{"id":329171,"date":"2022-02-06T21:00:42","date_gmt":"2022-02-06T21:00:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=329171"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2022-02-06T21:00:42","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=329171","title":{"rendered":"<span>Arduino + encoder \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/p-\/zw\/3c\/p-zw3cu8ii9uaype3duzkdfdiwk.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p-\/zw\/3c\/p-zw3cu8ii9uaype3duzkdfdiwk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 (E6B2 -CWZ1X) \u043d\u0430 arduino. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e \u2014 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439. Uno<\/h3>\n<p>  \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u00ab\u0437\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u00bb: arduino uno \u0438 \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443:<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f arduino<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/*  \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e)  \u0422\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 bitRead(PIND..) - \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f Arduino NANO! *\/ #define ENC_A 2       \/\/ \u043f\u0438\u043d \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 #define ENC_B 4       \/\/ \u043f\u0438\u043d \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 #define ENC_TYPE 1    \/\/ \u0442\u0438\u043f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, 0 \u0438\u043b\u0438 1 volatile int encCounter; volatile boolean state0, lastState, turnFlag; void setup() {   Serial.begin(9600);   attachInterrupt(0, int0, CHANGE); } void int0() {   state0 = bitRead(PIND, ENC_A);   if (state0 != lastState) { #if (ENC_TYPE == 1)     turnFlag = !turnFlag;     if (turnFlag)       encCounter += (bitRead(PIND, ENC_B) != lastState) ? -1 : 1; #else     encCounter += (bitRead(PIND, ENC_B) != lastState) ? -1 : 1; #endif     lastState = state0;   } } void loop() {   Serial.println(encCounter);   delay(100); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  *<a href=\"https:\/\/alexgyver.ru\/encoder\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a> \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0440\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440), \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0448\u043b\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 (ticks) \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b 1000 ticks \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c arduino.<br \/>  \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 10 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 100 \u0448\u0430\u0433, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c arduino uno \u043d\u0430 nano, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c serial port\u0430 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f arduino. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u043e, \u0438 arduino \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0443\u043c\u0438\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 100 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 1000) \u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c arduino \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435. \u041f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439. \u0427\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c Uno<\/h3>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 Nodemcu v.3 \u043d\u0430 esp8266, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 (\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430: 80 \u2013 160 \u041c\u0413\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 16 \u041c\u0413\u0446 arduino). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0445\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 micro-usb. <\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c Wemos ESP32, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0443\u044e\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f micro-display, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c raspberry pico. \u041d\u043e, \u0441 pico \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u2014 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/pg\/0t\/ox\/pg0toxf8dztybkw_kav_onxxurm.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pg\/0t\/ox\/pg0toxf8dztybkw_kav_onxxurm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/>&#187; <br \/>  *\u0444\u043e\u0442\u043e \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=9vvobRfFOwk\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 arduino<\/h3>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439\u00bb \u2014 \u043d\u0430 Seeeduino-XIAO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 digispark, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c (\u0434\u043e 48 \u041c\u0413\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 16 \u041c\u0413\u0446).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ht\/ql\/tr\/htqltril2udc67zktqxpo19adpc.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ht\/ql\/tr\/htqltril2udc67zktqxpo19adpc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/Seeeduino-XIAO\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 arduino, \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f xiao<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#define ENC_A 0       \/\/ \u043f\u0438\u043d \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 #define ENC_B 1       \/\/ \u043f\u0438\u043d \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 volatile int encCounter; volatile boolean flag, resetFlag; volatile byte curState, prevState; void setup() {   Serial1.begin(115200);   while (!Serial);   attachInterrupt(0, int0, CHANGE);   attachInterrupt(1, int0, CHANGE); } void int0() {   encTick(); }  \/\/ \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043e\u0442 \u042f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430\u0432\u0430 \u041a\u0443\u0440\u0443\u0441\u0430 void encTick() {   curState = digitalRead(ENC_A) | digitalRead(ENC_B) &lt;&lt; 1;  \/\/ digitalRead \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c   if (resetFlag &amp;&amp; curState == 0b11) {     if (prevState == 0b10) encCounter++;     if (prevState == 0b01) encCounter--;     resetFlag = 0;     flag = true;   }   if (curState == 0b00) resetFlag = 1;   prevState = curState; } void loop() {     if (flag) {     Serial1.println(encCounter);     flag = 0;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e serial \u2014 serial1, \u043f\u0438\u043d\u044b 0,1. \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435 digital \u043f\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c: 4-\u0439, 5\u0439 \u0438 7\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421\u0430\u043c seral port \u00ab\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442\u00bb \u043d\u0430 6,7 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 2 \u043f\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e xiao \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 3,3 V \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 5V-3,3V.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qv\/sf\/1y\/qvsf1ymkkkngonvd0nfg-v-b4ho.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 xiao \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 type-C \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u00ab\u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f\u00bb, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a serial port \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0430 \u0436\u0430\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 xiao \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 (\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e) \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430). \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 arduino. <\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b arduino uno \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0432 serial \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/img\/image-loader.svg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b9\/7n\/ce\/b97ncet5aoxerddz1gmlsfxvg6o.gif\"\/><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/649845\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/649845\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/p-\/zw\/3c\/p-zw3cu8ii9uaype3duzkdfdiwk.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p-\/zw\/3c\/p-zw3cu8ii9uaype3duzkdfdiwk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 (E6B2 -CWZ1X) \u043d\u0430 arduino. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e \u2014 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-329171","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/329171","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=329171"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/329171\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=329171"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=329171"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=329171"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}