{"id":327989,"date":"2022-01-14T09:00:12","date_gmt":"2022-01-14T09:00:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=327989"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=327989","title":{"rendered":"<span>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c Fischertechnik-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 A4988 (DRV8825)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e H-bridge \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/kb\/xm\/y-\/kbxmy-kvkshmlql9brpj8nvq18w.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kb\/xm\/y-\/kbxmy-kvkshmlql9brpj8nvq18w.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  2 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a, 4 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 5 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (step, dir, enable). \u041e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Dremel, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e, \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u043d \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430!<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"vvedenie\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Nema 14, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (\u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430) \u0438 \u0442\u0438\u0445\u043e\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 Nema \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e PWM (\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438) \u0438 H-bridge, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043f\u0435\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/static.chipdip.ru\/lib\/485\/DOC001485049.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">SN754410NE Quadruple Half-H Driver<\/a> \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/kitronik.co.uk\/products\/5693-compact-robotics-board-for-bbc-micro-bit\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Kitronik Compact All-In-One Robotics Board for BBC micro:bit<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f I2C \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 16 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 H-bridge \u043d\u0430 4 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f 8 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 <a href=\"https:\/\/makecode.microbit.org\/pkg\/kitronikltd\/pxt-kitronik-robotics-board\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a> \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/makecode.microbit.org\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">MakeCode<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Microbit \u043e\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 10.8 \u0412.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"detali-i-instrumenty\">\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0437 <a href=\"https:\/\/pacpac.ru\/category\/detali-fischertechnik\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a<\/a> \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/pacpac.ru\/product\/korpus-dlja-batarejki\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 9\u0412<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/pacpac.ru\/product\/kryshka-korpusa-dlja-batarejki\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u041a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/pacpac.ru\/product\/derzhatel-shagovogo-dvigatelja\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/pacpac.ru\/product\/shesternja-adapter-z10-m15-dlja-motora\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0428\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 Z10 m1,5 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 <a href=\"https:\/\/mbest.aliexpress.com\/?lan=en\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Aliexpress<\/a> \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/4000140034030.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Nema 14 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 Hanpose<\/a>. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0410\u043c\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u2014 \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044e \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0443\u0444\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e).<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/32965199683.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">A4988 DRV8825 Stepper Motor Driver<\/a>. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043b\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445.<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b 4.7 \u043a\u041e\u043c (\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 Enable \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430).<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b 47 \u043c\u043a\u0444 (\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435).<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/static.chipdip.ru\/lib\/485\/DOC001485049.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">SN754410NE Quadruple Half-H Driver<\/a> \u2014 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e 5 \u0448\u0442\u0443\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f Kitronik (\u0441\u043c. \u043d\u0438\u0436\u0435), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u044f\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u043d\u043e \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f Micro:Bit \u0441 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 5 \u0412. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u0431\u0440\u0438\u0442\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/shop.pimoroni.com\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Pimoroni<\/a> \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/shop.pimoroni.com\/products\/pico-proto\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Pico Proto<\/a>. \u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/shop.pimoroni.com\/products\/kitronik-compact-motor-driver-board-for-the-bbc-micro-bit\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Kitronik Compact Motor Driver Board for the BBC micro:bit<\/a> \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 Half-H Driver (\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0430\u044f\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/4000045522658.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 QUECOO \u0441 \u0436\u0430\u043b\u043e\u043c T12<\/a> \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 330\u00b0C \u0431\u0435\u0441\u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0435\u043c 0.8 \u043c\u043c. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/www.jishardware.com\/Item\/543176556043\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">HIROSAKI M705 \u0441 3% \u0441\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430<\/a> \u2014 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \ud83d\ude42 \u0412 \u0422\u0430\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u043e\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 (\u043e\u043f\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440), \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0438, \u043f\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0447\u0438\u0439, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/shop.pimoroni.com\/products\/copper-solder\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Pimoroni Lead Free Solder<\/a>, \u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0434\u0435\u0442\u044c\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0435 \u0431\u0435\u0441\u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u0432\u044b\u043c \u2014 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"prostoy-i-nepravilnyy-sposob-upravleniya-shagovym-motorom\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 1.2 \u0410 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 4 \u041e\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 3.5 \u0412 (4 \u041e\u043c*1.2 \u0410\/2\/0.7 = 3.4 \u0412). \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 5 \u0412, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 1.8 \u0410. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e 60\u00b0C \u043d\u0430 60 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445, \u0448\u0443\u043c\u0438\u0442, \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e (\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 PWM 50 \u0413\u0446 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438). \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u2014 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0440\u044b\u0432\u043a\u043e\u043c, \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0430\u043c\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0448\u0443\u043c\u0438\u0442 \u0438 \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0430\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0441\u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"ispolzovanie-drayvera-shagovogo-motora-a4988-drv8825\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 A4988 (DRV8825)<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0443) \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 35 \u0412 (\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e). \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e (\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u00ab\u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430\u00bb \u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 8 \u0412, \u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 5 \u0412 \u0438 9 \u0412 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 12 \u0412 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442 USB \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/b_\/ha\/ia\/b_haiandla_bhj3vgxllrhbf1by.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b_\/ha\/ia\/b_haiandla_bhj3vgxllrhbf1by.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/www.pololu.com\/product\/1182\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">A4988 Stepper Motor Driver Carrier<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 Step \u0438 Dir (\u0448\u0430\u0433 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435), \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb \u043a \u00ab\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u00bb (\u043d\u0443\u043b\u044e) \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u00ab\u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a\u00bb. \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 4.7 \u043a\u041e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 1 \u043a\u041e\u043c \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435), \u0430 10 \u043a\u041e\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0438\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 Enable \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0438\u043d \u0443\u0436\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u00bb \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 4.7 \u043a\u041e\u043c \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043b\u044c (\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c) \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d Enable. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438\u00bb \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 Step \u0438 Dir, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 0.7 (\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a) \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0442\u043e\u043a\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0442\u043e\u043a (\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0442\u043e\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u0437\u0430\u0442\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 0.6 \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 (\u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c). \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430 Enable \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438). <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"podklyuchenie-i-upravlenie-modulem\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/cg\/r8\/e1\/cgr8e1jrhuijdfon9hhuvethrgi.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cg\/r8\/e1\/cgr8e1jrhuijdfon9hhuvethrgi.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u044b\u0432\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0420\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 Nema \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 200 RPM (\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443) \u043f\u0440\u0438 200 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 1.5 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PWM \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 Step, \u0430 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 1 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 MakeCode \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0435\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rs\/54\/0w\/rs540wftbr-ecojrb8byrjfj1ue.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zaklyuchenie\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0435\u0442\u044c\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/jlcpcb.com\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">JLCPCB<\/a>, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0413\u043e\u043d\u043a\u043e\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u0422\u0430\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 3D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/shop.pimoroni.com\/products\/raspberry-pi-pico?variant=32402092294227\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Raspberry Pi Pico<\/a> \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u2014 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c. Pico \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/shop.pimoroni.com\/products\/pico-proto\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Pico Proto<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0435\u0440\u0443\u0441\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0435, \u0434\u0435\u0442\u044f\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"takzhe-smotrite\">\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/n-cube\/posts\/\">\u0413\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437, \u0433\u0435\u043e\u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/alexey-pechnikov\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Geophysics and geospatial analysis on LinkedIn<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/mobigroup\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0413\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 GitHub<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCSEeXKAn9f_bDiTjT6l87Lg\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">YouTube \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/mobigroup.github.io\/ParaView-Blender-AR\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0413\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439\/\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (VR\/AR)<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/645587\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/645587\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e H-bridge \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/kb\/xm\/y-\/kbxmy-kvkshmlql9brpj8nvq18w.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kb\/xm\/y-\/kbxmy-kvkshmlql9brpj8nvq18w.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  2 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a, 4 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 5 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (step, dir, enable). \u041e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Dremel, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e, \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u043d \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430!<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-327989","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/327989","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=327989"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/327989\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=327989"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=327989"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=327989"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}