{"id":327893,"date":"2022-01-12T15:01:30","date_gmt":"2022-01-12T15:01:30","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=327893"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=327893","title":{"rendered":"<span>\u041d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421 Lattice, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 LiteX<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 LiteX, \u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Verilog. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b: \u00ab\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u044e\u0448\u0435\u0447\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f\u00bb. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ca\/qo\/kh\/caqokhu9o8xvbzvqkpdv5mrnryg.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ca\/qo\/kh\/caqokhu9o8xvbzvqkpdv5mrnryg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 CSR, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c CSR (Command-Status Register) \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441, \u0430 \u0442\u043e \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/589329\/\">\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 ECP5 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Lattice<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/593693\/\">\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c SystemVerilog \u043a\u043e\u0434 \u0432 OpenSource \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Yosys\/NextPNR<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/594817\/\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421 Lattice \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Litex<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/596321\/\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c Litex+Verilog \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/594817\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/594817\/\">\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/h2>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    touch_pins = [            soc.platform.request(\"gpio\", 0),            soc.platform.request(\"gpio\", 1),            soc.platform.request(\"gpio\", 2),            soc.platform.request(\"gpio\", 3)        ]<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/73\/wy\/sp\/73wyspfq0n-m5mgfd49tdncp3ty.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">        self.specials += Instance(             'gpu',             i_clk=clk,             i_x0=self.x0.storage,             i_x1=self.x1.storage,             i_y0=self.y0.storage,             i_y1=self.y1.storage,             o_hsync=pins[2],             o_vsync=pins[3],             o_color=pins[0]         ) <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c? \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434? \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432? \u041d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u044f\u0437\u044b\u043a \u041f\u0438\u0442\u043e\u043d \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e! \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/km\/q0\/ka\/kmq0kawck2qrihfiiwmxyglcczi.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">    touch_pins = {            'Color' : soc.platform.request(\"gpio\", 0),            'Zero' : soc.platform.request(\"gpio\", 1),            'HSync' : soc.platform.request(\"gpio\", 2),            'VSync' : soc.platform.request(\"gpio\", 3)        } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u2013 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f3\/la\/a2\/f3laa2yy032przulroqddtzacc4.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">class GPU(Module, AutoCSR):     def __init__(self, pins, clk):         self.x0 = CSRStorage(16, reset=100)         self.x1 = CSRStorage(16, reset=150)         self.y0 = CSRStorage(16, reset=100)         self.y1 = CSRStorage(16, reset=200)         self.comb += [             pins['Zero'].eq(0),         ]         self.specials += Instance(             'gpu',             i_clk=clk,             i_x0=self.x0.storage,             i_x1=self.x1.storage,             i_y0=self.y0.storage,             i_y1=self.y1.storage,             o_hsync=pins['HSync'],             o_vsync=pins['VSync'],             o_color=pins['Color']         ) <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435\u2026 \u0418 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0413\u0434\u0435 HSync \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u041f\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u2013 \u0438\u043c\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u043e\u0438\u043c\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/h2>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0451 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">csr_register,gpu_x0,0x00000000,1,rw csr_register,gpu_x1,0x00000004,1,rw csr_register,gpu_y0,0x00000008,1,rw csr_register,gpu_y1,0x0000000c,1,rw <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0, 4, 8 \u0438 0x0c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e \u0431\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443? \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0418 \u043e\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c!<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0435\u0433\u043e. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0437. \u042d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e Litex \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e! \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">        self.x0 = CSRStorage(16, reset=100) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0443\u2026 \u0418 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0443\u043b\u0430!