{"id":329834,"date":"2022-02-18T21:01:10","date_gmt":"2022-02-18T21:01:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=329834"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=329834","title":{"rendered":"<span>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/610\/bbd\/e42\/610bbde42d7b749d3b671727653249ca.jpeg\" width=\"1500\" height=\"1000\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/610\/bbd\/e42\/610bbde42d7b749d3b671727653249ca.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u0424\u043e\u0440\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0424\u0435\u0440\u0440\u0430\u0440\u0438\u00bb \u043c\u044b \u0441 \u0436\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u0438\u043d\u043e\u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0435\u0433 \u043d\u043e\u044f\u0431\u0440\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0413\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u00ab\u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430! \u0412\u043e\u0442 \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0441\u044f\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0440\u0451\u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0433\u0430\u0440\u044c \u0431\u0435\u043d\u0437\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043b\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b!\u00bb.<\/p>\n<p>\u0418, \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435, \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0430\u0437\u0435\u0442\u0435: \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435, \u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u043b. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0432 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0435 \u0432 \u0430\u043d\u0433\u0430\u0440\u0435-\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0451\u0437 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0430\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/519\/e35\/888519e3536ffa5187a0b9e7e932407f.png\" width=\"1600\" height=\"552\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/519\/e35\/888519e3536ffa5187a0b9e7e932407f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u041a\u041f\u041f), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043b\u0430, \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u041f\u041b\u041a, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. \u0418 \u0435\u0449\u0451 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/428\/452\/dcd\/428452dcd96cdb590d4897f4540e727e.png\" width=\"1118\" height=\"545\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/428\/452\/dcd\/428452dcd96cdb590d4897f4540e727e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0436, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044f\u0441\u043d\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430).<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0451\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u043d\u044b, \u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b:<br \/>\u2013 \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435&#8230; \u0414\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0435\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043d, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u2013 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438! \u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<br \/>\u041d\u0443, \u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u043d, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d&#8230; \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u0440\u0430\u043d, ho-ho-ho!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/338\/9e5\/364\/3389e536415828f6dcd696ded544e7a5.jpeg\" width=\"863\" height=\"777\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/338\/9e5\/364\/3389e536415828f6dcd696ded544e7a5.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0436\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0434\u043b\u044f  \u0336\u043d\u0336\u0430\u0336\u0441\u0336 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 &#8212; \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435?<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 ZF (\u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u00abZahnradfabrik Friedrichshafen\u00bb, \u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e \u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b ZF \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e (\u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c) \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c). \u042d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/ZF_Friedrichshafen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/a> \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0430\u043e\u0442\u0446\u043e\u043c-\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c ZF \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A6%D0%B5%D0%BF%D0%BF%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D0%BD,_%D0%A4%D0%B5%D1%80%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BD%D0%B4_%D1%84%D0%BE%D0%BD\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u0435\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043d\u0434 \u0410\u0434\u043e\u043b\u044c\u0444 \u0410\u0432\u0433\u0443\u0441\u0442 \u0426\u0435\u043f\u043f\u0435\u043b\u0438\u043d<\/a>. \u0414\u0430-\u0434\u0430, \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0426\u0435\u043f\u043f\u0435\u043b\u0438\u043d, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c \u0434\u0438\u0440\u0438\u0436\u0430\u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f58\/9de\/49e\/f589de49e009a08fca566b13d48d21e4.jpeg\" width=\"370\" height=\"278\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f58\/9de\/49e\/f589de49e009a08fca566b13d48d21e4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u041a\u041f\u041f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0440\u0438\u0436\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445.