{"id":328582,"date":"2022-01-25T15:01:09","date_gmt":"2022-01-25T15:01:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=328582"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=328582","title":{"rendered":"<span>Go \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ac5\/5ce\/afd\/ac55ceafd2ae7bae34c561222b2342de.jpg\" alt=\"\u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b\" title=\"\u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b\" width=\"480\" height=\"360\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ac5\/5ce\/afd\/ac55ceafd2ae7bae34c561222b2342de.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>Go \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0430\u043c \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Go. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#standard-package-plugin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 plugin<\/a> <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#summary\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#hashicorp-go-plugin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RPC \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 hashicorp\/go-plugin<\/a> <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#summary-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#dynamic-c-libraries-loading\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a C<\/a> <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#dark-side\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#cgo\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CGO<\/a> <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#calling-c-functions-from-go\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 Go<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#type-casting\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#pointers-transfer\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#c-contract\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 C<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#go-plugin-implementation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 Go<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#main-application-implementation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#summary-2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#conclusions\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"standard-package-plugin\" id=\"standard-package-plugin\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 plugin<\/h3>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d7a\/2e5\/4f6\/d7a2e54f62e15d07c7ebff6bcf932e3f.jpg\" alt=\"\u0413\u0435\u0439\u0442\u0441 \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 Go\" title=\"\u0413\u0435\u0439\u0442\u0441 \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 Go\" width=\"480\" height=\"256\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7a\/2e5\/4f6\/d7a2e54f62e15d07c7ebff6bcf932e3f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0413\u0435\u0439\u0442\u0441 \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 Go<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Go, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/pkg.go.dev\/plugin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>plugin<\/em><\/a>. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 &#8212; \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043d\u0430\u0431\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u0434\u043e \u0441\u0432\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b: \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>plugin<\/code>, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/Devoter\/dlplugin_multilib_example\/tree\/main\/stdplug\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"summary\" id=\"summary\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/h4>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 CGO, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 C \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\/\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 Linux, FreeBSD, macOS<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"hashicorp-go-plugin\" id=\"hashicorp-go-plugin\"><\/a><\/p>\n<h3>RPC \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 hashicorp\/go-plugin<\/h3>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b29\/3a6\/b75\/b293a6b753830ab54762bde051e2f9e6.jpg\" alt=\"\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d - \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b\" title=\"\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d - \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b\" width=\"480\" height=\"270\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b29\/3a6\/b75\/b293a6b753830ab54762bde051e2f9e6.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d &#8212; \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043a Go-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/hashicorp\/go-plugin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>HashiCorp<\/em><\/a> \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: <em>\u0435\u0441\u043b\u0438 Go \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 &#8212; \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430\u043c\u0438!<\/em><\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/pkg.go.dev\/net\/rpc\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>net\/rpc<\/em><\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/grpc.io\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>gRPC<\/em><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/pkg.go.dev\/os\/exec#Command\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>exec.Command<\/em><\/a> \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e TCP \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445-\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c. \u0417\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/hashicorp\/go-plugin\/tree\/master\/examples\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. \u0417\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 &#8212; <a href=\"https:\/\/github.com\/Devoter\/dlplugin_multilib_example\/tree\/main\/rpcplug\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Devoter\/dlplugin_multilib_example\/tree\/main\/grpcplug\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"summary-1\" id=\"summary-1\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/h4>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 CGO, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 TCP \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0430 gRPC \u0432 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 net\/rpc<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"dynamic-c-libraries-loading\" id=\"dynamic-c-libraries-loading\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a C<\/h3>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\u042f \u0442\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0435\u0446\" title=\"\u042f \u0442\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0435\u0446\" height=\"550\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a42\/145\/52a\/a4214552aebfd61d8a6816a5316d599d.png\" data-width=\"480\"\/><figcaption>\u042f \u0442\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0435\u0446<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Go \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 C, \u0430 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c. \u0412\u044b\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043b\u0438? \u041d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c&#8230; \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u043d\u043e\u0433\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u044f \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c &#8212; \u0436\u0434\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445). \u0414\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 C, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0430 C (\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0441 C-\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>C<\/code>). \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/refspecs.linuxfoundation.org\/LSB_2.0.1\/LSB-Core\/LSB-Core\/app-libdl.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>libdl<\/em><\/a>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/POSIX\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>POSIX<\/em><\/a>-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u041c\u043d\u0435 \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>plugin<\/code>, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>plugin<\/code>, \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/Devoter\/dlplugin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>dlplugin<\/em><\/a>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 C-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 (symbol) \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 C-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f MS Windows, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 (\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430) \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c \u044f \u043f\u043e\u0434 Windows \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u043d\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f Windows \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 &#8212; \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c pull request \u043d\u0430 github.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430, \u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. (\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b &#8212; \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e &#8212; \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.) \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 CGO.