{"id":328719,"date":"2022-01-28T09:00:42","date_gmt":"2022-01-28T09:00:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=328719"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=328719","title":{"rendered":"<span>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f GNSS RTK<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c ZED F9P.  <\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/61f2aea66a73daf6662a1d51\" data-style=\"\" id=\"61f2aea66a73daf6662a1d51\" width=\"\"><\/div>\n<p> \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/70f\/c10\/3a1\/70fc103a1473163483831be236929a43.jpeg\" alt=\"\u0442\u0440\u0435\u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 GNSS \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\" title=\"\u0442\u0440\u0435\u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 GNSS \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\" width=\"1000\" height=\"574\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/70f\/c10\/3a1\/70fc103a1473163483831be236929a43.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0442\u0440\u0435\u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 GNSS \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u0422\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/495\/b86\/d16\/495b86d1681b1b159103601d9d8f049d.jpeg\" alt=\"\u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430 47\u043c\u043c\" title=\"\u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430 47\u043c\u043c\" width=\"800\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/495\/b86\/d16\/495b86d1681b1b159103601d9d8f049d.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430 47\u043c\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u0441 <strong>\u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043e\u0439 <\/strong>\u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c GNSS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 <strong>GNSS<\/strong>&#8212;<strong>RTK<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ec8\/ba1\/47a\/ec8ba147a7a595cd4165b805ebd7b9a7.jpeg\" alt=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435\" title=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435\" width=\"800\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec8\/ba1\/47a\/ec8ba147a7a595cd4165b805ebd7b9a7.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f. \u041f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e UART \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f base \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e Rover \u0432 \u0441\u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\" title=\"\" height=\"550\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c10\/abb\/110\/c10abb110b857601b1d8df31058e1154.png\" data-width=\"783\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c RTCM3 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e LoRa, \u0442\u043e RTK \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"\" title=\"\" height=\"511\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f7\/a66\/5a1\/6f7a665a1b42628cbeb549fceda20f27.png\" data-width=\"800\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 <strong>\u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 <\/strong>\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c <strong>\u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c <\/strong>\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f <strong>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f<\/strong>, \u0442\u043e GNSS \u0442\u0440\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0440\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <\/strong>\u043a\u0430\u043a <strong>\u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c <\/strong>\u0442. \u0435. \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 <strong>\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 <\/strong>\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438 vendor(\u044b). <\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/61f2aec44615593b75e2484d\" data-style=\"\" id=\"61f2aec44615593b75e2484d\" width=\"\"><\/div>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/105\/c79\/a87\/105c79a87e6b0554b22ae1f2d39dbda8.jpeg\" alt=\"\u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e GNSS \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a GNSS \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\" title=\"\u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e GNSS \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a GNSS \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\" width=\"800\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/105\/c79\/a87\/105c79a87e6b0554b22ae1f2d39dbda8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e GNSS \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a GNSS \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>ZED-F9P<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 RTK Fixed \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <strong>\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <\/strong>\u0443\u0436\u0435 <strong>\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <\/strong>\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"ZED F9P \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 RTK Fixed \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0438\u043c\u043e.  \" title=\"ZED F9P \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 RTK Fixed \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0438\u043c\u043e.  \" height=\"415\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/182\/bc9\/dd0\/182bc9dd01f1f21416b0d3b7f15d065c.png\" data-width=\"800\"\/><figcaption>ZED F9P \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 RTK Fixed \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0438\u043c\u043e.  <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 GNSS RTK \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/aff\/413\/ea9\/aff413ea9ad6de832f89846e3e95c6ef.jpeg\" alt=\"\u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 91 \u0441\u043c. GNSS \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438. \" title=\"\u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 91 \u0441\u043c. GNSS \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438. \" width=\"800\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aff\/413\/ea9\/aff413ea9ad6de832f89846e3e95c6ef.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 91 \u0441\u043c. GNSS \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438. <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043a \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c 91 \u0441\u043c.  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e  \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RTK Fixed \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\" \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RTK Fixed \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445\" title=\" \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RTK Fixed \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445\" height=\"408\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/506\/a57\/58b\/506a5758bfbb3901257742d7d5bce9a1.png\" data-width=\"800\"\/><figcaption> \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RTK Fixed \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0418\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b <\/strong>\u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0435 <strong>\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432<\/strong>, <strong>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 <\/strong>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 <strong>\u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u044b<\/strong>, \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435.  <\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 RTCM3 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 2,5 \u0441\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 RTK \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 RTK \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e (13&#8230;20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b). \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e RTK Fixed \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e LoRa \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/648247\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/648247\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c ZED F9P.  <\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/61f2aea66a73daf6662a1d51\" data-style=\"\" id=\"61f2aea66a73daf6662a1d51\" width=\"\"><\/div>\n<p> \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0442\u0440\u0435\u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 GNSS \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u0422\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430 47\u043c\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u0441 <strong>\u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043e\u0439 <\/strong>\u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c GNSS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 <strong>GNSS<\/strong>&#8212;<strong>RTK<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f. \u041f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e UART \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f base \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e Rover \u0432 \u0441\u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c RTCM3 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e LoRa, \u0442\u043e RTK \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 <strong>\u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 <\/strong>\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c <strong>\u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c <\/strong>\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f <strong>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f<\/strong>, \u0442\u043e GNSS \u0442\u0440\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0440\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <\/strong>\u043a\u0430\u043a <strong>\u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c <\/strong>\u0442. \u0435. \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 <strong>\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 <\/strong>\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438 vendor(\u044b). <\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/61f2aec44615593b75e2484d\" data-style=\"\" id=\"61f2aec44615593b75e2484d\" width=\"\"><\/div>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e GNSS \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a GNSS \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>ZED-F9P<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 RTK Fixed \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <strong>\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <\/strong>\u0443\u0436\u0435 <strong>\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <\/strong>\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>ZED F9P \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 RTK Fixed \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0438\u043c\u043e.  <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 GNSS RTK \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 91 \u0441\u043c. GNSS \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438. <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043a \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c 91 \u0441\u043c.  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e  \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RTK Fixed \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption> \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RTK Fixed \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0418\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b <\/strong>\u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0435 <strong>\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432<\/strong>, <strong>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 <\/strong>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 <strong>\u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u044b<\/strong>, \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435.  <\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 RTCM3 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 2,5 \u0441\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 RTK \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 RTK \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e (13&#8230;20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b). \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e RTK Fixed \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e LoRa \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/648247\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/648247\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-328719","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/328719","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=328719"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/328719\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=328719"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=328719"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=328719"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}