<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dd\/0l\/pi\/dd0lpigifxhqxjgrrm--fvkagqq.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430! \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 CSRStorage\u2026 \u041d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e. \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442! \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-y\/mh\/wi\/-ymhwi8ifdo3xwwtt_kw2sb9gzu.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0418 \u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f. \u0423\u0440\u0430! \u0427\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">class CSRField(Signal):     \"\"\"CSR Field.      Parameters \/ Attributes     -----------------------     name : string         Name of the CSR field.      size : int         Size of the CSR field in bits.      offset : int (optional)         Offset of the CSR field on the CSR register in bits. \u2026 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e! \u0417\u043d\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e, \u0438\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e CSRField\u2026 \u0412\u043e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">        self.iv_2 = CSRStorage(fields=[             CSRField(\"iv_2\", size=32, description=\"iv\")         ])         self.iv_3 = CSRStorage(fields=[             CSRField(\"iv_3\", size=32, description=\"iv\")         ])          self.ctrl = CSRStorage(fields=[             CSRField(\"mode\", size=3, description=\"set cipher mode. Illegal values mapped to `AES_ECB`\", values=[                 (\"001\", \"AES_ECB\"),                 (\"010\", \"AES_CBC\"),                 (\"100\", \"AES_CTR\"),             ]),             CSRField(\"key_len\", size=3, description=\"length of the aes block. Illegal values mapped to `AES128`\", values=[                     (\"001\", \"AES128\"),                     (\"010\", \"AES192\"),                     (\"100\", \"AES256\"),             ]),             CSRField(\"manual_operation\", size=1, description=\"If `1`, operation starts when `trigger` bit `start` is written, otherwise automatically on data and IV ready\"),             CSRField(\"operation\", size=1, description=\"Sets encrypt\/decrypt operation. `0` = encrypt, `1` = decrypt\"),         ])         self.status = CSRStatus(fields=[             CSRField(\"idle\", size=1, description=\"Core idle\", reset=1),             CSRField(\"stall\", size=1, description=\"Core stall\"),             CSRField(\"output_valid\", size=1, description=\"Data output valid\"),             CSRField(\"input_ready\", size=1, description=\"Input value has been latched and it is OK to update to a new value\", reset=1),             CSRField(\"operation_rbk\", size=1, description=\"Operation readback\"),             CSRField(\"mode_rbk\", size=3, description=\"Actual mode selected by hardware readback\"),             CSRField(\"key_len_rbk\", size=3, description=\"Actual key length selected by the hardware readback\"),             CSRField(\"manual_operation_rbk\", size=1, description=\"Manual operation readback\")         ]) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 GPU \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/s-\/th\/oh\/s-thohhq5oe-nflaoxt80stqvtc.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">from litex.soc.interconnect.csr import AutoCSR, CSRStatus, CSRStorage, CSRField class GPU(Module, AutoCSR):     def __init__(self, pins, clk):         self.x = CSRStorage(fields=[             CSRField(\"x0\", size=16, reset=100),             CSRField(\"x1\", size=16, reset=150),             ])         self.y = CSRStorage(fields=[             CSRField(\"y0\", size=16, reset=100),             CSRField(\"y1\", size=16, reset=200),             ])         self.comb += [             pins['Zero'].eq(0),         ]         self.specials += Instance(             'gpu',             i_clk=clk,             i_x0=self.x.fields.x0,             i_x1=self.x.fields.x1,             i_y0=self.y.fields.y0,             i_y1=self.y.fields.y1,             o_hsync=pins['HSync'],             o_vsync=pins['VSync'],             o_color=pins['Color']         ) <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 Verilog \u043a\u043e\u0434. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0412\u0435\u0440\u0438\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">gpu gpu( .clk(basesoc_crg_clkin), .x0(x0), .x1(x1), .y0(y0), .y1(y1), .color(gpio0), .hsync(gpio2), .vsync(gpio3) ); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410\u0433\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f x0, x1, y0, y1. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0410 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u043c \u0438\u043a\u0441\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">wire [15:0] x0; wire [15:0] x1; <\/code><\/pre>\n<p>  \u2026  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">assign x0 = x_storage[15:0]; assign x1 = x_storage[31:16]; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435, \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e? \u0422\u0443\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">reg  [31:0] x_storage = 32'd9830500; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e 0x00960064. \u0420\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 0x0096 \u0434\u043b\u044f X1 \u0438 0x0064 \u0434\u043b\u044f X0. