{"id":329744,"date":"2022-02-17T15:00:40","date_gmt":"2022-02-17T15:00:40","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=329744"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=329744","title":{"rendered":"<span>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b &#8212; \u201c\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u201d.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b (\u043c\u0430\u0441\u043e\u043a),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 (\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435),\u00a0\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0445\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432, \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\/\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0437\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433 \u0441 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u044b\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u00a0IT-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b.\u00a0<\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/em><\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u043c (8&#8230;14 \u043c\u043a\u043c) \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0421\u041a\u0410\u0423\u0422 MT-700 DVR PRO, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f\u00a0IP\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a01).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d7c\/41b\/da1\/d7c41bda1f7a7e7a68ab6f8f5d8c2462.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430\" width=\"1329\" height=\"681\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7c\/41b\/da1\/d7c41bda1f7a7e7a68ab6f8f5d8c2462.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u00a0Dahua\u00a0TPC-DF1241-T<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0OpenCV\u00a0\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\/\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0437\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u201c\u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043d\u201d. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0439\u0441\u044b. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0443\u0431\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u043d\u0437\u0438\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0439\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435, \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<h3>3.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445: \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 (\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.&lt;o:p><\/p>\n<p>3.2.1\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439\u00a0<\/p>\n<p>3.2.1.1\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D0%B2%D1%91%D1%80%D1%82%D0%BA%D0%B0_(%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438<\/a>, \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 (\u044f\u0434\u0440\u043e) \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a02).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/624\/9bd\/b70\/6249bdb709571d1b81e7940dd2995de4.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a02. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a02. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438\" width=\"486\" height=\"279\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/624\/9bd\/b70\/6249bdb709571d1b81e7940dd2995de4.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a02. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>3.1.1.1\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u00a0Darknet YOLOv4.\u00a0<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3). \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435\u00a0Microsoft\u00a0COCO.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432\u00a0YOLOV4 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0442.\u043a. \u0441\u0435\u0442\u044c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435\u00a0AP(\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \/\u00a0FPS(\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0GPU\u00a0\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432,\u00a0YOLOv4 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u00a0\u0432 5 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c\u00a0EfficientDet\u00a0(Google-TensorFlow).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/423\/ad4\/fdc\/423ad4fdcf606b6334c83fe89cb90006.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a03. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a03. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\" width=\"750\" height=\"888\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/423\/ad4\/fdc\/423ad4fdcf606b6334c83fe89cb90006.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a03. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>3.2.1.3\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435 \u2014 \u043c\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 28 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a.\u00a0<\/p>\n<p>3.2.2\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439)<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c SORT (Simple Online And Realtime Tracking, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432) \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\/MOTA (Multi-object Tracking Accuracy) \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0435 \u00abMutliple Object Tracking Benchmark\u00bb (1 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 MOT20) (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a:\u00a0<a href=\"https:\/\/motchallenge.net\/results\/MOT20\/?orderBy=runtime&amp;orderStyle=DESC)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/motchallenge.net\/results\/MOT20\/?orderBy=runtime&amp;orderStyle=DESC)<\/u><\/a>), (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\u00a0\u2013 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (FPS) [Hz], \u0442. \u0435. \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/380\/4df\/9d6\/3804df9d6ff98fc31a32ffc60f0a373d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a04. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u00abMutliple Object Tracking Benchmark\u00bb)\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a04. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u00abMutliple Object Tracking Benchmark\u00bb)\" width=\"486\" height=\"276\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/380\/4df\/9d6\/3804df9d6ff98fc31a32ffc60f0a373d.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a04. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u00abMutliple Object Tracking Benchmark\u00bb)<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/46e\/f9e\/0d4\/46ef9e0d4db5303e83d74dac873d0239.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a05. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430[1]\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a05. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430[1]\" width=\"192\" height=\"193\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/46e\/f9e\/0d4\/46ef9e0d4db5303e83d74dac873d0239.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a05. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430[1]<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c SORT \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435\u00a0\u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u00a0\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u00a0\u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u00a0\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0412\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430, \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f\/\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>3.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0418\u041a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (<em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a06<\/em>):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/09c\/897\/261\/09c8972613e6acadfa8470e992e9b103.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\" width=\"602\" height=\"204\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/09c\/897\/261\/09c8972613e6acadfa8470e992e9b103.