{"id":329893,"date":"2022-02-21T03:00:20","date_gmt":"2022-02-21T03:00:20","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=329893"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=329893","title":{"rendered":"<span>\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432: \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi \u0438 Python<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/102\/7fa\/895\/1027fa8950ab9b38300f3a73d91126b7.png\" width=\"960\" height=\"698\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/102\/7fa\/895\/1027fa8950ab9b38300f3a73d91126b7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0436\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 Intel Relsence. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c. \u041a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043c\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_210222&amp;utm_term=lead\">\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e Data Science<\/a> \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0412\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b? \u041a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043d\u0430\u044e\u0301\u0442 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2014 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0413\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0431\u0438\u043d\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D1%82%D0%B5%D0%BD%D0%BE%D0%BF\">\u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043f<\/a> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0443, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440? \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e?<\/h2>\n<p>\u0414\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u043a\u0430\u043a\u00bb, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u00ab\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443\u00bb. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u2014 \u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e\u00a0\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043f\u043e\u0432\u00a0\u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a Tesla, \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 Tesla:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62129c5a036a421272cd5608\" data-style=\"\" id=\"62129c5a036a421272cd5608\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 2 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0422\u0435\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 8, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u00a0\u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u042d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/986\/0f7\/e7d\/9860f7e7d49581a2488b864f07cb73aa.jpeg\" alt=\"OpenCV\" title=\"OpenCV\" width=\"450\" height=\"183\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/986\/0f7\/e7d\/9860f7e7d49581a2488b864f07cb73aa.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>OpenCV<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u041e \u0438 \u041e\u2032. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 O, \u0442\u043e x \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 O\u2032 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 X \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c X\u2032.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u2014 \u0438 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/www.cs.toronto.edu\/~jepson\/csc420\/notes\/epiPolarGeom.pdf\">\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0422\u043e\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e<\/a>.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e?<\/h2>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 4 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430.<\/p>\n<p>1. \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p>2. \u0420\u0435\u043a\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/da0\/96a\/648\/da096a648d73dc98156145d1b6534f83.png\" alt=\"Rodriguez Florez, Sergio. (2010). Contributions by Vision Systems to Multi-sensor Object Localization and Tracking for Intelligent Vehicles.\" title=\"Rodriguez Florez, Sergio. (2010). Contributions by Vision Systems to Multi-sensor Object Localization and Tracking for Intelligent Vehicles.\" width=\"659\" height=\"903\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da0\/96a\/648\/da096a648d73dc98156145d1b6534f83.png\"\/><figcaption>Rodriguez Florez, Sergio. (2010). Contributions by Vision Systems to Multi-sensor Object Localization and Tracking for Intelligent Vehicles.<\/figcaption><\/figure>\n<p>3. \u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u044f\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/2e9\/de1\/516\/2e9de15162ac6b370a5cfa41a7af5771.jpeg\" alt=\"\u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\" title=\"\u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\" width=\"320\" height=\"240\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e9\/de1\/516\/2e9de15162ac6b370a5cfa41a7af5771.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/figcaption><\/figure>\n<p>4. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e?<\/h2>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Jetson Nano Developer Kit B01 (\u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 <abbr title=\"Camera Serial Interface \u2014 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\">CSI<\/abbr>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441!<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044f, \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0438\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Python \u0438 OpenCV.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/479\/281\/0c5\/4792810c549d066f51b4b2cfdf633dbf.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\" width=\"1400\" height=\"389\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/479\/281\/0c5\/4792810c549d066f51b4b2cfdf633dbf.png\"\/><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 Python. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/aryanvij02\/StereoVision.git\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 <\/a>StereoVision.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 Jetson Nano, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/embedded\/learn\/get-started-jetson-nano-devkit\">\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u0439\u0442<\/a>. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e Jetson Nano \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 Python 3.6:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install python3-pip<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Python 3.6:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install libpython3-dev<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code>pip3 install -r requirements.txt<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">pip3 install cython # Install cython pip3 install numpy # Install numpy pip3 install StereoVision # Install StereoVision library<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/aryanvij02\/StereoVision\/blob\/master\/TROUBLESHOOT.md\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># sensor_id selects the camera: 0 or 1 on Jetson Nano B01 $ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! nvoverlaysink<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0451 \u0441 <code>sensor_id=0<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 GStreamer \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bdf\/975\/3b6\/bdf9753b69983e8528c1eea8795b3e98.png\" width=\"1400\" height=\"77\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bdf\/975\/3b6\/bdf9753b69983e8528c1eea8795b3e98.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0442\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo service nvargus-daemon restart<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d GStreamer \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430, \u0435\u0451 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 Jetson Nano.