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"dark-side\" id=\"dark-side\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430<\/h4>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/Devoter\/dlplugin_multilib_example\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 (<code>Device<\/code>), \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>int32<\/code> \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432 JSON:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">type GenericDevice interface {   MarshalBinary() ([]byte, error)   MarshalJSON() ([]byte, error)   Value() int32   SetValue(value int32)   Print() }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">func CreateDevice() *Device func FreeDevice(ptr *Device)<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c C-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 Go:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">type GenericDevicePlugin interface {   func CreateDevice() *Device   func FreeDevice(ptr *Device)   func GetDevice(ptr *Device, useJSON bool) ([]byte, error)   func Device_Value(self *Device) int32   func Device_SetValue(self *Device, value int32)   func Device_Print(self *Device) }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>Device<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435, \u0430 <strong>\u0442\u0438\u043f <\/strong><code>interface{}<\/code> \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 C, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f <code>uintptr<\/code>. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 C \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 Go-\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 Go-\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/strong>. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u0432 C, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b (<code>[][]int<\/code>) \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (<code>type struct { v *int }<\/code>), \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b. (\u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0432 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0448\u0442\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a CGO &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f.) \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u0423\u0447\u0442\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">type GenericDevicePlugin interface {   func CreateDevice() uintptr   func FreeDevice(ptr uintptr) error   func GetDevice(ptr uintptr, useJSON bool) ([]byte, error)   func Device_Value(self uintptr) (int32, error)   func Device_SetValue(self uintptr, value int32) error   func Device_Print(self uintptr) error }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f Go, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f C. C \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c). \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0442\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0443, \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u043e\u0433\u0443. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f Go <code>int<\/code> \u0438 \u0442\u0438\u043f <code>C.int<\/code> &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f C \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>int *<\/code>, \u0442\u043e \u0438\u0437 Go \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c <code>*C.int<\/code>, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 <code>int<\/code> \u043a <code>C.int<\/code> \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: <code>(*C.int)(unsafe.Pointer(&amp;intVal))<\/code>. \u0412 C <code>unsafe.Pointer<\/code> \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u0435\u043d \u0442\u0438\u043f\u0443 <code>void *<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043d\u0435\u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a <code>unsafe.Pointer<\/code>, \u0430 <code>unsafe.Pointer<\/code> \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 CGO.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"cgo\" id=\"cgo\"><\/a><\/p>\n<h4>CGO<\/h4>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <a href=\"https:\/\/pkg.go.dev\/cmd\/cgo\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a CGO<\/a>, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0422\u0435\u043c \u0436\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 CGO \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a <a href=\"#c-contract\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0441\u044c C-\u043a\u043e\u0434, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0421-\u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b<\/strong> (\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438) &#8212; \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>C<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f, \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c C-\u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b <code>#include<\/code> \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0435 Go-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0442\u043e C-\u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c C \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430: <code>C.<\/code>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"calling-c-functions-from-go\" id=\"calling-c-functions-from-go\"><\/a><\/p>\n<h5>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 Go<\/h5>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">package main  \/* #include &lt;stdio.h>  void print_argc(int l) {   printf(\"%d\\n\", l); } *\/ import \"C\" import \"os\"  func main() {   C.print_argc(C.int(len(os.Args))) }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0434 C \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ file: print_argc.h #ifndef PRINT_ARGC_H #define PRINT_ARGC_H  void print_argc(int l);  #endif<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ file: print_argc.c #include &lt;stdio.h>  #include \"print_argc.h\"  void print_argc(int l) {   printf(\"%d\\n\", l); }<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"go\">\/\/ file: main.go package main  \/\/ #include \"print_argc.h\" import \"C\" import \"os\"  func main() {   C.print_argc(C.int(len(os.Args))) }<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u0420\u0418\u041c\u0415\u0427\u0410\u041d\u0418\u0415:<\/strong> \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 <code>main.go<\/code>, \u0430 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 <code>.<\/code>: <code>go run .<\/code>, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 C-\u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 Go \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%92%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/a> (<em>varargs<\/em>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 Go-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"type-casting\" id=\"type-casting\"><\/a><\/p>\n<h5>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432<\/h5>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <strong>\u0432\u0441\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b C \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 C<\/strong>. \u0422\u0430\u043a \u0442\u0438\u043f <code>C.int<\/code> \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 <code>a<\/code> \u0438 \u0442\u0438\u043f <code>C.int<\/code> \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 <code>b<\/code> &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, <strong>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 Go \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c <em>\u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b<\/em> &#8212; \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 C-\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c<\/strong>. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>C-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c Go-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct {   int x   int y } MyStruct;  void init_my_struct(struct MyStruct *ms, int x, int y) {   ms->x = x;   ms->y = y; }<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"go\">type MyStruct struct {   x int   y int }  \/\/ ... \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 var cms C.MyStruct  C.init_my_struct(&amp;cms, 10, 10)  var goms MyStruct  goms.x = int(cms.x) goms.y = int(cms.y)<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e Go-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 C-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435. func C.CString(string) *C.char  \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442 Go \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0430 C \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c void *. func C.CBytes([]byte) unsafe.Pointer  \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e C-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 Go-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435. func C.GoString(*C.char) string  \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 Go-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 C \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b func C.GoStringN(*C.char, C.int) string  \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 C \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b func C.GoBytes(unsafe.Pointer, C.int) []byte<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u0420\u0418\u041c\u0415\u0427\u0410\u041d\u0418\u0415:<\/strong> \u041f\u043e\u0434 C-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043e\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c (<code>'\\0'<\/code>).<\/p>\n<p><code>C.CString()<\/code> \u0438 <code>C.CBytes()<\/code> \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <code>malloc<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <code>C.free<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0435 C \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a <code>stdlib.h<\/code>).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0432 C-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043a <code>unsafe.Pointer<\/code>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c &#8212; \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443 C-\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">arr := []int{1, 2, 3} C.do_something((*C.int)(unsafe.Pointer(&amp;arr[0])))<\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"pointers-transfer\" id=\"pointers-transfer\"><\/a><\/p>\n<h5>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h5>\n<p><strong>\u041f\u0420\u0418\u041c\u0415\u0427\u0410\u041d\u0418\u0415:<\/strong> \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b Go \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 C, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>int<\/code> \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 <code>GoInt<\/code>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 Go-\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432 C-\u043a\u043e\u0434 &#8212; \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Go \u0438 C. