3>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0431\u043e\u0438\u0434\u044b. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443. \u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 (\u0441\u043c. \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0438\u0436\u0435) \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442. \u041f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u0438\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9a\/ng\/y3\/9angy3n7owhtx0-vjjne53dlkda.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/i><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u00bb \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0417\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u00ab\u043b\u044e\u0434\u0438\u00bb, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 (Instance segmentation) \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/bg\/pj\/_q\/bgpj_qcrtsiviydvbjuydqzkza8.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bg\/pj\/_q\/bgpj_qcrtsiviydvbjuydqzkza8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u043d \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445, \u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e 3D-\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jm\/bb\/iw\/jmbbiwzr5englgwjczdhy2jj_1u.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: <a href=\"https:\/\/www.deepen.ai\/index.php\/kitti-labels-download\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 KITTI<\/a><\/i><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043c\u0438\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u0411\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong>\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u00ab\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u00bb \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430?<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/h2>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435\u00bb \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u041f\u041e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438) \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041f\u041e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0443\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 3D-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c, \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/strong> \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0443 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430, \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0451\u043c\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Deepen 4D LiDAR \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f Deepen 4D LiDAR \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pz\/nh\/ye\/pznhye4_n_uaactzdjn1ziwqbm8.gif\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: <a href=\"https:\/\/www.deepen.ai\/index.php\/kitti-labels-download\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 KITTI <\/a>.<\/i><\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 4D-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443, \u043f\u0430\u0440\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b \u043d\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u0430\u043c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0430\u0437\u044b. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0411\u0410.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430? \u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438. \u0411\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041f\u041e \u0432 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 (\u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432: \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 HD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0444\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f 4D-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 3D-\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 3D-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f AR \u0438 VR \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0451\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0451\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u2026 \u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<hr\/>\n<p>  \u0410 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435? \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435? \u041f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 Supervise.ly \u0438 SUSTechPOINTS, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435?<\/p><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/595055\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/595055\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\" class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9a\/ng\/y3\/9angy3n7owhtx0-vjjne53dlkda.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043c\u0438\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f? \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b, \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u044b \u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b (LiDAR, Light Detection and Ranging).<\/p>\n<p>  \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0411\u0410 (\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439) \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041b\u0438\u0434\u0430\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u0410 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/techcrunch.com\/2019\/04\/22\/anyone-relying-on-lidar-is-doomed-elon-musk-says\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u043b\u043e\u043d\u0430 \u041c\u0430\u0441\u043a\u0430<\/a>, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c \u0411\u0410 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438-\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-327693","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/327693","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=327693"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/327693\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=327693"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=327693"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=327693"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}