<br \/>\u041d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u041a\u041f\u041f ZF 4WG210 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int gearBox(int engine_speed, int gear) { \u00a0\u00a0\/* \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041a\u041f\u041f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0* \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443\u00a0 \u00a0\u00a0*\/ \u00a0\u00a0return engine_speed * gear; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c5f\/f5b\/3a5\/c5ff5b3a55580ac79975d61468457527.png\" width=\"380\" height=\"434\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5f\/f5b\/3a5\/c5ff5b3a55580ac79975d61468457527.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u041a\u041f\u041f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e), \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b: ZF 4WG210 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 4 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 3 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445&#8230; \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0434\u0430? \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435: \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/02b\/267\/c79\/02b267c79937346cdc26f880d97034cc.png\" width=\"507\" height=\"205\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/02b\/267\/c79\/02b267c79937346cdc26f880d97034cc.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef enum {     gear_N,  \/\/ neutral \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0gear_F1, \/\/ forward \u00a0\u00a0gear_F2, \u00a0\u00a0gear_F3, \u00a0\u00a0gear_F4, \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0gear_R1, \/\/ reverse \u00a0\u00a0gear_R2, \u00a0\u00a0gear_R3,      GEAR_ITEMS } gear_type;  const float speed_ratio[] = [  0.000,\u00a0 \/\/ N                                0.275,\u00a0 \/\/ F1                                0.479,\u00a0 \/\/ F2                                0.933,\u00a0 \/\/ F3                                1.572,\u00a0 \/\/ F4                               -0.290,\u00a0 \/\/ R1                               -0.505,\u00a0 \/\/ R2                               -0.983]; \/\/ R3  float gearBox(float engine_speed, gear_type gear) { \u00a0\u00a0\/* \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041a\u041f\u041f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0* \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u00a0\u00a0*\/ \u00a0\u00a0return engine_speed * speed_ratio[ gear ]; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b? \u041e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 (clutches) \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/95a\/9ce\/10b\/95a9ce10b0247d237bd65fc716918ba2.gif\" width=\"330\" height=\"275\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/95a\/9ce\/10b\/95a9ce10b0247d237bd65fc716918ba2.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u041a\u041f\u041f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 (engaged cluthes):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d7\/f9b\/ea2\/6d7f9bea292dffe6b5eeccdfa509ed27.png\" width=\"747\" height=\"243\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6d7\/f9b\/ea2\/6d7f9bea292dffe6b5eeccdfa509ed27.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{cases}K_1 * K_V = 0.275\\\\K_2 * K_V = 0.479\\\\K_3 * K_V = 0.933\\\\K_4 * K_3 = 1.572\\\\K_1 * K_R = -0.290\\\\K_2 * K_R = -0.505\\\\K_3 * K_R = -0.983\\\\\\end{cases}\\begin{cases}K_1 = 0.329\\\\K_2 = 0.574\\\\K_3 = 1.118\\\\K_4 = 1.406\\\\K_V = 0.835\\\\K_R = -0.880\\\\\\end{cases}\" alt=\"\\begin{cases}K_1 * K_V = 0.275\\\\K_2 * K_V = 0.479\\\\K_3 * K_V = 0.933\\\\K_4 * K_3 = 1.572\\\\K_1 * K_R = -0.290\\\\K_2 * K_R = -0.505\\\\K_3 * K_R = -0.983\\\\\\end{cases}\\begin{cases}K_1 = 0.329\\\\K_2 = 0.574\\\\K_3 = 1.118\\\\K_4 = 1.406\\\\K_V = 0.835\\\\K_R = -0.880\\\\\\end{cases}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/de9\/d76\/e95\/de9d76e9599ceda127db610ad19e637e.svg\" width=\"320\" height=\"161\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0     \/*\u00a0 K1 \u00a0 \u00a0 K2 \u00a0 \u00a0 K3 \u00a0 \u00a0 K4 \u00a0 \u00a0 KV\u00a0 \u00a0 \u00a0 KR\u00a0 *\/ const float clutch_ratio[] = [ 0.329, 0.574, 1.118, 1.406, 0.835, -0.880 ];  const bool engaged_clutches[][] = {\u00a0 \u00a0\u00a0\/* K1 \u00a0 \u00a0 K2 \u00a0 \u00a0 K3 \u00a0 \u00a0 K4 \u00a0 \u00a0 KV \u00a0 \u00a0 KR\u00a0 *\/ \u00a0\u00a0[ false, false, false, false, false, false ],\u00a0 \/\/ N \u00a0\u00a0[ true,\u00a0 false, false, false, true,\u00a0 false ],\u00a0 \/\/ F1 \u00a0\u00a0[ false, true,\u00a0 false, false, true,\u00a0 false ],\u00a0 \/\/ F2 \u00a0\u00a0[ false, false, true,\u00a0 false, true,\u00a0 false ],\u00a0 \/\/ F3 \u00a0\u00a0[ false, false, true,\u00a0 true,\u00a0 false, false ],\u00a0 \/\/ F4 \u00a0\u00a0[ true,\u00a0 false, false, false, false, true\u00a0 ],\u00a0 \/\/ R1 \u00a0\u00a0[ false, true,\u00a0 false, false, false, true\u00a0 ],\u00a0 \/\/ R2 \u00a0\u00a0[ false, false, true,\u00a0 false, false, true\u00a0 ],\u00a0 \/\/ R3 };<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u041a\u041f\u041f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">float gearBox(float engine_speed, gear_type gear) { \u00a0\u00a0float output_speed = 0;    \u00a0\u00a0\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u00a0\u00a0for(int clutch = 0; clutch &lt; CLUTCH_ITEMS; clutch++) \u00a0\u00a0{ \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u00a0\u00a0if(engaged_clutches[ gear ][ clutch ]) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0{ \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\/\/ \u0423\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0output_speed = ( engine_speed *= clutch_ratio[ clutch ] ); \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0} \u00a0\u00a0}  \u00a0\u00a0return output_speed; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u041a\u041f\u041f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%B8%D0%B4%D1%80%D0%BE%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440<\/a> (<code>torque_converter<\/code>) \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0413\u0438\u0434\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (<code>engine_speed<\/code>) \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 (<code>inner_shaft_speed<\/code>). \u041d\u043e \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u043b \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d19\/2f5\/8d8\/d192f58d870b8fd6a2b56a1d24630592.gif\" width=\"240\" height=\"135\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d19\/2f5\/8d8\/d192f58d870b8fd6a2b56a1d24630592.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u041a\u041f\u0414 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">float gearBox(float engine_speed, gear_type gear, bool converter_block) { \u00a0\u00a0float output_speed = 0, inner_shaft_speed = 0;  \u00a0\u00a0\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00a0\u00a0if(converter_block) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0inner_shaft_speed = engine_speed; \/\/ \u0416\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0446\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00a0\u00a0else \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0inner_shaft_speed = torque_converter( engine_speed );  \u00a0\u00a0\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u00a0\u00a0for(int clutch = 0; clutch &lt; CLUTCH_ITEMS; clutch++) \u00a0\u00a0{ \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u00a0\u00a0if(engaged_clutches[ gear ][ clutch ]) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0{ \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\/\/ \u0423\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0output_speed = ( inner_shaft_speed *= clutch_ratio[ clutch ] ); \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0} \u00a0\u00a0}  \u00a0\u00a0return output_speed; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0423 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 0..10\u0412 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f engine_speed = frequency_converter( target_speed );  \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u041a\u041f\u041f output_speed = gearBox( engine_speed, gear, converter_block);<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0443, \u0432\u043e\u0442, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0410\u0421\u0423-\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 CodeSys \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Structured_Text\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST<\/a> (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 Pascal). \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043e\u043d \u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043b\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/473\/842\/f92\/473842f924873ebf5e1c652defb38626.jpeg\" alt=\"\u041a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\" title=\"\u041a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\" width=\"480\" height=\"360\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/473\/842\/f92\/473842f924873ebf5e1c652defb38626.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e 10 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c &#8212; 0 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430 &#8212; 16Bar \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0435. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443 4..20\u043c\u0410.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cf6\/558\/dac\/cf6558dac1ad6a3da467e65c6ad659fc.png\" width=\"1436\" height=\"574\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf6\/558\/dac\/cf6558dac1ad6a3da467e65c6ad659fc.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/584\/a72\/fee\/584a72fee35c4caebe9cd1f39d471fa8.png\" width=\"971\" height=\"863\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/584\/a72\/fee\/584a72fee35c4caebe9cd1f39d471fa8.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/201\/19f\/964\/20119f9644a260867d0fa4fd3250b47a.png\" width=\"562\" height=\"400\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/201\/19f\/964\/20119f9644a260867d0fa4fd3250b47a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<br \/><strong>\u2191<\/strong>  &#8212; \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434<br \/><strong>\u2193<\/strong>  &#8212; \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434<br \/><strong>N<\/strong> &#8212; \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c<br \/><strong>+<\/strong> &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<br \/><strong>\u2014<\/strong> &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437<br \/><strong>KD<\/strong> &#8212; kickdown control &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d6f\/686\/a0e\/d6f686a0e497c442cde468eaf2d5d505.png\" width=\"799\" height=\"416\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6f\/686\/a0e\/d6f686a0e497c442cde468eaf2d5d505.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u0438\u0445\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0440\u0442\u0438, \u0432\u0440\u0443\u0431\u0430\u0439!<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 600-700.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0416\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 40 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c!\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044d\u0442\u043e Y3 \u0438 Y5<strong>.<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c: \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 16Bar.