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 150 \u0438 100. \u0412\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e! \u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439! \u0410 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430? \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b csr.csv. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">csr_register,gpu_x0,0x00000000,1,rw csr_register,gpu_x1,0x00000004,1,rw csr_register,gpu_y0,0x00000008,1,rw csr_register,gpu_y1,0x0000000c,1,rw <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">csr_register,gpu_x,0x00000000,1,rw csr_register,gpu_y,0x00000004,1,rw <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f x0, y0, x1 \u0438 y1! \u041d\u0435\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0451\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \\build\\colorlight_5a_75b\\software\\include\\generated\\csr.h.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">#define CSR_GPU_Y_ADDR (CSR_BASE + 0x4L) #define CSR_GPU_Y_SIZE 1 static inline uint32_t gpu_y_read(void) { return csr_read_simple(CSR_BASE + 0x4L); } static inline void gpu_y_write(uint32_t v) { csr_write_simple(v, CSR_BASE + 0x4L); } #define CSR_GPU_Y_Y0_OFFSET 0 #define CSR_GPU_Y_Y0_SIZE 16 static inline uint32_t gpu_y_y0_extract(uint32_t oldword) { uint32_t mask = ((1 &lt;&lt; 16)-1); return ( (oldword >> 0) &amp; mask ); } static inline uint32_t gpu_y_y0_read(void) { uint32_t word = gpu_y_read(); return gpu_y_y0_extract(word); } static inline uint32_t gpu_y_y0_replace(uint32_t oldword, uint32_t plain_value) { uint32_t mask = ((1 &lt;&lt; 16)-1); return (oldword &amp; (~(mask &lt;&lt; 0))) | (mask &amp; plain_value)&lt;&lt; 0 ; } static inline void gpu_y_y0_write(uint32_t plain_value) { uint32_t oldword = gpu_y_read(); uint32_t newword = gpu_y_y0_replace(oldword, plain_value); gpu_y_write(newword); } #define CSR_GPU_Y_Y1_OFFSET 16 #define CSR_GPU_Y_Y1_SIZE 16 static inline uint32_t gpu_y_y1_extract(uint32_t oldword) { uint32_t mask = ((1 &lt;&lt; 16)-1); return ( (oldword >> 16) &amp; mask ); } static inline uint32_t gpu_y_y1_read(void) { uint32_t word = gpu_y_read(); return gpu_y_y1_extract(word); } static inline uint32_t gpu_y_y1_replace(uint32_t oldword, uint32_t plain_value) { uint32_t mask = ((1 &lt;&lt; 16)-1); return (oldword &amp; (~(mask &lt;&lt; 16))) | (mask &amp; plain_value)&lt;&lt; 16 ; } static inline void gpu_y_y1_write(uint32_t plain_value) { uint32_t oldword = gpu_y_read(); uint32_t newword = gpu_y_y1_replace(oldword, plain_value); gpu_y_write(newword); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u2026 \u0412\u0441\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430\u2026 \u041d\u043e \u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u0442\u0443\u0442 \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0436\u0443, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0440\u044b\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u044b\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0434\u0443\u043c\u0447\u0438\u0432\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<h2>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u0412\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 (\u043d\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e):<br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/enjoy-digital\/litex\/wiki\/SoC-Documentation\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">SoC Documentation \u00b7 enjoy-digital\/litex Wiki (github.com)<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442:<br \/>  <b>pip3 install sphinxcontrib-wavedrom sphinx<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434 Windows \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u2026 \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0434 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u2026<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">from litex.soc.doc import generate_docs, generate_svd <\/code><\/pre>\n<p>  \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. \u042f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    builder = Builder(soc, **builder_argdict(args))     builder.build(**trellis_argdict(args), run=args.build)      generate_docs(soc, \"build\/documentation\")     generate_svd(soc, \"build\") <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0441\u0451! \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0443 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0434\u0451\u043c \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 GPU.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f<\/h3>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">from litex.soc.integration.doc import AutoDoc, ModuleDoc <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u0448 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 GPU \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 Module \u0438 AutoCSR. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043a\u0430 AutoDoc:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qp\/wn\/ps\/qpwnpsqczirgb1awhkqm-calcum.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u0432\u043e\u0442, \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c CSR (\u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c) \u043c\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e description. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dq\/xk\/co\/dqxkcozywiceg5nmogx5mlouejw.