{"id":328088,"date":"2022-01-16T15:00:26","date_gmt":"2022-01-16T15:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=328088"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=328088","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 PIC32 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Rust<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/645253\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/r4\/js\/y_\/r4jsy_-n8198rnvngo13yiklb5q.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r4\/js\/y_\/r4jsy_-n8198rnvngo13yiklb5q.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0447\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 PIC32MX \u043d\u0430 Rust. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 Rust \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u042f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/en\/Guide\/ArduinoNano\">Arduino Nano<\/a>. \u041c\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043d\u043e\u0447\u0438, \u0438 \u043c\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0435\u0435 \u0434\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432\u0438\u0441\u043a\u0438, \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u2026<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Rust \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 PIC32MX. \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 USB \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. <\/p>\n<blockquote><p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440: \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c PIC32 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Rust. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u044b \u0432 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u043a \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0430 Reddit, Twitter \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443 (<a href=\"https:\/\/gill.net.in\/about\/\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430<\/a> \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430).<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 PIC32, \u043d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u0443\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 PIC32 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d).<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u201cHello World\u201d (\u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c).<\/p>\n<ul>\n<li>\u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430;<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434;<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 PICkitT3;<\/li>\n<li>PIC32 (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 MX270F256B);<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u042f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u044f (\u0430\u043d\u0433\u043b.): <\/p>\n<blockquote><p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u041c\u041e\u041f-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 RAM, NOR-\u0444\u043b\u044d\u0448 \u0438\u043b\u0438 OTP ROM, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c RAM. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u0447\u044c\u044e \u043d\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u042f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/kiffie\/pic32-rs\">pic32-rs<\/a>, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 Rust \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 PIC. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443, \u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b, \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c. Duckduckgo \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u043c\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e PIC \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0430\u043b \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u043b\u0438 Arduino \u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <a href=\"https:\/\/www.microchip.com\/en-us\/product\/PIC32mx270f256b\">\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 PIC32MX<\/a>. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 PICkitT3.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445<\/font><\/h2>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dw\/yt\/7o\/dwyt7oqs8ovpvledej9jf0-bvss.png\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 PIC32MX<\/font><\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/as\/rf\/bc\/asrfbcp9cvnxczia2cc3podqryy.png\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 PIC32MX270F256B<\/font><\/i> <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vz\/_q\/dj\/vz_qdjl51ps_vsip7lx5rkmuej4.png\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0448\u0442\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 PICkit3<\/font><\/i> <\/p>\n<p>  \u042f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Microchip \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 <code>MPLAB IDE<\/code> \u0438 <code>MPLAB IPE<\/code> \u0434\u043b\u044f Linux. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0438\u043d\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u042f \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b <code><a href=\"https:\/\/github.com\/kiffie\/pic32-rs\">pic32-rs<\/a><\/code> \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <code>blinky<\/code>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c hex-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>MPLAB IPE<\/code> \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">*****************************************************  Connecting to MPLAB PICkit 3...  Currently loaded firmware on PICkit 3 Firmware Suite Version.....01.56.09 Firmware type..............PIC32MX Target voltage detected Target device PIC32MX270F256B found. Device ID Revision = A2 Loading code from \/home\/...\/Projects\/pic32-rs\/examples\/blinky\/blinky.hex... Warning: \/home\/...\/Projects\/pic32-rs\/examples\/blinky\/blinky.hex contains code that is located at addresses that do not exist on the PIC32MX270F256B. Code incompletely loaded starting at 0x9D000000 (0x3D4). 2021-08-20 11:17:58 +0100 - Hex file loaded successfully. 2021-08-20 11:18:06 +0100 - Programming...   Device Erased...  Programming...  The following memory area(s) will be programmed: MPLAB's memory is blank so no programming operation was attempted. 2021-08-20 11:18:10 +0100 - Programming complete<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/kiffie\">Kiffie<\/a>, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b:<\/p>\n<blockquote><p>\u00ab\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <code>objcopy<\/code> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 hex-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0435 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0430 \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 Microchip \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c hex-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442: <code>pic32prog<\/code>\u00bb.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>xc32-bin2hex<\/code>, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 hex-\u0444\u0430\u0439\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f PIC32 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 10\u043c\u043a\u0424 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 20 (VCAP). \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0433\u0430\u043b. <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 PI\u0421kit3 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e pic32prog<\/font><\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 Java-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 hex-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <code>pic32prog <\/code>\u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443. \u042f \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c PI\u0421kitT3, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430. <\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e <code>pic32prog<\/code>, \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/sergev\/pic32prog\/wiki\/Using-PICkit3\">Flashing on Linux using pickit-3<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 Windows, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c VM \u0441 Windows. \u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u041b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <code>MATLAB IDE<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Cargo (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <code>build.sh<\/code>) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <code>pic32prog -p blinky.hex<\/code>. \u041e\u043f\u0446\u0438\u044f <code>-p<\/code> \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u0442 PI\u0421kit3, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 3.3\u0412 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 hex-\u0447\u0438\u0441\u043b\u0430?