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430<\/u>\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 640\u0445480 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0418\u041a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430<\/u>\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 640\u0445480 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u00ab\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432<\/u>\u00a0\u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438YOLOv4_Tiny. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 640\u0445480. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0410.2.<\/p>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432<\/u>\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432<\/u>\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u00a0SORT), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.\u00a0<\/p>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/u>\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432) \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>3.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435 (\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u0430).<\/p>\n<p>3.4.1\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a07) (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432). \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0418\u041a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422.\u0435. \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b 4 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u2013 3.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c53\/9e3\/c5e\/c539e3c5e3fd98528c6434b32593e3b1.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0421\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0421\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\" width=\"1998\" height=\"870\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c53\/9e3\/c5e\/c539e3c5e3fd98528c6434b32593e3b1.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0421\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>3.4.1\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u00bb \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8\u00a0&#8212;\u00a0\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a015).<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/822\/78b\/8f2\/82278b8f2e847267539b55c7c14e13d7.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\" width=\"426\" height=\"316\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/822\/78b\/8f2\/82278b8f2e847267539b55c7c14e13d7.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u00bb \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 (\u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/592\/797\/b6d\/592797b6d2d5a12571f169a4c0b7685a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" width=\"433\" height=\"321\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/592\/797\/b6d\/592797b6d2d5a12571f169a4c0b7685a.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 (Heads\u00a0tracks\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cf7\/828\/d8f\/cf7828d8fc783b8e1499a64e1e89445a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430\" width=\"425\" height=\"319\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf7\/828\/d8f\/cf7828d8fc783b8e1499a64e1e89445a.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u00bb \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u00ab\u0432\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445\u00bb (In) \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ba1\/0bf\/cec\/ba10bfcec5b5dc9c8a418bc6647b5dd8.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u041a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u041a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\" width=\"420\" height=\"316\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba1\/0bf\/cec\/ba10bfcec5b5dc9c8a418bc6647b5dd8.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u041a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a43\/543\/fca\/a43543fca8d54a4b71ff1dd6deb8599f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e\" width=\"410\" height=\"310\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a43\/543\/fca\/a43543fca8d54a4b71ff1dd6deb8599f.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u00ab\u0432\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445\u00bb \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0434\u0432\u0443\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/661\/8b2\/ebd\/6618b2ebdcc37ba1665779b7795e5161.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u0414\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u0430\u00bb\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u0414\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u0430\u00bb\" width=\"410\" height=\"308\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/661\/8b2\/ebd\/6618b2ebdcc37ba1665779b7795e5161.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u0414\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u0430\u00bb<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u0430\u00bb. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ed6\/5bf\/6f3\/ed65bf6f3a00a5482911a66d9e0e7313.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0412\u044b\u0448\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0412\u044b\u0448\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\" width=\"404\" height=\"301\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ed6\/5bf\/6f3\/ed65bf6f3a00a5482911a66d9e0e7313.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0412\u044b\u0448\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u00ab\u0432\u044b\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445\u00bb \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df9\/e09\/c82\/df9e09c82b53515d3b82e5e936d83f3e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0412\u044b\u0448\u0435\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0412\u044b\u0448\u0435\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\" width=\"395\" height=\"295\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/df9\/e09\/c82\/df9e09c82b53515d3b82e5e936d83f3e.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0412\u044b\u0448\u0435\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0432\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u0432\u044b\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445\u00bb \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c.<\/p>\n<h2>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/COVID-19\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">COVID-19<\/a>. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u00a0&#8212;\u00a0\u044d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/COVID-19\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">COVID-19<\/a>. \u041d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043f\u0430\u043d\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e-\u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b (\u043c\u0430\u0441\u043e\u043a), \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0443\u043f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>1.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0435\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430\u00a0YOLOv4_Tiny.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 9 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447.<\/p>\n<h2>1.2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b (\u043c\u0430\u0441\u043e\u043a) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0418\u041a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (<em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a016<\/em>):<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/60f\/b1e\/37d60fb1eddfd46413a75f94ea0c4d01.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a\" width=\"472\" height=\"178\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/60f\/b1e\/37d60fb1eddfd46413a75f94ea0c4d01.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a<\/figcaption><\/figure>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e<\/u>\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 YOLOv4_tiny. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 640\u0445480. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a.