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 C-\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 Go-\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <code>*alloc<\/code>-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>free<\/code>; \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 Go \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">arr := []int{1, 2, 3} cArr := (*C.char)(unsafe.Pointer(&amp;arr[0])) \/\/ \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 C.do_something(cArr) \/\/ \u0423\u043f\u043f\u0441, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a <code>unsafe.Pointer<\/code> \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0437, \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <code>cArr<\/code> \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a: <strong>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong>. (\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.) \u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">arr := []int{1, 2, 3} C.do_something((*C.char)(unsafe.Pointer(&amp;arr[0])))<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b C, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0437\u043e\u0432 Go, \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443, \u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">arg := []int{1, 2, 3} C.do_something((*C.char)(unsafe.Pointer(&amp;arr[0])), C.size_t(len(arg)))<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>runtime<\/code>: <a href=\"https:\/\/pkg.go.dev\/runtime#KeepAlive\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>KeepAlive<\/em><\/a>. \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <code>runtime.KeepAlive<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">arr := []int{1, 2, 3} cArr := (*C.char)(unsafe.Pointer(&amp;arr[0])) C.do_something(cArr) \/\/ \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 KeepAlive \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435 runtime.KeepAlive(arr) \/\/ \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430 C.do_something(cArr) \/\/ \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043d\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430 - \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \"\u0437\u0430\u043f\u0430\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\"<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e\/\u0441\u0440\u0435\u0437\/\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <a href=\"https:\/\/pkg.go.dev\/runtime\/cgo#NewHandle\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>cgo.NewHadle()<\/em><\/a>, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 (callback).<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0437\u044b.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"c-contract\" id=\"c-contract\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 C<\/h4>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"go\">type GenericDevicePlugin interface {   func CreateDevice() uintptr   func FreeDevice(ptr uintptr) error   func GetDevice(ptr uintptr, useJSON bool) ([]byte, error)   func Device_Value(self uintptr) (int32, error)   func Device_SetValue(self uintptr, value int32) error   func Device_Print(self uintptr) error }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0432 Go, \u0430 \u0432 C, \u0442\u043e \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 C \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>bool<\/code> \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 C, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a (<code>stddef.h<\/code>), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f <code>char<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">extern uintptr_t create_device(); extern int free_device(uintptr_t ptr); extern int get_device(uintptr_t ptr, char use_json, char *buf); extern int device__value(uintptr_t self, int32_t *value); extern int device__set_value(uintptr_t self, int32_t value); extern int device__print(uintptr_t self);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c &#8212; \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 &#8212; \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0441\u0430\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a. \u0412\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Go \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 C, \u0430 C \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0430-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443-\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0430-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Go \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u043d\u0438\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438). \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 C-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a typedef void (*get_device_callback_t)(uintptr_t, char *, size_t);  extern uintptr_t create_device(); extern int free_device(uintptr_t ptr); extern int get_device(uintptr_t ptr, uintptr_t cb_id, char use_json, get_device_callback_t callback); extern int device__value(uintptr_t self, int32_t *value); extern int device__set_value(uintptr_t self, int32_t value); extern int device__print(uintptr_t self);<\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"go-plugin-implementation\" id=\"go-plugin-implementation\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 Go<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 Go. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <code>device<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e <em>\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/em>:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 device<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"go\">\/\/ file: device\/device.go  package device  import (   \"encoding\/binary\"   \"encoding\/json\"   \"errors\"   \"fmt\"   \"unsafe\" )  type Device struct {   val int32 }  \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. func NewDevice() *Device {   return &amp;Device{} }  \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. func (d *Device) Value() int32 {   return d.val }  \/\/ \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435. func (d *Device) SetValue(v int32) {   d.val = v }  \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. func (d *Device) Print() {   fmt.Println(d.val) }  \/\/ \u0421\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e. func (d Device) MarshalBinary() ([]byte, error) {   b := make([]byte, unsafe.Sizeof(d.val))    binary.LittleEndian.PutUint32(b, uint32(d.val))    return b, nil }  \/\/ \u0414\u0435\u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. func (d *Device) UnmarshalBinary(data []byte) error {   if len(data) != int(unsafe.Sizeof(d.val)) {     return errors.New(\"incompatible data size\")   }    d.val = int32(binary.LittleEndian.Uint32(data))    return nil }  \/\/ \u0421\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 json-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. func (d *Device) MarshalJSON() ([]byte, error) {   return []byte(fmt.Sprintf(`{\"val\":%d}`, d.val)), nil }  \/\/ \u0414\u0435\u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 json-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. func (d *Device) UnmarshalJSON(data []byte) error {   \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u043c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e   type tmpt struct {     Val int32 `json:\"val\"`   }    var tmp tmpt    if err := json.Unmarshal(data, &amp;tmp); err != nil {     return err   }    d.val = tmp.Val    return nil }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 (<code>main<\/code>). \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u043c <code>\/\/export &lt;func_name><\/code>, \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 C-\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 <code>map[uintptr]*Device<\/code> \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u0442\u0430\u043c, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <code>cgo.Handle<\/code>. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 <code>cgo.NewHandle<\/code> \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c, \u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>h.Delete()<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0420\u0418\u041c\u0415\u0427\u0410\u041d\u0418\u0415:<\/strong> \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 <code>cgo.NewHandle<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">\/\/ \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f var mx sync.RWMutex  \/\/export create_device func create_device() C.uintptr_t {   dev := device.NewDevice() \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430   \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440   \/\/ \u043e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430   h := cgo.NewHandle(dev)    return C.uintptr_t(h) \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 }  \/\/export free_device func free_device(ptr C.uintptr_t) C.int {   mx.Lock() \/\/ \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\/\u0433\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d   h, _, err := getDeviceHandle(ptr) \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430   if err != nil { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0442\u043e     mx.Unlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c     return -1 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438   }    h.Delete() \/\/ \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430   mx.Unlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c    return 0 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>create_device<\/code> \u0438 <code>free_device<\/code> \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>getDeviceHandle<\/code> \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">func getDeviceHandle(ptr C.uintptr_t) (cgo.Handle, *device.Device, error) {   h := cgo.Handle(ptr) \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 cgo.Handle   var dev *device.Device   var err error    \/\/ \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443   func() {     \/\/ \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Value \u0442\u0438\u043f\u0430 cgo.Handle \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c     \/\/ \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e     defer func() {       if msg := recover(); msg != nil {         err = fmt.Errorf(\"%v\", msg)       }     }()      var ok bool      dev, ok = h.Value().