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c: \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c8e\/875\/0d6\/c8e8750d655c0bb4189cdd74a5e9c5b7.gif\" alt=\"\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0301\u043f\u0438\u043b, \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e.\" title=\"\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0301\u043f\u0438\u043b, \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e.\" width=\"724\" height=\"428\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c8e\/875\/0d6\/c8e8750d655c0bb4189cdd74a5e9c5b7.gif\"\/><figcaption>\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0301\u043f\u0438\u043b, \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0420\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0444\u043e\u0432\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u041a\u041f\u041f. \u0410\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e \u043e\u043d \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442.<\/p>\n<h3>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e 4WG210 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u0437\u043b\u0438. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 ZF 6WG260. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438.<br \/>\u041d\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0436, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0438 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/wZDqYZrQNG8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439<\/a>. \u0417\u0432\u0443\u043a!<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/620de20cd5b5af129289c18d\" data-style=\"\" id=\"620de20cd5b5af129289c18d\" width=\"\"><\/div>\n<p>P.S. \u041c\u0430\u0442\u0451\u0440\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423-\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e\u0442: \u00ab\u041f\u0444\u0444, \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043e \u0447\u0451\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c&#8230; \u042f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u00bb. \u041d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u044e: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f! \u0412\u0435\u0434\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/652435\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/652435\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u0424\u043e\u0440\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0424\u0435\u0440\u0440\u0430\u0440\u0438\u00bb \u043c\u044b \u0441 \u0436\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u0438\u043d\u043e\u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0435\u0433 \u043d\u043e\u044f\u0431\u0440\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0413\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u00ab\u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430! \u0412\u043e\u0442 \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0441\u044f\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0440\u0451\u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0433\u0430\u0440\u044c \u0431\u0435\u043d\u0437\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043b\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b!\u00bb.<\/p>\n<p>\u0418, \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435, \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0430\u0437\u0435\u0442\u0435: \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435, \u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u043b. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0432 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0435 \u0432 \u0430\u043d\u0433\u0430\u0440\u0435-\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0451\u0437 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0430\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u041a\u041f\u041f), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043b\u0430, \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u041f\u041b\u041a, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. \u0418 \u0435\u0449\u0451 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0436, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044f\u0441\u043d\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430).<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0451\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u043d\u044b, \u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b:<br \/>\u2013 \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435&#8230; \u0414\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0435\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043d, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u2013 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438! \u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<br \/>\u041d\u0443, \u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u043d, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d&#8230; \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u0440\u0430\u043d, ho-ho-ho!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0436\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0434\u043b\u044f  \u0336\u043d\u0336\u0430\u0336\u0441\u0336 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 &#8212; \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435?