<\/p>\n<h3>\u0420\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/jonathantse.medium.com\/fix-pink-tint-on-jetson-nano-wide-angle-camera-a8ce5fbd797f\">\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c<\/a> \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 Raspberry Pi, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u2014 5 \u0441\u043c, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/474\/3a5\/727\/4743a5727959e8e71b3362b5b9ffe014.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\" title=\"\u041c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\" width=\"1259\" height=\"456\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/474\/3a5\/727\/4743a5727959e8e71b3362b5b9ffe014.png\"\/><figcaption>\u041c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f BluTac, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c\u0443 iPhone \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435 Jetson Nano. \u0418 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c onShape, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 CAD, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0440\u0438\u043b\u0430 \u2014 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439\u00a0\u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/cad.onshape.com\/documents\/7aeddf5889fd6bfdc7079b51\/w\/1a42e3836ac1d3923a56fadd\/e\/36f50dd4d2464144682a21eb\">\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d<\/a>. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 3D STEP <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/jetson-nano-developer-kit-b01-3d-cad-step-model\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0438\u0445. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 <code>\/StereoVision\/main_scripts\/<\/code>, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 python3 start_cameras.py. \u0412\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/aryanvij02\/StereoVision\/blob\/master\/TROUBLESHOOT.md\">\u044d\u0442\u0443<\/a> \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e47\/8a3\/8f8\/e478a38f8c51ff8d220813fe26521a80.png\" alt=\"\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: OpenCV\" title=\"\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: OpenCV\" width=\"1400\" height=\"1017\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e47\/8a3\/8f8\/e478a38f8c51ff8d220813fe26521a80.png\"\/><figcaption>\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: OpenCV<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438. \u041d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 3_calibration.py \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 16 \u0438 19. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c 30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<h3>\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u0301\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c: \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0448\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">python3 1_taking_pictures.py<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 <code>Failed to load module \"canberra-gtk-module\"<\/code>, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install libcanberra-gtk-module<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0301\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 1_taking_pictures.py. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">#These are the first few lines from 1_take_pictures.py import cv2 import numpy as np from start_cameras import Start_Cameras from datetime import datetime import time import os from os import path  #Photo Taking presets total_photos = 30  # Number of images to take countdown = 5  # Interval for count-down timer, seconds font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX  # Cowntdown timer font<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 Q. \u0412\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 images \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 python3 2_image_selection.py.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c: Y \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, N \u2014 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 pairs.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Image_rectification\">\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435<\/a> \u043e \u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/erget\/StereoVision\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u044d\u043d\u0438\u044d\u043b\u0430 \u041b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b13\/26f\/5d8\/b1326f5d8e0fa4f745df2ec91e76b733.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\" width=\"320\" height=\"240\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b13\/26f\/5d8\/b1326f5d8e0fa4f745df2ec91e76b733.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>python3 calibration.py<\/code>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/801\/0c2\/69c\/8010c269cdde4a154c925f44a81fe0d8.jpeg\" alt=\"rectified_left.png\" title=\"rectified_left.png\" width=\"640\" height=\"360\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/801\/0c2\/69c\/8010c269cdde4a154c925f44a81fe0d8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>rectified_left.png<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f1e\/af0\/d84\/f1eaf0d84ef362ccc294b838014d5439.jpeg\" alt=\"rectified_right.png\" title=\"rectified_right.png\" width=\"640\" height=\"360\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f1e\/af0\/d84\/f1eaf0d84ef362ccc294b838014d5439.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>rectified_right.png<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 1\u20133. \u0412\u0430\u0448\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443. \u0412\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b<\/h3>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ac\/fb1\/3ed\/2acfb13ed3c169fa5be4559fcf47b875.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\" width=\"383\" height=\"596\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ac\/fb1\/3ed\/2acfb13ed3c169fa5be4559fcf47b875.png\"\/><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 4_tuning_depthmap.py. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 README \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445: \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0431\u0430\u0440\u0430\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 5_depthmap.py: <code>python3 5_depthmap.py<\/code>. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 c \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62129ebf5651a61252a00532\" data-style=\"\" id=\"62129ebf5651a61252a00532\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0449\u0451\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443\u00a0\u2014 \u0438 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445. \u041e\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442?<\/h3>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0449\u044c: \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Z.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/938\/742\/0d3\/9387420d34d59be8ef256af3457f53ed.png\" width=\"913\" height=\"728\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/938\/742\/0d3\/9387420d34d59be8ef256af3457f53ed.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e Y, \u0430 \u043d\u0435 X.<\/p>\n<h3>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/stereopi.com\/blog\/opencv-and-depth-map-stereopi-tutorial\">StereoPi \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b.<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.jetsonhacks.com\/2020\/04\/08\/jetson-nano-b01-dual-raspberry-pi-cameras\/\">JetsonHacks \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi.<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 Python \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_210222&amp;utm_term=conc\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Scientist<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-fullstack-web-developer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fpw_210222&amp;utm_term=conc\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Fullstack-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 Python<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/catalogue?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=sf_allcourses_210222&amp;utm_term=conc\">\u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c3d\/5a4\/e60\/c3d5a4e603cc9394faef2c25dc1a7950.png\" width=\"1000\" height=\"200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c3d\/5a4\/e60\/c3d5a4e603cc9394faef2c25dc1a7950.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p><strong>Data Science \u0438 Machine Learning<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_210222&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Scientist<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-analyst-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=analytics_dapr_210222&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Analyst<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/matematika-dlya-data-science#syllabus?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_mat_210222&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f Data Science\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/matematika-i-machine-learning-dlya-data-science?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_matml_210222&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 Machine Learning \u0434\u043b\u044f Data Science\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-engineer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dea_210222&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e Data Engineering<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/machine-learning-i-deep-learning?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_mldl_210222&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00abMachine Learning \u0438 Deep Learning\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/machine-learning?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_ml_210222&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e Machine Learning<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Python, \u0432\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-fullstack-web-developer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fpw_210222&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Fullstack-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 Python<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-for-web-developers?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_pws_210222&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00abPython \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/frontend-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fr_210222&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Frontend-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/webdev?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_webdev_210222&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0412\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/ios-razrabotchik-s-nulya?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_ios_210222&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f iOS-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/android-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_andr_210222&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Android-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Java \u0438 C#<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/java-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_java_210222&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Java-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/java-qa-engineer-testirovshik-po?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_qaja_210222&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f QA-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430 JAVA<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/c-sharp-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_cdev_210222&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f C#-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/game-razrabotchik-na-unity-i-c-sharp?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_gamedev_210222&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430 Unity<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/algoritmy-i-struktury-dannyh?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_algo_210222&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/c-plus-plus-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_cplus_210222&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f C++ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/cyber-security-etichnij-haker?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_hacker_210222&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u042d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u043a\u0435\u0440<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/devops-ingineer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_devops_210222&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e DevOps<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/catalogue?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=sf_allcourses_210222&amp;utm_term=cat\">\u0412\u0441\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/652599\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/652599\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0436\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 Intel Relsence. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c. \u041a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043c\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_210222&amp;utm_term=lead\">\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e Data Science<\/a> \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0412\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b? \u041a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043d\u0430\u044e\u0301\u0442 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2014 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0413\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0431\u0438\u043d\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D1%82%D0%B5%D0%BD%D0%BE%D0%BF\">\u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043f<\/a> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0443, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440? \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e?<\/h2>\n<p>\u0414\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u043a\u0430\u043a\u00bb, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u00ab\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443\u00bb. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u2014 \u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e\u00a0\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043f\u043e\u0432\u00a0\u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a Tesla, \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 Tesla:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62129c5a036a421272cd5608\" data-style=\"\" id=\"62129c5a036a421272cd5608\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 2 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0422\u0435\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 8, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u00a0\u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u042d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>OpenCV<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u041e \u0438 \u041e\u2032. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 O, \u0442\u043e x \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 O\u2032 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 X \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c X\u2032.