(*device.Device) \/\/ \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443     \/\/ \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430     if !ok { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c *device.Device       err = fmt.Errorf(\"unexpected value type\") \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438     }   }()    \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443   if err != nil {     return h, nil, err   }    return h, dev, nil }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>h.Value()<\/code> \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">func getDevice(ptr C.uintptr_t) (*device.Device, error) {   _, dev, err := getDeviceHandle(ptr)    return dev, err }<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <code>get_device<\/code>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0435 \u043c\u044b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>get_device<\/code>, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0443, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef void (*get_device_callback_t)(uintptr_t, char *, size_t);  extern int get_device(uintptr_t dev, uintptr_t cb_id, char use_json, get_device_callback_t callback);<\/code><\/pre>\n<p>Go \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c C \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 <code>static<\/code> \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0443 C, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a size_t \u0438 uintptr_t #include &lt;stddef.h> #include &lt;stdint.h>  \/\/ \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a typedef void (*get_device_callback_t)(uintptr_t id, char *, size_t);  \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c static void call_back(get_device_callback_t cb, uintptr_t id, char * data, size_t size) {   cb(id, data, size); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>get_device<\/code>. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438\u043b\u0438 JSON-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <code>useJSON<\/code>, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 <code>call_back<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">\/\/export get_device func get_device(ptr C.uintptr_t, cbID C.uintptr_t, useJSON C.char, callback C.get_device_callback_t) C.int {   mx.RLock() \/\/ \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\/\u0433\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d   dev, err := getDevice(ptr) \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443   if err != nil { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c     mx.RUnlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c     return -1 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438   }    var encoded []byte    if useJSON != 0 {     encoded, err = dev.MarshalJSON() \/\/ \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 json-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443   } else {     encoded, err = dev.MarshalBinary() \/\/ \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434   }    if err != nil { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430     mx.RUnlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c     return -2 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438   }    \/\/ \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f   mx.RUnlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c   \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0435\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a,   \/\/ \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445   C.call_back(callback, cbID, (*C.char)(unsafe.Pointer(&amp;encoded[0])), C.size_t(len(encoded)))    return 0 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 }<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 main \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>C-\u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ file: goplug\/main.go:c-preamble  \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a size_t \u0438 uintptr_t #include &lt;stddef.h> #include &lt;stdint.h>  \/\/ \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a typedef void (*get_device_callback_t)(uintptr_t id, char *, size_t);  \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c static void call_back(get_device_callback_t cb, uintptr_t id, char * data, size_t size) {   cb(id, data, size); }<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"go\">\/\/ file: goplug\/main.go  package main  \/* \/\/ \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 C-\u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b *\/ import \"C\"  import (   \"fmt\"   \"runtime\/cgo\"   \"sync\"   \"unsafe\"    \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 device, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c   \"github.com\/Devoter\/dlplugin_multilib_example\/device\" )  \/\/ \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f var mx sync.RWMutex  \/\/export create_device func create_device() C.uintptr_t {   dev := device.NewDevice() \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430   \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440   \/\/ \u043e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430   h := cgo.NewHandle(dev)    return C.uintptr_t(h) \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 }  \/\/export free_device func free_device(ptr C.uintptr_t) C.int {   mx.Lock() \/\/ \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\/\u0433\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d   h, _, err := getDeviceHandle(ptr) \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430   if err != nil { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0442\u043e     mx.Unlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c     return -1 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438   }    h.Delete() \/\/ \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430   mx.Unlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c    return 0 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 }  \/\/export get_device func get_device(ptr C.uintptr_t, cbID C.uintptr_t, useJSON C.char, callback C.get_device_callback_t) C.int {   mx.RLock() \/\/ \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\/\u0433\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d   dev, err := getDevice(ptr) \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443   if err != nil { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c     mx.RUnlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c     return -1 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438   }    var encoded []byte    if useJSON != 0 {     encoded, err = dev.MarshalJSON() \/\/ \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 json-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443   } else {     encoded, err = dev.MarshalBinary() \/\/ \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434   }    if err != nil { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430     mx.RUnlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c     return -2 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438   }    \/\/ \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f   mx.RUnlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c   \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0435\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a,   \/\/ \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445   C.call_back(callback, cbID, (*C.char)(unsafe.Pointer(&amp;encoded[0])), C.size_t(len(encoded)))    return 0 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 }  \/\/export device__print func device__print(self C.uintptr_t) C.int {   mx.RLock() \/\/ \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\/\u0433\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d   dev, err := getDevice(self) \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443   if err != nil { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c     mx.RUnlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c     return -1 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438   }    dev.Print() \/\/ \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d   mx.RUnlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c    return 0 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 }  \/\/export device__value func device__value(self C.uintptr_t, value *C.int32_t) C.int {   mx.RLock() \/\/ \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\/\u0433\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d   dev, err := getDevice(self) \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443   if err != nil { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c     mx.RUnlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c     return -1 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438   }    *value = C.int32_t(dev.Value()) \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0435   mx.RUnlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c    return 0 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 }  \/\/export device__set_value func device__set_value(self C.uintptr_t, value C.int32_t) C.int {   mx.Lock() \/\/ \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\/\u0433\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d   dev, err := getDevice(self) \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443   if err != nil { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c     mx.Unlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c     return -1 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438   }    dev.SetValue(int32(value)) \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430   mx.Unlock() \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c    return 0 \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 }  func getDeviceHandle(ptr C.uintptr_t) (cgo.Handle, *device.Device, error) {   h := cgo.Handle(ptr) \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 cgo.Handle   var dev *device.Device   var err error    \/\/ \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443   func() {     \/\/ \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Value \u0442\u0438\u043f\u0430 cgo.Handle \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c     \/\/ \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e     defer func() {       if msg := recover(); msg != nil {         err = fmt.Errorf(\"%v\", msg)       }     }()      var ok bool      dev, ok = h.Value().