<\/p>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a<\/u>\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0446.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430.<\/p>\n<h2>1.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0421\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a017,\u00a0\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a018).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a7c\/f26\/b60\/a7cf26b6039a84c3a203ff4dec04b32b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u2013 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u2013 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\" width=\"492\" height=\"369\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a7c\/f26\/b60\/a7cf26b6039a84c3a203ff4dec04b32b.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u2013 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0413\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/22b\/fa7\/3c2\/22bfa73c24d5752a8c2a8d9077994569.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u2013 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u2013 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\" width=\"497\" height=\"373\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22b\/fa7\/3c2\/22bfa73c24d5752a8c2a8d9077994569.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u2013 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<h2>1.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u041a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0422\u0421 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043a\u0435 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d \u043c\u0438\u0440\u0430.\u00a0\u0421\u0432\u043e\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u044b\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u044b\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>1.2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h2>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u0430\u0440\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u0430\u0440\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 EfficientNet \u2013 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u00a0EfficientNet Lite0. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a019),\u00a0EfficientNet \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\u00a0ImageNet. (EfficientNet-B7 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 84.3% &#8212; \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 8200 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d68\/30d\/f6c\/d6830df6c936fc705d9e0761c661aa5b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 19. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 19. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\" width=\"780\" height=\"605\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d68\/30d\/f6c\/d6830df6c936fc705d9e0761c661aa5b.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 19. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<h2>1.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0418\u041a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u0430\u0440\u0435\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u0430\u0440\u0435\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (<em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a020<\/em>):<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/3f7\/38b\/c21\/3f738bc21c8247577d30489766f3049d.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 20. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 20. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"455\" height=\"128\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f7\/38b\/c21\/3f738bc21c8247577d30489766f3049d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 20. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 1 \u0438 2 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u0430\u0440\u0435\u0442<\/u>\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (70 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432). \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u0430\u0440\u0435\u0442<\/u>\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u0430\u0440\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 EfficientNet. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u0430\u0440\u0435\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u0430\u0440\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u00a0<u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/u>\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u0430\u0440\u0435\u0442\u044b.\u00a0<\/p>\n<h2>1.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0430\u0445 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a0<em>21<\/em>,\u00a0\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a0<em>22<\/em>).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/16d\/434\/b3b\/16d434b3b0f8d75585f093c341a220f7.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 21. \u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u2013 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 21. \u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u2013 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b\" width=\"514\" height=\"385\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/16d\/434\/b3b\/16d434b3b0f8d75585f093c341a220f7.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 21. \u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u2013 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9da\/acf\/f47\/9daacff479fdf5864ba59079a4edc137.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 22. \u0417\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 22. \u0417\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\" width=\"503\" height=\"376\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9da\/acf\/f47\/9daacff479fdf5864ba59079a4edc137.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 22. \u0417\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0433\u0430\u0440\u0435\u0442\u0443.<\/p>\n<h2>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<h2>1.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u044f\u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0433\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0422\u0421 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 GPS\/\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421-\u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043b\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0422\u0421 \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<h2>1.2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u2013 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438,\u00a0\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0424\u0430\u0440\u043d\u0435\u0431\u0430\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (\u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439).<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0437\u0430 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c).\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0440\u044b\u0432\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u0430\u043c \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 (<em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a023<\/em>) \u2013 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b \u043a \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432. \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u043c \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1b2\/2a1\/93a\/1b22a193a83462c251d973fa2f4191eb.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 23. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 23. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\" width=\"592\" height=\"792\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b2\/2a1\/93a\/1b22a193a83462c251d973fa2f4191eb.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 23. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<h2>1.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0422\u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0418\u041a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (<em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a024<\/em>):<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/0b9\/14c\/16e\/0b914c16e2321b63178ed25a31d4f349.