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u2014 \u0438 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/www.cs.toronto.edu\/~jepson\/csc420\/notes\/epiPolarGeom.pdf\">\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0422\u043e\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e<\/a>.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e?<\/h2>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 4 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430.<\/p>\n<p>1. \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p>2. \u0420\u0435\u043a\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>Rodriguez Florez, Sergio. (2010). Contributions by Vision Systems to Multi-sensor Object Localization and Tracking for Intelligent Vehicles.<\/figcaption><\/figure>\n<p>3. \u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u044f\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/figcaption><\/figure>\n<p>4. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e?<\/h2>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Jetson Nano Developer Kit B01 (\u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 <abbr title=\"Camera Serial Interface \u2014 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\">\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b&#187;>CSI<\/abbr>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441!<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044f, \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0438\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Python \u0438 OpenCV.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 Python. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/aryanvij02\/StereoVision.git\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 <\/a>StereoVision.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 Jetson Nano, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/embedded\/learn\/get-started-jetson-nano-devkit\">\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u0439\u0442<\/a>. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e Jetson Nano \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 Python 3.6:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install python3-pip<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Python 3.6:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install libpython3-dev<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code>pip3 install -r requirements.txt<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">pip3 install cython # Install cython pip3 install numpy # Install numpy pip3 install StereoVision # Install StereoVision library<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/aryanvij02\/StereoVision\/blob\/master\/TROUBLESHOOT.md\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># sensor_id selects the camera: 0 or 1 on Jetson Nano B01 $ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! nvoverlaysink<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0451 \u0441 <code>sensor_id=0<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 GStreamer \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0442\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo service nvargus-daemon restart<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d GStreamer \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430, \u0435\u0451 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 Jetson Nano.<\/p>\n<h3>\u0420\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/jonathantse.medium.com\/fix-pink-tint-on-jetson-nano-wide-angle-camera-a8ce5fbd797f\">\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c<\/a> \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 Raspberry Pi, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u2014 5 \u0441\u043c, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f BluTac, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c\u0443 iPhone \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435 Jetson Nano. \u0418 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c onShape, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 CAD, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0440\u0438\u043b\u0430 \u2014 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439\u00a0\u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/cad.onshape.com\/documents\/7aeddf5889fd6bfdc7079b51\/w\/1a42e3836ac1d3923a56fadd\/e\/36f50dd4d2464144682a21eb\">\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d<\/a>. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 3D STEP <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/jetson-nano-developer-kit-b01-3d-cad-step-model\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0438\u0445. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 <code>\/StereoVision\/main_scripts\/<\/code>, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 python3 start_cameras.py. \u0412\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/aryanvij02\/StereoVision\/blob\/master\/TROUBLESHOOT.md\">\u044d\u0442\u0443<\/a> \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: OpenCV<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438. \u041d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 3_calibration.py \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 16 \u0438 19. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c 30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<h3>\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u0301\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c: \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0448\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">python3 1_taking_pictures.py<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 <code>Failed to load module \"canberra-gtk-module\"<\/code>, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install libcanberra-gtk-module<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0301\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 1_taking_pictures.py. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">#These are the first few lines from 1_take_pictures.py import cv2 import numpy as np from start_cameras import Start_Cameras from datetime import datetime import time import os from os import path  #Photo Taking presets total_photos = 30  # Number of images to take countdown = 5  # Interval for count-down timer, seconds font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX  # Cowntdown timer font<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 Q. \u0412\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 images \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 python3 2_image_selection.py.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c: Y \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, N \u2014 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 pairs.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Image_rectification\">\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435<\/a> \u043e \u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/erget\/StereoVision\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u044d\u043d\u0438\u044d\u043b\u0430 \u041b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>python3 calibration.py<\/code>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>rectified_left.png<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>rectified_right.png<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 1\u20133. \u0412\u0430\u0448\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-329893","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/329893","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=329893"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/329893\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=329893"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=329893"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=329893"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}