<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 ZF (\u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u00abZahnradfabrik Friedrichshafen\u00bb, \u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e \u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b ZF \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e (\u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c) \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c). \u042d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/ZF_Friedrichshafen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/a> \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0430\u043e\u0442\u0446\u043e\u043c-\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c ZF \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A6%D0%B5%D0%BF%D0%BF%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D0%BD,_%D0%A4%D0%B5%D1%80%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BD%D0%B4_%D1%84%D0%BE%D0%BD\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u0435\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043d\u0434 \u0410\u0434\u043e\u043b\u044c\u0444 \u0410\u0432\u0433\u0443\u0441\u0442 \u0426\u0435\u043f\u043f\u0435\u043b\u0438\u043d<\/a>. \u0414\u0430-\u0434\u0430, \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0426\u0435\u043f\u043f\u0435\u043b\u0438\u043d, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c \u0434\u0438\u0440\u0438\u0436\u0430\u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u041a\u041f\u041f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0440\u0438\u0436\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445.<br \/>\u041d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u041a\u041f\u041f ZF 4WG210 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int gearBox(int engine_speed, int gear) { \u00a0\u00a0\/* \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041a\u041f\u041f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0* \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443\u00a0 \u00a0\u00a0*\/ \u00a0\u00a0return engine_speed * gear; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u041a\u041f\u041f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e), \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b: ZF 4WG210 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 4 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 3 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445&#8230; \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0434\u0430? \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435: \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef enum {     gear_N,  \/\/ neutral \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0gear_F1, \/\/ forward \u00a0\u00a0gear_F2, \u00a0\u00a0gear_F3, \u00a0\u00a0gear_F4, \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0gear_R1, \/\/ reverse \u00a0\u00a0gear_R2, \u00a0\u00a0gear_R3,      GEAR_ITEMS } gear_type;  const float speed_ratio[] = [  0.000,\u00a0 \/\/ N                                0.275,\u00a0 \/\/ F1                                0.479,\u00a0 \/\/ F2                                0.933,\u00a0 \/\/ F3                                1.572,\u00a0 \/\/ F4                               -0.290,\u00a0 \/\/ R1                               -0.505,\u00a0 \/\/ R2                               -0.983]; \/\/ R3  float gearBox(float engine_speed, gear_type gear) { \u00a0\u00a0\/* \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041a\u041f\u041f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0* \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u00a0\u00a0*\/ \u00a0\u00a0return engine_speed * speed_ratio[ gear ]; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b? \u041e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 (clutches) \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u041a\u041f\u041f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 (engaged cluthes):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438:<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0     \/*\u00a0 K1 \u00a0 \u00a0 K2 \u00a0 \u00a0 K3 \u00a0 \u00a0 K4 \u00a0 \u00a0 KV\u00a0 \u00a0 \u00a0 KR\u00a0 *\/ const float clutch_ratio[] = [ 0.329, 0.574, 1.118, 1.406, 0.835, -0.880 ];  const bool engaged_clutches[][] = {\u00a0 \u00a0\u00a0\/* K1 \u00a0 \u00a0 K2 \u00a0 \u00a0 K3 \u00a0 \u00a0 K4 \u00a0 \u00a0 KV \u00a0 \u00a0 KR\u00a0 *\/ \u00a0\u00a0[ false, false, false, false, false, false ],\u00a0 \/\/ N \u00a0\u00a0[ true,\u00a0 false, false, false, true,\u00a0 false ],\u00a0 \/\/ F1 \u00a0\u00a0[ false, true,\u00a0 false, false, true,\u00a0 false ],\u00a0 \/\/ F2 \u00a0\u00a0[ false, false, true,\u00a0 false, true,\u00a0 false ],\u00a0 \/\/ F3 \u00a0\u00a0[ false, false, true,\u00a0 true,\u00a0 false, false ],\u00a0 \/\/ F4 \u00a0\u00a0[ true,\u00a0 false, false, false, false, true\u00a0 ],\u00a0 \/\/ R1 \u00a0\u00a0[ false, true,\u00a0 false, false, false, true\u00a0 ],\u00a0 \/\/ R2 \u00a0\u00a0[ false, false, true,\u00a0 false, false, true\u00a0 ],\u00a0 \/\/ R3 };<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u041a\u041f\u041f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">float gearBox(float engine_speed, gear_type gear) { \u00a0\u00a0float output_speed = 0;    \u00a0\u00a0\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u00a0\u00a0for(int clutch = 0; clutch &lt; CLUTCH_ITEMS; clutch++) \u00a0\u00a0{ \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u00a0\u00a0if(engaged_clutches[ gear ][ clutch ]) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0{ \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\/\/ \u0423\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0output_speed = ( engine_speed *= clutch_ratio[ clutch ] ); \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0} \u00a0\u00a0}  \u00a0\u00a0return output_speed; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u041a\u041f\u041f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%B8%D0%B4%D1%80%D0%BE%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440<\/a> (<code>torque_converter<\/code>) \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0413\u0438\u0434\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (<code>engine_speed<\/code>) \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 (<code>inner_shaft_speed<\/code>). \u041d\u043e \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u043b \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u041a\u041f\u0414 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">float gearBox(float engine_speed, gear_type gear, bool converter_block) { \u00a0\u00a0float output_speed = 0, inner_shaft_speed = 0;  \u00a0\u00a0\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00a0\u00a0if(converter_block) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0inner_shaft_speed = engine_speed; \/\/ \u0416\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0446\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00a0\u00a0else \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0inner_shaft_speed = torque_converter( engine_speed );  \u00a0\u00a0\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u00a0\u00a0for(int clutch = 0; clutch &lt; CLUTCH_ITEMS; clutch++) \u00a0\u00a0{ \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u00a0\u00a0if(engaged_clutches[ gear ][ clutch ]) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0{ \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\/\/ \u0423\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0output_speed = ( inner_shaft_speed *= clutch_ratio[ clutch ] ); \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0} \u00a0\u00a0}  \u00a0\u00a0return output_speed; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0423 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 0..10\u0412 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f engine_speed = frequency_converter( target_speed );  \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u041a\u041f\u041f output_speed = gearBox( engine_speed, gear, converter_block);<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0443, \u0432\u043e\u0442, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0410\u0421\u0423-\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 CodeSys \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Structured_Text\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST<\/a> (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 Pascal). \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043e\u043d \u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043b\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e 10 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c &#8212; 0 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430 &#8212; 16Bar \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0435. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443 4..20\u043c\u0410.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<br \/><strong>\u2191<\/strong>  &#8212; \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434<br \/><strong>\u2193<\/strong>  &#8212; \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434<br \/><strong>N<\/strong> &#8212; \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c<br \/><strong>+<\/strong> &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<br \/><strong>\u2014<\/strong> &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437<br \/><strong>KD<\/strong> &#8212; kickdown control &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u0438\u0445\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0440\u0442\u0438, \u0432\u0440\u0443\u0431\u0430\u0439!<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 600-700.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0416\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 40 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c!\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044d\u0442\u043e Y3 \u0438 Y5<strong>.<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c: \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 16Bar.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c: \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0301\u043f\u0438\u043b, \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0420\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0444\u043e\u0432\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u041a\u041f\u041f. \u0410\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e \u043e\u043d \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442.<\/p>\n<h3>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e 4WG210 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u0437\u043b\u0438. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 ZF 6WG260. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438.<br \/>\u041d\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0436, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0438 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/wZDqYZrQNG8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439<\/a>. \u0417\u0432\u0443\u043a!<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/620de20cd5b5af129289c18d\" data-style=\"\" id=\"620de20cd5b5af129289c18d\" width=\"\"><\/div>\n<p>P.S. \u041c\u0430\u0442\u0451\u0440\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423-\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e\u0442: \u00ab\u041f\u0444\u0444, \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043e \u0447\u0451\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c&#8230; \u042f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u00bb. \u041d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u044e: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430,<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-329834","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/329834","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=329834"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/329834\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=329834"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=329834"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=329834"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}