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 24. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0422\u0421\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 24. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0422\u0421\" width=\"475\" height=\"145\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0b9\/14c\/16e\/0b914c16e2321b63178ed25a31d4f349.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 24. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0422\u0421<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 1\u20264 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432<\/u>\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432, \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0410.3.<\/p>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/u>\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h2>1.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0421\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a0<em>25<\/em>\u00a0&#8212;\u00a0\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a0<em>27<\/em>).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/76b\/e3e\/d51\/76be3ed519de31a0d70d10cb9f5b9aa9.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 25. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 25. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\" width=\"391\" height=\"294\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/76b\/e3e\/d51\/76be3ed519de31a0d70d10cb9f5b9aa9.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 25. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 (\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/222\/23d\/a31\/22223da3108a38385189539a168b1b2a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 26. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 26. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\" width=\"408\" height=\"298\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/222\/23d\/a31\/22223da3108a38385189539a168b1b2a.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 26. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ff\/2e3\/e2f\/3ff2e3e2f6489930368d0d28305fd942.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 27. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 27. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\" width=\"424\" height=\"318\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ff\/2e3\/e2f\/3ff2e3e2f6489930368d0d28305fd942.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 27. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 (\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438<\/h2>\n<h2>1.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 \u0447\u0430\u0441 \u043f\u0438\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0431\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430, \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u044b \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0440\u0435\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.\u00a0<\/p>\n<h2>1.2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435, \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u0438\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e) \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438. \u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a: \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 (\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438), \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>1.3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0422\u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0418\u041a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (<em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a028<\/em>):<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/3d6\/003\/5a4\/3d60035a48a35bcd542f948ed4a5a62a.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 28. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0422\u0421\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 28. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0422\u0421\" width=\"464\" height=\"140\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3d6\/003\/5a4\/3d60035a48a35bcd542f948ed4a5a62a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 28. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0422\u0421<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 1\u20264 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438<\/u>\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/u>\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 (\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a) \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0422\u0421 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430.\u00a0<\/p>\n<h2>1.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a0<em>29<\/em>,\u00a0\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a0<em>30<\/em>).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a9a\/011\/20d\/a9a01120da82079a86513a92eebbe87e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 29. \u0414\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 29. \u0414\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0430\" width=\"611\" height=\"215\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a9a\/011\/20d\/a9a01120da82079a86513a92eebbe87e.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 29. \u0414\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438. \u0418\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043e\u0444\u0438\u0441\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 (70 \u0441\u043c), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e3c\/7f3\/5d3\/e3c7f35d3637ad0f39a4b55272966c68.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 30. \u0414\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e, \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 30. \u0414\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e, \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0430\" width=\"610\" height=\"221\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e3c\/7f3\/5d3\/e3c7f35d3637ad0f39a4b55272966c68.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 30. \u0414\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e, \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>1.\u00a0\u00a0\u00a0O\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430<\/h2>\n<h2>1.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u043f\u0438\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440) \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0444\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:\u00a0<a href=\"http:\/\/rdgroupltd.com\/ru\/heatvision\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">http:\/\/rdgroupltd.com\/ru\/heatvision<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/promo-bot.ru\/production\/thermocontrol\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/promo-bot.ru\/production\/thermocontrol\/<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u043a\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<h2>1.2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0422\u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0418\u041a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (<em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a031<\/em>):<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/045\/69b\/579\/04569b5798ee4fa2ed19fe373ead1553.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 31. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0422\u0421\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 31. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0422\u0421\" width=\"478\" height=\"128\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/045\/69b\/579\/04569b5798ee4fa2ed19fe373ead1553.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 31. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0422\u0421<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 1\u20264 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.\u00a0<\/p>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/u>\u00a0\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u00ab\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439\u00bb \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433, \u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/u>\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<h2>1.