(*device.Device) \/\/ \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443     \/\/ \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430     if !ok { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c *device.Device       err = fmt.Errorf(\"unexpected value type\") \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438     }   }()    \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443   if err != nil {     return h, nil, err   }    return h, dev, nil }  func getDevice(ptr C.uintptr_t) (*device.Device, error) {   _, dev, err := getDeviceHandle(ptr)    return dev, err }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Go-\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">go build -buildmode=c-shared -o libgoplug.so .<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"main-application-implementation\" id=\"main-application-implementation\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0435 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u043b\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (<code>GenericDevice<\/code>) \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u041c\u044b \u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <code>papi<\/code> (Plugin API).<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u043d\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"go\">type DevicePluginAPI interface {   CreateDevice() uintptr   FreeDevice(ptr uintptr) error   GetDevice(ptr uintptr, useJson bool) (encoded []byte, err error)   Device_Print(self uintptr) error   Device_Value(self uintptr) (value int32, err error)   Device_SetValue(self uintptr, value int32) error }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b <code>DevicePlugin<\/code> \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">type DevicePlugin struct {   createDevice    func() uintptr   freeDevice      func(ptr uintptr) error   getDevice       func(ptr uintptr, useJson bool) (encoded []byte, err error)   device_Print    func(self uintptr) error   device_Value    func(self uintptr) (value int32, err error)   device_SetValue func(self uintptr, value int32) error }  func (dev *DevicePlugin) CreateDevice() uintptr func (dev *DevicePlugin) FreeDevice(ptr uintptr) error func (dev *DevicePlugin) GetDevice(ptr uintptr, useJson bool) (encoded []byte, err error) func (dev *DevicePlugin) Device_Print(self uintptr) error func (dev *DevicePlugin) Device_Value(self uintptr) (value int32, err error) func (dev *DevicePlugin) Device_SetValue(self uintptr, value int32) error<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430, \u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 (\u0442\u0435\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435). \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <code>dlplugin.PluginInitializer<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">type PluginInitializer interface {   Init(lookup func(symName string) (uintptr, error)) error }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>Init<\/code> \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439. \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e) \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>free_device<\/code>. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>lookup<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c <code>dlplugin<\/code> \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>Init<\/code> \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0430, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 Go. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c C-\u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <code>papi<\/code> \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <code>free_device<\/code> \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 uintptr_t #include &lt;stdint.h>  \/\/ \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \/\/ \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c r - \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0430 ptr - \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 static int free_device(uintptr_t r, uintptr_t ptr) {   typedef int (*free_device_t)(uintptr_t); \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e free_device \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430    return ((free_device_t)r)(ptr); \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c r \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static int free_device(uintptr_t r, uintptr_t ptr) {   return ((int (*)(uintptr_t))r)(ptr); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">func (dev *DevicePlugin) Init(lookup func(symName string) (uintptr, error)) error {   freeDevicePtr, err := lookup(\"free_device\") \/\/ \u0438\u0449\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435   if err != nil {     return err   }    dev.freeDevice = func(ptr uintptr) error {     \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c C-\u043e\u0431\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e     cErr := int(C.free_device(C.uintptr_t(freeDevicePtr), C.uintptr_t(ptr)))       \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438     switch cErr {     case 0:       return nil     case -1:       return fmt.Errorf(\"could not access a device with id %d\", ptr)     default:       return fmt.Errorf(\"unexpected error with a code %d\", cErr)     }   }    return nil }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438\u0438, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <code>get_device<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 C, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c <code>cgo.Handle<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c <em>\u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443<\/em> (\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e) \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <em>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c<\/em> \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 (<code>cgo.Handle<\/code>) \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0430 \u0441 <em>\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b<\/em>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">type getDeviceCallbackFn func(data *C.char, size C.size_t)<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a. \u0418\u0437 C \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Go \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 C, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430, \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">import \"C\"  \/\/ \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 C, \u0442\u0438\u043f\u044b \u0435\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c C-\u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \/\/export GetDeviceCallback func GetDeviceCallback(h C.uintptr_t, data *C.char, size C.size_t) {   \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0446\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 cgo.Handle,   \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a   callback := cgo.Handle(h).Value().(getDeviceCallbackFn)    callback(data, size) \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c Go-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>GetDeviceCallback<\/code> \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0430. \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b C \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0430. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;stddef.h> \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f size_t #include &lt;stdint.h> \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f uintptr_t #include &lt;string.h> \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e memcpy (\u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435)  \/\/ \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f C \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 C-\u043a\u043e\u0434\u0430 extern void GetDeviceCallback(uintptr_t h, char *data, size_t size);  \/\/ \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \/\/ r - \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430) \/\/ ptr - \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \/\/ use_json - \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 json-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \/\/ callback - \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0430 static int get_device(uintptr_t r, uintptr_t ptr, char use_json, uintptr_t callback) {   typedef void (*get_device_callback_t)(uintptr_t h, char *, size_t); \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a    \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u0439, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435,   \/\/ \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0430   return ((int (*)(uintptr_t, uintptr_t, char, get_device_callback_t))r)(ptr, callback, use_json, GetDeviceCallback); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 <code>get_device<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">func (dev *DevicePlugin) Init(lookup func(symName string) (uintptr, error)) error {   \/\/ ...   getDevicePtr, err := lookup(\"get_device\") \/\/ \u0438\u0449\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435   if err != nil {     return err   }   \/\/ ...    