<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, <code>blinky\/src\/main.rs<\/code> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043d\u043e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\/\/ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 PIC32 \u0434\u043b\u044f PIC32MX1xx \u0438 PIC32MX2xx #[cfg(any(     feature = \"pic32mx1xxfxxxb\",     feature = \"pic32mx2xxfxxxb\" ))] #[link_section = \".configsfrs\"] #[no_mangle] pub static CONFIGSFRS: [u32; 4] = [     0x0fffffff, \/\/ DEVCFG3     0xfff9ffd9, \/\/ DEVCFG2     0xff7fcfd9, \/\/ DEVCFG1     0x7ffffffb, \/\/ DEVCFG0 ];<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c <i>pic32mx1xxfxxxb<\/i> \u0438 <i>pic32mx2xxgxxxb<\/i>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">0x0fffffff, \/\/ DEVCFG3 00001111 11111111 11111111 11111111 0xfff9ffd9, \/\/ DEVCFG2 11111111 11111001 11111111 11011001 0xff7fcfd9, \/\/ DEVCFG1 11111111 01111111 11001111 11011001 0x7ffffffb, \/\/ DEVCFG0 01111111 11111111 11111111 11111011<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <code>DEVCFG0 <\/code>\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 <code>32 <\/code>\u0431\u0438\u0442, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0438\u0442 <code>31 <\/code>\u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 <code>0<\/code>, \u0431\u0438\u0442\u044b <code>30-29<\/code> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c <code>1<\/code>, \u0431\u0438\u0442 <code>28 <\/code>\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 (<code>1<\/code> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430, \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439). \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 <code>pic32-hal<\/code>, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <code>pac::Peripherals::take()<\/code>, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b PIC.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 <code>blinky <\/code>\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u043d\u0430 PIC32MX270F256B) \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 40\u041c\u0413\u0446, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e RC-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 8\u041c\u0413\u0446 \u0438 <a href=\"https:\/\/microchipdeveloper.com\/32bit:mx-pll\">PLL<\/a>).<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c let sysclock = 40_000_000_u32.hz(); let clock = Osc::new(p.OSC, sysclock); let mut timer = Delay::new(sysclock);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 <code>pic32-rs<\/code>, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043b\u044e\u0431\u0435\u0437\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435. \u041e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <code>blinky <\/code>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 UART, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\/\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041a.<\/p>\n<p>  \u041a \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f usb-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e <i>Rx <\/i>\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c <i>RB0 AKA PIN 4<\/i> \u0443 PIC. <\/p>\n<p>  \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 PIC \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (UART). \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 <code>buad <\/code>(\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 115200) \u0438 \u0434\u043b\u044f <code>minicom<\/code>, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <code>Uart2<\/code>. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0438\u0445\u0430. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <code>32MX270F256B_procdefs.ld<\/code> \u0438 <code>pic32_common.ld<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 Arduino. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c Kiffie, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<blockquote><p>\u042d\u0442\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0421\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 <code>devices.x<\/code> (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Peripheral Access Crate, PAC) \u0438 <code>pic32_common.ld<\/code> (\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430). \u0412 Arduino \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 (\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <code>pic32-rs<\/code>).<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\/\/! Blinky \/\/! \/\/! \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f PIC32MX1xx \u0438\u043b\u0438 PIC32MX2xx \u0432 28-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \/\/! \u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c RC-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.   \/\/! \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 10\u043c\u043a\u0424 \u0432 Vcap (\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 20) \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 470\u041e\u043c) \u043a RB7 (\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 16),\/\/! \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \/\/! RB0 (\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 4) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART2.  #![no_main] #![no_std]  use core::{fmt::Write, panic::PanicInfo};  use embedded_hal::{blocking::delay::DelayMs, digital::v2::*}; use mips_rt::{self, entry}; use pic32_hal::{     clock::Osc, coretimer::Delay, gpio::GpioExt, pac, time::U32Ext, uart::Uart, };  \/\/ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 PIC32 \u0434\u043b\u044f PIC32MX1xx \u0438 PIC32MX2xx #[cfg(any(feature = \"pic32mx1xxfxxxb\", feature = \"pic32mx2xxfxxxb\"))] #[link_section = \".configsfrs\"] #[no_mangle] pub static CONFIGSFRS: [u32; 4] = [     0x0fffffff, \/\/ DEVCFG3 00001111 11111111 11111111 11111111     0xfff9ffd9, \/\/ DEVCFG2 11111111 11111001 11111111 11011001     0xff7fcfd9, \/\/ DEVCFG1 11111111 01111111 11001111 11011001     0x7ffffffb, \/\/ DEVCFG0 01111111 11111111 11111111 11111011 ];  #[entry] fn main() -> ! {     let p = pac::Peripherals::take().unwrap();      let pps = p.PPS;     pps.rpb0r.write(|w| unsafe { w.rpb0r().bits(0b0010) }); \/\/ U2TX on RPB0      \/\/ \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c     let sysclock = 40_000_000_u32.hz();     let clock = Osc::new(p.OSC, sysclock);     let mut timer = Delay::new(sysclock);      let uart = Uart::uart2(p.UART2, &amp;clock, 115200);     timer.delay_ms(10u32);     let (mut tx, _) = uart.split();     writeln!(tx, \"Blinky example\\n\").unwrap();      let parts = p.PORTB.split();     let mut led = parts.rb7.into_push_pull_output();     let mut on = true;      loop {         writeln!(tx, \"LED status: {}\", on).unwrap();         if on {             led.set_high().unwrap();         } else {             led.set_low().unwrap();         }         on = !on;         timer.delay_ms(500u32);     } }  #[panic_handler] fn panic(_panic_info: &amp;PanicInfo&lt;'_>) -> ! {     loop {} } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b Cargo, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b <code>\/.cargo\/config \u0438 runner = \".\/flash.sh\"<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>cargo run<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f USB, \u043d\u0443 \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u2026<\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432 \u0432\u0430\u043c \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430!<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=Bright_Translate&amp;utm_content=programmirovanie_mikrokontrollera_pic32_s_pomoshhyu_rust\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ou\/g5\/kh\/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/645253\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/645253\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/645253\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/r4\/js\/y_\/r4jsy_-n8198rnvngo13yiklb5q.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r4\/js\/y_\/r4jsy_-n8198rnvngo13yiklb5q.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0447\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 PIC32MX \u043d\u0430 Rust. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 Rust \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-328088","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/328088","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=328088"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/328088\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=328088"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=328088"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=328088"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}