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">class GPU(Module, AutoCSR, AutoDoc):     def __init__(self, pins, clk):         self.x = CSRStorage(             description=\"X Coordinates\",             fields=[                 CSRField(\"x0\", size=16, reset=100,description=\"Left\"),                 CSRField(\"x1\", size=16, reset=150,description=\"Right\"),             ]             )         self.y = CSRStorage(             description=\"Y Coordinates\",             fields=[             CSRField(\"y0\", size=16, reset=100,description=\"Top\"),             CSRField(\"y1\", size=16, reset=200,description=\"Bottom\"),             ])         self.comb += [             pins['Zero'].eq(0),         ]         self.specials += Instance(             'gpu',             i_clk=clk,             i_x0=self.x.fields.x0,             i_x1=self.x.fields.x1,             i_y0=self.y.fields.y0,             i_y1=self.y.fields.y1,             o_hsync=pins['HSync'],             o_vsync=pins['VSync'],             o_color=pins['Color']         ) <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e<\/h2>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b <b>soc.svd<\/b>. \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043c \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 XML. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 XML \u2013 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e XML! \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c (\u0445\u043e\u0442\u044c \u041a\u0435\u0439\u043b\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044c \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e) \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e, \u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 ARM-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Cyclone V SoC \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u043d\u043e. \u0410 \u0442\u0443\u0442 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435! \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 <b>documentation<\/b>:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zy\/4n\/4l\/zy4n4laqndq6finjwwindtzzz_u.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 html-\u0444\u0430\u0439\u043b! \u041d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0434 Windows \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/et\/1f\/g-\/et1fg-p_crf9purgutje9tzgphw.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c, \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0413\u0443\u0433\u043b\u0435\u043c, \u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 MAC OS \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0413\u0443\u0433\u043b\u0435 \u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b. \u041d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a. \u0417\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <b>gpu.rst<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sk\/sm\/jn\/sksmjnbbmm-zyll_sqvg-q18w30.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hp\/vy\/r-\/hpvyr-vv53cpw8vpgoqt-gtx5is.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430!<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 ModuleDoc. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430<\/h2>\n<p>  \u041d\u0443, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c? \u0423 \u043d\u0430\u0441 VGA-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u2026 \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 60 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 1000 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 15.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b <b>gpu.v<\/b> \u0442\u0430\u043a (\u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435):<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">module gpu(     input        clk,      output       hsync,      output       vsync,      output       color,      input signed [15:0] x0,      input signed [15:0] x1,      input signed [15:0] y0,      input signed [15:0] y1,     output reg [15:0] curFrame = 0 ); \u2026    reg vsync_d;   always @(posedge clk)   begin      vsync_d &lt;= vsync;      if ((!vsync_d) &amp; (vsync))      begin         curFrame &lt;= curFrame + 1;        end   end <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 <b>curFrame<\/b> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 <b>Wishbone<\/b>? \u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435, \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 CSRStorage \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043a. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">class CSRStatus(_CompoundCSR):     \"\"\"Status Register.      The ``CSRStatus`` class is meant to be used as a status register that is read-only from the CPU.      The user design is expected to drive its ``status`` signal. \u2026 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u0434\u0451\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435, \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3n\/cp\/cn\/3ncpcn6aiekehmk4dwkp19rsfhs.png\"\/>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">class GPU(Module, AutoCSR, AutoDoc):     def __init__(self, pins, clk):         self.x = CSRStorage(             description=\"X Coordinates\",             fields=[                 CSRField(\"x0\", size=16, reset=100,description=\"Left\"),                 CSRField(\"x1\", size=16, reset=150,description=\"Right\"),             ]             )         self.y = CSRStorage(             description=\"Y Coordinates\",             fields=[             CSRField(\"y0\", size=16, reset=100,description=\"Top\"),             CSRField(\"y1\", size=16, reset=200,description=\"Bottom\"),             ])         self.frame = CSRStatus (             description=\"Current Video Frame Number\",             size=16             )         self.comb += [             pins['Zero'].eq(0),         ]         self.specials += Instance(             'gpu',             i_clk=clk,             i_x0=self.x.fields.x0,             i_x1=self.x.fields.x1,             i_y0=self.y.fields.y0,             i_y1=self.y.fields.y1,             o_curFrame = self.frame.status,             o_hsync=pins['HSync'],             o_vsync=pins['VSync'],             o_color=pins['Color']         ) <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0410 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043e\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430? \u0411\u0435\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0412\u0435\u0440\u0438\u043b\u043e\u0433\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e GPU:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fw\/gw\/rr\/fwgwrreeo-bzndmyrizjtcqxgfy.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">gpu gpu( .clk(basesoc_crg_clkin), .x0(x0), .x1(x1), .y0(y0), .y1(y1), .color(gpio0), .curFrame(frame_status), .hsync(gpio2), .vsync(gpio3) ); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u0418 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kz\/f7\/we\/kzf7wekli-xnnukuvhcsarpumm0.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">assign builder_basesoc_csrbank2_frame_w = frame_status[15:0]; \u2026 if (builder_basesoc_csrbank2_sel) begin case (builder_basesoc_interface2_adr[8:0]) 1'd0: begin builder_basesoc_interface2_dat_r &lt;= builder_basesoc_csrbank2_x0_w; end 1'd1: begin builder_basesoc_interface2_dat_r &lt;= builder_basesoc_csrbank2_y0_w; end 2'd2: begin builder_basesoc_interface2_dat_r &lt;= builder_basesoc_csrbank2_frame_w; end endcase end <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041d\u0443, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u2013 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/596321\/\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#!\/usr\/bin\/env python3  import time  from litex import RemoteClient  wb = RemoteClient() wb.open()  # # #  for i in range(1000):     print (wb.regs.gpu_frame.read())  wb.close() <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4f\/3-\/j3\/4f3-j39gxo-ijfhm0am_ejx5btw.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0442\u043e \u043b\u0438? \u0412\u0441\u0451 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438\u00bb \u044f \u043d\u0435\u0447\u0430\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b, \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vt\/f6\/hj\/vtf6hjzm11pvpie08rwlgv72h4o.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u044f \u0438 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 LiteX. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 (\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434) \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u044b \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 CSR (\u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b), \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 CSR.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/MIR-LLC\/LitexSamples\/tree\/main\/PyTest3\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e CSR \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 LiteX \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0412\u0435\u0440\u0438\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 (\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439) \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u2013 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Wishbone. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d (\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442), \u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Verilog \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 Wishbone \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Slave. \u041d\u0443 \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2013 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f Wishbone \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Master. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0438\u043b \u0443\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/600161\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/600161\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 LiteX, \u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Verilog. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b: \u00ab\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u044e\u0448\u0435\u0447\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f\u00bb. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ca\/qo\/kh\/caqokhu9o8xvbzvqkpdv5mrnryg.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ca\/qo\/kh\/caqokhu9o8xvbzvqkpdv5mrnryg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 CSR, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c CSR (Command-Status Register) \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441, \u0430 \u0442\u043e \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-327893","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/327893","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=327893"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/327893\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=327893"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=327893"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=327893"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}