dev.getDevice = func(ptr uintptr, useJson bool) ([]byte, error) {     var encoded []byte      \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0443-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a     var cb getDeviceCallbackFn = func(data *C.char, size C.size_t) {       encoded = make([]byte, size) \/\/ \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440        \/\/ \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c, \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430       C.memcpy(unsafe.Pointer(&amp;encoded[0]), unsafe.Pointer(data), size)     }      cbHandle := cgo.NewHandle(cb) \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0443     defer cbHandle.Delete() \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0443     \/\/ \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0430-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d      var jsonMode C.char = 0 \/\/ \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c C \u0442\u0438\u043f bool, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c char      if useJson {       jsonMode = 1     }      \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c C-\u043e\u0431\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e     cErr := C.get_device(C.uintptr_t(getDevicePtr), C.uintptr_t(ptr), jsonMode, C.uintptr_t(cbHandle))      \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f - \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 - \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445     if cErr &lt; 0 {       \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438       switch cErr {       case -1:         return nil, fmt.Errorf(\"could not access a device with id %d\", ptr)       case -2:         return nil, fmt.Errorf(\"could not encode a device with id %d\", ptr)       default:         return nil, fmt.Errorf(\"unexpected error with a code %d\", cErr)       }     }      \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435     return encoded, nil   }    \/\/ ...   return nil }<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 papi<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>C-\u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ file: papi\/device_plugin.go:c-preamble  #include &lt;stddef.h> \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f size_t #include &lt;stdint.h> \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f uintptr_t #include &lt;string.h> \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e memcpy (\u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435)  \/\/ \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f C \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 C-\u043a\u043e\u0434\u0430 extern void GetDeviceCallback(uintptr_t h, char *data, size_t size);  static uintptr_t create_device(uintptr_t r) {   return ((uintptr_t (*)())r)(); }  \/\/ \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \/\/ \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c r - \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0430 ptr - \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 static int free_device(uintptr_t r, uintptr_t ptr) {   return ((int (*)(uintptr_t))r)(ptr); }  \/\/ \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \/\/ r - \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430) \/\/ ptr - \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \/\/ use_json - \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 json-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \/\/ callback - \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0430 static int get_device(uintptr_t r, uintptr_t ptr, char use_json, uintptr_t callback) {   typedef void (*get_device_callback_t)(uintptr_t h, char *, size_t); \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a    \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u0439, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435,   \/\/ \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 Go-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0430   return ((int (*)(uintptr_t, uintptr_t, char, get_device_callback_t))r)(ptr, callback, use_json, GetDeviceCallback); }  static int device__print(uintptr_t r, uintptr_t self) {   return ((int (*)(uintptr_t))r)(self); }  static int device__value(uintptr_t r, uintptr_t self, int32_t* value) {   return ((int (*)(uintptr_t, int32_t*))r)(self, value); }  static int device__set_value(uintptr_t r, uintptr_t self, int32_t value) {   return ((int (*)(uintptr_t, int32_t))r)(self, value); }<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"go\">\/\/ file: papi\/device_plugin.go  package papi  \/* \/\/ \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 C-\u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b *\/ import \"C\" import (   \"fmt\"   \"runtime\/cgo\"   \"unsafe\" )  type getDeviceCallbackFn func(data *C.char, size C.size_t)  \/\/ \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 type DevicePlugin struct {   createDevice    func() uintptr   freeDevice      func(ptr uintptr) error   getDevice       func(ptr uintptr, useJson bool) (encoded []byte, err error)   device_Print    func(self uintptr) error   device_Value    func(self uintptr) (value int32, err error)   device_SetValue func(self uintptr, value int32) error }  func (dev *DevicePlugin) CreateDevice() uintptr {   return dev.createDevice() }  func (dev *DevicePlugin) FreeDevice(ptr uintptr) error {   return dev.freeDevice(ptr) }  func (dev *DevicePlugin) GetDevice(ptr uintptr, useJson bool) (encoded []byte, err error) {   return dev.getDevice(ptr, useJson) }  func (dev *DevicePlugin) Device_Print(self uintptr) error {   return dev.device_Print(self) }  func (dev *DevicePlugin) Device_Value(self uintptr) (value int32, err error) {   return dev.device_Value(self) }  func (dev *DevicePlugin) Device_SetValue(self uintptr, value int32) error {   return dev.device_SetValue(self, value) }  func (dev *DevicePlugin) Init(lookup func(symName string) (uintptr, error)) error {   createDevicePtr, err := lookup(\"create_device\") \/\/ \u0438\u0449\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435   if err != nil {     return err   }    freeDevicePtr, err := lookup(\"free_device\") \/\/ \u0438\u0449\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435   if err != nil {     return err   }    getDevicePtr, err := lookup(\"get_device\") \/\/ \u0438\u0449\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435   if err != nil {     return err   }    devicePrintPtr, err := lookup(\"device__print\") \/\/ \u0438\u0449\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435   if err != nil {     return err   }    deviceValuePtr, err := lookup(\"device__value\") \/\/ \u0438\u0449\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435   if err != nil {     return err   }    deviceSetValuePtr, err := lookup(\"device__set_value\") \/\/ \u0438\u0449\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435   if err != nil {     return err   }    dev.createDevice = func() uintptr {     \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c C-\u043e\u0431\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e     return uintptr(C.create_device(C.uintptr_t(createDevicePtr)))   }    dev.freeDevice = func(ptr uintptr) error {     \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c C-\u043e\u0431\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e     cErr := int(C.free_device(C.uintptr_t(freeDevicePtr), C.uintptr_t(ptr)))      \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438     switch cErr {     case 0:       return nil     case -1:       return fmt.Errorf(\"could not access a device with id %d\", ptr)     default:       return fmt.Errorf(\"unexpected error with a code %d\", cErr)     }   }    dev.getDevice = func(ptr uintptr, useJson bool) ([]byte, error) {     var encoded []byte      \/\/ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0443-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a     var cb getDeviceCallbackFn = func(data *C.char, size C.size_t) {       encoded = make([]byte, size) \/\/ \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440        \/\/ \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c, \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430       C.memcpy(unsafe.Pointer(&amp;encoded[0]), unsafe.Pointer(data), size)     }      cbHandle := cgo.NewHandle(cb) \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0443     defer cbHandle.Delete() \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0443     \/\/ \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0430-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d      var jsonMode C.char = 0 \/\/ \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c C \u0442\u0438\u043f bool, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c char      if useJson {       jsonMode = 1     }      \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c C-\u043e\u0431\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e     cErr := C.get_device(C.uintptr_t(getDevicePtr), C.uintptr_t(ptr), jsonMode, C.uintptr_t(cbHandle))      \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f - \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 - \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445     if cErr &lt; 0 {       \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438       switch cErr {       case -1:         return nil, fmt.Errorf(\"could not access a device with id %d\", ptr)       case -2:         return nil, fmt.Errorf(\"could not encode a device with id %d\", ptr)       default:         return nil, fmt.Errorf(\"unexpected error with a code %d\", cErr)       }     }      \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435     return encoded, nil   }    dev.device_Print = func(self uintptr) error {     \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c C-\u043e\u0431\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e     cErr := int(C.device__print(C.uintptr_t(devicePrintPtr), C.uintptr_t(self)))      \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438     switch cErr {     case 0:       return nil     case -1:       return fmt.Errorf(\"could not access a device with id %d\", self)     default:       return fmt.Errorf(\"unexpected error with a code %d\", cErr)     }   }    dev.device_Value = func(self uintptr) (int32, error) {     \/\/ \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e C \u0442\u0438\u043f\u0430 