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a0<em>32<\/em>,\u00a0\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a0<em>33<\/em>).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/332\/493\/8de\/3324938de8540afbfac22c1c52e37366.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 32. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 32. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430\" width=\"444\" height=\"334\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/332\/493\/8de\/3324938de8540afbfac22c1c52e37366.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 32. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f67\/397\/2ab\/f673972ab08745454729058330e05b76.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 33. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430) \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 33. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430) \" width=\"439\" height=\"330\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f67\/397\/2ab\/f673972ab08745454729058330e05b76.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 33. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430) <\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b &#8212; \u201c\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u201d\u00bb\u00a0\u00a0\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2013 \u0432 \u0418\u041a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/652143\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/652143\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b &#8212; \u201c\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u201d.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b (\u043c\u0430\u0441\u043e\u043a),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 (\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435),\u00a0\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0445\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432, \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\/\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0437\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433 \u0441 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u044b\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u00a0IT-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b.\u00a0<\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/em><\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u043c (8&#8230;14 \u043c\u043a\u043c) \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0421\u041a\u0410\u0423\u0422 MT-700 DVR PRO, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f\u00a0IP\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a01).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u00a0Dahua\u00a0TPC-DF1241-T<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0OpenCV\u00a0\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\/\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0437\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u201c\u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043d\u201d. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0439\u0441\u044b. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0443\u0431\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u043d\u0437\u0438\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0439\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435, \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<h3>3.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445: \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 (\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.&lt;o:p><\/p>\n<p>3.2.1\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439\u00a0<\/p>\n<p>3.2.1.1\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D0%B2%D1%91%D1%80%D1%82%D0%BA%D0%B0_(%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438<\/a>, \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 (\u044f\u0434\u0440\u043e) \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a02).<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a02. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>3.1.1.1\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u00a0Darknet YOLOv4.\u00a0<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3). \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435\u00a0Microsoft\u00a0COCO.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432\u00a0YOLOV4 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0442.\u043a. \u0441\u0435\u0442\u044c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u041f\u0430\u0440\u0435\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435\u00a0AP(\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \/\u00a0FPS(\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0GPU\u00a0\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432,\u00a0YOLOv4 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u00a0\u0432 5 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c\u00a0EfficientDet\u00a0(Google-TensorFlow).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a03. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>3.2.1.3\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435 \u2014 \u043c\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 28 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a.\u00a0<\/p>\n<p>3.2.2\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439)<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c SORT (Simple Online And Realtime Tracking, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432) \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\/MOTA (Multi-object Tracking Accuracy) \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0435 \u00abMutliple Object Tracking Benchmark\u00bb (1 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 MOT20) (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a:\u00a0<a href=\"https:\/\/motchallenge.net\/results\/MOT20\/?orderBy=runtime&amp;orderStyle=DESC)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/motchallenge.net\/results\/MOT20\/?orderBy=runtime&amp;orderStyle=DESC)<\/u><\/a>), (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\u00a0\u2013 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (FPS) [Hz], \u0442. \u0435. \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a04. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u00abMutliple Object Tracking Benchmark\u00bb)<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a05. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430[1]<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c SORT \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435\u00a0\u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u00a0\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u00a0\u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u00a0\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0412\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430, \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f\/\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>3.1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0418\u041a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (<em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a06<\/em>):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430<\/u>\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 640\u0445480 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><u>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0418\u041a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430<\/u>\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 640\u0445480 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-329744","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/329744","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=329744"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/329744\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=329744"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=329744"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=329744"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}