{"id":328950,"date":"2022-02-02T15:00:35","date_gmt":"2022-02-02T15:00:35","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=328950"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=328950","title":{"rendered":"<span>\u041a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u00ab\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python\u00bb<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/598343\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/9h\/xu\/uw\/9hxuuwkbt9hw8hp8mkcnay_iyji.jpeg\" align=\"left\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9h\/xu\/uw\/9hxuuwkbt9hw8hp8mkcnay_iyji.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a> \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438! \u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 RL) \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b Atari \u0438 Dota 2, \u0434\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u2014 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e RL, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 SLM Lab \u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e RL. \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 Python. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>Hogwild!<\/h3>\n<p>  \u0412 SLM Lab \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Hogwild! \u2014 \u0431\u0435\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 [93]. \u0412 Hogwild! \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0437\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Hogwild!..<\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043b\u044b\u0439 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0435, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u03b8i \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 i-\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n0\/ym\/w0\/n0ymw0yjcz5w35saey8ckutgazm.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 ui \u2192 i + 1 \u2014 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u03b8i + 1 = \u03b8i + ui \u2192 i + 1. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u0437 w \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 uj \u2192 j + 1\u2026 uj + w \u2013 1 \u2192 j + w \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b \u0434\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 w \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c uj \u2192 j + 1\u2026 uj \u2192 j + w.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 w \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e,<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/j-\/of\/n8\/j-ofn8dhel_or7fgfj7qvfp1fia.png\"\/><\/div>\n<p>  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 w-\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nl\/v_\/4e\/nlv_4ert_mp7nm7eo9p5csv3ca4.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e w \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Hogwild! \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a RL? \u041a \u043d\u0435\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u041c\u043d\u0438\u0445\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0440. \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u0431 \u04103\u0421. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0412-\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 [30, 41, 90] \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Hogwild! \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c RL \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 8.1 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Hogwild!, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 PyTorch \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 8.1. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Hogwild!<\/p>\n<pre><code class=\"python\">1 # \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Hogwild! 2 import torch 3 import torch.multiprocessing as mp 4 5 # \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0438\u0437 PyTorch 6 net = Net() 7 optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001) 8 loss_fn = torch.nn.F.smooth_l1_loss 9 10 def train(net): 11    # \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 data_loader, optimizer, loss_fn 12    net.train() 13    for x, y_target in data_loader: 14       optimizer.zero_grad() # \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b 15       # autograd \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b 16       y_pred = net(x) # \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 17       loss = loss_fn(y_pred, y_target) # \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c 18       loss.backward() # \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 19       optimizer.step() # \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 20 21 def hogwild(net, num_cpus): 22    net.share_memory() # \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438         \u27a5 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c 23     workers = [] 24     for _rank in range(num_cpus): 25        w = mp.Process(target=train, args=(net, )) 26        w.start() 27        workers.append(w) 28    for w in workers: 29       w.join() 30 31 if __name__ == '__main__': 32    net = Net() 33    hogwild(net, num_cpus=4)<\/code><\/pre>\n<p>  <b>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u04103\u0421<\/b><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u04103\u0421 [87]. \u041a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 SLM Lab \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b spec. \u0412 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 8.2 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b 6. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 SLM Lab \u0432 slm_lab\/spec\/benchmark\/a3c\/a3c_nstep_pong.json.<\/p>\n<p>  \u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 8.2. \u0424\u0430\u0439\u043b spec \u0434\u043b\u044f \u04103\u0421 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b Pong \u0438\u0437 Atari<\/p>\n<pre><code class=\"python\">1 # slm_lab\/spec\/benchmark\/a3c\/a3c_nstep_pong.json 2 3 { 4    \"a3c_nstep_pong\": { 5       \"agent\": [{ 6             \"name\": \"A3C\", 7             \"algorithm\": { 8                 \"name\": \"ActorCritic\", 9                   \"action_pdtype\": \"default\", 10                 \"action_policy\": \"default\", 11                 \"explore_var_spec\": null, 12                 \"gamma\": 0.99, 13                 \"lam\": null, 14                 \"num_step_returns\": 5, 15                 \"entropy_coef_spec\": { 16                     \"name\": \"no_decay\", 17                     \"start_val\": 0.01, 18                     \"end_val\": 0.01, 19                     \"start_step\": 0, 20                     \"end_step\": 0 21                  }, 22                  \"val_loss_coef\": 0.5, 23                  \"training_frequency\": 5 24             }, 25             \"memory\": { 26                 \"name\": \"OnPolicyBatchReplay\", 27             }, 28             \"net\": { 29                 \"type\": \"ConvNet\", 30                 \"shared\": true, 31                 \"conv_hid_layers\": [ 32                     [32, 8, 4, 0, 1], 33                     [64, 4, 2, 0, 1], 34                     [32, 3, 1, 0, 1] 35                 ], 36                 \"fc_hid_layers\": [512], 37                 \"hid_layers_activation\": \"relu\", 38                 \"init_fn\": \"orthogonal_\", 39                 \"normalize\": true, 40                 \"batch_norm\": false, 41                 \"clip_grad_val\": 0.5, 42                 \"use_same_optim\": false, 43                 \"loss_spec\": { 44                     \"name\": \"MSELoss\" 45                  }, 46                 \"actor_optim_spec\": { 47                     \"name\": \"GlobalAdam\", 48                     \"lr\": 1e-4 49                 }, 50                 \"critic_optim_spec\": { 51                     \"name\": \"GlobalAdam\", 52                     \"lr\": 1e-4 53                 }, 54                 \"lr_scheduler_spec\": null, 55                 \"gpu\": false 56             } 57         }], 58         \"env\": [{ 59             \"name\": \"PongNoFrameskip-v4\", 60             \"frame_op\": \"concat\", 61             \"frame_op_len\": 4, 62             \"reward_scale\": \"sign\", 63             \"num_envs\": 8, 64             \"max_t\": null, 65             \"max_frame\": 1e7 66         }], 67         \"body\": { 68            \"product\": \"outer\", 69            \"num\": 1 70         }, 71         \"meta\": { 72             \"distributed\": \"synced\", 73             \"log_frequency\": 10000, 74             \"eval_frequency\": 10000, 75             \"max_session\": 16, 76             \"max_trial\": 1 77         } 78     } 79 }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 8.2 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00abdistributed\u00bb: \u00absynced\u00bb (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 72) \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 max_session, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 16 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 75). \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e GlobalAdam (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 47), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f Hogwild!.. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434 num_envs \u043d\u0430 8 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 63). \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b) \u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 (Hogwild!) \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 num_envs \u00b7 max_session. \u0421 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u0432 Hogwild! \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u04103\u0421 \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0437\u0430 n \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SLM Lab \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 8.3.<\/p>\n<p>  \u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 8.3. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u04103\u0421<\/p>\n<pre><code class=\"python\">1 conda activate lab 2 python run_lab.py slm_lab\/spec\/benchmark\/a3c\/a3c_nstep_pong.json    \u27a5 a3c_nstep_pong train<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 Trial \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.1. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0426\u041f\u0423 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441 16 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f9\/bw\/15\/f9bw151za3puw_eho0tuc3iohsc.png\"\/><\/div>\n<p>  <b>\u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Hogwild! \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b) \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435, \u0438 \u0438\u0445 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 100. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e: \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a DQN, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0446\u0435\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443? \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c? \u0418 \u0432-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442?<\/p>\n<p>  REINFORCE, SARSA, A2C \u0438 PPO \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a DQN \u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f DQN \u0441 PER \u2014 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443. SARSA, DQN \u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f DQN \u0441 PER \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Q\u03c0. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  REINFORCE \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u03c0. A2C \u0438 \u0420\u0420\u041e \u2014 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u03c0 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e V\u03c0. REINFORCE, \u04102\u0421 \u0438 \u0420\u0420\u041e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b. 9.1.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5l\/lf\/es\/5llfesp3z_q2wfitxvhorsy6n2c.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 9.1. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b SARSA, DQN \u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f DQN \u0441 PER. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 SARSA \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. DQN \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 SARSA \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443. PER \u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f DQN \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f DQN, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/28\/zy\/tc\/28zytclqjlaczpfh2aahl7pbwra.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 REINFORCE, A2C \u0438 PPO. REINFORCE \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \u04102\u0421 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 REINFORCE \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u0420\u041e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u04102\u0421 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0420\u0420\u041e \u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f DQN \u0441 PER. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u044d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044f \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c: \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e DQN \u0441 PER \u0438\u043b\u0438 PPO, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0420\u0420\u041e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f DQN \u0441 PER \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f DQN \u0441 PER \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u043d \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0420\u0420\u041e \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043d\u0438\u0433\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.piter.com\/product\/glubokoe-obuchenie-s-podkrepleniem-teoriya-i-praktika-na-yazyke-python\">\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430<\/a><br \/>  \u00bb <a href=\"https:\/\/www.piter.com\/product\/glubokoe-obuchenie-s-podkrepleniem-teoriya-i-praktika-na-yazyke-python#Oglavlenie-1\">\u041e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><br \/>  \u00bb <a href=\"https:\/\/www.piter.com\/product\/glubokoe-obuchenie-s-podkrepleniem-teoriya-i-praktika-na-yazyke-python#Otryvok-1\">\u041e\u0442\u0440\u044b\u0432\u043e\u043a<\/a><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0425\u0430\u0431\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430 25% \u043f\u043e \u043a\u0443\u043f\u043e\u043d\u0443 \u2014 <b>Python<\/b><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/598343\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/598343\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/598343\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/9h\/xu\/uw\/9hxuuwkbt9hw8hp8mkcnay_iyji.jpeg\" align=\"left\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9h\/xu\/uw\/9hxuuwkbt9hw8hp8mkcnay_iyji.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a> \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438! \u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 RL) \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b Atari \u0438 Dota 2, \u0434\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u2014 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e RL, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 SLM Lab \u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e RL. \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 Python.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-328950","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/328950","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=328950"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/328950\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=328950"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=328950"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=328950"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}