int32_t, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443     var value C.int32_t      \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c C-\u043e\u0431\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e     cErr := int(C.device__value(C.uintptr_t(deviceValuePtr), C.uintptr_t(self), &amp;value))      \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438     switch cErr {     case 0:       return int32(value), nil     case -1:       return int32(value), fmt.Errorf(\"could not access a device with id %d\", self)     default:       return int32(value), fmt.Errorf(\"unexpected error with a code %d\", cErr)     }   }    dev.device_SetValue = func(self uintptr, value int32) error {     \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c C-\u043e\u0431\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e     cErr := int(C.device__set_value(C.uintptr_t(deviceSetValuePtr), C.uintptr_t(self), C.int32_t(value)))      \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438     switch cErr {     case 0:       return nil     case -1:       return fmt.Errorf(\"could not access a device with id %d\", self)     default:       return fmt.Errorf(\"unexpected error with a code %d\", cErr)     }   }    return nil }  \/\/ \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 C, \u0442\u0438\u043f\u044b \u0435\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c C-\u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \/\/export GetDeviceCallback func GetDeviceCallback(h C.uintptr_t, data *C.char, size C.size_t) {   \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0446\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 cgo.Handle,   \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a   callback := cgo.Handle(h).Value().(getDeviceCallbackFn)    callback(data, size) \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c Go-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (<code>main.go<\/code>) \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 dlplugin \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"go\">\/\/ file: main.go  package main  import (   \"flag\"   \"fmt\"   \"os\"    \"github.com\/Devoter\/dlplugin\"    \/\/ \u043f\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430   \"github.com\/Devoter\/dlplugin_multilib_example\/device\"   \"github.com\/Devoter\/dlplugin_multilib_example\/papi\" )  func main() {   \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438   libraryFilename := flag.String(\"plug\", \"\", \"plugin library filename\") \/\/ \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435-\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0443   setValue := flag.Int64(\"val\", -120, \"value to be set\")                \/\/ \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435    flag.Parse() \/\/ \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438    if *libraryFilename == \"\" { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e     fmt.Fprintf(os.Stderr, \"empty plugin filename\\n\") \/\/ \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443     os.Exit(2)                                        \/\/ \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435   }    var papi1 papi.DevicePlugin \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430   \/\/ \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 dplugin.PluginInitializer    \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \/\/ \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c nil \u0438 \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 plug.Init(&amp;papi)   plug, err := dlplugin.Open(*libraryFilename, &amp;papi1)   if err != nil { \/\/ \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438     fmt.Fprintf(os.Stderr, \"could not open a library, error=[%v]\\n\", err) \/\/ \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443     os.Exit(1)                                                            \/\/ \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435   }   defer plug.Close() \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438    dev := papi1.CreateDevice() \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430   defer papi1.FreeDevice(dev) \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430    fmt.Printf(\"Setting a value to %d\\n\", int32(*setValue))   \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c   if err := papi1.Device_SetValue(dev, int32(*setValue)); err != nil {     fmt.Fprintf(os.Stderr, \"could not set a value by the reason: %v\\n\", err)   }    fmt.Printf(\"Printing a value\\n\")   \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d   if err := papi1.Device_Print(dev); err != nil {     fmt.Fprintf(os.Stderr, \"could not print a value by the reason: %v\\n\", err)   }    fmt.Printf(\"Loading a value\\n\")   \/\/ \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430   value, err := papi1.Device_Value(dev)   \/\/ \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f   fmt.Printf(\"Loaded value: %d, error [%v]\\n\", value, err)    fmt.Printf(\"Getting a binary state\\n\")   \/\/ \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430   encoded, err := papi1.GetDevice(dev, false)   if err != nil {     fmt.Fprintf(os.Stderr, \"could not load an encoded device.Device by the reason: %v\\n\", err)   } else {     var d device.Device      \/\/ \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435     if err := d.UnmarshalBinary(encoded); err != nil {       fmt.Fprintf(os.Stderr, \"could not decode a device.Device by the reason: %v\\n\", err)     } else {       fmt.Println(\"decoded value\", d.Value())     }   }    fmt.Printf(\"Getting a JSON state\\n\")   \/\/ \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 JSON-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430   encoded, err = papi1.GetDevice(dev, true)   if err != nil {     fmt.Fprintf(os.Stderr, \"could not load an encoded device.Device by the reason: %v\\n\", err)   } else {     var d device.Device      \/\/ \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c JSON     if err := d.UnmarshalJSON(encoded); err != nil {       fmt.Fprintf(os.Stderr, \"could not decode a device.Device by the reason: %v\\n\", err)     } else {       fmt.Println(\"decoded value\", d.Value())     }   } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 <code>plug<\/code> \u0438 <code>val<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">go run . -plug goplug\/libgoplug.so -val 11<\/code><\/pre>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <code>examples<\/code> \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Devoter\/dlplugin\/tree\/main\/examples\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">dlplugin<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"summary-2\" id=\"summary-2\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/h4>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\/\u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u0441 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 TCP, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 CGO, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 C \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\/\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 Linux, FreeBSD, macOS (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>plugin<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 C, \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f C \u0438 Go, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d, \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 Go<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"conclusions\" id=\"conclusions\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435: \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c, \u0432\u0435\u0434\u044c, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438 Go \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438?<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c &#8212; \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u043d\u0433\u0440\u0438\u0434 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 C++ (\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 Go-\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435), \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 <code>plugin<\/code> \u0438 <code>hashicorp\/go-plugin<\/code>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/Devoter\/dlplugin_multilib_example\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/647623\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/647623\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>Go \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0430\u043c \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Go. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#standard-package-plugin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 plugin<\/a> <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#summary\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#hashicorp-go-plugin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RPC \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 hashicorp\/go-plugin<\/a> <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#summary-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#dynamic-c-libraries-loading\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a C<\/a> <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#dark-side\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#cgo\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CGO<\/a> <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#calling-c-functions-from-go\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 Go<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#type-casting\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#pointers-transfer\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#c-contract\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 C<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#go-plugin-implementation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 Go<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#main-application-implementation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#summary-2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#conclusions\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"standard-package-plugin\" id=\"standard-package-plugin\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 plugin<\/h3>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0413\u0435\u0439\u0442\u0441 \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 Go<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Go, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/pkg.go.dev\/plugin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>plugin<\/em><\/a>. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 &#8212; \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043d\u0430\u0431\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u0434\u043e \u0441\u0432\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b: \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>plugin<\/code>, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/Devoter\/dlplugin_multilib_example\/tree\/main\/stdplug\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"summary\" id=\"summary\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/h4>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 CGO, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 C \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\/\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 Linux, FreeBSD, macOS<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"hashicorp-go-plugin\" id=\"hashicorp-go-plugin\"><\/a><\/p>\n<h3>RPC \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 hashicorp\/go-plugin<\/h3>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d &#8212; \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043a Go-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/hashicorp\/go-plugin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>HashiCorp<\/em><\/a> \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: <em>\u0435\u0441\u043b\u0438 Go \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 &#8212; \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430\u043c\u0438!<\/em><\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/pkg.go.dev\/net\/rpc\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>net\/rpc<\/em><\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/grpc.io\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>gRPC<\/em><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/pkg.go.dev\/os\/exec#Command\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>exec.Command<\/em><\/a> \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e TCP \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445-\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c. \u0417\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/hashicorp\/go-plugin\/tree\/master\/examples\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. \u0417\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 &#8212; <a href=\"https:\/\/github.com\/Devoter\/dlplugin_multilib_example\/tree\/main\/rpcplug\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Devoter\/dlplugin_multilib_example\/tree\/main\/grpcplug\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"summary-1\" id=\"summary-1\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/h4>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 CGO, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 TCP \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0430 gRPC \u0432 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 net\/rpc<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"dynamic-c-libraries-loading\" id=\"dynamic-c-libraries-loading\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a C<\/h3>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u042f \u0442\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0435\u0446<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Go \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 C, \u0430 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c. \u0412\u044b\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043b\u0438? \u041d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c&#8230; \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u043d\u043e\u0433\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u044f \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c &#8212; \u0436\u0434\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445). \u0414\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 C, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0430 C (\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0441 C-\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>C<\/code>). \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/refspecs.linuxfoundation.org\/LSB_2.0.1\/LSB-Core\/LSB-Core\/app-libdl.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>libdl<\/em><\/a>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/POSIX\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>POSIX<\/em><\/a>-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u041c\u043d\u0435 \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>plugin<\/code>, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>plugin<\/code>, \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/Devoter\/dlplugin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>dlplugin<\/em><\/a>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 C-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 (symbol) \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 C-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f MS Windows, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 (\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430) \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c \u044f \u043f\u043e\u0434 Windows \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u043d\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f Windows \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 &#8212; \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c pull request \u043d\u0430 github.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430, \u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. (\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b &#8212; \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e &#8212; \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.) \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 CGO.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"dark-side\" id=\"dark-side\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430<\/h4>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/Devoter\/dlplugin_multilib_example\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 (<code>Device<\/code>), \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>int32<\/code> \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432 JSON:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">type GenericDevice interface {   MarshalBinary() ([]byte, error)   MarshalJSON() ([]byte, error)   Value() int32   SetValue(value int32)   Print() }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">func CreateDevice() *Device func FreeDevice(ptr *Device)<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c C-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 Go:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">type GenericDevicePlugin interface {   func CreateDevice() *Device   func FreeDevice(ptr *Device)   func GetDevice(ptr *Device, useJSON bool) ([]byte, error)   func Device_Value(self *Device) int32   func Device_SetValue(self *Device, value int32)   func Device_Print(self *Device) }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>Device<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435, \u0430 <strong>\u0442\u0438\u043f <\/strong><code>interface{}<\/code> \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 C, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f <code>uintptr<\/code>. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 C \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 Go-\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 Go-\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/strong>. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u0432 C, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b (<code>[][]int<\/code>) \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (<code>type struct { v *int }<\/code>), \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b. (\u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0432 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0448\u0442\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a CGO &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f.) \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u0423\u0447\u0442\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">type GenericDevicePlugin interface {   func CreateDevice() uintptr   func FreeDevice(ptr uintptr) error   func GetDevice(ptr uintptr, useJSON bool) ([]byte, error)   func Device_Value(self uintptr) (int32, error)   func Device_SetValue(self uintptr, value int32) error   func Device_Print(self uintptr) error }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f Go, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f C. C \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c). \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0442\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0443, \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u043e\u0433\u0443. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f Go <code>int<\/code> \u0438 \u0442\u0438\u043f <code>C.int<\/code> &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f C \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>int *<\/code>, \u0442\u043e \u0438\u0437 Go \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c <code>*C.int<\/code>, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 <code>int<\/code> \u043a <code>C.int<\/code> \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-328582","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/328582","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=328582"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/328582\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=328582"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=328582"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=328582"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}